JP2018113779A - 電力変換装置及びその高調波抑制方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
この場合、高調波電流成分を含まない出力電流指令値との比較により、容易に高調波電流を求めることができる。
この場合、高調波電流と完全に逆位相ではなくても、位相が逆位相に近い補償用の高調波電流により、効果的に、高調波電流を抑制することができる。
この場合、影響の大きい周波数帯域に絞って効果的に補償値を定めることができる。
以下、本発明の一実施形態に係る電力変換装置及びその高調波抑制方法について、図面を参照して説明する。
図1は、電力変換装置1の回路図の一例である。図において、電力変換装置1は、直流電源2と、単相の交流電路3との間に、設けられている。交流電路3には、需要家の負荷4が接続されている。また、交流電路3は、商用電力系統5と接続されている。直流電源2は例えば、太陽光発電パネルや、蓄電池である。直流電源2が太陽光発電パネルの場合、電力変換装置1は、直流から交流への電力変換を行って系統連系運転し、交流電力を、負荷4へ供給する。また、余剰電力は商用電力系統5に売電することができる。直流電源2が蓄電池の場合は、電力変換装置1は、系統連系運転により負荷4に給電する他、商用電力系統5の電力を交流から直流に変換して蓄電池としての直流電源2を充電することができる。
電圧・電流の計測要素としては、直流側コンデンサ6の両端電圧を検出する電圧センサ14と、直流リアクトル7Lに流れる電流を検出する電流センサ15と、DCバス8の線間電圧を検出する電圧センサ16と、交流リアクトル11に流れる電流を検出する電流センサ17と、交流側コンデンサ12の両端電圧を検出する電圧センサ18とを備えている。各センサ14〜18の出力は、制御部13に送られる。
最小スイッチング変換方式の電力変換装置1においては、インバータ10がスイッチング動作を停止する期間に、DC/DCコンバータ7がスイッチング動作の期間となる。このとき、制御部13は、直流リアクトル7Lの電流指令値と電流検出値とを互いに比較してフィードバック制御を行うが、交流リアクトル11に流れる電流の検出値は、DC/DCコンバータ7の制御には反映されない。そのため、中間コンデンサ9と交流リアクトル11とで、直列共振が発生した場合に、制御部13は、これを能動的に減衰させることができない。
そこで、交流リアクトル11の電流検出値から高調波電流を抽出し、抽出した高調波電流と例えば逆位相の高調波電流を電流指令値に注入して、これを打ち消すアクティブダンパを導入する。共振電流が問題となるのはインバータ10がスイッチング動作を停止し、DC/DCコンバータ7がスイッチング動作している期間であるため、逆位相の高調波電流はDC/DCコンバータ7の電流指令値に注入する。時間の関数としてのDC/DCコンバータ7の電流指令値iin *(t)は、下記の式(1)により、表される。
iinv *(t):交流リアクトル11に流れるべき電流指令値
vinv *(t):インバータ10の交流側での電圧指令値
Co:中間コンデンサ9のキャパシタンス
vo *(t):DCバス8の電圧指令値
vin *(t):DC/DCコンバータ7の電圧指令値
図2の(a)は、式(1)に対応する制御ブロック図である。
具体的には式(1)で用いる本来のiinv *(t)に代えて、以下の式(2)により補償値を加味した電流指令値iinv #(t)を用いることで、アクティブダンパとしての機能を付与する。
iinv #(t)=iinv *(t)+
Kx{iinv *(t)−iinv(t)} ・・・(2)
Kx:比例ゲイン
iinv(t):電流センサ17による電流検出値
図2の(c)は、式(2)に対応する制御ブロック図である。
iinv #(t)=iinv *(t)+
F[Kx{iinv *(t)−iinv(t)}] ・・・(3)
時間の関数x(t)を、1次遅れのデジタルフィルタに入力したときの出力をF[x(t)]で表すと、以下のようになる。
このとき、デジタルフィルタのゲインG及び遮断周波数fは、それぞれ、以下の式(3b)、(3c)により、表すことができる。
・・・(3c)
次に、上述の式(1)〜(3)を含む、最小スイッチング変換方式の電力変換装置1における制御全体のアルゴリズムを、状態平均化法による連続系の微分方程式を用いて説明する。
ここで、交流電路の電圧検出値va(t)としては、位相同期ループを用いて抽出した基本波成分vax(t)を用いる。
va(t)は電流指令値iinv *(t)を計算する後述の式(4)、電圧指令値vinv *(t)を計算する式(5)、インバータ10の参照波vinv ref(t)を計算する式(9)に、直接現れる。これらの演算においては、va(t)をvax(t)に置き換える。
iinv *(t)=Kia *(t)+Ca(dva(t)/dt) ・・・(4)
K:出力電流調整のための比例定数
なお、式(4)におけるva(t)をvax(t)に置き換えると、以下の式(4a)となる。
iinv *(t)=Kia *(t)+Ca(dvax(t)/dt) ・・・(4a)
vinv *(t)=va(t)+{Rinviinv *(t)+Linv(diinv *(t)/dt)} ・・・(5)
Rinv:インバータ10の直流抵抗
Linv:インバータ10のインダクタンス
なお、式(5)におけるva(t)をvax(t)に置き換えると、以下の式(5a)となる。
vinv *(t)=vax(t)+{Rinviinv *(t)+Linv(diinv *(t)/dt)} ・・・(5a)
iin **(t)≒iinv *(t)vinv *(t)/vg(t) ・・・(6)
vg(t):直流電源2の電圧検出値
vin *(t)≒vg(t)−{Riniin **(t)+Lin(diin **(t)/dt)}
・・・(7)
Rin:DC/DCコンバータ7の直流抵抗
Lin:DC/DCコンバータ7のインダクタンス
制御部13は、DC/DCコンバータ7の低圧側での電圧指令値vin *(t)と、インバータ10の交流側での電圧指令値vinv *(t)の絶対値とを、互いに常に比較している。そして、以下のように電圧指令値vo *(t)を決定する。
|vinv *(t)|<vin *(t)のとき、vo *(t)=vin *(t)
・・・(8a)
|vinv *(t)|≧vin *(t)のとき、vo *(t)=|vinv *(t)|
・・・(8b)
vinv ref(t)=Kinv{iinv *(t)−iinv(t)}+va(t)
・・・(9)
なお、式(9)におけるva(t)をvax(t)に置き換えると、以下の式(9a)となる。
vinv ref(t)=Kinv{iinv *(t)−iinv(t)}+vax(t)
・・・(9a)
vin ref(t)=Kin{iin *(t)−iin(t)}+vg(t)
・・・(10)
iin(t):直流リアクトル7Lの電流検出値
まず、参照波vinv refは、電圧指令値vo *で割ることにより規格化される。規格化された値は、搬送波と比較されて、スイッチングのPWMパルスが生成される。
まず、参照波vin refは、電圧指令値vo *で割ることにより規格化される。規格化された値は、搬送波と比較されて、スイッチングのPWMパルスが生成される。
なお、前述のように、直流電源2が蓄電池である場合、放電時には「電源」であり、また、充電時には「負荷」となる。充電時には、インバータ10は交流リアクトル11と協働して昇圧チョッパとなり、DC/DCコンバータ7は降圧チョッパとなる。充電時の制御は、放電時の制御とは方向性が異なるだけで、制御アルゴリズムの内容は同様なものとなる。一方向性のみならず双方向性を考慮する場合、インバータ10は、単に回路構成の点からは「フルブリッジ回路」とも言える。
次に、式(2)、(3)における比例ゲインKxを種々の値に変化させて、そのときの交流出力電流の総合高調波歪率を検証した。ここで、交流出力電流の指令値は10Arms、出力1kWとした。
図4においては、(a)が系統電圧、(b)が電力変換装置から交流電路への出力電流、(c)が周波数に対する電流を示している。この例では、系統電圧の歪率1.75%、Kxは0で、アクティブダンパを機能させていない。このときの電流総合歪率は5.43%であった。(c)における5kHz以下の領域で高調波が現れている。なお、20kHz近傍の電流はスイッチング周波数によるものである。
以上、まとめると、電力変換装置1において、制御部13は、DC/DCコンバータ7及びインバータ10(フルブリッジ回路)の一方にスイッチング動作を行わせ、他方は休止させる期間を生じさせる「最小スイッチング方式」を実行している。インバータ10のスイッチング動作を休止させてDC/DCコンバータ7にスイッチング動作を行わせる期間においては、インバータ10を流れる電流に高調波電流が重畳される場合がある。このような場合に、制御部13は、高調波電流を減らすための補償値を含めて、DC/DCコンバータ7の電流指令値iin *を演算する。これにより、DC/DCコンバータ7がスイッチング動作する期間内の交流電流に含まれる高調波電流を抑制することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
2 直流電源
3 交流電路
4 負荷
5 商用電力系統
6 直流側コンデンサ
7 DC/DCコンバータ(チョッパ回路)
7L 直流リアクトル
8 DCバス
9 中間コンデンサ
10 インバータ(フルブリッジ回路)
11 交流リアクトル
12 交流側コンデンサ
13 制御部
14 電圧センサ
15 電流センサ
16 電圧センサ
17 電流センサ
18 電圧センサ
QH,QL,Q1〜Q4 スイッチング素子
Claims (5)
- 交流電路と、その交流電圧の絶対値のピーク値より低い電圧の直流電源との間に設けられ、直流から交流への変換又はその逆の変換を行う電力変換装置であって、
前記直流電源とDCバスとの間に接続されたDC/DCコンバータと、
前記DCバスの2線間に接続された中間コンデンサと、
前記DCバスと前記交流電路の間とに設けられたフルブリッジ回路と、
前記交流電路と前記フルブリッジ回路との間に介在する交流リアクトルと、
交流半サイクル内で、交流の位相に応じて、前記DC/DCコンバータ及び前記フルブリッジ回路の一方にスイッチング動作を行わせ、他方は休止させる期間を生じさせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記フルブリッジ回路のスイッチング動作を休止させて前記DC/DCコンバータにスイッチング動作を行わせる期間において、前記フルブリッジ回路に流れる交流電流から抽出される高調波電流を減らすための補償値を含めて、前記DC/DCコンバータの電流指令値を演算する電力変換装置。 - 前記制御部は、前記フルブリッジ回路に対する電流指令値と、実際に流れる電流検出値との差を高調波電流として前記補償値を求める請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記高調波電流に対する逆位相高調波電流に近づけるべく前記補償値を求める請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記高調波電流に、前記交流リアクトルと前記中間コンデンサとの共振周波数及びその近傍の周波数を通過させるローパスフィルタ処理を施して前記補償値を求める請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 交流電路と、その交流電圧の絶対値のピーク値より低い電圧の直流電源との間に設けられ、DC/DCコンバータ及びフルブリッジ回路を含み、直流から交流への変換又はその逆の変換を行う電力変換装置を対象とした、電力変換装置の高調波抑制方法であって、
交流半サイクル内で、交流の位相に応じて、前記DC/DCコンバータ及び前記フルブリッジ回路の一方にスイッチング動作を行わせ、他方は休止させる期間を生じさせ、
前記フルブリッジ回路のスイッチング動作を休止させて前記DC/DCコンバータにスイッチング動作を行わせる期間において、前記フルブリッジ回路に流れる交流電流から高調波電流を抽出し、
抽出した高調波電流を減らすための補償値を求め、
前記補償値を含めた前記フルブリッジ回路の出力電流指令値を用いて、前記DC/DCコンバータの電流指令値を演算する、
電力変換装置の高調波抑制方法。
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