JP2011501644A - 高調波外乱レギュレータ - Google Patents
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- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Abstract
Description
102 モータ駆動/コントローラ
104 モータ
106 エンジン
108 カップリング
110 モータ軸
200 メイン制御ループブロック
202 qds−uvw変換ブロック
204 uvw制御ブロック
206 高調波レギュレータ
208 スイッチ
210 合算器
300 個別高調波レギュレータ
302 合算ブロック
303 デマルチプレクサブロック
400 演算ブロック
402 演算ブロック
404 演算ブロック
406 ソース−高調波基準系変換ブロック
408 フィルタブロック
410 合算器
412 qd PIレギュレータ
414 変換ブロック
416 演算ブロック
418 演算ブロック
420 演算ブロック
1300 波形(電気トルク推定値)
1302 波形(qdscontrol信号)
1304 波形(モータ回転速度)
1306 波形(モータ回転速度のFFT結果)
1500 波形(電気トルク推定値)
1502 波形(qdscontrol信号)
1504 波形(モータ回転速度)
1506 波形(モータ回転速度のFFT結果)
Claims (18)
- 電源に接続されたモータ駆動システムにおけるバス高調波を自動調整する方法であって:
自動調整対象の各々の高調波について:
前記自動調整対象の高調波に起因する少なくとも1つの高調波成分を有するバスフィードバック信号を、ソース基準系から前記自動調整対象の高調波の高調波基準系に変換してqdフィードバック信号を形成するステップと;
指令値から前記qdフィードバック信号を減算してqd信号を形成するステップと;
前記qd信号を自動調整するステップと;
前記自動調整されたqd信号を目的の基準系に変換して補償信号を形成するステップと;
前記補償信号を制御信号に加算して、前記自動調整対象の高調波を前記指令値に近づけるqd制御信号を形成するステップとを備える;
方法。 - 前記フィードバック信号を変換するステップは、前記自動調整対象の高調波の高調波角度を決定するステップを有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記高調波角度を決定するステップは:
前記電源の周波数と同じ周波数を有する正弦波のゼロクロシングが検出されると積分器の出力をリセットするステップと;
前記高調波角度を前記積分器の前記出力に設定するステップとを有する;
請求項2に記載の方法。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップをさらに備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップは、前記高調波基準系において前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項4に記載の方法。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップは、ローパスフィルタを用いて前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項4に記載の方法。 - 前記補償信号を制御信号に加算して、qd制御信号を形成するステップは、前記補償信号を前記モータ駆動システムにおけるVqse同期系電圧指令に加算するステップを有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記自動調整されたqd信号を前記目的の基準系に変換するステップは、目的の調和次数に基づいて前記自動調整されたqd信号を前記目的の基準系に変換するステップを有する
請求項1に記載の方法。 - 前記バスフィードバック信号を変換するステップは、バス電流フィードバック信号を変換するステップを有する、
請求項1に記載の方法。 - 請求項1に記載の各ステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令を有する、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記自動調整対象の高調波の高調波角度を決定するステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令をさらに有する、
請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記高調波角度を決定するステップは:
前記電源の周波数と同じ周波数を有する正弦波のゼロクロシングが検出されると積分器の出力をリセットするステップと;
前記高調波角度を前記積分器の前記出力に設定するステップとを有する、
請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令をさらに有する、
請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップは、前記高調波基準系において前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項13に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップは、ローパスフィルタを用いて前記qdフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項13に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記補償信号を制御信号に加算して、前記qd制御信号を形成するステップは、前記補償信号を前記モータ駆動システムにおけるVqse同期系電圧指令に加算するステップを有する、
請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記自動調整されたqd信号を前記目的の基準系に変換するステップは、目的の調和次数に基づいて前記自動調整されたqd信号を前記目的の基準系に変換するステップを有する、
請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記バスフィードバック信号を変換するステップは、バス電流フィードバック信号を変換するステップを有する、
請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
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