JP2011258054A - 安全運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置3は、車両側通信装置2からのID付き車線情報を受信したことをもってアップリンク確定と判断して、この時刻を基準時刻として設定する。従って、車両側通信装置2が通信エリア進入通知を受けてからナビゲーション装置3がID付き車線情報を受信(基準時刻設定)までに従来のような待機時間がなくて早い段階で基準時刻を設定できる。しかも、実際のダウンリンク情報取得の起点となるアップリンク確定時刻がこの基準時刻とされるから、基準時刻を適正に設定できる。しかも、起動時に車両側通信装置2が取り扱う情報を通信エリア進入情報と車線情報のみを有効化するから、アップリンク確定の迅速化を図り得て、通信制御の迅速化を図ることができる。
【選択図】図1
Description
又、前記自車ID通知を受けた光ビーコン路上機は、当該IDを付した車線情報(当該光ビーコン路上機に対応する車線情報)を車両側通信装置に返送し、さらに、他の情報(自車位置情報や、安全喚起に関連する簡易図形情報や報知情報などのダウンリンク情報)を車両側通信装置に送信する。この後、車両側制御装置は、前記通信エリア進入通知を受信した時点から第2の所定時間例えば360ms経過してから当該通知を受信したことを示す受信完了通知を車両側通信装置に送信し、これを受けた車両側通信装置は前記ID付きの車線情報を車両側制御装置に送信する。該車両側制御装置はこのID付き車線情報を受信した時点からさらに一義的に第3の所定時間例えば110ms経過してからダウンリンク情報転送要求を車両側通信装置に送信し、当該車両側通信装置では、前記受信しておいたダウンリンク情報を車両側制御装置に転送する。
又、請求項2の発明では、前記初期情報送信条件に含まれる前記通信エリア進入情報と車線情報としては、VICSの路上機から送信される通信エリア進入情報と車線情報を除外し、安全運転支援システムのビーコン路上機から送信される通信エリア進入情報と車線情報のみとしている。これによれば、安全運転支援システムのみの通信エリア進入情報及び車線情報を取り扱うことでき、緊急な情報のみの報知ができる。
車両用ナビゲーション装置3は、位置検出器4、地図データ入力部8、操作スイッチ群9、制御装置10、外部メモリ11、表示装置12、送受信機13、音声コントローラ14、スピーカ15、音声認識装置16、マイク17、リモコンセンサ18、リモートコントロール端末(以下リモコンと称する)19を備えて構成されている。
位置検出器4は、ジャイロスコープ5、距離センサ6、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機7を有している。これらの各センサ5、6、7は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転角センサ、各転動輪の車輪速センサ等を用いてもよい。
表示装置12は、報知手段に相当するものであり、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面、さらにVICS情報やDSSS情報などの注意喚起情報の案内事項等を表示により報知するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機EL等を用いて構成することができる。
マイク17は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置16に入力する。
音声認識装置16は、マイク17を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(図示せず)中の語彙データ(比較対象パターン)とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ14に入力する。
制御装置10は、音声認識装置16からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等)を実行する。また、制御装置10で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ14を介してスピーカ15から適宜報知される。
なお、前記光ビーコン路上機では、逐次ダウンリンク情報を道路方向へ発信しており、
車両側でこの最初のダウンリンク情報を受け取ってID情報を送信(アップ)すると、光ビーコン路上機では、このID情報を確認してID付き車線情報を車両側通信装置2に送信するようになっている。
そして、車両が光ビーコン路上機の通信エリアに進入すると、車両側通信装置2がこの光ビーコン路上機から通信エリア進入情報を受信する。なお、この通信エリア進入情報とは、光ビーコン路上機が、繰り返し発信しているダウンリンク情報のうち車両側通信装置2が最初に受け取ったダウンリンク情報又は特定の情報のことをいう。つまり、車両側通信装置2は、光ビーコン路上機から最初に受け取った情報又は特定の情報を、通信エリア進入情報として認識し、これをもって光ビーコン路上機の通信エリアに進入(エリアイン)と判断する(ステップT2の「YES」、図3のタイミングt1)。
このように、基準時刻の設定を早く且つ適正にできると共に、ダウンリンク情報の処理開始を早くでき、報知位置精度を高めることができて、報知遅れを来すことがない。
又、DSSS用の光ビーコン路上機から受け取る情報としては、上記通信エリア進入情報及び車線情報以外に現在位置情報や簡易図形情報、DSSS情報(緊急情報)があるが、インフラとして共用されているVICS用の光ビーコン路上機では、通信エリア進入情報及び車線情報以外に現在位置情報や簡易図形情報、VICS情報(渋滞情報や、工事情報など)を発信している。従って、DSSSと共通情報である、VICS用の光ビーコン路上機から発信されている上記通信エリア進入情報及び車線情報を車両側通信装置2が受信することもある。
Claims (2)
- 車両に搭載されて安全運転支援システムに使用される安全運転支援装置であって、
前記安全運転支援システムのビーコン路上機との間で情報を送受信する車両側通信装置と、この車両側通信装置と通信して前記ビーコン路上機からの情報に基づく制御を行う車両側制御装置とを備え、
前記車両側通信装置には、前記車両側制御装置に対するID付き車線情報送信までの期間において前記ビーコン路上機から受け取る情報のうち通信エリア進入情報と車線情報のみを有効化する初期情報送信条件が設定され、
当該車両側通信装置は、起動時に前記ビーコン路上機からの通信エリア進入情報を受信したときには、当該通信エリア進入通知を前記車両側制御装置に送信すると共に、自車ID情報を前記ビーコン路上機に送信し、
前記車両側制御装置は、前記通信エリア進入通知を受信した時点で直ちにエリア進入通知受信完了通知を前記車両側通信装置に送信すると共に、ダウンリンク情報転送要求のための所定時間のカウントを開始し、
さらに前記車両側通信装置は、前記ビーコン路上機から自車ID付き車線情報を受信すると、前記車両側制御装置から前記受信完了通知を受信したときに前記車両側制御装置に前記自車ID付き車線通知情報を送信し、この後、前記初期情報送信条件を解除し前記ビーコン路上機と通信してダウンリンク情報を取得し、
さらに前記車両側制御装置は、前記自車ID付き車線通知情報を受信すると、アップリンク確定と判断すると共に、当該受信時刻を基準時刻に設定し、且つ前記所定時間のカウントが満了するとダウンリンク情報転送要求を前記車両側通信装置に送信し、前記車両側通信装置から前記ダウンリンク情報が送信されるとダウンリンク情報処理を行うと共に前記基準時刻に基づいて報知処理を行うことを特徴とする安全運転支援装置。 - 前記初期情報送信条件に含まれる前記通信エリア進入情報と車線情報としては、VICSの路上機から送信される通信エリア進入情報と車線情報を除外し、安全運転支援システムのビーコン路上機から送信される通信エリア進入情報と車線情報のみであることを特徴とする請求項1に記載の安全運転支援装置。
Priority Applications (1)
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JP2010132879A JP2011258054A (ja) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 安全運転支援装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015230494A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 光ビーコン及び車載機 |
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2010
- 2010-06-10 JP JP2010132879A patent/JP2011258054A/ja active Pending
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