JP2011254666A - 併合支援システムおよび併合支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被併合車Bに搭載され測距機能を有するミリ波無線伝送装置4bと、併合車Aに搭載され測距機能を有しミリ波無線伝送装置4bから出力される信号に基づいて車間距離情報10Dを出力するミリ波無線伝送装置4aと、少なくとも併合車Aに搭載され力行指令18Dまたはブレーキ指令17Dを各車両に送信する列車情報管理装置6aと、車間距離情報7Dと併合車Aの速度信号15Dに基づいて残走距離を演算し残走距離に基づいて併合車Aの目標速度を算出し目標速度に追従するように力行指令5Dまたはブレーキ指令6Dを制御し列車情報管理装置6aに出力する併合支援装置とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる併合支援システムの構成の一例を示す図である。図1に示す併合支援システム100は、併合車Aにおいては、主たる構成部として、ハンドル9、併合支援開始操作部3、列車保安装置8、表示装置4、分併装置7a、ミリ波無線伝送装置4a、併合支援装置15、列車情報管理装置6a、を有して構成されている。被併合車Bにおいては、主たる構成部として、列車情報管理装置6b、ミリ波無線伝送装置4b、分併装置7b、および連結器10bを有して構成されている。
実施の形態2にかかる併合支援システム100は、併合支援運転中にハンドル操作が介入した場合、力行指令5Dまたはブレーキ指令6Dの出力を中断し、さらに併合支援運転を再開できるように構成されている。
実施の形態3にかかる併合支援システム100は、併合支援運転中に併合支援装置15が故障した場合、走行管理部1が備える自己監視回路により併合支援装置15の故障を検出すると、併合支援装置15は併合支援装置故障4Dを出力し、同時に力行指令5Dの出力を中断し、併合支援開始指令1D、および制限速度情報14Dに依存することなく、併合支援運転を中断するように構成されている。
実施の形態4にかかる併合支援システム100は、併合支援運転中に制限速度情報14Dに基づく速度制限パターンを超過した場合に、力行指令5D、ブレーキ指令6D、および併合支援開始指令1Dに依存することなく、列車保安装置8が非常ブレーキ13Dを出力することができるように構成されている。
上記実施の形態1〜4では、測距機能を有するミリ波無線伝送装置から得られる車間距離情報に基づき算出された残走距離および目標速度の情報を利用する併合支援システムについて説明したが、実施の形態5では、カメラの撮像データを利用する併合支援システムについて説明する。
1a,1b 併合支援開始操作ポイント
2 目標速度記憶部
3,33 併合支援開始操作部
4,34 表示装置
4a,4b ミリ波無線伝送装置
5 速度発電機
6a,6b,35a,35b 列車情報管理装置
7a,7b,37a,37b 分併装置
8 列車保安装置
9 ハンドル
10a,10b,38a,38b 連結器
12 ATS車上装置
13 ATS地上装置
15,32 併合支援装置
36a,36b 伝送装置
39 カメラ
100 併合支援システム
A 併合車
B 被併合車
1D 併合支援開始指令
2D,3D ハンドル操作情報
4D 併合支援装置故障
5D,18D,31D 力行指令
6D,17D,32D ブレーキ指令
7D 車間距離情報
8D,11D,22D,23D,24D 併合準備完了信号
9D,12D,33D 併合完了信号
10D 車間距離情報
13D 非常ブレーキ
14D 制限速度情報
15D 速度信号
34D 撮像データ
L1 補正前の残走距離
L2 補正後の残走距離
Claims (8)
- 被併合車に搭載され、測距機能を有する第一の伝送装置と、
併合車に搭載され、前記測距機能を有し前記第一の伝送装置から出力される信号に基づいて車間距離情報を出力する第二の伝送装置と、
少なくとも前記併合車に搭載され、力行指令またはブレーキ指令を各車両に送信する列車情報管理装置と、
少なくとも前記併合車に搭載され、速度信号を生成する速度発電機と、
前記車間距離情報と前記速度発電機によって生成された前記併合車の速度信号に基づいて残走距離を演算し、前記残走距離に基づいて前記併合車の目標速度を算出し、前記目標速度に追従するような前記力行指令または前記ブレーキ指令を生成する併合支援装置と、
を備え、
前記併合支援装置は、前記第二の伝送装置を介して前記被併合車側から出力される併合準備完了信号を受信し、かつ、前記併合車側から出力される併合支援開始指令を受信した場合、前記力行指令または前記ブレーキ指令の制御を開始することを特徴とする併合支援システム。 - 前記併合支援装置は、ハンドル操作情報を受信した場合、前記力行指令または前記ブレーキ指令の制御を中断し、前記併合支援開始指令を受信したとき、前記力行指令または前記ブレーキ指令の制御を再開することを特徴とする請求項1に記載の併合支援システム。
- 前記列車情報管理装置は、前記併合支援装置の故障信号を受信した場合、常用最大ブレーキ指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の併合支援システム。
- 地上装置から送信される制限速度情報を受信する列車保安装置を備え、
前記制限速度情報を受信した場合、
前記併合支援装置は、前記力行指令または前記ブレーキ指令の制御を中断し、
前記列車保安装置は、非常ブレーキを出力することを特徴とする請求項1に記載の併合支援システム。 - 前記列車情報管理装置は、前記併合車および前記被併合車の走行状況がリアルタイムに変化する映像データであって、少なくとも前記目標速度と列車の走行状態とを視覚化した映像データを所定の表示装置に出力することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の併合支援システム。
- 被併合車に搭載され、併合車の連結器を撮影するカメラと、
前記カメラの撮像データを前記併合車に送信する第一の伝送装置と、
前記撮像データを前記被併合車から受信する第二の伝送装置と、
前記第二の伝送装置を介して前記撮像データを受信する列車情報管理装置と、
を備え、
前記列車情報管理装置は、前記撮像データを運転席の表示装置に出力することを特徴とする併合支援システム。 - 列車の併合支援方法であって、
併合車と被併合車との車間距離を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにより測定された車間距離情報を受信する受信ステップと、
前記車間距離情報と前記併合車の速度情報に基づいて残走距離を演算し、当該演算された残走距離の情報に基づいて前記併合車の目標速度を生成する生成ステップと、
前記併合車の走行速度が前記目標速度に追従するように力行指令またはブレーキ指令を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする併合支援方法。 - 列車の併合支援方法であって、
カメラによって撮影された併合車の連結器の撮像データを前記併合車に送信する送信ステップと、
前記撮像データを受信する受信ステップと、
前記撮像データを表示装置に出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする併合支援方法。
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