JP2011253004A - 像ブレ補正機能付き光学装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動により生ずる像ブレを打ち消す像ブレ補正手段を有する光学装置において、角速度を検出する軸が平行である少なくとも2つ以上の角速度センサと、前記2つ以上の角速度センサから1つの振動角度を算出する振動角度演算手段と、前記振動角度に応じて前記像ブレ補正手段を駆動する駆動手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図5
Description
この問題を解決するため、異なる特性を持つ複数の角速度センサの出力を合成して角速度を取得したり、異なる特性を持つ複数の角速度センサを撮影モードに応じて、切替えて使用する、といった方法が提案されている(特許文献1,2)。
そこで、本発明の例示的な目的は、角速度センサのノイズに起因した映像揺れ量を低減した像ブレ補正機能を有する光学装置を提供することにある。
垂直方向の像ブレ補正処理は、水平方向の像ブレ補正処理とほぼ同様であるため、説明は省略する。
15 垂直駆動モータ
16 水平駆動モータ
17 水平位置検出器
18 垂直位置検出器
19 水平振動検出部
20 垂直振動検出部
23 像ブレ補正レンズ駆動回路
26 CPU
31、32、35、36 角速度センサ
Claims (6)
- 結像する位置を光軸に垂直な方向に変位させる手段を有する光学装置において、角速度を検出する軸が平行である少なくとも2つ以上の角速度センサと、前記2つ以上の角速度センサから1つの角度を算出する角度演算手段と、前記角度に応じて、結像する位置を光軸に垂直な方向に変位させる前記手段を駆動する駆動手段とを有することを特徴とする光学装置。
- 前記2つ以上の角速度センサは互いに、振動周波数に対する角速度を検出する感度と位相遅れとが同じであることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
- 前記角度演算手段は、前記2つ以上の角速度センサの出力を平均処理して角度を算出することを特徴とする請求項1、または請求項2に記載の光学装置。
- 前記角度演算手段は、前記2つ以上の角速度センサのそれぞれについて、静止している時の出力に対してどの方向に回転しているかを判定する方向判定手段を有し、前記方向判定手段から得られた2つ以上の方向が異なる方向を含む場合には、角速度を「0」として、角度を算出することを特徴とする請求項1、または請求項2に記載の光学装置。
- 前記角度演算手段は、前記2つ以上の判定された方向の全てが同一の方向であった場合には、最も角速度の絶対値が小さい角速度センサの出力を用いて角度を算出することを特徴とする請求項4に記載の光学装置。
- 前記角速度センサは、互いに角速度を検出する軸が180度反転して配置された2つの角速度センサで構成され、前記角度演算手段では一方の角速度センサ出力を反転させた後に処理することを特徴とする請求項1〜5に記載の光学装置。
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