JP6040338B2 - 手ぶれ補正装置、撮像装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2014年3月25日出願の日本特許出願(特願2014−062194)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
3 撮像素子
6 角速度検出部
7x,7y 加減算部
8x,8y ハイパスフィルタ(フィルタ処理部)
11 制御部(第一の動きベクトル算出部、第二の動きベクトル算出部、第一の補正値生成部、第二の補正値生成部、オフセット補正部、像ぶれ補正部、像ぶれ量算出部)
Claims (10)
- 角速度を検出する角速度検出部と、
前記角速度検出部の検出信号に基づき、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と前記撮像光学系との少なくとも一方を動かして、前記撮像素子により撮像して得られる撮像画像データに生じる像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像素子により撮像して得られた第一の撮像画像データと前記第一の撮像画像データよりも後に得られ前記像ぶれ補正部によって像ぶれが補正された第二の撮像画像データとの間の第一の動きベクトルを算出する第一の動きベクトル算出部と、
前記第一の動きベクトルに基づいて、前記角速度検出部の検出信号に含まれるオフセット信号を低減するオフセット補正を行うオフセット補正部と、
前記角速度検出部の検出信号の低周波成分を減衰させるフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、を備え、
前記像ぶれ補正部は、前記フィルタ処理後の検出信号に基づいて生成した像ぶれ補正量にしたがって像ぶれを補正し、
前記オフセット補正部は、前記フィルタ処理前の前記検出信号に基づいて生成した像ぶれ補正量と、前記フィルタ処理後の検出信号に基づいて生成した像ぶれ補正量との差分を更に用いて前記オフセット補正を行う手ぶれ補正装置。 - 請求項1記載の手ぶれ補正装置であって、
前記撮像光学系は焦点距離可変のものであり、
前記第一の動きベクトルの大きさと前記撮像光学系の焦点距離とを用いて補正値を生成する第一の補正値生成部を更に備え、
前記オフセット補正部は、前記第一の動きベクトルの向きにしたがって、前記角速度検出部の検出信号に前記補正値を加算又は減算してオフセット補正を行う手ぶれ補正装置。 - 請求項1又は2記載の手ぶれ補正装置であって、
前記第一の撮像画像データと、前記オフセット補正部によるオフセット信号低減後の前記角速度検出部の検出信号に基づいて像ぶれが補正された撮像画像データとの間の第二の動きベクトルを算出する第二の動きベクトル算出部を更に備え、
前記第一の動きベクトルの向きと、前記第二の動きベクトルの向きが逆である場合に、前記オフセット補正部は、新たに算出される前記第一の動きベクトルに基づいて前記オフセット補正をやり直す手ぶれ補正装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の手ぶれ補正装置であって、
前記オフセット補正部は、少なくとも前記手ぶれ補正装置の起動時に前記オフセット補正を行う手ぶれ補正装置。 - 角速度を検出する角速度検出部と、
前記角速度検出部の検出信号に基づき、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と前記撮像光学系との少なくとも一方を動かして、前記撮像素子により撮像して得られる撮像画像データに生じる像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記像ぶれ補正部によって像ぶれが補正された撮像画像データから当該撮像画像データに生じている像ぶれ量を算出する像ぶれ量算出部と、
前記像ぶれ量に基づいて、前記角速度検出部の検出信号に含まれるオフセット信号を低減するオフセット補正を行うオフセット補正部と、を備える手ぶれ補正装置。 - 請求項5記載の手ぶれ補正装置であって、
前記像ぶれ量に対応する補正値を生成する第二の補正値生成部を更に備え、
前記オフセット補正部は、前記角速度検出部の検出信号に前記補正値を加算又は減算してオフセット補正を行う手ぶれ補正装置。 - 請求項6記載の手ぶれ補正装置であって、
前記オフセット補正部は、前記補正値を加算又は減算する前の前記検出信号に基づいて像ぶれが補正された撮像画像データから前記像ぶれ量算出部によって算出された第一の像ぶれ量と、前記補正値を加算又は減算した後の前記検出信号に基づいて像ぶれが補正された撮像画像データから前記像ぶれ量算出部によって算出された第二の像ぶれ量との大小関係にしたがって、前記検出信号に前記補正値を加算するか減算するかを決定する手ぶれ補正装置。 - 請求項6又は7記載の手ぶれ補正装置であって、
前記第二の補正値生成部は、前記像ぶれ量を時間微分した値に、前記撮像素子の画素ピッチと前記角速度検出部の感度特性との相関係数を乗じて、前記補正値を生成する手ぶれ補正装置。 - 請求項5記載の手ぶれ補正装置であって、
前記オフセット補正部は、前記角速度検出部の検出信号に補正値を加算又は減算した後の前記検出信号に基づいて像ぶれが補正された撮像画像データから前記像ぶれ量算出部によって算出される像ぶれ量が閾値未満になるまで前記補正値を一定量ずつ変化させていき、当該像ぶれ量が閾値未満になった状態での前記補正値を前記角速度検出部の検出信号に加算又は減算してオフセット補正を行う手ぶれ補正装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項記載の手ぶれ補正装置を備える撮像装置。
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