JP2011242513A - 撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】適切に無線通信を行う撮影システムを提供すること。
【解決手段】撮影システムは、通信機能を有するカメラ３０と、カメラ３０との間で第１の通信を行う第１通信アダプタ１０と、第１通信アダプタ１０との間で第２の通信を行う第２通信アダプタ１０Ａと、第２通信アダプタ１０Ａとの間で第３の通信を行う第１撮影用照明装置２０Ａと、を備え、第１、第２、第３の通信は、互いに非同期に行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影システムに関する。

無線通信を介して接続される装置間で、処理の同期をとる技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、マスター電子閃光装置が複数のリモート電子閃光装置に対して個別に発光確認パケットを送信し、発光確認パケットを受けたリモート電子閃光装置がマスター電子閃光装置へ報告パケットを送信する。

特開２００８−３２９０９号公報

従来技術では、マスター電子閃光装置が１つのリモート電子閃光装置との間でパケットの通信を行ってから他のリモート電子閃光装置との間でパケットの通信を行う。もし、あるリモート電子閃光装置との間でパケットの通信に失敗した（送受が終了しない）場合に、他のリモート電子閃光装置との通信を開始できずに処理が遅延するという問題があった。

本発明による撮影システムは、通信機能を有するカメラと、カメラとの間で第１の通信を行う第１通信アダプタと、第１通信アダプタとの間で第２の通信を行う第２通信アダプタと、第２通信アダプタとの間で第３の通信を行う第１撮影用照明装置と、を備え、第１、第２、第３の通信は、互いに非同期に行われることを特徴とする。

本発明によれば、適切に無線通信を行う撮影システムを提供できる。

本発明の一実施の形態による撮影システムの構成を説明する図である。 カメラ、マスター無線アダプタ、リモート無線アダプタ、および電子閃光装置の構成を例示するブロック図である。 撮影システムが行う通信を説明する図である。 通信パケットを説明する図である。 本実施形態による通信パケットを例示する図である。 変形例３の構成を例示する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による撮影システムの構成を説明する図である。この撮影システムは、マスター無線アダプタ１０を装着したカメラ３０と、リモート無線アダプタ１０Ａを装着した電子閃光装置２０Ａとを有する。マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａとは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの規格に従って無線通信を行う。

また、電子閃光装置２０Ａと別に、リモート無線アダプタ１０Ｂを装着した電子閃光装置２０Ｂと、リモート無線アダプタ１０Ｃを装着した電子閃光装置２０Ｃとを有する。マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ｂ、およびマスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ｃは、それぞれ上記規格に従って無線通信を行う。

リモート無線アダプタ１０Ａは、リモート無線アダプタ１０Ｂおよびリモート無線アダプタ１０Ｃと同様に構成され、電子閃光装置２０Ａは、電子閃光装置２０Ｂおよび電子閃光装置２０Ｃと同様に構成されている。

マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０のアクセサリシューと嵌合するカメラ取り付け脚を有し、該カメラ取り付け脚によってカメラ３０に装着される。リモート無線アダプタ１０Ａは、電子閃光装置２０Ａのカメラ取り付け脚と嵌合するアクセサリシューを有し、該アクセサリシューによって電子閃光装置２０Ａに装着される。

電子閃光装置２０Ａがカメラ取り付け脚を有するのは、電子閃光装置２０Ａをカメラ３０のアクセサリシューに直接装着して使用することも可能であるからである。電子閃光装置２０Ａをカメラ３０に直接装着した場合は、該アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して電子閃光装置２０Ａおよびカメラ３０間で有線通信するので、無線通信は行わない。

本実施形態は、電子閃光装置２０Ａとカメラ３０との間で無線通信する使用態様に特徴を有するので、以降の説明は、電子閃光装置２０Ａにリモート無線アダプタ１０Ａが装着され、カメラ３０にマスター無線アダプタ１０が装着される場合を中心に行う。

なお、図１に例示したシステムは、１台のカメラ３０と３台の電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃで構成する増灯システムであるが、電子閃光装置の数は３台でなくてもよく、５台でも１台でもよい。

図２は、カメラ３０、マスター無線アダプタ１０、リモート無線アダプタ１０Ａ、および電子閃光装置２０Ａの構成を例示するブロック図である。マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａは、その構成を同一にしたため、両無線アダプタ間で対応するブロックに対して同一符号を付与している。

また、図示を省略しているが、リモート無線アダプタ１０Ｂおよび電子閃光装置２０Ｂの構成と、リモート無線アダプタ１０Ｃおよび電子閃光装置２０Ｃの構成は、それぞれリモート無線アダプタ１０Ａおよび電子閃光装置２０Ａの構成と同様である。

図２において、電子閃光装置２０Ａは、キセノン管などの発光管２０１と、発光制御回路２０２と、ＣＰＵ２０３とを含む。また、リモート無線アダプタ１０Ａおよびマスター無線アダプタ１０は、それぞれ、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、検出器１０５および１０９と、発振器１０６と、バッファメモリ１０７および１１０と、ＣＰＵ１０８とを含む。

カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７とを備える。

＜有線通信１＞
図３は、上述した撮影システムが行う通信を説明する図である。図３において左側の有線通信１は、カメラ３０がマスター無線アダプタ１０との間で行う有線通信を表し、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して行われる。この有線通信１は、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）との間で行う無線通信と無関係に（つまり非同期）、所定時間間隔（たとえば、１００msec）ごとに循環的に、所定の通信速度（たとえば、６２．５kbps）により行う。ここで、「同期」とは、複数の処理（本例では有線通信１と無線通信、または無線通信と有線通信２）の実行タイミングについて時間軸上の基準点を揃えることであり、複数の処理を常に所定時間差を設けて行う場合や、複数の処理を常に同時に行う場合を含む。一方、「非同期」とは上記「同期」に該当しない場合であり、一方の処理を他方の処理の実行タイミングにかかわらず行うことをいう。

カメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間の通信は、通常、カメラ３０がマスター無線アダプタ１０へコマンドおよびデータを送信し、これを受信したマスター無線アダプタ１０がカメラ３０へ返信（ack）する。コマンドには、電子閃光装置２０Ａに対するもの、電子閃光装置２０Ｂに対するもの、電子閃光装置２０Ｃに対するものが含まれる。

＜無線通信＞
図３において中央の無線通信は、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ｂ、またはリモート無線アダプタ１０Ｃ）との間で行う無線通信を表す。この無線通信は、マスター無線アダプタ１０がカメラ３０との間で行う有線通信１と無関係に（つまり非同期）、所定時間間隔（たとえば、３０msec）ごとに循環的に、所定の通信速度（たとえば、２５０kbps）により行う。

ここで、無線通信の頻度は、有線通信１および後述する有線通信２の通信頻度よりも高くする。本実施形態ではマスター無線アダプタ１０が３台のリモート無線アダプタと無線通信するので、有線通信１（有線通信２）の待機時間（次回の有線通信１（有線通信２）を行うまでの待ち時間）に、３台のリモート無線アダプタと無線通信するためである。なお、無線通信および有線通信１（有線通信２）は非同期のため、有線通信１（有線通信２）の待機時間だけでなく、有線通信１（有線通信２）の途中で無線通信する場合も生じる。

マスター無線アダプタ１０は、通常、リモート無線アダプタ１０Ａとの間で所定パケットの通信を行うと、リモート無線アダプタ１０Ａに代えてリモート無線アダプタ１０Ｂとの間で所定パケットの通信を行う。パケットについては後述する。そして、リモート無線アダプタ１０Ｂとの間で所定パケットの通信を行うと、リモート無線アダプタ１０Ｂに代えてリモート無線アダプタ１０Ｃとの間で所定パケットの通信を行う。以降同様に、リモート無線アダプタ１０Ｃに代えて、再びリモート無線アダプタ１０Ａとの間で所定パケットの通信を行う。このように、マスター無線アダプタ１０は時分割でリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）との間の通信を繰り返す。

マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）との間の通信は、通常、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へコマンドおよびデータの双方、またはコマンドのみを送信し、これを受信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）がマスター無線アダプタ１０へ返信（ack）またはデータを返す。コマンドには、通信相手のリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に装着されている電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）に対するものが含まれる。

＜有線通信２＞
図３において右側の有線通信２は、各リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）が電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）との間で行う有線通信を表し、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して行われる。この有線通信２は、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）がマスター無線アダプタ１０との間で行う無線通信と無関係に（つまり非同期）、所定時間間隔（たとえば、１００msec）ごとに循環的に、所定の通信速度（たとえば、６２．５kbps）により行う。

リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）と電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）との間の通信は、通常、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）が電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）へコマンドおよびデータの双方、またはコマンドのみを送信し、これを受信した電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ返信（ack）またはデータを返す。コマンドには、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に装着されている電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）に対するものが含まれる。

本実施形態による上記有線通信１および有線通信２は、アクセサリシューを介して直接接続された機器間で行われるため、通常の使用態様において通信障害は生じない。これに対し、上記無線通信においては、たとえば、リモート無線アダプタ１０Ａ（電子閃光装置２０Ａ）がカメラ３０との通信可能範囲の外へ離されてしまった場合や、他の機器が発した電波（ノイズ）の影響を受けた場合には、リモート無線アダプタ１０Ａがカメラ３０からのコマンドを受信できなかったり、カメラ３０がリモート無線アダプタ１０Ａからの返信を受信できなかったりすることがある。

＜タイムアウト処理１＞
そこで、マスター無線アダプタ１０は、コマンドのみを送信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂおよび１０Ｃ）からの返信が所定時間（たとえば、３０msec）経過しても受信できない場合に、当該通信は失敗したとして諦めて次の処理へ進む。図３において「※１」は、リモート無線アダプタ１０Ｂからのデータの返信が遅延した例を示す。この場合のマスター無線アダプタ１０は、データが３０msec以内に返信されている場合は受信するが、３０msecより遅い場合は受信しない（待たずに次処理を行う）。

マスター無線アダプタ１０は、通信に失敗した後にカメラ３０から要求されたデータが当該通信に失敗したリモート無線アダプタ１０Ｂ（電子閃光装置２０Ｂ）に関するものである場合、直近の通信時にリモート無線アダプタ１０Ｂから受信したデータをカメラ３０へ送る。

マスター無線アダプタ１０はさらに、次回のリモート無線アダプタ１０Ｂとの通信時に前回の失敗時と同じコマンドを再度リモート無線アダプタ１０Ｂへ送信する。このような再度の送信（リトライ）は、所定回数（たとえば、３回）行い、所定回数のリトライを行ってもリモート無線アダプタ１０Ｂからの返信を受信できない場合は、リモート無線アダプタ１０Ｂとの通信は不能と判断してリトライを終了する。通信不能を判断した場合は、カメラ３０から当該リモート無線アダプタ１０Ｂ（電子閃光装置２０Ｂ）に関するデータを要求された場合、通信に失敗した旨を含むデータをカメラ３０へ送る。

＜タイムアウト処理２＞
マスター無線アダプタ１０は、コマンドおよびデータの双方、またはデータのみを送信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂおよび１０Ｃ）からの返信が所定時間（たとえば、３０msec）経過しても受信できない場合に、当該通信は失敗したとして諦めて次の処理へ進む。図３において「※２」はコマンドがリモート無線アダプタ１０Ｃへ届かなかった例を示す。この場合のマスター無線アダプタ１０は、同じコマンドおよびデータ、またはデータのみを再度リモート無線アダプタ１０Ｃへ送信する。このような再度の送信（リトライ）は、所定回数（たとえば、３回）行い、所定回数のリトライを行ってもリモート無線アダプタ１０Ｃからの返信を受信できない場合は、リモート無線アダプタ１０Ｃとの通信は不能と判断してリトライを終了する。

マスター無線アダプタ１０は、通信に失敗した後にカメラ３０から要求されたデータが当該通信に失敗したリモート無線アダプタ１０Ｃ（電子閃光装置２０Ｃ）に関するものである場合、直近の通信時にリモート無線アダプタ１０Ｃから受信したデータをカメラ３０へ送る。また、通信不能を判断した場合はその旨を含むデータをカメラ３０へ送る。

以上のように「タイムアウト処理１」または「タイムアウト処理２」を行うことで、１つのリモート無線アダプタとの間で無線通信が失敗したとしても、他のリモート無線アダプタとの通信処理は通常通り行いながら、通信を失敗したリモート無線アダプタと再び通信を行うタイミングでリトライ処理を行う。

＜発光制御＞
上記撮影システムが行う発光制御例を説明する。発光制御は、使用者によってカメラ３０のレリーズスイッチ３０７が押下されたときに、シャッタ３０２を開いてレンズ３０１を通して入力される被写体像を撮像素子３０３で撮像するタイミング、電子閃光装置２０Ａの発光タイミング、電子閃光装置２０Ｂおよび電子閃光装置２０Ｃの発光タイミングを同期させるために行う。

また、撮影時の各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃの発光量を決定するために、撮影時の発光（本発光）に先立って本発光時に比べて低光量で発光する予備発光（モニタ発光）を行う場合には、各々の電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃの発光タイミングと測光センサ３０４による測光タイミングとを同期させるためにも行う。

上記タイミングの同期をとるため、本実施形態では、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、カメラ３０のＣＰＵ３０６からの信号に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）へモニタ発光および本発光の指示を出す。このとき、本発光のタイミングおよびモニタ発光のタイミングの同期をとるための信号（同期データ）や制御の内容を示す制御情報を含んだデジタル通信のフォーマットに則った通信パケットを生成する。ＣＰＵ１０８は、たとえば、図４に示すようなフォーマットの通信パケットを生成する。図４において、ｐｒｅａｍｂｌｅ４ａは、通信の最初に送信する助走部分のようなデータであり、４バイト程度のｐｒｅａｍｂｌｅ４ａの送信が義務付けられている。ｐｒｅａｍｂｌｅ４ａは、例えば０,０,０,０・・・のような固定ビットパターンが設定される。

ＳＦＤ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｆｒａｍｅ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）４ｂは、ｐｒｅａｍｂｌｅ４ａに続いてパケットの先頭部分に付加される同期用データである。Ｆｌａｍｅ ｌｅｎｇｔｈ４ｃは、通信データ容量（バイト数）を示すデータである。その後、規格上は２バイトのＦＣＦ（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｉｅｌｄ）４ｄおよび１バイトのＤａｔａ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ４ｅが続いて付加される。しかしながら、規格に完全準拠しなくとも通信自体は実用化できることから、本実施の形態では、これらのＦＣＦ４ｄおよびＤａｔａ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ４ｅを省略し、図５に示すように、代わりにシステムで固有に定義した１バイトのコマンド４ｆ、１バイトの相手先ＩＤ４ｇ、および種々の情報を含むデータ４ｈとを付加する。

ＳＦＤ４ｂは、本来は通信方式に固有の固定データであって、他の通信と混信した場合に誤動作を防止する働きがある。すなわち、受信側では、あらかじめ設定されているＳＦＤとデータのパターンが一致しないＳＦＤを含む通信パケットを受信した場合には、そのパケットは自分自身が受信すべきパケットではないと判断する。

本実施の形態では、カメラ３０のＣＰＵ３０６と、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８と、リモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０８と、リモート無線アダプタ１０ＢのＣＰＵ１０８と、リモート無線アダプタ１０ＣのＣＰＵ１０８と、電子閃光装置２０ＡのＣＰＵ２０３と、電子閃光装置２０ＢのＣＰＵ２０３と、電子閃光装置２０ＣのＣＰＵ２０３とが、それぞれＳＦＤ４ｂをこのような混信時の誤動作防止を目的として使用した上で、さらに上述したように電子閃光装置２０Ａの本発光タイミング、電子閃光装置２０Ｂの本発光タイミング、電子閃光装置２０Ｃの本発光タイミング、およびカメラ３０のシャッタ３０２を開くタイミングの同期を取るための同期データとして使用する。

同様にＳＦＤ４ｂは、各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃのモニタ発光のタイミングと測光センサ３０４による測光タイミングとの同期を取るための同期データとしても使用される。

具体的には、送信側はＳＦＤ４ｂを送信するタイミングで同期を取るための同期信号を出力し、受信側はＳＦＤ４ｂを受信したタイミングで同期信号を出力する。そして、送信側および受信側のそれぞれで、同期信号が出力されてから設定された所定時間後に後述するコマンド４ｆに定義されているコマンドを実行することによって、送信側および受信側における処理のタイミングを一致させる。

ここで、受信側においては、送信側と比べてデコード時間などの遅延時間（受信遅延時間）が発生するため、受信側におけるＳＦＤ４ｂの受信完了タイミングＡは、送信側におけるＳＦＤ４ｂの送信完了Ｂタイミングよりも遅れ、両者は完全には一致しない可能性がある。しかしながら、この遅延時間は、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃの発光時間に比べると極めて微小な時間であるため無視しても問題ない。また、無視できないほどの遅延時間が発生する場合でも、この遅延時間はほぼ一定の時間であることから、固定値としてあらかじめ設定しておき、この遅延時間を考慮してコマンド４ｆに定義されているコマンドの実行タイミングを調整することによって、送信側と受信側の処理のタイミングを一致させる。

なお、本実施の形態では、ＳＦＤ４ｂの送受信完了タイミングＡおよびＢに基づいて送信側と受信側の処理のタイミングを一致させる方法について説明するが、Ｆｌａｍｅ ｌｅｎｇｔｈ４ｃの送受信完了タイミングに基づいて送信側と受信側の処理のタイミングを一致させるようにしてもよい。

コマンド４ｆは、処理を起動するための制御コマンドを表すデータである。たとえば、上述した本発光の実行を指示する通信パケット（本発光起動パケット）には、コマンド４ｆとして本発光起動コマンドを表すデータが付加される。また、上述したモニタ発光の実行を指示する通信パケット（モニタ発光起動パケット）には、コマンド４ｆとしてモニタ発光起動コマンドを表すデータが付加される。相手先ＩＤ４ｇは、コマンド４ｆで定義した制御コマンドの実行対象となる電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）のＩＤが含まれる。すなわち、相手先ＩＤ４ｇに指定した電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）に対して、コマンド４ｆで定義した制御コマンドの実行を指示する。

ここで、各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃには個別にＩＤ（個別ＩＤ）が付加されており、この個別ＩＤによって各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃを一意に識別することができる。よって、相手先ＩＤ４ｇには、この個別ＩＤを指定して、コマンド４ｆの実行対象を指定することができる。

また、この個別ＩＤに代えて、全ての電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃをコマンド４ｆの実行対象として指定するためのＩＤ（全装置ＩＤ）を指定することもできる。たとえば、図１に示した３台の電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃの個別ＩＤがそれぞれ１〜３である場合に、これらをまとめて指定する場合の全装置ＩＤとして０を指定することができる。

これによって、全ての電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃに同じコマンド４ｆを実行させたい場合（本発光起動など）には、相手先ＩＤ４ｇに全装置ＩＤを指定することで、全ての電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃに対して一括してコマンド４ｆで定義した制御コマンドの実行を指示することができる。一方、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃに個別にコマンド４ｆを実行させたい場合（モニタ発光起動など）には、相手先ＩＤ４ｇに個別ＩＤを指定することで、各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃに対して個々にコマンド４ｆで定義した制御コマンドの実行を指示することができる。このように、通信パケットを受信した電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃにおいては、相手先ＩＤ４ｇに自分自身の個別ＩＤが含まれている場合、または全装置ＩＤが含まれている場合に、コマンド４ｆで定義した制御コマンドの実行対象が自分自身であることを認識する。

データ４ｈの種類としては、モード情報、時間情報、およびチェックデータ等が含まれる。モード情報は、本発光、モニタ発光を示す発光モードなどの動作モードを示す情報である。時間情報は、同期信号が出力されてから処理開始までの所定時間に関する情報である。チェックデータは、誤動作防止のためのチェックサムやＣＲＣ等のエラーチェック用のデータである。

＜カメラおよびマスター無線アダプタ側の処理＞
−モニタ発光−
通信パケット（モニタ発光起動パケット）は、各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃへ個別に送信される。カメラ３０のＣＰＵ３０６は、撮影シーケンスへ入った後、マスター無線アダプタ１０へモニタ発光コマンドをマスター無線アダプタ１０へ送出する（有線通信１）。マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、カメラ３０からの信号（モニタ発光コマンド）に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃへモニタ発光の指示を出す。このとき、モニタ発光のタイミングの同期をとるために通信パケットを生成する。

マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８で生成された通信パケットは、バッファメモリ１１０へ一時的に格納された後、検出器１０９に出力される。検出器１０９は、入力されるパケットを先頭から読み込んで解析する。そして、検出器１０９は、同期データとしてのＳＦＤ４ｂの読み込みが完了したことを検出したときに、同期信号をＣＰＵ１０８へ出力する。すなわち、検出器１０９は、通信パケットを送信完了する前に同期データを検出する。検出器１０９は、この同期信号を割り込み信号としてＣＰＵ１０８の同期タイミング用ピン（割り込み端子）に出力する。そして、ＣＰＵ１０８は、同期割り込み信号をカメラ３０のＣＰＵ３０６へ出力する。

マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８およびカメラ３０のＣＰＵ３０６は、それぞれが同期信号の割り込みを検出した場合に計時を開始する。そして、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、生成した通信パケットに含まれるコマンド４ｆに基づいて、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）およびカメラ３０が処理開始の同期をとる必要があるか否かを判断する。具体例として、コマンド４ｆがモニタ発光コマンドを表すデータである場合について説明する。

上述したように、モニタ発光タイミングはカメラ３０による測光タイミングと同期をとる。したがって、コマンド４ｆがモニタ発光コマンドを表す場合は、上記同期をとる場合に該当するので、ＣＰＵ１０８は、処理開始の同期をとる必要があると判断する。

処理開始の同期が必要と判断したＣＰＵ１０８は、検出器１０９からの同期信号の割り込みを検出してからあらかじめ設定された所定時間後にコマンド４ｆに基づいて必要な処理を開始する。たとえば、コマンド４ｆがモニタ発光コマンドを表すデータである場合には、ＣＰＵ１０８は、上記同期信号の割り込みを検出してから第１所定時間経過後にリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に対して、装着されている電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）によるモニタ発光の開始を指示する通信パケットを送る（無線通信におけるモニタ発光コマンド）。

通信パケットは、マスター無線アダプタ１０の検出器１０９から変調送信回路１０３へ出力され、変調送信回路１０３にて通信パケットを所定の周波数の無線伝送可能な信号に変調された後、搬送波の形でアンテナ１０１を介してリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ送信される。この所定の周波数は発振器１０６により決められる。

一方、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、同期信号の割り込みを検出してから第２所定時間経過後に測光センサ３０４から測光データを取得する。これによって、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）およびカメラ３０間での処理タイミングの同期を精度高くとることができる。

なお、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）およびカメラ３０が処理開始の同期をとる必要がないと判断した場合（コマンド４ｆがモニタ発光コマンドでも本発光コマンドでもない）には、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に対して、所定時間の経過前であってもコマンドに応じた処理の開始を指示する通信パケットを送る。

−本発光−
通信パケット（本発光起動パケット）は、各電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃへ一括送信される。マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、カメラ３０からの信号（いわゆるＸ信号）に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃへ本発光の指示を出す。このとき、本発光のタイミングの同期をとるために通信パケットを生成する。通信パケットの構成および機能は、上述したモニタ発光の場合と同様である。

上述したように、本発光タイミングはカメラ３０がシャッタ３０２を開くタイミングと同期をとる。したがって、コマンド４ｆが本発光コマンドを表す場合は、上記同期をとる場合に該当するので、ＣＰＵ１０８は、処理開始の同期をとる必要があると判断する。

処理開始の同期が必要と判断したＣＰＵ１０８は、検出器１０９からの同期信号の割り込みを検出してからあらかじめ設定された所定時間後にコマンド４ｆに基づいて必要な処理を開始する。たとえば、コマンド４ｆが本発光コマンドを表すデータである場合には、ＣＰＵ１０８は、同期信号の割り込みを検出してから第３所定時間経過後にリモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃに対して、装着されている電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃによる本発光の開始を指示する通信パケットを送る（無線通信における本発光コマンド）。

一方、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、同期信号の割り込みを検出してから第４所定時間経過後にシャッタ駆動装置３０５に対してシャッタ３０２を開くように指示する。これによって、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃおよびカメラ３０間での処理タイミングの同期を精度高くとることができる。なお、カメラ３０が備えるシャッタ３０２は、機械式シャッタでなく、撮像素子３０３の電子シャッタであってもよい。

＜リモート無線アダプタおよび電子閃光装置側の処理＞
−モニタ発光−
リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）は、アンテナ１０１を介して搬送波の形でこの通信パケットを受信する。受信した搬送波は、まず周波数ダウンコンバータ１０２に入力される。周波数ダウンコンバータ１０２は、受信したパケットを所定の低周波数のデータにダウンコンバートした後、復調回路１０４へ出力する。この所定の周波数は発振器１０６により決められる。復調回路１０４では、入力された信号をデジタル通信パケットに復調して検出器１０５へ出力する。

リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）の検出器１０５は、上述したマスター無線アダプタ１０における検出器１０９と同様に、入力されるパケットを先頭から読み込んで解析し、同期データとしてのＳＦＤ４ｂの読み込みが完了したことを検出したときに、同期信号を割り込み信号としてＣＰＵ１０８の同期タイミング用ピンに出力する。このとき、検出器１０５は、読み込んだＳＦＤ４ｂが、あらかじめ設定されているデータ列と一致した場合のみ、同期信号を出力する。これによって、他の通信と混信した場合に誤動作を防止することができる。

また、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）の検出器１０５は、読み込んだ通信パケットをバッファメモリ１０７へ出力して記録する。リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、バッファメモリ１０７に記憶されたパケットに含まれるコマンド４ｆに基づいて、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）へ、モニタ発光の開始を指示する信号を出力する（有線通信２におけるモニタ発光コマンド）。

以上のように、モニタ発光時においては、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ通信パケットを送信するタイミングと、カメラ３０が測光データを取得するタイミングとを同期させるとともに、マスター無線アダプタ１０からの通信パケットを受信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）は、受信した通信パケットに基づいて電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）へモニタ発光の開始を指示する信号を出力する。個別ＩＤを指定しておくことで、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃのうち対象となる電子閃光装置のみがモニタ発光を行うので、カメラ３０が測光するタイミングと、電子閃光装置のモニタ発光タイミングとの同期をとることができる。

−本発光−
リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃは、マスター無線アダプタ１０から送信された通信パケットを受信する。リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）の検出器１０５は、モニタ発光時と同様に、入力されるパケットを先頭から読み込んで解析し、同期データとしてのＳＦＤ４ｂの読み込みが完了したことを検出したときに、同期信号を割り込み信号としてＣＰＵ１０８の同期タイミング用ピンに出力する。読み込んだＳＦＤ４ｂが、あらかじめ設定されているデータ列と一致した場合のみ、同期信号を出力する点もモニタ発光の場合と同様である。

また、リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃの検出器１０５は、読み込んだ通信パケットをバッファメモリ１０７へ出力して記録する。リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０ＣのＣＰＵ１０８は、それぞれバッファメモリ１０７に記憶されたパケットに含まれるコマンド４ｆに基づいて、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃへ本発光の開始を指示する信号を出力する（有線通信２における直接Ｘオン出力）。

以上のように、本発光時においては、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃへ通信パケットを一括送信するタイミングと、カメラ３０がシャッタ３０２を開くタイミングとを同期させるとともに、マスター無線アダプタ１０からの通信パケットを受信したリモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃは、受信した通信パケットに基づいて電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃへそれぞれ本発光の開始を指示する信号を出力する。全装置ＩＤを指定しておくことで、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃは一斉に本発光を開始するので、カメラ３０がシャッタ３０２を開くタイミングと、電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃの本発光タイミングとの同期をとることができる。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮影システムに、通信機能を有するカメラ３０と、カメラ３０との間で第１の通信を行うマスター無線アダプタ１０と、マスター無線アダプタ１０との間で第２の通信を行うリモート無線アダプタ１０Ｂと、リモート無線アダプタ１０Ｂとの間で第３の通信を行う電子閃光装置２０Ａとを備え、第１、第２、第３の通信は互いに非同期に行われるようにしたので、適切に無線通信を行うことができる。非同期の通信にすれば、通信が終了（送受の正常終了）しない場合でも該通信の終了をいつまでも待ち続けることなく別の処理（たとえば他の機器との通信）へ進むことができる。

（２）カメラ３０は、マスター無線アダプタ１０と１００msecごとに第１の通信を行い、マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０からの要求に応じて該カメラ３０と第１の通信を行うとともに、該第１の通信とは独立してリモート無線アダプタ１０Ａと３０msecごとに第２の通信を行い、リモート無線アダプタ１０Ａは、マスター無線アダプタ１０からの要求に応じて該マスター無線アダプタ１０と第２の通信を行うとともに、第１の通信および第２の通信とは独立して電子閃光装置２０Ａと１００msecごとに第３の通信を行い、電子閃光装置２０Ａは、リモート無線アダプタ１０Ａからの要求に応じて該リモート無線アダプタ１０Ａと第３の通信を行うようにしたので、第１、第２、第３の通信は互いに非同期になる。

（３）上記撮影システムに、マスター無線アダプタ１０との間で第４の通信を行うリモート無線アダプタ１０Ｂと、リモート無線アダプタ１０Ｂとの間で第５の通信を行う電子閃光装置２０Ｂと、をさらに備え、第１、第２、第３の通信は互いに非同期に行われ、かつ第１、第４、第５の通信は互いに非同期に行われるようにしたので、適切に無線通信を行うことができる。

（４）上記（３）の撮影システムにおいて、カメラ３０は、マスター無線アダプタ１０と１００msecごとに第１の通信を行い、マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０からの要求に応じて該カメラ３０と第１の通信を行うとともに、リモート無線アダプタ１０Ａとの第２の通信およびリモート無線アダプタ１０Ｂとの第４の通信を、該第１の通信とは独立して３０msecごとに交互に行い、リモート無線アダプタ１０Ａは、マスター無線アダプタ１０からの要求に応じて該マスター無線アダプタ１０と第２の通信を行うとともに、第１の通信および第２の通信とは独立して電子閃光装置２０Ａと１００msecごとに第３の通信を行い、リモート無線アダプタ１０Ｂは、マスター無線アダプタ１０からの要求に応じて該マスター無線アダプタ１０と第４の通信を行うとともに、第１の通信および第４の通信とは独立して電子閃光装置２０Ｂと１００msecごとに第５の通信を行い、電子閃光装置２０Ａは、リモート無線アダプタ１０Ａからの要求に応じて該リモート無線アダプタ１０Ａと第３の通信を行い、電子閃光装置２０Ｂは、リモート無線アダプタ１０Ｂからの要求に応じて該リモート無線アダプタ１０Ｂと第５の通信を行うようにしたので、第１、第２、第３、第４、第５の通信は互いに非同期になる。

（５）上記（４）の撮影システムにおいて、第１所定時間、第３所定時間および第５所定時間はそれぞれ略等しく、第２所定時間および第４所定時間はそれぞれ略等しく、かつ、第２所定時間および第４所定時間はともに第１所定時間より短かくしたので、通常は、第１の通信、第３の通信、および第５の通信の合間に、第２の通信および第４の通信を行える。
（６）上記各通信は、データを要求した相手から所定時間待ってもデータの送信がない場合、同じ相手に対する次の通信時に再度データを要求するようにしたので、データをいつまでも待ち続けなくてもよい。

（７）上記各通信は、データを送信した相手から所定時間待っても返信がない場合、同じ相手に対する次の通信時に再度データを送信するので、返信をいつまでも待ち続けなくてもよい。

（８）上記（６）または（７）の撮影システムにおいて、再度のデータ要求または再度のデータ送信は、所定回数に制限するので、無駄な要求を続けたり、無駄な送信を続けなくてもよい。

（変形例１）
上述した説明ではリトライ回数を３回に制限したが、制限回数は１回でも５回でもよい。また、０回（リトライを許可しない）にしてもよい。

（変形例２）
所定回数のリトライをしても返信がない場合は、カメラ３０において警告表示を行ったり、警告音を発生させたりしてもよい。この場合のカメラ３０のＣＰＵ３０６は、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）から通信に失敗した旨を含むデータを受けた場合に、不図示の表示器に通信不能を示す表示をさせたり、不図示のスピーカから警告音を発生させる。

（変形例３）
以上の説明では、使用者によってカメラ３０のレリーズスイッチ３０７が押下される場合を説明したが、他の外部機器から無線によってカメラ３０に撮影指示が送信されるように構成してもよい。図６は変形例３の構成を例示する図である。図１に比べて、無線通信モジュール４５が装着されたパーソナルコンピュータ４０が追加されている点が異なる。

マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、無線通信モジュール４５を介したパーソナルコンピュータ４０からの信号（撮影指示）に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）へモニタ発光および本発光の指示を出す。このとき、本発光のタイミングおよびモニタ発光のタイミングの同期をとるために、上述した通信パケットを生成する。通信パケットの構成および機能は、上述した実施形態と同様である。変形例３によれば、無線を用いた遠隔撮影の場合に適切に無線通信を行える。

撮影用照明光源として電子閃光装置を用いる例を説明したが、ＬＥＤ光源を用いる構成にしてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１０…マスター無線アダプタ
１０Ａ〜１０Ｃ…リモート無線アダプタ
２０Ａ〜２０Ｃ…電子閃光装置
３０…カメラ
１０１…アンテナ
１０２…周波数ダウンコンバータ
１０３…変調送信回路
１０４…復調回路
１０５，１０９…検出器
１０７，１１０…バッファメモリ
１０８，３０６…ＣＰＵ
３０２…シャッタ
３０３…撮像素子
３０４…測光センサ
３０５…シャッタ駆動装置
３０７…操作部材

Claims (10)

1. 通信機能を有するカメラと、
   前記カメラとの間で第１の通信を行う第１通信アダプタと、
   前記第１通信アダプタとの間で第２の通信を行う第２通信アダプタと、
   前記第２通信アダプタとの間で第３の通信を行う第１撮影用照明装置と、
   を備え、
   前記第１、第２、第３の通信は、互いに非同期に行われることを特徴とする撮影システム。
2. 請求項１に記載の撮影システムにおいて、
   前記カメラは、前記第１通信アダプタと第１所定時間ごとに前記第１の通信を行い、
   前記第１通信アダプタは、前記カメラからの要求に応じて該カメラと前記第１の通信を行うとともに、該第１の通信とは独立して前記第２通信アダプタと第２所定時間ごとに前記第２の通信を行い、
   前記第２通信アダプタは、前記第１通信アダプタからの要求に応じて該第１通信アダプタと前記第２の通信を行うとともに、前記第１の通信および前記第２の通信とは独立して前記第１撮影用照明装置と第３所定時間ごとに前記第３の通信を行い、
   前記第１撮影用照明装置は、前記第２通信アダプタからの要求に応じて該第２通信アダプタと前記第３の通信を行うことを特徴とする撮影システム。
3. 請求項１または２に記載の撮影システムにおいて、
   前記第１通信アダプタとの間で第４の通信を行う第３通信アダプタと、
   前記第３通信アダプタとの間で第５の通信を行う第２撮影用照明装置と、
   をさらに備え、
   前記第１、第２、第３の通信は互いに非同期に行われ、かつ前記第１、第４、第５の通信は互いに非同期に行われることを特徴とする撮影システム。
4. 請求項３に記載の撮影システムにおいて、
   前記カメラは、前記第１通信アダプタと第１所定時間ごとに前記第１の通信を行い、
   前記第１通信アダプタは、前記カメラからの要求に応じて該カメラと前記第１の通信を行うとともに、前記第２通信アダプタとの前記第２の通信および前記第３通信アダプタとの前記第４の通信を、該第１の通信とは独立して第４所定時間ごとに交互に行い、
   前記第２通信アダプタは、前記第１通信アダプタからの要求に応じて該第１通信アダプタと前記第２の通信を行うとともに、前記第１の通信および前記第２の通信とは独立して前記第１撮影用照明装置と前記第３所定時間ごとに前記第３の通信を行い、
   前記第３通信アダプタは、前記第１通信アダプタからの要求に応じて該第１通信アダプタと前記第４の通信を行うとともに、前記第１の通信および前記第４の通信とは独立して前記第２撮影用照明装置と第５所定時間ごとに前記第５の通信を行い、
   前記第１撮影用照明装置は、前記第２通信アダプタからの要求に応じて該第２通信アダプタと前記第３の通信を行い、
   前記第２撮影用照明装置は、前記第３通信アダプタからの要求に応じて該第３通信アダプタと前記第５の通信を行うことを特徴とする撮影システム。
5. 請求項４に記載の撮影システムにおいて、
   前記第１所定時間、前記第３所定時間および前記第５所定時間はそれぞれ略等しく、
   前記第２所定時間および前記第４所定時間はそれぞれ略等しく、かつ、前記第２所定時間および前記第４所定時間はともに前記第１所定時間より短いことを特徴とする撮影システム。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮影システムにおいて、
   前記各通信は、データを要求した相手から所定時間待ってもデータの送信がない場合、同じ相手に対する次の通信時に再度データを要求することを特徴とする撮影システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮影システムにおいて、
   前記各通信は、データを送信した相手から所定時間待っても返信がない場合、同じ相手に対する次の通信時に再度データを送信することを特徴とする撮影システム。
8. 請求項６または７に記載の撮影システムにおいて、
   前記再度のデータ要求または前記再度のデータ送信は、所定回数に制限することを特徴とする撮影システム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮影システムにおいて、
   前記カメラに前記第１通信アダプタが装着され、
   前記第１撮影用照明装置に前記第２通信アダプタが装着され、
   前記第１通信アダプタと前記第２通信アダプタとの間の前記第２の通信は無線通信であり、
   前記カメラと前記第１通信アダプタとの間の前記第１の通信、および前記第１撮影用照明装置と前記第２通信アダプタとの間の前記第３の通信はそれぞれ有線通信であることを特徴とする撮影システム。
10. 請求項３または４に記載の撮影システムにおいて、
    前記カメラに前記第１通信アダプタが装着され、
    前記第１撮影用照明装置に前記第２通信アダプタが装着され、
    前記第２撮影用照明装置に前記第３通信アダプタが装着され、
    前記第１通信アダプタと前記第２通信アダプタとの間の前記第２の通信、および前記第１通信アダプタと前記第３通信アダプタとの間の前記第４の通信はそれぞれ無線通信であり、
    前記カメラと前記第１通信アダプタとの間の前記第１の通信、前記第１撮影用照明装置と前記第２通信アダプタとの間の前記第３の通信、および前記第２撮影用照明装置と前記第３通信アダプタとの間の前記第５の通信はそれぞれ有線通信であることを特徴とする撮影システム。

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