JP2012009985A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線送信レベルを適切に制御すること。
【解決手段】無線通信システムは、第１の電子機器側に配されて無線通信を行う第１通信手段、および第２の電子機器側に配されて第１通信手段との間で無線通信を行う第２通信手段を有し、第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、一方から他方へ自己の最小受信レベルである第１受信レベルと他方からの送信情報受信時の第２受信レベルとに基づく第１情報５１ｆを送信し、他方から送信された第１情報５１ｆに応じて他方への送信レベルを制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、無線通信システムに関する。

無線通信システムにおける送信電力制御方式として、受信電界強度を測定した結果を対向の送信側へ伝達し、送信電力を制御する方式が知られている。（特許文献１参照）。

特開２００１−３０８７８６号公報

しかしながら、エラーなく受信できる電界強度は機器ごとに異なるので、受信時の電界強度情報を送信相手へ伝えるだけでは送信電力を無駄に使用してしまう。すなわち、電界強度が低くてもエラーなく受信できている機器に対し、必要以上に高い送信レベルで送信するおそれがあった。

本発明は、第１の電子機器側に配されて無線通信を行う第１通信手段、および第２の電子機器側に配されて第１通信手段との間で無線通信を行う第２通信手段を有する無線通信システムに適用され、第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、一方から他方へ自己の最小受信レベルである第１受信レベルと他方からの送信情報受信時の第２受信レベルとに基づく第１情報を送信し、他方から送信された第１情報に応じて他方への送信レベルを制御することを特徴とする。

本発明によれば、無線送信レベルを適切に制御できる。

本発明の一実施の形態による撮影システムの構成例を示す図である。 カメラ、マスター無線アダプタ、電子閃光装置、リモート無線アダプタ、および電子閃光装置の構成を例示するブロック図である。 マスター無線アダプタのＣＰＵがリモート無線アダプタのＣＰＵとの間で行う無線通信を説明する図である。 カメラと３台の電子閃光装置を用いて屋外撮影する場面を説明する図である。 パケットのうち、ヘッダー、コマンドデータおよびチェックデータを説明する図である。 変形例４の構成を例示する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による撮影システムの構成例を示す図である。図１に例示する撮影システムは、マスター無線アダプタ１０および電子閃光装置２０をそれぞれ装着するカメラ３０と、リモート無線アダプタ１０Ａを装着した電子閃光装置２０Ａと、リモート無線アダプタ１０Ｂを装着した電子閃光装置２０Ｂと、リモート無線アダプタ１０Ｃを装着した電子閃光装置２０Ｃとを有する。

電子閃光装置２０、および電子閃光装置２０Ａ〜電子閃光装置２０Ｃは、それぞれがカメラ３０のアクセサリシューと嵌合するカメラ取り付け脚を有する。電子閃光装置２０、および電子閃光装置２０Ａ〜電子閃光装置２０Ｃがカメラ取り付け脚を有するのは、電子閃光装置２０、２０Ａ〜２０Ｃをカメラ３０のアクセサリシューに直接装着して使用可能にするためである。図１に例示する構成では、電子閃光装置２０のみがカメラ取り付け脚によって直接カメラ３０に装着される。

マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０の側面の接続端子（不図示）に装着される。リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ上記電子閃光装置のカメラ取り付け脚と嵌合するアクセサリシューを有する。本実施形態のリモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃは、当該アクセサリシューによって電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃにそれぞれ装着される。

カメラ３０に直接装着された電子閃光装置２０は、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介してカメラ３０との間で有線通信する。カメラ３０の側面に装着されたマスター無線アダプタ１０は、上記不図示の接続端子を介してカメラ３０との間で有線通信する。

マスター無線アダプタ１０は、リモート無線アダプタ１０Ａ、リモート無線アダプタ１０Ｂ、およびリモート無線アダプタ１０Ｃとの間で無線通信を行う。

リモート無線アダプタ１０Ａと電子閃光装置２０Ａとは、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して有線通信する。リモート無線アダプタ１０Ｂと電子閃光装置２０Ｂとは、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して有線通信する。リモート無線アダプタ１０Ｃと電子閃光装置２０Ｃとは、アクセサリシューに備えられる不図示の端子を介して有線通信する。

なお、図１に例示した構成は１台のカメラ３０と４台の電子閃光装置２０、２０Ａ〜２０Ｃで構成する増灯システムであるが、電子閃光装置の数は４台でなくてもよく、１台でも６台でもよい。また、後述する図４に例示するように、カメラ３０のアクセサリシューに直接接続する電子閃光装置２０を使わずに、無線通信を行う電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃのみを用いる構成にしてもよい。

図２は、カメラ３０、マスター無線アダプタ１０、電子閃光装置２０、リモート無線アダプタ１０Ａ、および電子閃光装置２０Ａの構成を例示するブロック図である。本実施形態では、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａの回路構成を同一にしたため、両無線アダプタ間で共通するブロックに対して同一符号を付与して説明する。

また、図示を省略しているが、リモート無線アダプタ１０Ｂおよび電子閃光装置２０Ｂの構成と、リモート無線アダプタ１０Ｃおよび電子閃光装置２０Ｃの構成は、それぞれリモート無線アダプタ１０Ａおよび電子閃光装置２０Ａの構成と同様である。

図２において、電子閃光装置２０および２０Ａは、それぞれキセノン管などの発光管２０１と、発光制御回路２０２と、ＣＰＵ２０３とを含む。また、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａは、それぞれ、アンテナ１０１と、受信回路１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、検出器１０５および１０９と、発振器１０６と、バッファメモリ１０７および１１０と、ＣＰＵ１０８とを含む。

カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７とを備える。

−有線通信１−
上述したように、撮影システムを構成するカメラ３０のＣＰＵ３０６と、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８との間の通信は有線通信である。この有線通信は、カメラ３０側のＣＰＵ３０６が主導して必要に応じて適宜行う。

ＣＰＵ３０６とマスター無線アダプタ１０側のＣＰＵ１０８との間の通信は、通常、ＣＰＵ３０６がＣＰＵ１０８へコマンド（たとえば、発光ゲインコマンド、発光コマンド等）およびデータを送信し、これを受信したＣＰＵ１０８がＣＰＵ３０６へ返信（ack）する。コマンドには、電子閃光装置２０Ａに対するもの、電子閃光装置２０Ｂに対するもの、電子閃光装置２０Ｃに対するものが含まれる。

また、上述したように、カメラ３０のＣＰＵ３０６と、電子閃光装置２０のＣＰＵ２０３との間の通信も有線通信である。この有線通信も、カメラ３０側のＣＰＵ３０６が主導して必要に応じて適宜行う。

ＣＰＵ３０６と電子閃光装置２０側のＣＰＵ２０３との間の通信は、通常、ＣＰＵ３０６がＣＰＵ２０３へコマンド（発光ゲインコマンド、発光コマンド等）およびデータを送信し、これを受信したＣＰＵ２０３がＣＰＵ３０６へ返信（ack）する。コマンドには、電子閃光装置２０に対するものが含まれる。

−無線通信−
上述したように、マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａ、マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ｂ、およびマスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ｃとの間の通信は無線通信である。図３は、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８がリモート無線アダプタ１０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ｂ、またはリモート無線アダプタ１０Ｃ）のＣＰＵ１０８との間で行う無線通信を説明する図である。

リモート無線アダプタ１台当たりの無線通信の発生頻度は、カメラ３０のＣＰＵ３０６とマスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８との間の通信の発生頻度と同じである。すなわち、カメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間の有線通信の後、遅滞なく各リモート無線アダプタとの間で無線通信が行われる。

マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）との間の通信は、通常、マスター無線アダプタ１０側のＣＰＵ１０８がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）側のＣＰＵ１０８へ上記コマンドおよびデータを送信し、これを受信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）側のＣＰＵ１０８がマスター無線アダプタ１０側のＣＰＵ１０８へ返信（ack）する。コマンドには、通信相手のリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に装着されている電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）に対するものが含まれる。

−有線通信２−
さらに、各リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）側のＣＰＵ１０８と、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）のＣＰＵ２０３との間の通信は、上述したように有線通信である。この有線通信は、各リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）がマスター無線アダプタ１０との無線通信の後、直ちに行う。

リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８と電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）のＣＰＵ２０３との間の通信は、通常、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８が対応する電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）のＣＰＵ２０３へ上記コマンドおよびデータを送信し、これを受信した電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）のＣＰＵ２０３がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）側のＣＰＵ１０８へ返信（ack）する。コマンドには、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に装着されている電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）に対するものが含まれる。

本実施形態は、上記撮影システムにおけるマスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃとの間の無線通信に特徴を有するため、以降の説明は上記無線通信を中心に行う。

図４は、図１の撮影システムのうち、カメラ３０と３台の電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃを用いて屋外で野鳥を撮影する場面を説明する図である。図４において、電子閃光装置２０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ａ）と、カメラ３０（マスター無線アダプタ１０）との間の距離は約１ｍである。電子閃光装置２０Ｂ（リモート無線アダプタ１０Ｂ）とカメラ３０（マスター無線アダプタ１０）との間の距離は数十ｍ（たとえば５０〜１００ｍ）である。また、電子閃光装置２０Ｃ（リモート無線アダプタ１０Ｃ）とカメラ３０（マスター無線アダプタ１０）との間の距離も数十ｍである。

一般に、野鳥は警戒心が強いので、撮影者は望遠レンズを用いて野鳥を撮影することが多い。図４の例では、野鳥が現れる可能性が高い３カ所にあらかじめ電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃ（リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃ）を設置し、撮影者は、テントの中で野鳥の飛来を待ってシャッターチャンスを伺う。撮影者は、たとえば、電子閃光装置２０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ａ）の近傍に設営したテントおいてシャッターチャンスを待つ。

ここで、無線通信における電界強度は通信距離の自乗に逆比例するので、カメラ３０（マスター無線アダプタ１０）から１ｍ以内に位置するリモート無線アダプタ１０Ａが受信する電界強度は、カメラ３０（マスター無線アダプタ１０）から数十ｍの距離を隔てたリモート無線アダプタ１０Ｂやリモート無線アダプタ１０Ｃが受信する電界強度より３０ｄＢ以上高くなる。

このような場合は、カメラ３０（マスター無線アダプタ１０）の近傍に位置するリモート無線アダプタ１０Ａに対する送信電力を３０ｄＢ下げたとしても、理論的に、当該リモート無線アダプタ１０Ａにおいてリモート無線アダプタ１０Ｂやリモート無線アダプタ１０Ｃと同等の受信電界強度が得られる。

一般の無線機器では、自己がエラー（受信データにおける符号認識誤り）なく受信するのに必要な受信電界強度（以降、最小受信レベルと呼ぶ）が、各機器ごとに異なる。すなわち、感度が高い機器は最小受信レベルが低く、感度が低い機器は最小受信レベルが高い。そこで、本実施形態では、各機器ごとの最小受信レベルに基づいて、適切な送信電力で無線通信し得るように送信電力を制御する。

このために本撮影システムは、以下のようなパケットを生成する。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、カメラ３０のＣＰＵ３０６からの指示信号（たとえば、発光指示）に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）へ発光指示を送信する。このとき、発光指示のための制御情報を含んだデジタル通信のフォーマットに則った通信パケットを生成する。パケットは、たとえば、プリアンブル、同期用データ、長さデータ、ヘッダー、コマンドデータ、およびチェックデータを含む。

プリアンブルは、通信の最初に送信する助走部分のようなデータであり、たとえば、０,０,０,０・・・のような４バイト程度の固定ビットパターンで構成される。同期用データは、パケットの開始を検出するためのパターンであり、通常は１バイト（２バイトでもよい）である。通信方式によってあらかじめ標準となる同期用データが定められているので、所定の受信期間内に受信側の機器が受信デコードした信号が当該標準の同期用データと一致する場合にのみ、受信側の機器において以降の受信が有効になる。

長さデータは、通信データ容量（バイト数）を示すデータであり、パケットの情報量を意味する。受信側の機器は、同期用データを検出後に長さデータで示されたデータ数をデコードして１回の受信を終了する。

ヘッダーは、発信元（自己機器）と送信先（通信相手）を示すＩＤ、およびパケットの通し番号等を示すデータによって構成される。コマンドデータは、上記制御情報を示すデータ（たとえば、発光の強さ（ゲイン）、発光の長さ、発光タイミングなど）群によって構成される。

チェックデータは、パケットの最後に位置するチェック用データである。たとえば、ＣＲＣによる誤り検出データ生成アルゴリズムで生成された２バイトのデータによって構成される。受信側の機器は、チェックデータに基づいてエラー判定を行い、エラーを判定した場合には当該受信パケットを廃棄するように構成される。

図５は、上述したパケットのうち、ヘッダー５１、コマンドデータ５２およびチェックデータ５３を説明する図である。図５において、ヘッダー５１は、データ数情報５１ａ、相手先ＩＤ情報５１ｂ、送信元ＩＤ情報５１ｃ、パケットNo.情報５１ｄ、受信電界強度情報５１ｅ、希望電界強度情報５１ｆ、および出力余裕度情報５１ｇを含む。

データ数情報５１ａは、たとえば、ヘッダー５１を構成するデータ容量（バイト数）を表す。相手先ＩＤ情報５１ｂは、通信相手のＩＤである。送信元ＩＤ情報５１ｃは、自己機器のＩＤである。パケットNo.情報５１ｄは、パケットの通し番号であってパケットを生成するごとにインクリメントする。なお、パケットNo.情報５１ｄが上限（たとえば１バイトデータで２５５）に達した場合は、０に戻してからインクリメントする。

受信電界強度情報５１ｅは、通信相手（たとえばリモート無線アダプタ１０Ａ）から直近にパケットを受信した際の受信レベルを示す。受信レベルは、後述する受信回路１０２が行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）処理における増幅率に対応する。すなわち、増幅率が小さい場合は受信レベルが大きいことに相当し、増幅率が大きい場合は受信レベルが小さいことに相当する。ＣＰＵ１０８は、あらかじめ増幅率と受信レベルとの関係を示すデータを有しており、受信回路１０２が設定した増幅率情報を受け取って受信レベルを算出するように構成されている。希望電界強度情報５１ｆは、自己の最小受信レベルと上記直近の受信レベルとの差に基づいて次式（１）を用いて算出する。自己の最小受信レベルは、あらかじめＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに記憶されている。
Ｗ＝Ｒ_Ｌ−Ｒ_Ｐ （１）
ただし、Ｗは過不足度であり、Ｒ_Ｌは自己の最小受信レベル、Ｒ_Ｐは直近の受信レベルである。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、過不足度Ｗを算出し、算出結果を希望電界強度情報５１ｆとして通信相手へ伝える。

出力余裕度情報５１ｇは、通信相手（たとえばリモート無線アダプタ１０Ａ）に向けて直近にパケット送信した際の送信レベルと、自己の最大送信レベルとの差に基づいて次式（２）を用いて算出する。自己の最大送信レベルは、あらかじめＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに記憶されている。
Ｙ＝Ｔ_Ｈ−Ｔ_Ｐ （２）
ただし、Ｙは出力余裕度であり、Ｔ_Ｈは自己の最大送信レベル、Ｔ_Ｐは直近の送信レベルである。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、出力余裕度Ｙを算出し、算出結果を出力余裕度情報５１ｇとして通信相手へ伝える。

図４に例示する野鳥撮影時に、カメラ３０、マスター無線アダプタ１０、リモート無線アダプタ１０Ａ、および電子閃光装置２０Ａがそれぞれ行う処理について説明する。

＜カメラおよびマスター無線アダプタにおける処理＞
カメラ３０のＣＰＵ３０６は、撮影者によるレリーズスイッチ３０７の押下操作（撮影指示）を検出して撮影シーケンスへ入る。そして、マスター無線アダプタ１０へ発光指示を送出する（有線通信１）。なお、撮影指示に先立って、リモート無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃ（すなわち電子閃光装置２０Ａ〜２０Ｃ）のうち発光対象のリモート無線アダプタ（電子閃光装置）が、撮影者による操作部材３０７の操作によって指定されている。

マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、カメラ３０からの信号（いわゆるＸオン信号）に基づいて、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ発光の指示を出す（無線通信）。このとき、マスター通信アダプタ１０のＣＰＵ１０８が上述したパケットを生成する。ＣＰＵ１０８で生成された通信パケットは、マスター無線アダプタ１０内のバッファメモリ１１０へ一時的に格納された後、検出器１０９に出力される。

通信パケットは、マスター無線アダプタ１０の検出器１０９から変調送信回路１０３へ出力され、変調送信回路１０３にて通信パケットを所定の周波数の無線伝送可能な信号に変調した後、搬送波の形でアンテナ１０１を介してリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ送信される。この所定の周波数は発振器１０６により決められる。送信相手のリモート無線アダプタは、相手先ＩＤ情報５１ｂにおいて指定される。

マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８はさらに、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）からの返信（ack）パケットを受信する。マスター無線アダプタ１０の検出器１０５は、入力されるパケットをバッファメモリ１０７へ出力して記録する。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、バッファメモリ１０７に記憶されたパケットに希望電界強度情報５１ｆとして含まれる過不足度Ｗに基づいて、次回のリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）に対する送信レベルを決定する。

具体的には、リモート無線アダプタ１０Ａからの返信パケットに含まれる過不足度Ｗに基づいて、次回のリモート無線アダプタ１０Ａに対する送信レベルを決定する。同様に、リモート無線アダプタ１０Ｂからの返信パケットに含まれる過不足度Ｗに基づいて、次回のリモート無線アダプタ１０Ｂに対する送信レベルを決定する。さらに、リモート無線アダプタ１０Ｃからの返信パケットに含まれる過不足度Ｗに基づいて、次回のリモート無線アダプタ１０Ｃに対する送信レベルを決定する。

過不足度Ｗが負の値である場合は、相手先ＩＤ情報５１ｂが示す通信相手の受信レベルが足りている。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、たとえば、過不足度Ｗ＝−６の場合、次回の送信レベルを、Ｗの大きさ６から所定値（たとえば３）を引いた３ｄＢ下げるように設定する。

反対に、過不足度Ｗが正の値である場合は、相手先ＩＤ情報５１ｂが示す通信相手の受信レベルが不足する。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、たとえば、過不足度Ｗ＝＋１０の場合、次回の送信レベルを、Ｗの大きさ１０から所定値（たとえば３）を引いた７ｄＢ上げるように設定する。ただし、送信レベルを引き上げる場合の上限は自己の最大送信レベルを限度とする。

一方、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、上記Ｘオン信号を送出する時点より所定時間前にシャッタ駆動装置３０５に対してシャッタ３０２を開くように指示をする。これによって、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂ、２０Ｃ）の発光およびカメラ３０の露光タイミングを精度よく合わせることができる。

＜リモート無線アダプタおよび電子閃光装置側の処理＞
リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）は、マスター無線アダプタ１０から送信された通信パケットを受信する。リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、アンテナ１０１を介して搬送波の形でパケットを受信する。受信した搬送波は、まず受信回路１０２に入力される。受信回路１０２は、内蔵する周波数ダウンコンバータで受信したパケットを所定の低周波数のデータにダウンコンバートした後、所定の信号レベルまで自動的に増幅（上述したＡＧＣ）する。上述したように、所定の信号レベルまでアップ（またはダウン）調整するための増幅率は、当該リモート無線アダプタにおける受信レベルを示す。

受信回路１０２は、ＡＧＣ後の信号を復調回路１０４へ出力する。この所定の周波数は発振器１０６により決められる。復調回路１０４では、入力された信号をデジタル通信パケットに復調して検出器１０５へ出力する。

リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）の検出器１０５は、読み込んだ通信パケットをバッファメモリ１０７へ出力して記録する。リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、バッファメモリ１０７に記憶されたパケットに含まれる相手先ＩＤ情報５１ｂと自己のＩＤとが合致する場合、コマンドデータに基づいて、電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）へ発光の開始を指示する信号を出力する（有線通信２）。相手先ＩＤ情報５１ｂと自己のＩＤとが合致しない場合は、発光の開始を指示する必要はない。

リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８はさらに、返信（ack）パケットを生成してマスター無線アダプタ１０へ返信する（無線通信）。返信パケットには、希望電界強度情報５１ｆおよび出力余裕度Ｙを含める。リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、上式（１）により過不足度Ｗを算出し、算出結果を希望電界強度情報５１ｆとして返信（ack）パケットに含める。また、上式（２）により出力余裕度Ｙを算出し、算出結果を出力余裕度情報５１ｇとして返信（ack）パケットに含める。

また、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、上記バッファメモリ１０７に記憶されたパケットに希望電界強度情報５１ｆとして含まれる過不足度Ｗに基づいて、返信（ack）パケットの送信レベルを決定する。たとえば、過不足度Ｗ＝＋１の場合、Ｗの大きさ１が所定値（たとえば３）未満であるので、次回の送信レベルは前回の送信レベルを維持する。

反対に、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）のＣＰＵ１０８は、たとえば、過不足度Ｗ＝＋１５の場合、次回の送信レベルを、Ｗの大きさ１５から所定値（たとえば３）を引いた１２ｄＢ上げるように設定する。ただし、送信レベルを引き上げる場合の上限は自己の最大送信レベルを限度とする。

以上のように、発光時においては、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）へ通信パケットを送信するタイミングと、カメラ３０がシャッタ３０２を開くタイミングとを合わせるとともに、マスター無線アダプタ１０からの通信パケットを受信したリモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）は、受信した通信パケットに基づいて電子閃光装置２０Ａ（２０Ｂまたは２０Ｃ）へ発光の開始を指示する信号を出力する。

マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８は、下記の少なくとも１つに該当する場合は、カメラ３０のＣＰＵ３０６へ無線通信状態に余裕がないことを知らせる。
１．リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）からの返信（ack）パケットに希望電界強度情報５１ｆとして含まれる過不足度Ｗの値が正の値であって、かつ、マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８が算出した自己の出力余裕度Ｙが所定値（たとえば、３ｄＢ）以下の場合
２．マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０８が算出した過不足度Ｗの値が正の値であって、かつ、リモート無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂまたは１０Ｃ）からの返信（ack）パケットに出力余裕度情報５１ｇとして含まれる出力余裕度Ｙが所定値（たとえば、３ｄＢ）以下の場合

以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）撮影システムが有する無線通信システムは、カメラ３０側に配されて無線通信を行うマスター無線アダプタ１０、および電子閃光装置２０Ａ側に配されてマスター無線アダプタ１０との間で無線通信を行うリモート無線アダプタ１０Ａを有する。そして、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、一方から他方へ自己の最小受信レベルである第１受信レベルＲ_Ｌと他方からの送信情報受信時の第２受信レベルＲ_Ｐとに基づく過不足度Ｗを送信し、他方から送信された過不足度Ｗに応じて他方への送信レベルを制御するようにした。これにより、無線送信レベルを適切に制御することができる。

（２）マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、他方における第２受信レベルＲ_Ｐが当該他方における第１受信レベルＲ_Ｌから所定量高い第１判定閾値より低いことが他方から送信された過不足度Ｗによって示される場合に当該他方への送信レベルを高く制御し、他方における第２受信レベルＲ_Ｐが第１判定閾値より高い第２判定閾値を超えていることが他方から送信された過不足度Ｗによって示されている場合に当該他方への送信レベルを低く制御する。これにより、他方への送信レベルが高すぎないように、かつ低すぎないように制御できる。

（３）マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、自己の最大送信レベルＴ_Ｈと他方に対する直近の送信レベルＴ_Ｐとに基づく出力余裕度Ｙを他方へ送信するようにした。これにより、通信相手が送信能力の限界レベルに近い状態で送信しているか否かを伝えることができる。

（４）マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、他方における送信レベルが当該他方の最大送信レベルＴ_Ｐから所定範囲内であることが他方から送信された出力余裕度Ｙによって示されている場合、所定の報知信号を発するようにしたので、通信相手が送信能力の限界レベルに近い状態で送信していることを知らせることができる。

（５）マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、自己の送信レベルが自己の最大送信レベルＴ_Ｐから所定範囲内である場合、所定の報知信号を発するようにしたので、自己がが送信能力の限界レベルに近い状態で送信していることを知らせることができる。

（変形例１）
ある時点における受信レベルＲ_Ｐは、搬送波が伝播する空間状態によって変動するので、受信レベルＲ_Ｐに基づいて算出される過不足度Ｗも空間状態によって変動する。このため、通信相手から送信された過不足度Ｗに基づいて送信レベルを逐次変動すると、送信レベルが不安定になるおそれがある。そこで、通信相手から送信された過不足度Ｗを所定時間（たとえば、直近の１０秒）ごとに平均し、該平均の過不足度Ｗｍに基づいて通信相手に対する送信レベルを決定するとよい。すなわち、直近の過不足度の平均値Ｗｍ＝−４の場合には、次回の送信レベルを、Ｗｍの大きさ４から所定値（たとえば３）を引いた１ｄＢ下げるように設定する。反対に、直近の過不足度Ｗｍ＝＋８の場合、次回の送信レベルを、Ｗｍの大きさ８から所定値（たとえば３）を引いた５ｄＢ上げるように設定する。ただし、送信レベルを引き上げる場合の上限は自己の最大送信レベルを限度とする。

（変形例２）
変形例１に代えて、通信相手から送信された過不足度Ｗを所定回数（たとえば、直近の１０回）ごとに平均し、該平均の過不足度Ｗｍに基づいて通信相手に対する送信レベルを決定してもよい。

上記変形例１または変形例２によれば、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａはそれぞれ、他方から所定時間内に送信された過不足度Ｗの平均値Ｗｍ、または他方から送信された所定数の過不足度Ｗの平均値に基づいて他方への送信レベルを制御するようにしたから、送信レベルが逐次変動して不安定になるおそれを防止できる。

（変形例３）
上記実施形態では、カメラ３０とマスター無線アダプタ１０とを接続する例を説明した。この代わりに、マスター無線アダプタ１０の構成をカメラ３０内に内蔵して一体化構成にしてもよい。

（変形例４）
以上の説明では、使用者によってカメラ３０のレリーズスイッチ３０７が押下される場合を説明したが、他の外部機器から無線によってカメラ３０に撮影指示が送信されるように構成してもよい。図６は、変形例４の構成を例示する図である。図１に比べて、無線通信モジュール４５が装着されたパーソナルコンピュータ４０と、無線アダプタ１０Ａ〜１０Ｃがそれぞれ装着されたカメラ３０Ａ〜３０Ｃで構成される点が異なる。

無線通信モジュール４５は、パーソナルコンピュータ４０からの信号（撮影指示）に基づいて、無線アダプタ１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）へ撮影指示を出す。このとき、上述した通信パケットを生成する。通信パケットの構成および機能は、上述した実施形態と同様である。変形例３によれば、無線を用いた遠隔撮影の場合に適切にも適切に無線通信を行える。

（変形例５）
本発明は、無線通信機能を備えたカメラやゲーム機、情報端末間で相互に通信を行うペアリング時にも適用してよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１０…マスター無線アダプタ
１０Ａ〜１０Ｃ…リモート無線アダプタ
２０Ａ〜２０Ｃ…電子閃光装置
３０…カメラ
５１…ヘッダー
５１ａ…データ数情報
５１ｂ…相手先ＩＤ情報
５１ｃ…送信元ＩＤ情報
５１ｄ…パケットNo.情報
５１ｅ…受信電界強度情報
５１ｆ…希望電界強度情報
５１ｇ…出力余裕度情報
５２…コマンドデータ
５３…チェックデータ
１０８，３０６…ＣＰＵ

Claims (7)

1. 第１の電子機器側に配されて無線通信を行う第１通信手段、および第２の電子機器側に配されて前記第１通信手段との間で無線通信を行う第２通信手段を有する無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および前記第２通信手段はそれぞれ、一方から他方へ自己の最小受信レベルである第１受信レベルと前記他方からの送信情報受信時の第２受信レベルとに基づく第１情報を送信し、前記他方から送信された前記第１情報に応じて前記他方への送信レベルを制御することを特徴とする無線通信システム。
2. 請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、前記他方における前記第２受信レベルが当該他方における前記第１受信レベルから所定量高い第１判定閾値より低いことが前記他方から送信された前記第１情報によって示される場合に当該他方への送信レベルを高く制御し、前記他方における前記第２受信レベルが前記第１判定閾値より高い第２判定閾値を超えていることが前記他方から送信された前記第１情報によって示されている場合に当該他方への送信レベルを低く制御することを特徴とする無線通信システム。
3. 請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、前記他方から所定時間内に送信された前記第１情報の平均値、または前記他方から送信された所定数の前記第１情報の平均値に基づいて前記他方への送信レベルを制御することを特徴とする無線通信システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および第２通信手段ははそれぞれ、自己の最大送信レベルと前記他方に対する送信レベルとに基づく第２情報を前記他方へ送信することを特徴とする無線通信システム。
5. 請求項４に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、前記他方における送信レベルが当該他方の前記最大送信レベルから所定範囲内であることが前記他方から送信された前記第２情報によって示されている場合、所定の報知信号を発することを特徴とする無線通信システム。
6. 請求項４または５に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１通信手段および第２通信手段はそれぞれ、自己の送信レベルが自己の前記最大送信レベルから所定範囲内である場合、所定の報知信号を発することを特徴とする無線通信システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、
   前記第１の電子機器および前記第２の電子機器は、カメラ、撮影用照明装置、およびコンピュータのいずれかの機器であることを特徴とする無線通信システム。

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