JP2011227305A - 車載ナビゲーションシステム及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力の低減を図りながらも、使い勝手を向上することのできる車載ナビゲーションシステム及び制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くするとともに、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の更新周期を通常画像の更新周期よりも長くする。また、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、スケーラ６０５によって省エネ画像を通常画像と同一のＶＧＡサイズに引き伸ばしてディスプレイ４０に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通常モード及びこの通常モードよりも低い消費電力にて動作する省エネモードを有する車載ナビゲーションシステム及び制御装置に関する。

従来、地図情報を記憶する記憶装置と、画像を表示する表示装置と、通常モード及び省エネモードのいずれのモードにて動作するか決定し、その決定したモードに応じた態様で動作する制御装置とを備える車載ナビゲーションシステムが知られている。この車載ナビゲーションシステムを構成する制御装置は、通常モードにて動作する場合、地図情報に基づいて画像を描画し、描画した画像を表示装置に表示させることにより、目的地までの経路を案内する。

特許文献１に記載の技術では、制御装置は、走行中の案内経路の先が「道なり」の走行であって、経路案内が不要であると判断した場合、省エネモードに移行する。省エネモードに移行すると、制御装置は、表示装置や音声出力装置への電源供給を遮断する。これにより、当該システムの消費電力を低減することができる。

また、特許文献２に記載の技術では、制御装置は、目的地までの経路を案内していない間に一定期間以上操作されていないと判断した場合、あるいは、目的地までの経路を案内している間に車載ナビゲーションシステムを搭載する車両が一定距離以上道なりに走行すると判断した場合、通常モードから省エネモードに移行する。省エネモードに移行すると、制御装置は、当該システムが搭載される車両の走行状況に応じて、表示装置、制御装置内の画像描画部、位置検出装置、操作スイッチ等の各ハードユニットへの電源供給を遮断する。これにより、当該システムの消費電力を低減することができる。

特開平９−５１０２号公報 特開２００２−２５７５５５号公報

ところで、上記特許文献１及び特許文献２に記載の従来技術では、制御装置は、省エネ動作モードに移行すると、車載ナビゲーションシステムを構成するハードユニット（特に表示装置）への電源供給を遮断する。表示装置への電源供給が遮断されると、ユーザは画像を見たくても見ることができなくなってしまう。

また、上記特許文献２に記載の従来技術では、車載ナビゲーションシステムを操作することにより、制御装置が通常モードに復帰し、表示装置に画像が表示されるようにはなるものの、制御装置を通常モードに復帰させるために操作しなければならないことから、ユーザにとっては使い勝手が良くなかった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、消費電力の低減を図りながらも、使い勝手を向上することのできる車載ナビゲーションシステム及び制御装置を提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、地図情報を記憶する記憶装置と、画像を表示する表示装置と、通常モード及びこの通常モードよりも低い消費電力にて動作する省エネモードのいずれのモードにて動作するか決定し、その決定したモードに応じた態様で動作する制御装置とを備え、制御装置は、通常モードにて動作する場合には、地図情報に基づいて画像を描画し、描画した画像を表示装置に表示させることにより、目的地までの経路を案内する車載ナビゲーションシステムであって、制御装置は、省エネモードにて動作する場合には、当該省エネモードにて動作する間に表示装置に表示させる画像である省エネ画像の描画情報量を、通常モードにて動作する間に表示装置に表示させる画像である通常画像の描画情報量よりも少なくすることを特徴とする。

車載ナビゲーションシステムとしての上記構成では、制御装置は、省エネモードにて動作する場合には省エネ画像の描画情報量を通常画像の描画情報量よりも少なくすることから、描画情報に係る制御装置への演算負荷が低減されるようになる。そのため、消費電力の低減を図ることができるようになる。

また、車載ナビゲーションシステムとしての上記構成では、省エネモードにて動作する場合には省エネ画像が表示装置に表示される。そのため、画像を見たくても見れないといった状況がそもそも生じず、画像を見るべく通常モードに復帰させるために操作しなければならないといった手間がないことから、使い勝手を向上することができるようになる。

したがって、上記請求項１に記載の構成によれば、消費電力の低減を図りながらも、使い勝手を向上することができるようになる。

なお、制御装置は、目的地までの経路を案内していない間に当該システムが一定期間以上操作されていないと判断した場合に、あるいは、目的地までの経路を案内している間に当該システムを搭載する車両が一定距離以上道なりに走行すると判断した場合に、省エネモードにて動作すると決定するとよい。

上記請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明のように、描画情報量には、画像の画質が含まれているとよい。具体的には、請求項３に記載の発明のように、画質には、表示装置に表示される画像の解像度が含まれており、制御装置は、省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くするとよい。あるいは、請求項４に記載の発明のように、画質には、表示装置に表示される画像の更新周期が含まれており、制御装置は、省エネ画像の更新周期を通常画像の更新周期よりも長くするとよい。

上記請求項３に記載の構成によれば、表示装置に表示される画像の解像度を低くすることにより、制御装置の画像描画に係る演算負荷が低減し、制御装置の動作クロックを低下させることができるようになる。そして、ひいては、車載ナビゲーションシステムの消費電力の低減を図ることができるようになる。

また、上記請求項４に記載の構成によれば、更新周期を長くさせることにより、制御装置の画像描画に係る演算負荷を低減し、制御装置の動作クロックを低下させることができるようになる。そして、ひいては、車載ナビゲーションシステムの消費電力の低減を図ることができるようになる。なお、上記請求項４に記載の構成は、上記請求項３に記載の構成と併用することができ、上記請求項３に記載の構成と併用することにより、制御装置の動作クロックをより低下させることができるようになる。

上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、請求項５に記載の発明のように、描画情報量には、表示装置に表示される画像に含まれる描画物の多寡が含まれており、制御装置は、省エネ画像に含まれる描画物の個数を通常画像に含まれる描画物の個数よりも少なくするとよい。例えばコンビニエンスストアを示すマークや細い道路等の描画物の個数を少なくすることにより、制御装置の画像描画に係る演算負荷を低減し、制御装置の動作クロックを低下させることができるようになる。そして、ひいては、車載ナビゲーションシステムの消費電力の低減を図ることができるようになる。

上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、請求項６に記載の発明のように、描画情報量には、表示装置に表示される画像に含まれる描画物の見た目の質感が含まれており、制御装置は、省エネ画像に含まれる描画物の見た目の質感を通常画像に含まれる描画物の見た目の質感よりも低下させるとよい。例えばアンチエイリアス処理やテクスチャマッピングを行なわない等、描画物の見た目の質感を低下させることにより、制御装置の画像描画に係る演算負荷を低減し、制御装置の動作クロックを低下させることができるようになる。そして、ひいては、車載ナビゲーションシステムの消費電力の低減を図ることができるようになる。

上記請求項３に記載の構成において、請求項７に記載の発明では、制御装置は、省エネ画像を通常画像の画素数よりも少ない画素数で描画するものであり、省エネ画像を通常画像の表示装置における表示サイズと同一の表示サイズに引き伸ばすスケーラをさらに備えることとした。これにより、制御装置に係る演算負荷を低減した上で、省エネ画像を通常画像と同一のサイズにて表示装置に表示することができるようになる。

上記請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、請求項８に記載の発明のように、制御装置は、現在地の検出、目的地までの経路探索、目的地までの経路案内、及び画像の描画に係る演算を行なうＣＰＵと、このＣＰＵが演算を行なう際に必要となるプログラム及び情報を記憶する内蔵メモリとを有して構成されているとよい。省エネモードにて動作する場合には描画情報量が低減されることから、上記請求項８に記載の発明によれば、ＣＰＵの動作クロックを低減したり、内蔵メモリの使用量を削減したりすることができるようになる。

上記請求項８に記載の構成において、請求項９に記載の発明のように、制御装置は、画像の描画に係る演算を専門に行なうグラフィックスチップをさらに有して構成されているとよい。省エネモードにて動作する場合には描画情報量が低減されることから、上記請求項９に記載の構成によれば、ＣＰＵの動作クロックを低減したり、内蔵メモリの使用量を低減したりすることができることに加えて、例えば請求項１０に記載の発明のように、グラフィックスチップの動作クロックを低下させたり、請求項１１に記載の発明のように、グラフィックスチップへの電源供給を停止したりすることができるようになる。なお、グラフィックスチップの動作クロックは、グラフィックスチップが省エネ画像の描画を行なうことのできる処理能力を有する範囲で低下することが可能である。また、グラフィックスチップへの電源供給を停止した場合には、ＣＰＵが省エネ画像の描画に係る演算を行なうことになる。

また、上記請求項８〜１１に記載の構成において、請求項１２に記載の発明のように、ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアからなり、制御装置は、省エネモードにて動作する場合、演算を行なっているＣＰＵコアの動作クロックを低下させるとよい。あるいは、請求項１３に記載の発明のように、ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアからなり、制御装置は、省エネモードにて動作する場合、演算を行なっていないＣＰＵコアへの電源供給を停止するとよい。

また、上記請求項８〜１３のいずれかに記載の構成において、請求項１４に記載の発明のように、制御装置は、複数のＣＰＵを有して構成されており、省エネモードにて動作する場合、演算を行なっているＣＰＵの動作クロックを低下させるとよい。あるいは、請求項１５に記載の発明のように、制御装置は、複数のＣＰＵを有して構成されており、省エネモードにて動作する場合、演算を行なっていないＣＰＵへの電源供給を停止するとよい。

また、請求項８〜１５のいずれかに記載の構成において、請求項１６に記載の発明のように、内蔵メモリは、複数のメモリセルからなり、制御装置は、省エネモードにて動作する場合、複数のメモリセルに記憶されているプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域を再配置し、ＣＰＵが演算を行なう際に必要でないプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域が配置されたメモリセルへの電源供給を停止することとしてもよい。

また、請求項１〜１６のいずれかに記載の構成において、請求項１７に記載の発明のように、表示装置は、バックライトを有する液晶ディスプレイであり、制御装置は、表示装置に省エネ画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度を、表示装置に通常画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度よりも低下させることとしてもよい。これにより、当該車載ナビゲーションシステムの消費電力の低減を図ることができる。

上記目的を達成するための請求項１８に記載の発明は、上記請求項１〜１７のいずれかに記載の車載ナビゲーションシステムに用いられる制御装置である。

本発明に係る車載ナビゲーションシステム及び制御装置の一実施の形態について、全体構成を示すブロック図である。 本実施の形態によって実行されるモード移行処理について、その処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態が省エネモードでの動作時において実行される表示処理について、その処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態の変形例について、全体構成を示すブロック図である。

以下、本発明に係る車載ナビゲーションシステム及び制御装置の一実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。なお、当該車載ナビゲーションシステム１は、ハイブリッド自動車あるいは電気自動車等の図示しない車両に搭載されており、通常モード及びこの通常モードよりも低い消費電力にて動作する省エネモードのいずれのモードにて動作するか決定し、その決定したモードに応じた態様で動作することで、当該車載ナビゲーションシステム１を搭載する車両の航続距離を伸ばそうとしている。

図１に示されるように、車載ナビゲーションシステム１は、記憶装置１０、ＧＰＳ信号受信機２０、操作入力器３０、ディスプレイ４０、音声出力装置５０、及び制御装置６０を備えて構成されている。

記憶装置１０は、例えばハードディスクドライブ装置、ＤＶＤ（digital versatile disc）装置、ＣＤ(compact disc)装置、フラッシュメモリ等によって構成されており、地図情報やプログラム等が記憶されている。記憶装置１０は、制御装置６０に接続されており、この制御装置６０によって地図情報及びプログラムが適宜読み出される。

ＧＰＳ信号受信機２０は、図示しないＧＰＳアンテナを有して構成されており、これも図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号受信機２０は、制御装置６０に接続されており、この受信したＧＰＳ信号を制御装置６０に出力する。

操作入力器３０は、例えばタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置にて構成されており、制御装置６０に接続されている。当該車載ナビゲーションシステム１のユーザは、この操作入力器３０を操作することで出発地及び目的地を制御装置６０へ入力することができる。

ディスプレイ４０は、例えばバックライトを有する液晶ディスプレイによって構成されており、制御装置６０に接続されている。ディスプレイ４０は、制御装置６０から画像が入力されると、その入力された画像を画面表示する。なお、このディスプレイ４０が特許請求の範囲の表示装置に相当する。

音声出力装置５０は、例えばスピーカ等によって構成されており、制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、この音声出力装置５０から音声案内あるいは警告音を出力してユーザに経路を案内する。

以下、制御装置６０の構成及び機能について説明する。制御装置６０は、公知のＣＰＵ６０１及び公知のＤＲＡＭからなる内蔵メモリ６０２を有して構成される通常のコンピュータであり、そのＣＰＵ６０１が内蔵メモリ６０２に記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。また、制御装置６０は、グラフィックスチップ６０３、表示コントローラ６０４、スケーラ６０５、及びメモリコントローラ６０６を有して構成されている。

詳しくは、ＣＰＵ６０１は、処理能力が同等の「３つ」のＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃを有して構成されており、現在地の検出、目的地までの経路探索、目的地までの経路案内、及び画像の描画に係る演算を行なう。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ６０１は、「３つ」のＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃを有して構成されているが、ＣＰＵ６０１を構成するＣＰＵコアの数については任意である。

ＣＰＵ６０１は、メモリコントローラ６０６を介して、内蔵メモリ６０２及び記憶装置１０に接続されている（図１では、図示の便宜上、接続されていない）。ＣＰＵ６０１は、あらかじめ、記憶装置１０に記憶されている上記演算を行なうためのプログラムを読み出し、その読み出したプログラムを内蔵メモリ６０２に記憶しておく。そして、ＣＰＵ６０１は、内蔵メモリ６０２に記憶されているプログラムを読み出し、その読み出したプログラムを実行することで、次のように動作する。

具体的には、ＣＰＵ６０１は、記憶装置１０及びＧＰＳ信号受信機２０に接続されている（図１では、図示の便宜上、接続されていない）。ＣＰＵ６０１は、ＧＰＳ信号受信機２０によって受信されるＧＰＳ信号を取得するとともに記憶装置１０に記憶されている地図情報を読み出し、これらＧＰＳ信号及び地図情報を利用して車両の現在地を検出する。なお、ＣＰＵ６０１は、この車両の現在地の検出において、当該車載ナビゲーションシステム１を搭載する車両の走行軌跡と地図情報とに基づいて周知のマップマッチングを実行することで、ＧＰＳ信号に基づいて決定する現在地の誤差を補正する。

また、ＣＰＵ６０１は、操作入力器３０にも接続されている（図１では、図示の便宜上、接続されていない）。ＣＰＵ６０１は、操作入力器３０から入力された出発地及び目的地に基づいて案内経路上の出発地及び目的地をそれぞれ設定する。なお、ＣＰＵ６０１は、操作入力器３０から入力される出発地及び目的地に限らず、検出した車両の現在地を経路案内上の出発地に設定してもよく、車両の現在地及び目的地の履歴から今回の目的地を推定してその推定した目的地を案内経路上の目的地に設定してもよい。

また、ＣＰＵ６０１は、出発地及び目的地を設定すると、これら設定した出発地情報及び目的地情報並びに記憶装置１０から取得した地図情報を利用して、車両の出発地から目的地までの案内経路を探索する。

内蔵メモリ６０２は、記憶容量が同等の「２つ」のメモリセル６０２ａ及び６０２ｂを有して構成されている。既述したように、ＣＰＵ６０１は、あらかじめ、記憶装置１０に記憶されているプログラムを読み出し、その読み出したプログラムを内蔵メモリ６０２に記憶しておくことから、内蔵メモリ６０２にはプログラムが一時的に記憶される。また、内蔵メモリ６０２には、ＣＰＵ６０１がプログラムを実行する際に必要となる情報が記憶されるワークメモリ領域やグラフィックスチップ６０３によって描画された画像が記憶されるＶＲＡＭ領域が確保される。なお、本実施の形態では、内蔵メモリ６０２は、「２つ」のメモリセル６０２ａ及び６０２ｂを有して構成されているが、内蔵メモリ６０２が有するメモリセルの数については任意である。

グラフィックスチップ６０３は、メモリコントローラ６０６を介して、ＣＰＵ６０１、内蔵メモリ６０２、表示コントローラ６０４、及び記憶装置１０に接続されており、画像の描画に係る演算を専門に行なう。

詳しくは、グラフィックスチップ６０３は、ＣＰＵ６０１から後述する動作モードについての情報及び地図画像の描画指示が与えられると、まず、ＣＰＵ６０１によって探索された経路を案内するのに必要な地図情報を記憶装置１０から読み出す。そして、グラフィックスチップ６０３は、通常モードにて動作する場合、読み出した地図情報を用いてＶＧＡサイズの地図画像である通常画像を描画するとともに、この通常画像を例えば「５［ＦＰＳ］」の更新周期（以下、通常モード時更新周期とも記載）にて繰り返し描画する。一方、グラフィックスチップ６０３は、省エネモードにて動作する場合、通常モードにて動作する場合よりも動作クロックを低下させた上で、読み出した地図情報を用いてＥＧＡサイズの地図画像である省エネ画像を描画するとともに、この省エネ画像を例えば「１［ＦＰＳ］」の更新周期（以下、省エネモード時更新周期とも記載）にて繰り返し描画する。グラフィックチップ４０３は、通常画像あるいは省エネ画像を描画すると、その描画した画像を内蔵メモリ６０２に記憶する。このようにして、グラフィックスチップ６０３は、省エネ画像を通常画像の画素数よりも少ない画素数で描画する。

なお、本実施の形態では、ＶＧＡサイズの画像とは、ディスプレイ４０の表示画面上において、横方向に「８００［ピクセル］」、且つ、縦方向に「４８０［ピクセル］」からなる矩形状の画像であり、ＥＧＡサイズの画像とは、ディスプレイ４０の表示画面上において、横方向に「４８０［ピクセル］」、且つ、縦方向に「２３４［ピクセル］」からなる矩形状の画像である。したがって、ＥＧＡサイズの画像の情報量はＶＧＡサイズの画像の情報量の「１／４」となる。また、ピクセルは画素数を意味する。

また、本実施の形態では、通常モード時更新周期を「５［ＦＰＳ］」とし、省エネモード時更新周期を「１［ＦＰＳ］」としたが、これら更新周期に限らない。省エネモード時更新周期を通常モード時更新周期よりも長くすればよい。

表示コントローラ６０４は、メモリコントローラ６０６を介してＣＰＵ６０１及び内蔵メモリ６０２に接続されているとともに、スケーラ６０５を介してディスプレイ４０に接続されている（図１では、図示の便宜上、接続されていない）。なお、スケーラ６０５は、表示コントローラ６０４から入力された省エネ画像のサイズを、通常画像のディスプレイ４０における表示サイズと同一の表示サイズに引き伸ばす公知のスケーラである。

表示コントローラ６０４は、ＣＰＵ６０１から後述の動作モードについての情報及び地図画像の表示指示が与えられると、グラフィックスチップ６０３によって描画された地図画像を内蔵メモリ６０２から読み出し、ディスプレイ４０に次のように表示させる。すなわち、表示コントローラ６０４は、ＣＰＵ６０１が通常モードにて動作する場合、メモリコントローラ６０６を介して、ＶＧＡサイズの通常画像を内蔵メモリ６０２から読み出した後、スケーラ６０５を介して、その読み出した通常画像をそのままのＶＧＡサイズにてディスプレイ４０に表示させる。一方、ＣＰＵ６０１が省エネモードにて動作する場合、メモリコントローラ６０６を介して、ＥＧＡサイズの省エネ画像を内蔵メモリ６０２から読み出した後、スケーラ６０５を介して、その読み出した省エネ画像を通常画像と同一のＶＧＡサイズに引き伸ばしてディスプレイ４０に表示させる。このようにして、省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くする。

ところで、当該車載ナビゲーションシステム１が目的地までの経路を案内していない間に一定期間以上操作されていない場合、ユーザによる操作頻度が低いことから、高精細で綺麗な画像をディスプレイ４０に表示する必要も、画像の更新を高頻度に行なう必要もないことを意味する。また、当該車載ナビゲーションシステム１が目的地までの経路を案内している間に車両が一定距離以上道なりに走行する場合、目的地までの経路を案内する必要性に乏しいことから、高精細で綺麗な画像をディスプレイ４０に表示する必要も、画像の更新を高頻度に行なう必要もないことを意味する。

そこで、ＣＰＵ６０１は、上記モード移行条件が成立したと判断した場合、通常モードから省エネモードへ移行する。そして、ＣＰＵ６０１は、省エネモードにて動作する場合、当該省エネモードにて動作する間にディスプレイ４０に表示させる画像である省エネ画像の画質を、通常モードにて動作する間にディスプレイ４０に表示させる画像である通常画像の画質よりも低下させる。

また、画像の画質を低下させることにより、描画情報量が低減され、演算負荷が低減されることから、制御装置６０は、省エネモードにて動作する場合、グラフィックスチップ６０３の動作クロックを低下させる。

詳しくは、ＣＰＵ６０１は、通常モードから省エネモードへ移行すると、グラフィックスチップ６０３の動作クロックを、通常モード時更新周期にて通常画像を繰り返し更新可能な動作クロックから省エネモード時更新周期にて省エネ画像を繰り返し更新可能な動作クロックへ低下させる。

また、画像の画質を低下させることにより、描画情報量が低減され、演算負荷が低減されることから、制御装置６０は、省エネモードにて動作する場合、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃのうち、演算を行なっているＣＰＵコアの動作クロックを低下させたり、演算を行なっていないＣＰＵコアへの電源供給を停止する。

詳しくは、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃすべてを動作させなければ省エネモード時更新周期にて省エネ画像を繰り返し描画することができないほどの演算負荷である場合、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃの動作クロックを全体的に低下させる。また、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃのうち２つのＣＰＵコアを動作させれば省エネモード時更新周期にて省エネ画像を繰り返し描画することができるほどの演算負荷である場合、残り１つのＣＰＵコアへの電源供給を停止する。また、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃのうち１つのＣＰＵコアを動作させれば省エネモード時更新周期にて省エネ画像を繰り返し描画することができる演算負荷である場合、残り２つのＣＰＵコアへの電源供給を停止する。その上でさらに余力がある場合、動作させているＣＰＵコアの動作クロックを低下させる。

さらに、画像の画質を低下させることにより、描画情報量が低減され、演算負荷が低減されることから、制御装置６０は、省エネモードにて動作する場合、複数のメモリセルに記憶されているプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域を再配置し、ＣＰＵ６０１が演算を行なう際に必要でないプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域が配置されたメモリセルへの電源供給を停止する。

詳しくは、グラフィックスチップ６０３によって描画される画像サイズが小さくなることから、メモリセル６０２ａ及び６０２ｂに確保されるＶＲＡＭ領域が小さくなる。そこで、制御装置６０は、メモリセル６０２ａ及び６０２ｂに記憶されているプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用するワークメモリ領域を、メモリセル６０２ａ及び６０２ｂのいずれか一方にのみ再配置し、ＣＰＵ６０１が演算を行なう際に必要でないプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域が配置された他方のメモリセルへの電源供給を停止する。

またさらに、制御装置６０は、ディスプレイ４０に省エネ画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度を、ディスプレイ４０に通常画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度よりも低下させる。

以上のように構成された車載ナビゲーションシステム１は、図２に示すモード移行処理Ｓ１及び図３に示す省エネモード処理Ｓ４０を実行する。なお、制御装置６０は、車載ナビゲーションシステム１は、当該システム１を搭載する車両のイグニッションスイッチ（図示略）がオン操作されると、通常モードにて動作開始するとともに、このモード移行処理Ｓ１を実行開始する。

モード移行処理Ｓ１が実行開始されると、制御装置６０は、ステップＳ１０の判断処理として、目的地までの経路を案内中か否かを判断する。ここで、目的地までの経路が案内中でないと判断された場合（ステップＳ１０の判断処理で「Ｎｏ」）、制御装置６０は、続くステップＳ２０の判断処理として、一定期間操作がないか否かを判断する。詳しくは、制御装置６０は、目的地までの経路が案内されていない間、当該車載ナビゲーションシステム１が最後に操作された時点を基準とした経過時間が一定期間（例えば「１０分間」）に達したか否かを判断する。

上記経過時間が一定期間に達したと判断されなかった場合（ステップＳ２０の判断処理で「Ｎｏ」）、制御装置６０は、先のステップＳ１０の判断処理を再度実行する。一方、上記経過時間が一定期間に達したと判断された場合（ステップＳ２０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ユーザによる操作頻度が低いことから、高精細で綺麗な画像をディスプレイ４０に表示する必要も、画像の更新を高頻度に行なう必要もないことを意味する。そのため、制御装置６０は、続くステップＳ３０の処理として「省エネモード」に移行する。なお、本実施の形態では、上記一定期間として「１０分間」を採用するが、「１０分間」に限らず、「５分間」や「１５分間」等を採用してもよく、適宜変更可能である。

また、目的地までの経路を案内中であると判断された場合（ステップＳ１０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御装置６０は、続くステップＳ４０の判断処理として、道なり案内であるか否かを判断する。詳しくは、制御装置６０は、車両が高速道路を走行しているか否かを判断したり、現在地から案内経路上の進行方向前方の一定距離（「５［ｋｍ］」等）内に右左折が含まれているか否かを判断したりする。

ここで、道なり案内であると判断されなかった場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｎｏ」）、制御装置６０は、先のステップＳ１０の判断処理を再度実行する。一方、道なり案内であると判断された場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、目的地までの経路を案内する必要性に乏しいことから、高精細で綺麗な画像をディスプレイ４０に表示する必要も、画像の更新を高頻度に行なう必要もないことを意味する。そのため、制御装置６０は、続くステップＳ３０の処理として「省エネモード」に移行する。

なお、ＣＰＵ６０１は、通常モードから省エネモードへ移行する際、省エネモードへ移行する旨を案内をする音声を音声出力装置５０から出力するとともに、省エネモードへ移行する旨を示す画像を描画してその描画した画像をディスプレイ４０に表示する。このようにして、ＣＰＵ６０１は、省エネモードへ移行する旨を報知する。

省エネモードに移行すると、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ４１の処理として、不要なプログラムを停止し、続くステップＳ４２の処理として、不要なプログラムをアンロードし、続くステップＳ４３の処理として、必要なプログラムを再配置する。

具体的には、まず、ＣＰＵ６０１は、例えば通常画像を描画するためのプログラム等の省エネモードにて動作する際に不要なプログラムの実行を停止し、そのプログラムを内蔵メモリ６０２から消去することにより、内蔵メモリ６０２に空き領域を設ける。また、ＣＰＵ６０１は、内蔵メモリ６０２に確保されていたＶＲＡＭ領域が小さくて済むことから、内蔵メモリ６０２に空き領域を設ける。次に、ＣＰＵ６０１は、例えば省エネ画像を描画するためのプログラム等の省エネモードにて動作する際に必要なプログラムを記憶装置１０からロードして、内蔵メモリ６０２の連続した領域に配置（記憶）する。この際、動作モードに関係なく必要なプログラムが内蔵メモリ６０２にばらばらに記憶されている場合には、内蔵メモリ６０２の連続した領域に再配置する。

上記ステップＳ４１〜Ｓ４３の一連の処理を実行することにより、内蔵メモリ６０２を構成するメモリセル６０２ａ及び６０２ｂのいずれか一方が空き領域となることから、ＣＰＵ６０１は、続くステップＳ４４の処理として、その空き領域となったメモリセルへの電源供給を停止する。

Ｓ４４の処理を実行すると、ＣＰＵ６０１は、続くステップＳ４５の処理及びステップＳ４６の処理を実行することによって、ディスプレイ４０に表示する画像の解像度を低下させる。詳しくは、ＣＰＵ６０１は、グラフィックスチップ６０３に、ＶＧＡサイズの通常画像を描画させていたところ、ＥＧＡサイズの省エネ画像を描画させる（ステップＳ４５の処理）。

また、ＣＰＵ６０１は、上記ステップＳ４５の処理において、ディスプレイ４０に表示する画像の更新周期を長くさせる。詳しくは、ＣＰＵ６０１は、グラフィックスチップ６０３に、通常モード時更新周期にて通常画像を繰り返し描画させていたところ、省エネモード時更新周期にて省エネ画像を繰り返し描画させる。そして、ＣＰＵ６０１は、スケーラ６０５を用いて、ＥＧＡサイズの省エネ画像をＶＧＡサイズに引き伸ばして拡大した上で、ディスプレイ４０に表示する（ステップＳ４６の処理）。

上記ステップＳ４５及びＳ４６の処理を実行することにより、グラフィックスチップ６０３が処理する描画情報量が低減されることから、ＣＰＵ６０１は、グラフィックスチップ６０３の動作クロックを低下させ、ステップＳ４７の処理として、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃのうち、演算を行なっていないＣＰＵコアへの電源供給を停止させ、ステップＳ４８の処理として、演算を行なっているＣＰＵコアの動作クロックを低下させる。

ステップＳ４７及びＳ４８の処理を実行すると、ＣＰＵ６０１は、続くステップＳ４９の処理として、ディスプレイ４０のバックライトの輝度を低下させる。

以上説明した本実施の形態の車載ナビゲーションシステム１及び制御装置６０によれば、次のような効果が得られる。

上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くするとともに、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の更新周期を通常画像の更新周期よりも長くすることとした。これにより、画像を描画するための描画情報量が低減され、制御装置６０への演算負荷が低減されることから、当該システム１の消費電力の低減を図ることができるようになる。また、省エネモードにて動作する場合には省エネ画像が表示装置に表示されるため、画像を見たくても見れないといった状況がそもそも生じず、画像を見るべく通常モードに復帰させるために操作しなければならないといった手間がないことから、使い勝手を向上することができるようになる。したがって、消費電力の低減を図りながらも、使い勝手を向上することができるようになる。

また、上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、スケーラ６０５によって省エネ画像を通常画像と同一のＶＧＡサイズに引き伸ばしてディスプレイ４０に表示させることとした。これにより、制御装置６０に係る演算負荷を低減した上で、省エネ画像を通常画像と同一のサイズにてディスプレイ４０に表示することができるようになる。

また、上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードへ移行すると、グラフィックスチップ６０３の動作クロックを、通常モードでの更新周期にて通常画像を繰り返し更新可能な動作クロックから省エネモードでの更新周期にて省エネ画像を繰り返し更新可能な動作クロックへ低下させることとした。これにより、車載ナビゲーションシステムの消費電力を低減することができるようになる。

また、上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードへ移行すると、ＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃのうち、演算を行なっていないＣＰＵコアへの電源供給を停止させるとともに、演算を行なっているＣＰＵコアの動作クロックを低下させることとした。これにより、車載ナビゲーションシステムの消費電力を低減することができるようになる。

さらに、上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードへ移行すると、複数のメモリセルに記憶されているプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域を再配置し、ＣＰＵ６０１が演算を行なう際に必要でないプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域が配置されたメモリセルへの電源供給を停止することとした。これにより、車載ナビゲーションシステムの消費電力を低減することができるようになる。

またさらに、上記実施の携帯では、制御装置６０は、ディスプレイ４０に省エネ画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度を、ディスプレイ４０に通常画像を表示させる場合におけるバックライトの輝度よりも低下させることとした。これにより、車載ナビゲーションシステムの消費電力を低減することができるようになる。

なお、本発明に係る車載ナビゲーションシステム１及び制御装置６０は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記実施の形態では、内蔵メモリ６０２は、記憶容量が同等のメモリセル６０２ａ及び６０２ｂを有して構成されていたが、これに限らない。内蔵メモリ６０２は、記憶容量が異なるメモリセルを含む複数のメモリセルを有して構成されていてもよい。また、記憶容量が異なるメモリセルを含む複数のメモリセルを有して構成されている場合には、ＣＰＵ６０１は、通常モードから省エネモードに移行すると、省エネモードにて動作するに当たり必要な記憶容量（プログラム、ワークメモリ領域、省エネ画像のＶＲＡＭ領域）を有するメモリセル以外のメモリセルへの電源供給を停止するとよい。

上記実施の形態では、ＣＰＵ６０１は、処理能力が同等のＣＰＵコア６０１ａ〜６０１ｃを有して構成されていたが、これに限らない。ＣＰＵ６０１は、処理能力が異なるＣＰＵコアを含む複数のＣＰＵコアを有して構成されていてもよい。また、処理能力が異なるＣＰＵコアを含む複数のＣＰＵコアを有して構成されている場合には、ＣＰＵ６０１は、通常モードから省エネモードに移行すると、低性能側のＣＰＵコアを優先して演算を行なわせ、その低性能側のＣＰＵコアの動作クロックを低下させるとともに、演算を行なっていない高性能側のＣＰＵコアへの電源供給を停止するとよい。なお、ＣＰＵ６０１は、演算を行なっている低性能側のＣＰＵコアの動作クロックを低下させること、及び、演算を行なっていない高性能側のＣＰＵコアへの電源供給を停止することの双方を実行しなくとも、少なくともいずれか一方のみを実行することとしてもよい。

上記実施の形態では、制御装置６０は、単一のＣＰＵ６０１を有して構成されていたが、これに限らない。他に例えば、図１に対応する図として図４に示すように、車載ナビゲーションシステム１ａの制御装置６１は、「２つ」の制御ユニット６０ａ及び６０ｂを有して構成されることにより、複数のＣＰＵ６０１を有して構成されることとしてもよい。詳しくは、図４に示されるように、制御ユニット６０ａ及び６０ｂは、先の図１に示した制御装置６０に相当し、これら制御ユニット６０ａ及び６０ｂは通信チップ６０７をそれぞれ有している。通信チップ６０７は、メモリコントローラ６０６を介してＣＰＵ６０１に接続されており、ＣＰＵ６０１は、これらメモリコントローラ６０６及び通信チップ６０７を介して互いに通信可能に接続されている。また、制御装置６１は、制御ユニット６０ａ及び６０ｂ並びにディスプレイ４０間に切替スイッチを有している。なお、制御ユニット６０ａのＣＰＵ６０１は、制御ユニット６０ｂのＣＰＵ６１よりも高性能であるものとする。

この場合、制御装置６１は、通常モードから省エネモードに移行すると、低性能側の制御ユニット６１ｂを優先して演算を行なわせ、その制御ユニット６１ｂが有するＣＰＵ６０１の動作クロックを低下させるとともに、演算を行なっていない高性能側の制御ユニット６０ａ（ひいてはＣＰＵ６０１）への電源供給を停止するとよい。この際、制御装置６１は、切替スイッチを制御ユニット６１ｂ側に切り替え、ディスプレイ４０には制御ユニット６１ｂによって描画された省エネ画像を表示する。なお、制御装置６１は、演算を行なっている低性能側の制御ユニット６０ｂの動作クロックを低下させること、及び、演算を行なっていない高性能側の制御ユニット６０ａへの電源供給を停止することの双方を実行しなくとも、少なくともいずれか一方のみを実行することとしてもよい。

上記実施の形態では、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くするとともに、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の更新周期を通常画像の更新周期よりも長くしていたが、これに限らない。

他に例えば、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、省エネ画像に含まれる描画物の個数を通常画像に含まれる描画物の個数よりも少なくしてもよい。こうした描画物としては、例えばコンビニエンスストアを示すマークや細い道路等がある。このように、画像の描画情報量として、ディスプレイ４０に表示される画像に含まれる描画物の多寡を含め、制御装置６０は、省エネ画像に含まれる描画物の個数を通常画像に含まれる描画物の個数よりも少なくすることにより、制御装置６０の画像描画に係る演算負荷を低減することができるようになる。制御装置６０の演算負荷が低減することから、制御装置６０の動作クロックを低下させる等することができるようになり、ひいては、車載ナビゲーションシステム１の消費電力の低減を図ることができるようになる。

また他に例えば、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、省エネ画像に含まれる描画物の見た目の質感を通常画像に含まれる見た目の質感よりも低下させてもよい。こうした描画物の見た目の質感を向上させる処理として、例えばアンチエイリアス処理やテクスチャマッピング処理等がある。このように、描画情報量として、ディスプレイ４０に表示される画像に含まれる描画物の見た目の質感を含め、制御装置６０は、省エネ画像に含まれる描画物の見た目の質感を通常画像に含まれる描画物の見た目の質感よりも低下させる（アンチエイリアス処理やテクスチャマッピング等を行なわない）ことにより、制御装置６０の画像描画に係る演算負荷を低減することができるようになる。制御装置６０の演算負荷が低減することから、制御装置６０の動作クロックを低下させる等することができるようになり、ひいては、車載ナビゲーションシステム１の消費電力の低減を図ることができるようになる。

１…車載ナビゲーションシステム、１０…記憶装置、２０…ＧＰＳ信号受信機、３０…操作入力器、４０…ディスプレイ、５０…音声出力装置、６０…制御装置、６０１…ＣＰＵ、６０１ａ〜６０１ｃ…ＣＰＵコア、６０２…内蔵メモリ、６０２ａ〜６０２ｂ…メモリセル、６０３…グラフィックスチップ、６０４…表示コントローラ、６０５…スケーラ

Claims (18)

1. 地図情報を記憶する記憶装置と、画像を表示する表示装置と、通常モード及びこの通常モードよりも低い消費電力にて動作する省エネモードのいずれのモードにて動作するか決定し、その決定したモードに応じた態様で動作する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記通常モードにて動作する場合には、前記地図情報に基づいて画像を描画し、描画した画像を前記表示装置に表示させることにより、目的地までの経路を案内する車載ナビゲーションシステムであって、
   前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合には、当該省エネモードにて動作する間に前記表示装置に表示させる画像である省エネ画像の描画情報量を、前記通常モードにて動作する間に前記表示装置に表示させる画像である通常画像の描画情報量よりも少なくすることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記描画情報量には、画像の画質が含まれていることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
3. 請求項２に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記画質には、前記表示装置に表示される画像の解像度が含まれており、
   前記制御装置は、前記省エネ画像の解像度を前記通常画像の解像度よりも低くすることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
4. 請求項２または３に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記画質には、前記表示装置に表示される画像の更新周期が含まれており、
   前記制御装置は、前記省エネ画像の更新周期を前記通常画像の更新周期よりも長くすることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記描画情報量には、前記表示装置に表示される画像に含まれる描画物の多寡が含まれており、
   前記制御装置は、前記省エネ画像に含まれる描画物の個数を前記通常画像に含まれる描画物の個数よりも少なくすることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記描画情報量には、前記表示装置に表示される画像に含まれる描画物の見た目の質感が含まれており、
   前記制御装置は、前記省エネ画像に含まれる描画物の見た目の質感を前記通常画像に含まれる描画物の見た目の質感よりも低下させることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
7. 請求項３に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記制御装置は、前記省エネ画像を前記通常画像の画素数よりも少ない画素数で描画するものであり、
   前記省エネ画像を前記通常画像の前記表示装置における表示サイズと同一の表示サイズに引き伸ばすスケーラをさらに備えることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記制御装置は、現在地の検出、目的地までの経路探索、目的地までの経路案内、及び画像の描画に係る演算を行なうＣＰＵと、このＣＰＵが前記演算を行なう際に必要となるプログラム及び情報を記憶する内蔵メモリとを有して構成されていることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
9. 請求項８に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記制御装置は、画像の描画に係る演算を専門に行なうグラフィックスチップをさらに有して構成されていることをと特徴とする車載ナビゲーションシステム。
10. 請求項９に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合、前記グラフィックチップの動作クロックを低下させることを特徴とするナビゲーションシステム。
11. 請求項８〜１０のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合、前記グラフィックスチップへの電源供給を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
12. 請求項８〜１１のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアからなり、
    前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合、演算を行なっているＣＰＵコアの動作クロックを低下させることを特徴とするナビゲーションシステム。
13. 請求項８〜１２のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアからなり、
    前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合、演算を行なっていないＣＰＵコアへの電源供給を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
14. 請求項８〜１３のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記制御装置は、複数のＣＰＵを有して構成されており、前記省エネモードにて動作する場合、演算を行なっているＣＰＵの動作クロックを低下させることを特徴とするナビゲーションシステム。
15. 請求項８〜１４のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記制御装置は、複数のＣＰＵを有して構成されており、前記省エネモードにて動作する場合、演算を行なっていないＣＰＵへの電源供給を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
16. 請求項８〜１５のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記内蔵メモリは、複数のメモリセルからなり、
    前記制御装置は、前記省エネモードにて動作する場合、前記複数のメモリセルに記憶されているプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域を再配置し、前記ＣＰＵが前記演算を行なう際に必要でないプログラムの記憶領域及びこのプログラムが使用する使用領域が配置されたメモリセルへの電源供給を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、
    前記表示装置は、バックライトを有する液晶ディスプレイであり、
    前記制御装置は、前記表示装置に前記省エネ画像を表示させる場合における前記バックライトの輝度を、前記表示装置に前記通常画像を表示させる場合における前記バックライトの輝度よりも低下させることを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
18. 請求項１〜１７のいずれか一項に記載の車載ナビゲーションシステムに用いられる制御装置。

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