JPH0863696A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0863696A JPH0863696A JP21655394A JP21655394A JPH0863696A JP H0863696 A JPH0863696 A JP H0863696A JP 21655394 A JP21655394 A JP 21655394A JP 21655394 A JP21655394 A JP 21655394A JP H0863696 A JPH0863696 A JP H0863696A
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- JP
- Japan
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- screen
- navigation
- vehicle
- information
- monitor
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】異なる表示態様のナビゲーション画面を簡易な
構成で迅速に切り換えるとともに、異なる表示態様のナ
ビゲーション画面を同一モニタ画面上に同時に表示する
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供す
る。 【構成】複数のメモリ１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ表示態
様の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞれ独
立して設定し、記憶されている複数のナビゲーション画
面情報をモニタ３の画面上に表示している。また、複数
のナビゲーション画面情報はモニタ画面上に同時に表示
または別個に切り換え表示される。更に、上記複数のナ
ビゲーション画面情報の設定処理、前記複数のメモリへ
の記憶処理及び前記モニタ画面への表示のための処理を
実行する系統を複数個設けて構成される。
構成で迅速に切り換えるとともに、異なる表示態様のナ
ビゲーション画面を同一モニタ画面上に同時に表示する
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供す
る。 【構成】複数のメモリ１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ表示態
様の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞれ独
立して設定し、記憶されている複数のナビゲーション画
面情報をモニタ３の画面上に表示している。また、複数
のナビゲーション画面情報はモニタ画面上に同時に表示
または別個に切り換え表示される。更に、上記複数のナ
ビゲーション画面情報の設定処理、前記複数のメモリへ
の記憶処理及び前記モニタ画面への表示のための処理を
実行する系統を複数個設けて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
装置に関し、特にモニタ表示画面による視覚的認識性能
を向上させた車載用ナビゲーション装置に関する。
装置に関し、特にモニタ表示画面による視覚的認識性能
を向上させた車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置は、図
４に示すように、ＧＰＳ衛星からの測位電波信号を受信
するＧＰＳアンテナ２からの測位信号を受けたナビゲー
ション装置本体１のＣＰＵ１３が自車位置を算定する。
ＣＰＵ１３の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体
１１からは所望の地図情報が読み出されて自車位置情報
とともに画面メモリ部１２に記憶される。画面メモリ部
１２に記憶されている情報は、読み出されてＬＣＤ等の
モニタ３の画面上に表示される。
４に示すように、ＧＰＳ衛星からの測位電波信号を受信
するＧＰＳアンテナ２からの測位信号を受けたナビゲー
ション装置本体１のＣＰＵ１３が自車位置を算定する。
ＣＰＵ１３の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体
１１からは所望の地図情報が読み出されて自車位置情報
とともに画面メモリ部１２に記憶される。画面メモリ部
１２に記憶されている情報は、読み出されてＬＣＤ等の
モニタ３の画面上に表示される。
【０００３】ところで、モニタ３の画面上に表示される
画面情報は、ユーザ（運転者）の使用目的により種々の
態様がある。例えば、図５（Ａ）では縮尺の大きい地図
情報が、図５（Ｂ）では縮尺の小さい地図情報が、図５
（Ｃ）では進行方向が画面の上方向に近い角度に地図を
回転して表示する機能である自動回転をＯＦＦして北方
向が上向きに固定された地図情報が、図５（Ｄ）では上
記自動回転をＯＮして進行方向が上向きの地図情報が、
それぞれ示されている。また、現在地を画面の中央より
も下にして画面の上端と現在地の間を広く表示する機能
であるワイド表示機能による地図情報や、自車のすぐ目
の前の交差点の詳細を知るための地図情報と、もっと先
の目的地までの概略の方向、道路を示す地図情報等の表
示機能による地図情報もあり、これらが任意にモニタ画
面上に表示される。
画面情報は、ユーザ（運転者）の使用目的により種々の
態様がある。例えば、図５（Ａ）では縮尺の大きい地図
情報が、図５（Ｂ）では縮尺の小さい地図情報が、図５
（Ｃ）では進行方向が画面の上方向に近い角度に地図を
回転して表示する機能である自動回転をＯＦＦして北方
向が上向きに固定された地図情報が、図５（Ｄ）では上
記自動回転をＯＮして進行方向が上向きの地図情報が、
それぞれ示されている。また、現在地を画面の中央より
も下にして画面の上端と現在地の間を広く表示する機能
であるワイド表示機能による地図情報や、自車のすぐ目
の前の交差点の詳細を知るための地図情報と、もっと先
の目的地までの概略の方向、道路を示す地図情報等の表
示機能による地図情報もあり、これらが任意にモニタ画
面上に表示される。
【０００４】ところが、従来、モニタは一個だけ設置さ
れているため、上記の如き画面情報は、一つだけ選択し
て表示されるにすぎず、一つの画面情報を表示している
とき、他の画面表示を見たい場合には、画面表示の切り
換えを行わなければない。これは車両の走行中にかかる
切換操作は煩雑であり、安全上の問題も生ずる。
れているため、上記の如き画面情報は、一つだけ選択し
て表示されるにすぎず、一つの画面情報を表示している
とき、他の画面表示を見たい場合には、画面表示の切り
換えを行わなければない。これは車両の走行中にかかる
切換操作は煩雑であり、安全上の問題も生ずる。
【０００５】また、モニタ画面を親子画面とし、一方
（親画面）には走行中の自車位置を表示し（ナビゲーシ
ョン画面表示）、他方には上記親画面とは直接関係のな
い静止画面の地図情報を表示する車載用ナビゲーション
装置も提案されている。
（親画面）には走行中の自車位置を表示し（ナビゲーシ
ョン画面表示）、他方には上記親画面とは直接関係のな
い静止画面の地図情報を表示する車載用ナビゲーション
装置も提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の車載用ナビゲーション装置では、画面切り換え
の操作が煩雑であるばかりでなく、切り換えまでに時間
がかかり、現在走行地点から、かなり進行した地点で新
しい画面に切り替わるため、迅速な画面表示情報を提供
することができない。
の従来の車載用ナビゲーション装置では、画面切り換え
の操作が煩雑であるばかりでなく、切り換えまでに時間
がかかり、現在走行地点から、かなり進行した地点で新
しい画面に切り替わるため、迅速な画面表示情報を提供
することができない。
【０００７】また、従来の親子画面表示では、複数の走
行中の自車位置表示画面を同時に表示することはできな
かった。
行中の自車位置表示画面を同時に表示することはできな
かった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、異なる表示態様
のナビゲーション画面を簡易な構成で迅速に切り換える
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
のナビゲーション画面を簡易な構成で迅速に切り換える
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
【０００９】本発明の他の目的は、異なる表示態様のナ
ビゲーション画面を同一モニタ画面上に同時に表示する
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
ビゲーション画面を同一モニタ画面上に同時に表示する
ことを可能とする車載用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明による車載用ナビゲーション装置は、測位信
号に基づいて自車位置を求め該自車位置を、地図情報と
ともにナビゲーション画面情報としてモニタ画面上に表
示する車載用ナビゲーション装置において、それぞれ表
示態様の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞ
れ独立して設定し、記憶する複数のメモリを備え、前記
複数のメモリからそれぞれ読み出した複数のナビゲーシ
ョン画面情報をモニタ画面上に表示するように構成され
る。ここで、上記複数のナビゲーション画面情報をモニ
タ画面上に同時に表示または別個に切り換え表示した
り、上記複数のナビゲーション画面情報の設定処理、前
記複数のメモリへの記憶処理及び前記モニタ画面への表
示のための処理を実行する系統を複数個有するように構
成することができる。
めに本発明による車載用ナビゲーション装置は、測位信
号に基づいて自車位置を求め該自車位置を、地図情報と
ともにナビゲーション画面情報としてモニタ画面上に表
示する車載用ナビゲーション装置において、それぞれ表
示態様の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞ
れ独立して設定し、記憶する複数のメモリを備え、前記
複数のメモリからそれぞれ読み出した複数のナビゲーシ
ョン画面情報をモニタ画面上に表示するように構成され
る。ここで、上記複数のナビゲーション画面情報をモニ
タ画面上に同時に表示または別個に切り換え表示した
り、上記複数のナビゲーション画面情報の設定処理、前
記複数のメモリへの記憶処理及び前記モニタ画面への表
示のための処理を実行する系統を複数個有するように構
成することができる。
【００１１】
【作用】本発明では、複数のメモリにそれぞれ表示態様
の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞれ独立
して設定し、記憶されている複数のナビゲーション画面
情報をモニタ画面上に表示している。また、複数のナビ
ゲーション画面情報はモニタ画面上に同時に表示または
別個に切り換え表示される。更に、上記複数のナビゲー
ション画面情報の設定処理、前記複数のメモリへの記憶
処理及び前記モニタ画面への表示のための処理を実行す
る系統を複数個設けて構成される。
の異なる複数のナビゲーション画面情報をそれぞれ独立
して設定し、記憶されている複数のナビゲーション画面
情報をモニタ画面上に表示している。また、複数のナビ
ゲーション画面情報はモニタ画面上に同時に表示または
別個に切り換え表示される。更に、上記複数のナビゲー
ション画面情報の設定処理、前記複数のメモリへの記憶
処理及び前記モニタ画面への表示のための処理を実行す
る系統を複数個設けて構成される。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明による車載用ナビゲーシ
ョン装置の一実施例を示す基本構成ブロック図である。
ながら説明する。図１は本発明による車載用ナビゲーシ
ョン装置の一実施例を示す基本構成ブロック図である。
【００１３】ナビゲーション本体１内のＣＰＵ１３は、
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体１１から地図情報を読み
出すとともに、ＧＰＳアンテナ２を介して受信したＧＰ
Ｓ衛星からの測位信号に基づいて自車位置を求める。こ
のとき、表示態様や表示設定の異なる複数（本例では２
個）の地図情報と、自車位置情報とを含むナビゲーショ
ン画面情報が画面メモリ部１２Ａと１２Ｂにそれぞれ記
憶される。ＣＰＵ１３は、また、画面メモリ部１２Ａと
１２Ｂから読み出した画面情報を切り換えてモニタ３に
出力して表示させたり、両画面情報を合成してモニタ３
に出力して表示させる。この表示制御は、例えば、本体
１に内蔵されている図３に示す回路構成により行なうこ
とができる。
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体１１から地図情報を読み
出すとともに、ＧＰＳアンテナ２を介して受信したＧＰ
Ｓ衛星からの測位信号に基づいて自車位置を求める。こ
のとき、表示態様や表示設定の異なる複数（本例では２
個）の地図情報と、自車位置情報とを含むナビゲーショ
ン画面情報が画面メモリ部１２Ａと１２Ｂにそれぞれ記
憶される。ＣＰＵ１３は、また、画面メモリ部１２Ａと
１２Ｂから読み出した画面情報を切り換えてモニタ３に
出力して表示させたり、両画面情報を合成してモニタ３
に出力して表示させる。この表示制御は、例えば、本体
１に内蔵されている図３に示す回路構成により行なうこ
とができる。
【００１４】図３において、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記録
媒体１１から読み出された地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１４に送出され、ＳＲＡＭ１５を用いてデコー
ダ処理が実行され、ＣＰＵ１３及び描画ゲートアレイ１
６の処理を介して２つのナビゲーション表示態様の画像
情報がそれぞれ、画面メモリ部１２Ａと１２Ｂに記憶さ
れる。画面メモリ部１２Ａと１２Ｂは、それぞれＤＲＡ
Ｍ、ＶＲＡＭ １２１Ａと１２１Ｂ及びＲＧＢエンコー
ダ１２２Ａと１２２Ｂから成り、ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ１
２１Ａと１２１Ｂに記憶される別個の画面情報が対応す
るＲＧＢエンコーダ１２２Ａと１２２Ｂでエンコーダ処
理され、ビデオ処理部１７において所望のビデオ処理が
施されてモニタ３に送出される。ここで、ビデオ処理と
しては、モニタ画面に表示されている画面に他の画面を
嵌め込むピクチャーインピクチャー処理等がある。
媒体１１から読み出された地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１４に送出され、ＳＲＡＭ１５を用いてデコー
ダ処理が実行され、ＣＰＵ１３及び描画ゲートアレイ１
６の処理を介して２つのナビゲーション表示態様の画像
情報がそれぞれ、画面メモリ部１２Ａと１２Ｂに記憶さ
れる。画面メモリ部１２Ａと１２Ｂは、それぞれＤＲＡ
Ｍ、ＶＲＡＭ １２１Ａと１２１Ｂ及びＲＧＢエンコー
ダ１２２Ａと１２２Ｂから成り、ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ１
２１Ａと１２１Ｂに記憶される別個の画面情報が対応す
るＲＧＢエンコーダ１２２Ａと１２２Ｂでエンコーダ処
理され、ビデオ処理部１７において所望のビデオ処理が
施されてモニタ３に送出される。ここで、ビデオ処理と
しては、モニタ画面に表示されている画面に他の画面を
嵌め込むピクチャーインピクチャー処理等がある。
【００１５】図２（Ａ）〜（Ｃ）には、本実施例におけ
るモニタ画面表示例が示されている。図２（Ａ）は、上
記ピクチャーインピクチャー処理により、一つのモニタ
画面の主表示としての画面Ａと、この画面Ａの右下部に
画面Ａとは表示態様（設定）が異なる小領域画面Ｂとを
同時に表示せしめている。したがって、図２（Ｂ）に示
すように、画面Ａの画面設定を縮尺を最大にし、進行方
向を上方向に地図表示する自動回転をＯＮにした設定と
し、画面Ｂの画面設定を、縮尺を小さめにし、北を上方
向に固定した地図表示設定とすることにより、ユーザ
（運転者）にとって走行に必要な情報を視覚的にきわめ
て迅速に得ることができる。また、図２（Ｃ）に示すよ
うに、ピクチャーインピクチャー表示でなく、モニタ画
面上に上記画面ＡとＢを切り換えて表示することもでき
る。
るモニタ画面表示例が示されている。図２（Ａ）は、上
記ピクチャーインピクチャー処理により、一つのモニタ
画面の主表示としての画面Ａと、この画面Ａの右下部に
画面Ａとは表示態様（設定）が異なる小領域画面Ｂとを
同時に表示せしめている。したがって、図２（Ｂ）に示
すように、画面Ａの画面設定を縮尺を最大にし、進行方
向を上方向に地図表示する自動回転をＯＮにした設定と
し、画面Ｂの画面設定を、縮尺を小さめにし、北を上方
向に固定した地図表示設定とすることにより、ユーザ
（運転者）にとって走行に必要な情報を視覚的にきわめ
て迅速に得ることができる。また、図２（Ｃ）に示すよ
うに、ピクチャーインピクチャー表示でなく、モニタ画
面上に上記画面ＡとＢを切り換えて表示することもでき
る。
【００１６】地図記録媒体から読み出した地図情報に基
づく画面ＡとＢの合成では、画面Ａ，Ｂを交互に書き換
えを行なっても良いが、詳細地図の画面Ａに対し、広域
地図の画面Ｂでは、自車位置の移動距離が同じ場合でも
地図上の移動量は、ごくわずかなので書き換えの回数は
画面Ａに対して画面Ｂは少なくても良い。また、地図を
スクロールさせたいときには、画面は複数表示されてい
る必要はなく、どちらかの選択された地図のみスクロー
ルしている間は、もう一方の画面は自車位置を表示し続
けるか消していても良い。
づく画面ＡとＢの合成では、画面Ａ，Ｂを交互に書き換
えを行なっても良いが、詳細地図の画面Ａに対し、広域
地図の画面Ｂでは、自車位置の移動距離が同じ場合でも
地図上の移動量は、ごくわずかなので書き換えの回数は
画面Ａに対して画面Ｂは少なくても良い。また、地図を
スクロールさせたいときには、画面は複数表示されてい
る必要はなく、どちらかの選択された地図のみスクロー
ルしている間は、もう一方の画面は自車位置を表示し続
けるか消していても良い。
【００１７】以上の実施例では、一台のモニタ上に画面
ＡとＢを同時または切り換え表示しているが、複数（本
例では２）台のモニタ上に画面ＡとＢを別々に表示して
も良い。この場合には、画面ＡとＢを別々にコントロー
ルするコントローラを複数設けることもできる。
ＡとＢを同時または切り換え表示しているが、複数（本
例では２）台のモニタ上に画面ＡとＢを別々に表示して
も良い。この場合には、画面ＡとＢを別々にコントロー
ルするコントローラを複数設けることもできる。
【００１８】上述実施例によれば、例えば、図２（Ｂ）
に示すような表示を行えば、画面Ａからの詳細地図で進
行方向が上になっている地図により自車が向かっている
方向のすぐ近くの交差点や道路の情報を分かり易く見る
ことができる。また、同時に、画面Ｂからの縮尺を小さ
めにして普段見慣れている北が上向きの地図で自車位置
の概略の進行方向を見ることができることにより、現在
走行している道路の詳細地図では画面内に表示されな
い、先の情報までもが確認できる。
に示すような表示を行えば、画面Ａからの詳細地図で進
行方向が上になっている地図により自車が向かっている
方向のすぐ近くの交差点や道路の情報を分かり易く見る
ことができる。また、同時に、画面Ｂからの縮尺を小さ
めにして普段見慣れている北が上向きの地図で自車位置
の概略の進行方向を見ることができることにより、現在
走行している道路の詳細地図では画面内に表示されな
い、先の情報までもが確認できる。
【００１９】更に、画面ＡとＢのように異なる自車位置
表示の様なナビゲーション画面を簡易且つ簡単な構成で
迅速に切り換え表示することができる。
表示の様なナビゲーション画面を簡易且つ簡単な構成で
迅速に切り換え表示することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載用ナ
ビゲーション装置によれば、異なる表示態様のナビゲー
ション画面を同一画面上に表示したり、迅速に切り換え
表示できるので、ユーザにとって操作性及び迅速な情報
視認性を得ることができる。
ビゲーション装置によれば、異なる表示態様のナビゲー
ション画面を同一画面上に表示したり、迅速に切り換え
表示できるので、ユーザにとって操作性及び迅速な情報
視認性を得ることができる。
【図１】本発明による車載用ナビゲーション装置の一実
施例を示す構成ブロック図である。
施例を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例における要部構成ブロック図で
ある。
ある。
【図４】従来の車載用ナビゲーション装置の構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】従来の車載用ナビゲーション装置の動作を説明
するための図である。
するための図である。
１ ナビゲーション装置本体 ２ ＧＰＳアンテナ ３ モニタ １１ 地図記録媒体 １２，１２Ａ，１２Ｂ 画面メモリ部 １３ ＣＰＵ １４ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ １５ ＳＲＡＭ １６ 描画ゲートアレイ １７ ビデオ処理部
Claims (3)
- 【請求項１】測位信号に基づいて自車位置を求め該自車
位置を、地図情報とともにナビゲーション画面情報とし
てモニタ画面上に表示する車載用ナビゲーション装置に
おいて、それぞれ表示態様の異なる複数のナビゲーショ
ン画面情報をそれぞれ独立して設定し、記憶する複数の
メモリを備え、前記複数のメモリからそれぞれ読み出し
た複数のナビゲーション画面情報をモニタ画面上に表示
することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記複数のナビゲーション画面情報をモニ
タ画面上に同時に表示または別個に切り換え表示する請
求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】前記複数のナビゲーション画面情報の設定
処理、前記複数のメモリへの記憶処理及び前記モニタ画
面への表示のための処理を実行する系統を複数個有する
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21655394A JPH0863696A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21655394A JPH0863696A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863696A true JPH0863696A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16690245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21655394A Pending JPH0863696A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0863696A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| EP1462764A1 (en) * | 2001-12-26 | 2004-09-29 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and display method thereof |
| JP2006084271A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| US20110106379A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Denso Corporation | In-vehicle system |
| WO2021025214A1 (ko) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | 엘지전자 주식회사 | 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP21655394A patent/JPH0863696A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| US6320517B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Map information displaying device |
| EP1462764A1 (en) * | 2001-12-26 | 2004-09-29 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and display method thereof |
| EP1462764A4 (en) * | 2001-12-26 | 2006-05-10 | Nippon Seiki Co Ltd | NAVIGATION APPARATUS AND DISPLAY METHOD |
| JP2006084271A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP4524162B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2010-08-11 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US20110106379A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Denso Corporation | In-vehicle system |
| WO2021025214A1 (ko) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | 엘지전자 주식회사 | 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법 |
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