JP2011213221A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者が変速機7の変速モードを手動変速モードにセットした後、アップシフト操作を行うと、駆動力制御ユニット14は、変速機7の入力軸7aに作用するエンジン1からのイナーシャトルクTMiを求め、このイナーシャトルクTMiを所定に配分されたモータトルク指示値TMから減算して目標モータトルクTMtrを設定する。変速機制御ユニット13はエンジン1の出力軸1aと変速機7の入力軸7aとの間に介装されている電動モータ4のトルクが目標モータトルクTMtrとなるように制御する。目標モータトルクTMtrからはエンジン1から放出されるイナーシャトルクTMi分のトルクが減算されているため、イナーシャトルクTMiが減衰されて変速ショックが緩和される。
【選択図】図1
Description
本実施形態で採用する車両はパラレル方式のハイブリッド車両であり、図1に示すように、車両駆動系は、エンジン1の出力軸(クランク軸)1aに、トルクコンバータ(トルコン)2、前後進切換装置3を介して電動モータ4が連設され、この電動モータ4に自動変速機としての無段変速機(CVT)7の入力軸(CVT入力軸)7aが連設され、更に、CVT7の出力軸7bがデファレンシャル装置9を介して駆動輪10に連設されている。
例えば運転者がノーマル変速モードを選択している状態で、発進加速、或いは低速走行で且つアクセルペダル踏込み量が少なくアクセル開度θaccが小さいときは、目標エンジントルクTE/Gtrを配分比率20〜30[%]で設定し、モータトルク指示値TMを配分比率70〜80[%]で設定する。
通常走行では、目標エンジントルクTE/Gtrを配分比率100[%]で設定し、目標モータトルクTMtrを配分比率0[%]で設定して、エンジン1による走行とする(エンジン走行)。
登坂路走行時において、目標駆動力Ftrがエンジン1の最大出力を越えている場合、目標エンジントルクTE/Gtrを最大トルクとなる比率に設定し、目標モータトルクTMtrは、エンジントルク指示値TE/Gの不足分を補う配分比率に設定する。
車速Sが設定車速以上で且つアクセル開度θaccが0[%]の減速時においては、車速SとCVT7の変速比とに基づいて制動トルクを求め、この制動トルクをエンジンブレーキによる制動トルクと電動モータ4による回生トルクとに配分し、モータ_ECU12からインバータ5に対し、所定配分比率の回生トルクを発生させる回生用目標モータトルクTMtrを設定し、CVT_ECU13へ出力し電動モータ4を回生動作させる。
例えば変速モードとして手動変速モードが設定されている場合、CVT7の変速比が多段変速に固定され、運転者がアップシフト操作を行うと、CVT_ECU13はCVT7の変速段を現在の変速段から1段アップシフトさせる変速指示値としての変速比指示値(CVT7の入力軸7aの回転速度が低下する方向への変速比指示値、すなわちアップシフト変速比指示値)が入力され、CVT7がアップシフトされる。CVT7がアップシフトされるとCVT入力軸7aの回転速度を低下させようとするため、エンジン1、モータ4、プライマリプーリ8a等のCVT入力軸7aに連なる回転体によるイナーシャトルクを受けて逆にCVT出力軸7bの回転速度が上昇してしまう。
図4に本発明の第2実施形態による駆動力配分設定部27の機能構成を示す。上述した第1実施形態では、エンジン1から放出されるイナーシャトルクを吸収して減衰させる変速機入力軸上イナーシャトルクTMiを設定し、この変速機入力軸上イナーシャトルクTMiでモータトルク指示値TMを補正(減算)するようにしたが、本実施形態では、アップシフト時におけるエンジン1から放出されるイナーシャトルクを電動モータ4の回生制動で吸収できるように、CVT7の変速指示速度Scvtを制御するものである。
図5、図6に本発明の第3実施形態を示す。本実施形態は、上述した第1実施形態に示す駆動力配分設定部27の変形例であり、モータトルク調整部34で設定した目標モータトルクTMtrにモータトルク調整値演算部51で設定したモータトルク調整値T(但し、T≦0)を加算部52で加算して最終目標モータトルクTMtr'を算出し、モータ_ECU12は、この最終目標モータトルクTMtr'にて電動モータ4の回生トルクを制御するようにしたものである。
1a…出力軸、
4…電動モータ、
6…バッテリ、
7…無段変速機、
7a…入力軸、
10…駆動輪、
11…エンジン制御ユニット、
12…モータ制御ユニット、
13…変速機制御ユニット、
14…駆動力制御ユニット、
21…アクセル開度センサ、
22…車速センサ、
26…目標駆動力設定部、
27…駆動力配分設定部、
31…駆動力目標配分設定部、
32,43…変速速度調整部、
33…変速機入力軸上イナーシャトルク算出部、
34…モータトルク調整部、
42…変速速度変換部
ε…変速比、
εcvt…変速比指示値、
εtr…目標変速比、
θacc…アクセル開度、
Ftr…目標駆動力、
S…車速、
Scvt…変速指示速度、
TE/G…エンジントルク指示値、
TE/Gtr…目標エンジントルク、
TM…モータトルク指示値、
TMtr…目標モータトルク、
TMi…変速機入力軸上イナーシャトルク
Claims (6)
- エンジンと、該エンジンの回転速度を変速して出力する変速機と、該エンジンの出力軸と該変速機の入力軸との間に介装されると共に回生機能を有するモータと、運転状態に基づいて車両の駆動力を設定すると共に該エンジンと該モータとに対する駆動力配分と前記変速機の変速を制御する駆動力制御手段とを備える車両の駆動力制御装置において、
前記駆動力制御手段は、
前記変速機の入力軸回転速度を低下させる方向への変速指示値に従い、該変速指示値に到達するまでの変速指示速度を設定し、前記モータの回生トルクを該変速指示速度に応じて設定することを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記回生トルクが、所定の回生トルクより大きい時、前記回生トルクを前記所定の回生トルクに設定すると共に前記変速指示速度を前記所定の回生トルクに応じて設定することを特徴とする請求項1記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記所定の回生トルクは、バッテリに充電可能な前記モータの回生電力により設定されることを特徴とする請求項2記載の車両の駆動力制御装置。
- エンジンと、該エンジンの回転速度を変速して出力する変速機と、該エンジンの出力軸と該変速機の入力軸との間に介装されると共に回生機能を有するモータと、運転状態に基づいて車両の駆動力を設定すると共に該エンジンと該モータとに対する駆動力配分と前記変速機の変速を制御する駆動力制御手段とを備える車両の駆動力制御装置において、
前記駆動力制御手段は、
前記モータの回生トルクをバッテリに充電可能な前記モータの回生電力に基づいて設定し、
前記変速機の入力軸回転速度を低下させる方向への変速指示値に従い、該変速指示値に到達するまでの前記変速指示速度を該回生トルクに対応して設定することを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、前記回生トルクを運転者の運転意思が表れるパラメータに基づいて可変設定することを特徴とする請求項4に記載の車両の駆動力制御装置。
- 前記パラメータはアクセル開度であり、
前記駆動力制御装置は、前記アクセル開度が開放方向へ急変動されたときは前記回生トルクを通常時よりも大きな値に設定することを特徴とする請求項5記載の車両の駆動力制御装置。
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