JP2011209984A5 - 印刷装置およびカメラ位置調整方法 - Google Patents
印刷装置およびカメラ位置調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011209984A5 JP2011209984A5 JP2010076759A JP2010076759A JP2011209984A5 JP 2011209984 A5 JP2011209984 A5 JP 2011209984A5 JP 2010076759 A JP2010076759 A JP 2010076759A JP 2010076759 A JP2010076759 A JP 2010076759A JP 2011209984 A5 JP2011209984 A5 JP 2011209984A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- printing
- camera
- print medium
- printing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
本発明は、画像読取装置を備える印刷装置に関する。
請求項1に記載の発明は、印刷装置であって、印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、画像読取装置を含む画像検査装置とを備え、前記印刷機構が、前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向にインクの吐出口が配列されたヘッドを備え、前記ヘッドがインクの微小液滴を吐出しつつ前記印刷媒体が前記ヘッドを1回通過することにより印刷が行われ、前記画像読取装置が、前記印刷媒体上において前記印刷媒体の相対移動方向に交差する方向に伸びる線状の撮像領域に向けて光を照射するライン照明部と、前記撮像領域を撮像する1つのモノクロラインカメラ、または、各カメラの撮像範囲が、前記撮像範囲の長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のモノクロラインカメラと、各カメラの撮像範囲が長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のカラーラインカメラとを備え、前記複数のカラーラインカメラの数が、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラの数よりも多く、カラーラインカメラの画素数が、モノクロラインカメラの画素数よりも少なく、かつ、前記カラーラインカメラの分解能が前記モノクロラインカメラの分解能と同程度であり、前記画像検査装置が、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラにて取得された画像から、少なくとも1つの文字、数字もしくは記号またはバーコードパターンである情報要素の部位である情報要素画像を抽出する情報画像抽出部と、前記情報要素画像から前記情報要素が示す文字情報または数値情報である対象情報を取得する情報取得部と、前記対象情報を保存する記憶部と、前記複数のカラーラインカメラにて取得された画像と、印刷に用いられたデータが示す画像とを比較する画像比較部とを備える。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷装置であって、前記対象情報と、前記情報要素画像の印刷に用いられた元情報とを比較する情報比較部をさらに備える。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の印刷装置であって、前記元情報から少なくとも1つの文字、数字もしくは記号またはバーコードパターンを示す画像を生成し、前記画像を含む印刷画像のデータを生成して前記印刷機構へと送信する画像データ生成部をさらに備える。
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷装置であって、前記対象情報を暗号化する暗号化部をさらに備え、前記対象情報が、テキスト形式またはマークアップ言語にて表現され、前記記憶部に暗号化された前記対象情報が保存される。
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の印刷装置であって、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラが、1つのモノクロラインカメラである。
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の印刷装置であって、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラの光軸および前記複数のカラーラインカメラの光軸が平行であり、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラと前記印刷媒体との間の光学系と、前記複数のカラーラインカメラと前記印刷媒体との間の光学系とが、少なくとも1つの光学要素を共有する。
請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載の印刷装置であって、前記搬送機構が、印刷前の前記印刷媒体のロールを保持し、前記ロールから前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて送り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。
請求項8に記載の発明は、相対的に移動する印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像読取装置において、複数のカメラの位置を調整するカメラ位置調整方法であって、前記画像読取装置が、印刷媒体上において前記印刷媒体の相対移動方向に交差する方向に伸びる線状の撮像領域に向けて光を照射するライン照明部と、前記撮像領域を撮像する1つのモノクロラインカメラと、各カメラの撮像範囲が長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のカラーラインカメラとを備え、前記カメラ位置調整方法が、前記モノクロラインカメラの位置を調整する工程と、前記モノクロラインカメラからの出力を参照しつつ前記ライン照明部による照明の明るさを調整する工程と、前記モノクロラインカメラおよび前記複数のカラーラインカメラにて参照パターンを撮像し、前記モノクロラインカメラからの出力および前記複数のカラーラインカメラからの出力を参照して、前記複数のカラーラインカメラの撮像範囲を調整する工程とを備える。
本発明によれば、印刷装置の画像読取装置を小型化することができる。
請求項6の発明では、光学系の構造を簡素化することができる。請求項5の発明では、複数のモノクロラインカメラからの画像を合成する必要がなくなり、情報要素画像を容易に取得することができる。請求項8の発明では、カラーラインカメラの撮像範囲のつなぎ部を容易に調整することができる。
印刷装置10では、撮像領域91は厳密に印刷用紙9の幅方向に沿って設定される必要はなく、印刷用紙9の相対移動方向に対して交差する方向であれば、幅方向に対して傾斜してもよい。また、ヘッド112の吐出口1121も厳密に印刷用紙9の幅方向に沿って配列される必要はなく、印刷用紙9の相対移動方向に対して交差する方向であれば、幅方向に対して傾斜してもよい。印刷装置10における印刷媒体は、印刷用紙以外に、フィルムや板状の部材等であってもよい。さらに、印刷媒体の位置が固定され、印刷機構11および画像読取装置131が移動してもよい。
Claims (8)
- 印刷装置であって、
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
画像読取装置を含む画像検査装置と、
を備え、
前記印刷機構が、前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向にインクの吐出口が配列されたヘッドを備え、
前記ヘッドがインクの微小液滴を吐出しつつ前記印刷媒体が前記ヘッドを1回通過することにより印刷が行われ、
前記画像読取装置が、
前記印刷媒体上において前記印刷媒体の相対移動方向に交差する方向に伸びる線状の撮像領域に向けて光を照射するライン照明部と、
前記撮像領域を撮像する1つのモノクロラインカメラ、または、各カメラの撮像範囲が、前記撮像範囲の長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のモノクロラインカメラと、
各カメラの撮像範囲が長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のカラーラインカメラと、
を備え、
前記複数のカラーラインカメラの数が、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラの数よりも多く、カラーラインカメラの画素数が、モノクロラインカメラの画素数よりも少なく、かつ、前記カラーラインカメラの分解能が前記モノクロラインカメラの分解能と同程度であり、
前記画像検査装置が、
前記1つまたは複数のモノクロラインカメラにて取得された画像から、少なくとも1つの文字、数字もしくは記号またはバーコードパターンである情報要素の部位である情報要素画像を抽出する情報画像抽出部と、
前記情報要素画像から前記情報要素が示す文字情報または数値情報である対象情報を取得する情報取得部と、
前記対象情報を保存する記憶部と、
前記複数のカラーラインカメラにて取得された画像と、印刷に用いられたデータが示す画像とを比較する画像比較部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記対象情報と、前記情報要素画像の印刷に用いられた元情報とを比較する情報比較部をさらに備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記元情報から少なくとも1つの文字、数字もしくは記号またはバーコードパターンを示す画像を生成し、前記画像を含む印刷画像のデータを生成して前記印刷機構へと送信する画像データ生成部をさらに備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記対象情報を暗号化する暗号化部をさらに備え、
前記対象情報が、テキスト形式またはマークアップ言語にて表現され、前記記憶部に暗号化された前記対象情報が保存されることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記1つまたは複数のモノクロラインカメラが、1つのモノクロラインカメラであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記1つまたは複数のモノクロラインカメラの光軸および前記複数のカラーラインカメラの光軸が平行であり、前記1つまたは複数のモノクロラインカメラと前記印刷媒体との間の光学系と、前記複数のカラーラインカメラと前記印刷媒体との間の光学系とが、少なくとも1つの光学要素を共有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が、
印刷前の前記印刷媒体のロールを保持し、前記ロールから前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて送り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 相対的に移動する印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像読取装置において、複数のカメラの位置を調整するカメラ位置調整方法であって、
前記画像読取装置が、
印刷媒体上において前記印刷媒体の相対移動方向に交差する方向に伸びる線状の撮像領域に向けて光を照射するライン照明部と、
前記撮像領域を撮像する1つのモノクロラインカメラと、
各カメラの撮像範囲が長手方向に並ぶことにより前記撮像領域を撮像する複数のカラーラインカメラと、
を備え、
前記カメラ位置調整方法が、
前記モノクロラインカメラの位置を調整する工程と、
前記モノクロラインカメラからの出力を参照しつつ前記ライン照明部による照明の明るさを調整する工程と、
前記モノクロラインカメラおよび前記複数のカラーラインカメラにて参照パターンを撮像し、前記モノクロラインカメラからの出力および前記複数のカラーラインカメラからの出力を参照して、前記複数のカラーラインカメラの撮像範囲を調整する工程と、
を備えることを特徴とするカメラ位置調整方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010076759A JP5334902B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 印刷装置およびカメラ位置調整方法 |
PCT/JP2011/056453 WO2011122360A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-03-17 | 画像読取装置、画像検査装置および印刷装置、並びに、カメラ位置調整方法 |
US13/637,236 US8888224B2 (en) | 2010-03-30 | 2011-03-17 | Image reading apparatus, image inspection apparatus, printing apparatus, and camera position adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010076759A JP5334902B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 印刷装置およびカメラ位置調整方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011209984A JP2011209984A (ja) | 2011-10-20 |
JP2011209984A5 true JP2011209984A5 (ja) | 2012-05-24 |
JP5334902B2 JP5334902B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=44712076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010076759A Expired - Fee Related JP5334902B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | 印刷装置およびカメラ位置調整方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8888224B2 (ja) |
JP (1) | JP5334902B2 (ja) |
WO (1) | WO2011122360A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4813628B1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-11-09 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置及びその制御方法、並びに三次元情報測定装置 |
JP5545997B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-07-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像記録装置及び方法 |
JP2013123812A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Canon Inc | 検査装置、検査方法、コンピュータプログラム |
FI124434B (en) * | 2012-10-31 | 2014-08-29 | Metso Automation Oy | Method and apparatus for track monitoring |
US20140198185A1 (en) * | 2013-01-17 | 2014-07-17 | Cyberoptics Corporation | Multi-camera sensor for three-dimensional imaging of a circuit board |
US10126252B2 (en) | 2013-04-29 | 2018-11-13 | Cyberoptics Corporation | Enhanced illumination control for three-dimensional imaging |
US9132665B2 (en) * | 2013-08-22 | 2015-09-15 | Ricoh Company, Ltd. | Substrate defect detection mechanism |
EP3133387B1 (en) | 2014-04-16 | 2020-05-20 | Glory Ltd. | Method and device for removing background of character in color image, method for adjusting installation of line camera, and chart for adjusting installation |
US11691413B2 (en) | 2014-06-13 | 2023-07-04 | Electronics For Imaging, Inc. | Integration of a line-scan camera on a single pass inkjet printer |
US10513110B2 (en) * | 2014-06-13 | 2019-12-24 | Electronics For Imaging, Inc. | Integration of a line-scan camera on a single pass inkjet printer |
JP6362094B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2018-07-25 | キヤノン株式会社 | 印刷検品装置、印刷検品方法及びプログラム |
US20160117537A1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | NADA Technologies, Inc. | Apparatus for Machine Vision and Recognition and Associated Methods |
JP2017167130A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社リコー | 被搬送物検出装置、搬送装置及び被搬送物検出方法 |
JP6445650B1 (ja) * | 2017-10-12 | 2018-12-26 | 株式会社マースエンジニアリング | 紙葉類処理装置 |
EP3547104A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | FATech Diagnostics Italia Srl | Apparatus and method for printing and controlling embedding cassettes |
US11468554B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-10-11 | Electronics For Imaging, Inc. | Assessing printer quality by assigning quality scores to images |
DE102021111639A1 (de) * | 2021-05-05 | 2022-11-10 | Sick Ag | Kamera und Verfahren zur Erfassung von Bilddaten |
JP2023056664A (ja) * | 2021-10-08 | 2023-04-20 | 株式会社リコー | 画像読取装置、及び、画像形成装置 |
JP2023106862A (ja) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | 株式会社リコー | 撮像装置、撮像方法、プログラム、および撮像システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02306370A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Hitachi Ltd | イメージ読取り装置 |
JPH04166749A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Hiyuutec:Kk | 欠点検査方法 |
JP3606151B2 (ja) | 2000-03-02 | 2005-01-05 | 日本電気株式会社 | 画像入力装置 |
JP2001277676A (ja) | 2000-04-04 | 2001-10-09 | Basic:Kk | 印刷物検査装置、印刷物検査システム、印刷物検査方法及び記憶媒体 |
JP2005209037A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 印刷検査装置 |
JP2006079571A (ja) | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Soar System Inc | プリンタ印刷照合検査装置 |
US7648071B2 (en) | 2006-04-07 | 2010-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for image reading and method for setting the image reading |
JP5558687B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2014-07-23 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
JP4742153B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2011-08-10 | キヤノン株式会社 | 原稿読取装置 |
-
2010
- 2010-03-30 JP JP2010076759A patent/JP5334902B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-17 WO PCT/JP2011/056453 patent/WO2011122360A1/ja active Application Filing
- 2011-03-17 US US13/637,236 patent/US8888224B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011209984A5 (ja) | 印刷装置およびカメラ位置調整方法 | |
JP5334902B2 (ja) | 印刷装置およびカメラ位置調整方法 | |
US8562099B2 (en) | Ink jet recording apparatus and method for detecting faulty discharge in ink jet recording apparatus | |
US8339675B2 (en) | Dynamic image dithering | |
US9975327B1 (en) | System and method for adjusting printhead operations in a direct-to-object printer having a fixed printhead array | |
JP6950280B2 (ja) | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 | |
US8888225B2 (en) | Method for calibrating optical detector operation with marks formed on a moving image receiving surface in a printer | |
JP5420363B2 (ja) | 画像検査装置および画像検査方法、画像記録装置 | |
EP3063012B1 (en) | Printer with front and back imaging systems | |
US11691413B2 (en) | Integration of a line-scan camera on a single pass inkjet printer | |
ES2935604T3 (es) | Sistemas y procedimientos para determinar las condiciones de impresión en función de muestras de imágenes impresas mediante impresoras basadas en transportador | |
US20180297359A1 (en) | Printer and control method | |
JP2022502291A (ja) | 両面印刷方法及びシステム | |
ES2616531T3 (es) | Procedimiento para la verificación del resultado de la impresión en máquinas de impresión rotativas | |
JP2023530979A (ja) | 移動印刷物の撮像のための方法及びシステム | |
US8789913B2 (en) | Printing apparatus | |
JP2006297739A (ja) | プリントシステム | |
US20130321516A1 (en) | Detecting stretch or shrink in print media | |
WO2007021467A3 (en) | Image quality control in an imaging system | |
US8345306B1 (en) | Handheld image translation device including an image capture device | |
JP6768451B2 (ja) | 装置、方法およびプログラム | |
ITTO20110261A1 (it) | "apparecchio scanner, procedimento e prodotto informatico relativi" | |
US20230234372A1 (en) | Web printing apparatus and web printing method | |
US8733883B2 (en) | Detecting stretch or shrink in print media | |
US8783814B2 (en) | Apparatus for sensing indicators |