JP2011209003A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011209003A5
JP2011209003A5 JP2010074984A JP2010074984A JP2011209003A5 JP 2011209003 A5 JP2011209003 A5 JP 2011209003A5 JP 2010074984 A JP2010074984 A JP 2010074984A JP 2010074984 A JP2010074984 A JP 2010074984A JP 2011209003 A5 JP2011209003 A5 JP 2011209003A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
arm
electrode
detection
drive arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010074984A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011209003A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2010074984A priority Critical patent/JP2011209003A/ja
Priority claimed from JP2010074984A external-priority patent/JP2011209003A/ja
Publication of JP2011209003A publication Critical patent/JP2011209003A/ja
Publication of JP2011209003A5 publication Critical patent/JP2011209003A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Description

〔適用例1〕本適用例にかかる振動片は、第1基部と、前記第1基部から第1軸に沿って互いに反対方向に延出され、駆動電極が各々に設けられた第1駆動アームおよび第2駆動アームと、前記第1基部から前記第1軸と交差する第2軸に沿って延出され、検出電極が設けられた第1検出アームと、第2基部と、前記第2基部から前記第1軸に沿って互いに反対方向に延出され、駆動電極が各々に設けられた第3駆動アームおよび第4駆動アームと、前記第2基部から前記第2軸に沿って前記第1検出アームとは反対方向に延出され、検出電極が設けられた第2検出アームと、前記第1基部と前記第2基部とを接続する接続部と、を含むことを特徴とする。
〔適用例4〕上記適用例にかかる振動片において、前記駆動電極および前記検出電極は、第1電極および第2電極の間に配置された圧電体層を含む積層体であり、前記第1電極は下層に配置され、前記第1駆動アーム、前記第2駆動アーム、前記第3駆動アーム、第4駆動アーム、前記第1検出アーム、および第2検出アームは、各アームの延出する方向に並列に2つの前記積層体が設けられ、且つ、一方の前記積層体の前記第1電極と他方の前記積層体の前記第2電極とが接続され、一方の前記積層体の前記第2電極と他方の前記積層体の前記第1電極とが電気的に接続されていることを特徴とする。
〔適用例7〕本適用例にかかる角速度センサーは、上述の適用例に記載の振動片を用い、前記第1駆動アームおよび前記第2駆動アームを、前記第1軸と前記第2軸とを含む第1面内で駆動させる第1駆動と、前記振動片が所定軸周りに回転したときに加わるコリオリ力により、前記第1駆動アームおよび前記第2駆動アームが前記第1面に直交する方向に駆動する第2駆動と、前記第2駆動により、前記検出アームが前記第1面に直交する方向に駆動する第3駆動と、を含み、前記第3駆動により生じる電圧を前記検出電極を介して検出することを特徴とする。
〔適用例8〕本適用例にかかる電子機器は、上記適用例にかかる振動片を搭載したことを特徴とする。

Claims (6)

  1. 第1基部と、
    前記第1基部から第1軸に沿って互いに反対方向に延出され、駆動電極が各々に設けられた第1駆動アームおよび第2駆動アームと、
    前記第1基部から前記第1軸交差する第2軸に沿って延出され、検出電極が設けられた第1検出アームと、
    第2基部と、
    前記第2基部から前記第1軸に沿って互いに反対方向に延出され、駆動電極が各々に設けられた第3駆動アームおよび第4駆動アームと、
    前記第2基部から前記第2軸に沿って前記第1検出アームとは反対方向に延出され、検出電極が設けられた第2検出アームと、
    前記第1基部と前記第2基部とを接続する接続部と、
    を含むことを特徴とする振動片。
  2. 請求項1に記載の振動片において、
    前記駆動電極および前記検出電極は、第1電極および第2電極の間に配置された圧電体層を含む積層体であり、前記第1電極は下層に配置され、
    前記第1駆動アーム、前記第2駆動アーム、前記第3駆動アーム、第4駆動アーム、前記第1検出アーム、および第2検出アームは、各アームの延出する方向に並列に2つの前記積層体が設けられ、且つ、一方の前記積層体の前記第1電極と他方の前記積層体の前記第2電極とが接続され、一方の前記積層体の前記第2電極と他方の前記積層体の前記第1電極とが電気的に接続されていることを特徴とする振動片。
  3. 請求項1に記載の振動片において、
    前記検出電極が、櫛歯状電極であることを特徴とする振動片。
  4. 請求項1〜3のいずれか一項に記載の振動片において、
    前記第1駆動アーム、前記第2駆動アーム、前記第3駆動アーム、第4駆動アーム、前記第1検出アーム、および第2検出アームは、材料として水晶が用いられていることを特徴とする振動片。
  5. 請求項1〜のいずれか一項に記載の振動片を用い
    前記第1駆動アームおよび前記第2駆動アームを、前記第1軸と前記第2軸とを含む第1面内で駆動させる第1駆動と、
    前記振動片が所定軸周りに回転したときに加わるコリオリ力により、前記第1駆動アームおよび前記第2駆動アーム前記第1面に直交する方向に駆動する第2駆動と、
    前記第2駆動により、前記検出アーム前記第1面に直交する方向に駆動する第3駆動と、を含み、
    前記第3駆動により生じる電圧を前記検出電極を介して検出することを特徴とする角速度センサー。
  6. 請求項1〜4のいずれか一項に記載の振動片を搭載した電子機器。
JP2010074984A 2010-03-29 2010-03-29 振動片、角速度センサー、および電子機器 Withdrawn JP2011209003A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010074984A JP2011209003A (ja) 2010-03-29 2010-03-29 振動片、角速度センサー、および電子機器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010074984A JP2011209003A (ja) 2010-03-29 2010-03-29 振動片、角速度センサー、および電子機器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011209003A JP2011209003A (ja) 2011-10-20
JP2011209003A5 true JP2011209003A5 (ja) 2013-04-11

Family

ID=44940238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010074984A Withdrawn JP2011209003A (ja) 2010-03-29 2010-03-29 振動片、角速度センサー、および電子機器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011209003A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015087262A (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 セイコーエプソン株式会社 振動素子、振動子、電子機器および移動体

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1114372A (ja) * 1997-06-27 1999-01-22 Ngk Insulators Ltd 振動型ジャイロスコープ
JP2004151031A (ja) * 2002-10-31 2004-05-27 Murata Mfg Co Ltd 圧電振動子及び振動ジャイロ並びに電子機器
JP2004251663A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Fujitsu Media Device Kk 角速度センサ
JP2007198776A (ja) * 2006-01-24 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 慣性力センサ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011196823A5 (ja) ジャイロ素子、ジャイロセンサー、および電子機器
EP2490002A3 (en) Piezoelectric vibration type force sensor and robot apparatus
JP2016522650A5 (ja)
JP4830592B2 (ja) 圧電発電装置
JP2014138413A5 (ja)
JP2011117972A5 (ja) 振動子及び電子機器
JP2016040992A5 (ja)
JP2015184124A5 (ja)
JP2012135072A5 (ja) 振動体及び振動型駆動装置
EP2130505A3 (en) Ultrasonic vibration apparatus
JP2012159494A5 (ja)
JP2013213754A5 (ja)
JP2012173055A5 (ja)
JP2011199661A5 (ja)
JP2011209003A5 (ja)
JP2011228980A5 (ja)
JP2011196822A5 (ja) ジャイロ素子、ジャイロセンサー、および電子機器
JP2012145493A5 (ja)
JP2009152717A5 (ja)
JP2014155350A5 (ja) 振動体とその製造方法及び振動型駆動装置と電子機器
JP2017506866A5 (ja)
JP2012015696A5 (ja)
JP2015070588A5 (ja)
JP2015094716A5 (ja) 振動素子製造用基板、振動素子の製造方法、物理量検出装置、電子機器、および移動体
JP2013162266A5 (ja)