JP2011207426A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行制御ユニット5は、停止中にドライバによる操作入力が行われ且つ操作入力から設定時間Tth0が経過するまでの間に先行車との車間距離Lが判定閾値Dthを超えたとき発進を許可する。この場合において、操作入力からの経過時間tがドライバの操作入力直後を判定するキャンセル判定時間Tth1よりも長いことを判定し、且つ、先行車が設定車速Vth未満となる停止或いは略停止状態にあると判定したとき発進許可をキャンセルする。
【選択図】図1
Description
2 … 運転支援システム
3 … ステレオカメラ(先行車検出手段)
4 … ステレオ画像認識装置(先行車検出手段)
5 … 走行制御ユニット(追従制御手段、発進許可判定手段、キャンセル手段)
11 … 車速センサ
12 … 前後加速度センサ
13 … 定速走行スイッチ
15 … スロットル弁制御装置
16 … スロットル弁
17 … 自動ブレーキ制御装置
Claims (1)
- 自車進行路前方の先行車を検出する先行車検出手段と、
前記先行車が検出されているとき、走行中の前記先行車に対して自車両を追従走行させる追従走行制御と、前記追従走行制御中の前記走行車の停止に伴って自車両を追従停止させる追従停止制御と、前記追従停止制御によって停止した自車両の停止状態を保持する停止保持制御と、を含む制御の何れかを自動追従制御として選択的に実行可能な自動追従制御手段と、
前記停止保持制御中にドライバによる予め設定された操作入力が行われ且つ当該操作入力から設定時間が経過するまでの間に前記先行車との車間距離が判定閾値を超えたとき、自車両の停止状態からの発進許可を判定する発進許可判定手段と、
前記操作入力からの経過時間が、前記設定時間よりも短い時間であってドライバの操作入力直後を判定するキャンセル判定時間よりも長いことを判定し、且つ、前記先行車が設定車速未満となる停止或いは略停止状態にあると判定したとき、前記発進許可をキャンセルするキャンセル手段と、を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
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