JP7413842B2 - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
運転支援装置及び運転支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7413842B2 JP7413842B2 JP2020034393A JP2020034393A JP7413842B2 JP 7413842 B2 JP7413842 B2 JP 7413842B2 JP 2020034393 A JP2020034393 A JP 2020034393A JP 2020034393 A JP2020034393 A JP 2020034393A JP 7413842 B2 JP7413842 B2 JP 7413842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acc
- start operation
- vehicle
- driving support
- acc start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
- B60W30/17—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/04—Vehicle stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
車両の運転を支援する運転支援装置であって、
ACC(Adaptive Cruise Control)がオンでありかつ自車が停止中における、ドライバーによる発進操作を受け付けるACC発進操作受付部と、
前記ACC発進操作受付部によって受け付けた前記ACC発進操作を、前記ACC発進操作があってから所定期間は有効指示として保持し、前記所定期間経過後に取り消す、ACC発進操作保持部と、
を備える。
車両の運転を支援する運転支援方法であって、
自車が停止中における、ドライバーによるACC発進操作を受け付けるACC発進操作受付ステップと、
受け付けた前記ACC発進操作を、前記ACC発進操作があってから所定期間は有効指示として保持し、前記所定期間経過後に取り消す、ACC開始指示保持ステップと、
を含む。
まず、本開示の一実施の形態に係る運転支援装置を含む車両の構成について説明する。
図3は、本実施の形態の運転支援装置30の構成を示すブロック図である。
次に、運転支援装置30の動作について説明する。本実施の形態の運転支援装置30は、特に、停車から発進までの動作に特徴がある。よって、ここでは、図4を用いて、停車から発進までの動作を中心に説明する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、運転支援装置30は、自車が停止中における、ドライバーによるACC発進操作を受け付けるACC発進操作受付部33と、ACC発進操作受付部33によって受け付けたACC発進操作を、ACC発進操作があってから所定期間は有効指示として保持し、所定期間経過後に取り消すACC発進操作保持部34と、を有する。これにより、ドライバーが意図しないタイミングでACC発進が行われることを避けつつ、発進時におけるドライバーのACC発進操作を簡単化できる。
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
2 トレーラー
3 車両本体部
10 駆動系
11 エンジン
12 クラッチ
13 変速機
14 推進軸
15 差動装置
16 駆動軸
17 車輪
18 エンジン用ECU
19 動力伝達用ECU
20 制動系
21 常用ブレーキ
22 リターダー
23 排気ブレーキ
24 ブレーキ用ECU
30 運転支援装置
31 車間距離検出部
32 ACC部
33 ACC発進操作受付部
34 ACC発進操作保持部
41 ACC用操作部
43 アクセル操作検出部
44 ブレーキ操作検出部
50 情報出力部
Claims (5)
- 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
ACC(Adaptive Cruise Control)部と、
前記ACC部によるACCがオンでありかつ自車が停止中における、ドライバーによるACC発進操作を受け付けるACC発進操作受付部と、
前記ACC発進操作受付部によって受け付けた前記ACC発進操作を、前記ACC発進操作があってから所定期間は有効指示として保持し、前記所定期間経過後に取り消す、ACC発進操作保持部と、
を備え、
前記ACCによる停車時の前車との車間距離D2は、発進許可車間距離D1よりも小さくされており、
前記ACC部は、前車との車間距離が前記所定期間内に前記発進許可車間距離D1以上となった場合に、自車を発進させ、
前記ACC発進操作保持部が発進前の前記ACC発進操作を保持している期間において、ギアをインかつクラッチを断の状態にする、
運転支援装置。 - 前記ACC発進操作保持部が前記ACC発進操作を保持している期間には、前記ACC発進操作を保持中であることを、ドライバーに認識可能に出力する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記ACC発進操作保持部が前記ACC発進操作を保持している期間には、前記ACC発進操作を保持中であることを、ドライバーに認識可能に出力し、
前記ACC発進操作保持部が前記ACC発進操作を取り消したときには、前記ACC発進操作を取り消したことを、ドライバーに認識可能に出力する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記所定期間は、10秒以下である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 車両の運転を支援する運転支援方法であって、
ACC(Adaptive Cruise Control)部が、前車との車間距離D2の位置に自車を停車させるステップと、
ACC発進操作受付部が、自車が停止中における、ドライバーによるACC発進操作を受け付けるステップと、
ACC発進操作保持部が、前記ACC発進操作受付部により受け付けられた前記ACC発進操作を、前記ACC発進操作が受け付けられてから所定期間は有効指示として保持し、前記所定期間経過後に取り消すステップと、
前記ACC部が、前車との車間距離が前記所定期間内に発進許可車間距離D1(ただし、前記発進許可車間距離D1>前記車間距離D2)以上となった場合に、自車を発進させるステップと、
を含み、
前記ACC発進操作保持部が発進前の前記ACC発進操作を保持している期間において、ギアをインかつクラッチを断の状態にする、
運転支援方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034393A JP7413842B2 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
CN202180015537.3A CN115151463A (zh) | 2020-02-28 | 2021-02-26 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 |
US17/801,251 US20220410887A1 (en) | 2020-02-28 | 2021-02-26 | Driving assistance device and driving assistance method |
PCT/JP2021/007274 WO2021172494A1 (ja) | 2020-02-28 | 2021-02-26 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034393A JP7413842B2 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021133919A JP2021133919A (ja) | 2021-09-13 |
JP7413842B2 true JP7413842B2 (ja) | 2024-01-16 |
Family
ID=77491242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034393A Active JP7413842B2 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220410887A1 (ja) |
JP (1) | JP7413842B2 (ja) |
CN (1) | CN115151463A (ja) |
WO (1) | WO2021172494A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7255113B2 (ja) * | 2018-09-13 | 2023-04-11 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011207426A (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2013123993A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 先行車両発進報知装置 |
WO2017009940A1 (ja) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 日産自動車株式会社 | 発進制御装置及び発進制御方法 |
JP2018127078A (ja) | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 株式会社Subaru | 車両の追従発進制御装置 |
JP2018127152A (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社Subaru | 車両の運転支援制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7001393B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2022-01-19 | 株式会社Subaru | 車両用走行制御装置 |
-
2020
- 2020-02-28 JP JP2020034393A patent/JP7413842B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-26 US US17/801,251 patent/US20220410887A1/en active Pending
- 2021-02-26 CN CN202180015537.3A patent/CN115151463A/zh active Pending
- 2021-02-26 WO PCT/JP2021/007274 patent/WO2021172494A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011207426A (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2013123993A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 先行車両発進報知装置 |
WO2017009940A1 (ja) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 日産自動車株式会社 | 発進制御装置及び発進制御方法 |
JP2018127078A (ja) | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 株式会社Subaru | 車両の追従発進制御装置 |
JP2018127152A (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社Subaru | 車両の運転支援制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220410887A1 (en) | 2022-12-29 |
WO2021172494A1 (ja) | 2021-09-02 |
JP2021133919A (ja) | 2021-09-13 |
CN115151463A (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111902322B (zh) | 用于本车的间距调节的方法和系统 | |
JP7413840B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
WO2021172549A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP7413842B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
WO2021172502A1 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
WO2021172500A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
WO2021172520A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5141501B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
JP2005163936A (ja) | 衝突予防装置 | |
JP5115458B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7355058B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7415997B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
WO2021172501A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP7347457B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP7327210B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017030533A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
JP2007168738A (ja) | 車両の走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231211 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7413842 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |