JP5508205B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Description
2 … 運転支援装置
2a … ステレオカメラアセンブリ
3 … ステレオカメラ(先行車検出手段、信号機認識手段)
4 … ステレオ画像認識装置(先行車検出手段、信号機認識手段)
5 … 走行制御ユニット(走行制御手段、ハザード制御手段)
15 … クルーズコントロール用スイッチ
17 … 電子制御スロットル弁
18 … ブレーキブースタ
20 … ハザードランプ
Claims (2)
- 先行車を検出する先行車検出手段と、当該先行車検出手段による先行車の検出状態に応じて、先行車との車間距離を保持する追従走行制御、或いは、ドライバにより設定されたセット車速を保持する定速走行制御の何れかの走行制御を選択的に実行する走行制御手段と、を備えた車両の運転支援装置であって、
前記追従走行制御時の自車速が予め設定された第1の車速以上からの減速によって、当該第1の車速よりも低速側に設定された渋滞判定用の第2の車速以下まで減速したとき、ハザードランプを点滅させるハザード制御手段と、
自車走行路前方の信号機を認識する信号機認識手段と、を備え、
前記ハザード制御手段は、自車走行路前方に信号機が存在し且つ当該信号機が青信号以外であるとき、前記ハザードランプの点滅を禁止することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記ハザード制御手段は、前記第1の車速から前記第2の車速までの減速が設定時間内になされていない場合には前記ハザードランプの点滅を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両の運転支援装置。
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