JP2011192176A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明に係る車両制御装置1によれば、支援判定部14が、リスク対象のうち、よりリスク度が低く、より衝突予測時間の短いリスク対象である障害物A(第1のリスク対象)の運転支援のレベルを上げることで、よりリスク度が高く、より衝突時間の長いリスク対象である障害物B(第2のリスク対象)にのみ、運転者の注意が向けられる事態が抑制される。それにより、複数のリスク対象それぞれに運転者の注意が向かう運転支援が実現され、運転者はリスク対象の対処に余裕を持つことができる。
【選択図】 図5
Description
(a)情報提供段階
(b)回避誘導段階
(c)回避制御段階
Claims (1)
- 車両の運転者に対して車両周辺のリスク対象を回避するための運転支援を行う車両制御装置であって、
前記リスク対象として、第1のリスク対象及び第2のリスク対象を検出するリスク対象検出手段と、
前記リスク対象検出手段が検出した前記第1のリスク対象及び前記第2のリスク対象それぞれの、前記車両に対するリスク度を算出するリスク度算出手段と、
前記第1のリスク対象の前記リスク度と、前記第2のリスク対象の前記リスク度とを比較するリスク度比較手段と、
前記リスク対象検出手段によって検出された前記第1のリスク対象及び前記第2のリスク対象それぞれの、車両に対する衝突予測時間を取得する衝突予測時間取得手段と、
前記第1のリスク対象の前記衝突予測時間と、前記第2のリスク対象の前記衝突予測時間とを比較する衝突予測時間比較手段と、
前記衝突予測時間取得手段によって取得された前記衝突予測時間と、前記リスク度算出手段によって算出された前記リスク度とに基づいて、前記第1のリスク対象及び前記第2のリスク対象それぞれの運転支援内容を決定する支援内容決定手段と
を備え、
前記支援内容決定手段は、前記リスク度比較手段において前記第1のリスク対象の前記リスク度が前記第2のリスク対象の前記リスク度よりも低いと判定され、且つ、前記衝突予測時間比較手段において前記第1のリスク対象の前記衝突予測時間が前記第2のリスク対象の前記衝突予測時間よりも短いと判定されたときには、前記第1のリスク対象の運転支援のレベルを上げる、車両制御装置。
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- 2010-03-16 JP JP2010059607A patent/JP5440292B2/ja active Active
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