JP2011190102A - 画像形成装置および給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータを搭載する引出ユニットの引き出しに応じたコネクタの抜脱による、当該ステッピングモータ用のモータ駆動回路の破損を抑制する。
【解決手段】トレイ側コネクタ９６ａは、給紙トレイの収納位置において装置本体側に設けられる本体側コネクタ２ａに挿入されるとともに給紙トレイの引き出しに応じて本体側コネクタ２ａから脱抜される。この場合、ユーザによる下段給紙トレイの引き出しに先立ってドライバＩＣ１０３への電源供給がコントローラ１０２により遮断される。そのため、下段用紙トレイが引き出される前、すなわち、本体側コネクタ２ａからトレイ側コネクタ９６ａが脱抜される前に、ドライバＩＣ１０３の電源供給が遮断されることとなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置および給紙装置に関する。

従来より、画像形成装置では、用紙の補給、不調箇所の確認や点検、紙詰まりの除去を目的として、画像形成装置を構成する複数のユニットのうちの任意のユニットが、装置本体から引き出し可能に構成されている。この引き出し可能なユニット（以下「引出ユニット」という）としては、トナー画像を用紙に定着する定着ユニットや、用紙を供給する用紙トレイなどが挙げられる。

例えば、特許文献１には、用紙トレイが引き出されたタイミングにおいて電動部品の動作を停止させて使用者の安全を確保する画像形成装置が開示されている。具体的には、画像形成装置は、用紙トレイがセットされているか否かを検知するトレイセット検知センサと、ＣＰＵとを主体に構成されている。このＣＰＵは、トレイセット検知センサにより用紙トレイが引き出されたことを検知すると、用紙トレイへの電源供給をオンオフするスイッチを制御して、当該用紙トレイが備える電動部品への電源供給を遮断する。

また、この類の画像形成装置では、引出ユニットが装置本体から引き出されることを考慮して、引出ユニットが備える電動部品と装置本体との間の電気的な接続をコネクタを介して行う手法も知られている。具体的には、引出ユニットおよび装置本体のそれぞれは、引出ユニットが装置本体内にセットされた状態において互いに接続するコネクタを備えており、引出ユニットの引き出しおよび押し込みに応じて、引出ユニットのコネクタが装置本体側のコネクトに対して挿抜される。

特開２００５−３３５８５３号公報

ところで、引出ユニットに搭載する電動部品としては、ステッピングモータ（例えば給紙用のローラを駆動するモータ）が挙げられる。引出ユニットの引き出しに応じて引出ユニット側のコネクタが装置本体側のコネクタから脱抜されるため、ステッピングモータと装置本体側のモータ駆動回路との間の物理的な接続が強制的に遮断される。この場合、モータ駆動回路に逆起電力がかかり、この逆起電力によりモータ駆動回路が破損する可能性がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステッピングモータを搭載する引出ユニットの引き出しに応じたコネクタの抜脱によるモータ駆動回路の破損を抑制することである。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、以下に示す画像形成装置を提供する。この画像形成装置は、ガイド機構に案内されて装置本体の収納位置から引出自在に構成される引出ユニットと、引出ユニットに取り付けられており、収納位置において装置本体側に設けられる本体側コネクタに挿入されるとともに引出ユニットの引き出しに応じて本体側コネクタから脱抜されるユニット側コネクタと、引出ユニットに搭載されており、ユニット側コネクタと電気的に接続されるステッピングモータと、本体側コネクタと電気的に接続されており、ステッピングモータを駆動制御するモータ駆動回路と、ユーザによる引出ユニットの引き出しに先立ってモータ駆動回路への電源供給を遮断する制御部と、を有する。

ここで、第１の発明は、引出ユニットの引き出しに先立って行われるユーザの補助操作を検知する操作検知部をさらに有していてもよい。この場合、制御部は、操作検知部によりユーザの補助操作が検知された場合に、モータ駆動回路への電源供給を遮断することが望ましい。

また、第１の発明は、制御部に制御されることによりロック状態とロック解除状態とが切替可能となっており引出ユニットの引き出しをロックするロック機構をさらに有していてもよい。この場合、操作検知部は、補助操作として、ロック機構に対するユーザの解除操作を検知することが望ましい。

さらに、第１の発明において、制御部は、操作検知部により補助操作が判断された場合、ロック機構をロック解除状態に制御するとともに、モータ駆動回路への電源供給を遮断することが好ましい。

また、第１の発明は、引出ユニットの引き出し可能な状態を検知する状態検知部をさらに有していてもよい。制御部は、状態検知部により引出ユニットの引き出し可能な状態が検知された場合に、モータ駆動回路への電源供給を遮断する。

この場合、第１の発明は、制御部に制御されることによりロック状態とロック解除状態とが切替可能となっており、引出ユニットの引き出しをロックするロック機構をさらに有していてもよい。状態検知部は、引出ユニットの引き出し可能な状態として、ロック機構に対するユーザの解除操作を検知することが望ましい。

また、第２の発明は、給紙装置を提供する。この給紙装置は、用紙を収納可能であり、ガイド機構に案内されて装置本体の収納位置から引出自在に構成される用紙トレイと、用紙トレイに取り付けられており、収納位置において装置本体側に設けられる本体側コネクタに挿入されるとともに用紙トレイの引き出しに応じて本体側コネクタから脱抜されるトレイ側コネクタと、用紙トレイに搭載されてトレイ側コネクタと電気的に接続されており、用紙を給紙するためのローラを駆動するステッピングモータと、本体側コネクタと電気的に接続されており、ステッピングモータを駆動制御するモータ駆動回路と、ユーザによる用紙トレイの引き出しに先立ってモータ駆動回路への電源供給を遮断する制御部と、を有する。

本発明によれば、引出ユニットが引き出される前、すなわち、本体側コネクタからユニット側コネクタが脱抜される前に、モータ駆動回路の電源供給が遮断される。そのため、引出ユニットの引き出しに応じて本体側コネクタからユニット側コネクタが脱抜されても、モータ駆動回路に逆起電力が作用するといった事態を抑制することができる。これにより、モータ駆動回路が破損するといった事態を抑制することができる。

第１の実施形態にかかる画像形成装置の構成を模式的に示す説明図 下段用紙トレイ９０ａの構成を模式的に示す構成図 第１の実施形態にかかる給紙装置２における下段用紙トレイ９０ａおよびこれに付随する装置本体の構成を模式的に示す回路図 下段用紙トレイ９０ａの引き出しに対応する給紙装置２の動作を示すフローチャート

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる画像形成装置の構成を模式的に示す説明図である。画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置は、本体ユニット１と、この本体ユニット１に対して大量給紙が可能な給紙装置２とで構成されている。

本体ユニット１は、原稿読取部１０、露光部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、中間転写部４０、定着装置５０、排紙反転部６０、再給紙部７０、給紙部８０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取部１０は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１５に載置された原稿Ｄは、一枚ずつ分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１６により搬送される。第１搬送ガイドＧ１および原稿排出ローラ１７は、搬送ドラム１６により搬送された原稿Ｄを原稿排出トレイ１８に排出する。

原稿読取部１０は、原稿画像読取位置ＲＰにおいて、搬送ドラム１６により搬送中の原稿Ｄの画像を読み取る。具体的には、原稿画像読取位置ＲＰにおいて原稿Ｄの画像がランプＬにて照射される。照射による反射光は第１ミラーユニット１１、第２ミラーユニット１２、レンズユニット１３によって導かれて撮像素子ＣＣＤの受光面に結像する。撮像素子ＣＣＤは入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。画像読取制御部１４は、出力された画像信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを入力画像データとして制御部（図示せず）の記憶部に格納する。記憶部に格納された入力画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。なお、入力画像データとしては、原稿読取部１０で読み取ったものに限られず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

露光部２０Ｙ〜２０Ｋは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。露光部２０Ｙ〜２０Ｋは、出力画像データを基に制御部から出力される出力情報に対応して、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｋの構成要素である感光体３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。レーザビームの走査露光により、感光体３１Ｙ〜３１Ｋには潜像が形成される。

画像形成部３０Ｙは、感光体３１Ｙと、その周辺に配置されている、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙおよびクリーニング部３５Ｙとから構成される。他の画像形成部３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋも画像形成部３０Ｙと同様な構成であり、感光体３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの周辺に、主帯電部３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、現像部３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ、第１転写ローラ３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、クリーニング部３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋがそれぞれ配置されている。

感光体３１Ｙ〜３１Ｋは、主帯電部３２Ｙ〜３２Ｋによりその表面が一様に帯電させられる。現像部３３Ｙ〜３３Ｋは、トナーで現像することによって感光体３１Ｙ〜３１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体３１Ｙ〜３１Ｋ上にはトナー画像が形成される。

第１転写ローラ３４Ｙ〜３４Ｋは、感光体３１Ｙ〜３１Ｋ上に形成されたトナー画像を中間転写部４０の中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写する。クリーニング部３５Ｙ〜３５Ｋは、トナー画像の転写を終えた感光体３１Ｙ〜３１Ｋの表面に残留するトナーを除去する。

中間転写部４０の第２転写ローラ４２は、中間転写ベルト４１上に転写されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。転写に供される用紙Ｐは給紙部８０のトレイＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３から、あるいは後述する給紙装置２から供給され、給紙ローラ８１によってタイミングが取られつつ第２転写ローラ４２へと送られる。ベルトクリーニング部４３は用紙Ｐへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト４１の表面を清掃し、清掃された中間転写ベルト４１は次の画像転写に供される。

トナー画像を担持した用紙Ｐは定着装置５０に送られ、定着装置５０は用紙Ｐを加圧加熱することによってトナー画像を用紙Ｐへ定着させる。

排紙反転部６０は、定着装置５０による定着処理を終えた用紙Ｐを搬送して排紙ローラ６１より排紙トレイ６５へ排出する。用紙Ｐを表裏反転して排出する場合、排紙ガイド（図示せず）は、定着処理を終えた用紙Ｐを一旦下方に導く。排紙反転ローラ６２は用紙Ｐの後端を挟持した後に当該用紙Ｐを反転搬送し、そして、排紙ガイドが用紙Ｐを排紙ローラ６１へ導くことで用紙Ｐが排紙トレイ７５へ排出される。

なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、排紙ガイドは、表面のトナー画像の定着処理を終えた用紙Ｐを下方にある再給紙部７０に搬送する。再給紙反転ローラ７１は用紙Ｐの後端を挟持した後に逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出す。これにより、用紙Ｐが裏面への画像形成に供される。

給紙装置２は、本体ユニット１に用紙Ｐを供給する装置であり、本体ユニット１と一体的に結合されて使用される。給紙装置２は、複数の用紙トレイ（本実施形態では３つの用紙トレイ）９０ａ〜９０ｃと、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラおよびガイド部材とを主体に構成されており、これらが一つの筐体内に収められている。この給紙装置２は、用紙トレイ９０ａ〜９０ｃに収納される用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送し、連通口８５を介して本体ユニット１に用紙Ｐを送り込む。本体ユニット１内に送り込まれた用紙Ｐは、搬送制御されて、表面または両面に画像が形成された後、排紙トレイ６５上に排出される。用紙Ｐの搬送方向は、装置の正面からみて左方向（図中の左方向）となる。

３つの用紙トレイ９０ａ〜９０ｃは、上下方向にかけて階層的に配置されており、それぞれが用紙Ｐを積載収容する。本明細書において、最下段に位置する用紙トレイ９０ａを下段用紙トレイ９０ａといい、中段に位置する用紙トレイ９０ｂを中段用紙トレイ９０ｂといい、最上段に位置する用紙トレイ９０ｃを上段用紙トレイ９０ｃという。

下段用紙トレイ９０ａ上には、収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送路へと供給する無端形状の搬送ベルト９１ａが設けられている。搬送ベルト９１ａによって送りだされた用紙Ｐは、第１のループローラ９２ａ、レジストローラ９３、および、レジストローラ９３よりも下流側の搬送ローラを経由して本体ユニット１へと供給される。

具体的には、下段用紙トレイ９０ａからの用紙Ｐは、搬送ベルト９１ａにより、当該搬送ベルト９１ａの最下面（用紙束の最上位紙と対向する面）と対応する位置にニップ部を有する第１のループローラ９２ａへ供給される。第１のループローラ９２ａから送り出された用紙Ｐは、回転停止状態にあるレジストローラ９８に用紙Ｐの先端が当接して停止する。第１のループローラ９２ａは、用紙Ｐの先端がレジストローラ９８に当接した後も所定時間回転を継続した後に停止して用紙Ｐを撓ませた状態で挟持することにより、用紙Ｐの搬送向きの整合性を図る。そして、レジストローラ９８は、本体ユニット１による画像形成プロセスと対応するタイミングで回転開始し、用紙Ｐは、このレジストローラ９８およびこれよりも下流側の搬送ローラにより本体ユニット１へ送り込まれる。

下段用紙トレイ９０ａと同様に、中段用紙トレイ９０ｂおよび上段用紙トレイ９０ｃ上にも無端形状の搬送ベルト９１ｂ，９１ｃがそれぞれ設けられている。個々の搬送ベルト９１ｂ，９１ｃによって送りだされた用紙Ｐは、第２のループローラ９２ｂよりも上流側の搬送ローラ、第２のループローラ９２ｂ、レジストローラ９３、および、レジストローラ９３よりも下流側の搬送ローラを経由して本体ユニット１へと供給される。

具体的には、用紙トレイ９０ｂ，９０ｃからの用紙Ｐは、搬送ベルト９１ｂ，９１ｃにより、当該搬送ベルト９１ｂ，９１ｃの最下面（用紙束の最上位紙と対向する面）と対応する位置にニップ部を有する搬送ローラへ供給される。この搬送ローラにより搬送される用紙Ｐは、ガイド部材（図示せず）の作用を受けて下方向へ向きが変えられ、残余の搬送ローラおよび第２のループローラ９２ｂにより搬送される。第２のループローラ９２ｂから送り出された用紙Ｐは、回転停止状態にあるレジストローラ９８に先端が当接して停止する。第２のループローラ９２ｂは、用紙Ｐの先端がレジストローラ９８に当接した後も所定時間回転を継続した後に停止して用紙Ｐを撓ませた状態で挟持することにより、用紙Ｐの搬送向きの整合性を図る。そして、レジストローラ９８は、本体ユニット１による画像形成プロセスと対応するタイミングで回転開始し、用紙Ｐは、このレジストローラ９８およびこれよりも下流側の搬送ローラにより本体ユニット１へ送り込まれる。

個々の用紙トレイ９０ａ〜９０ｃは、装置本体の正面側に設けられる扉（図示せず）を開けることにより、用紙搬送方向と交差する方向（図中の紙面に対して垂直方向）に引き出し可能に構成されている。具体的には、装置本体には、例えばレール状のガイド機構９５ａ〜９５ｃがそれぞれ設けられており、用紙トレイ９０ａ〜９０ｃは、このガイド機構９５ａに沿って移動することにより、収納位置から引き出したり、引き出し状態から収納位置へ押し込んだりすることができる。ここで、収納位置とは、用紙トレイ９０ａ〜９０ｃが装置本体の規定位置にセット（収納）された状態をいい、具体的には、搬送ベルト９１ａ〜９１ｃにより用紙Ｐの給紙が可能となる位置にセットされた状態をいう。

図２は、下段用紙トレイ９０ａの構成を模式的に示す構成図である。なお、同図には下段用紙トレイ９０ａの構成を示すが、他の用紙トレイ９０ｂ，９０ｃもこれと同様な構成を基本的に備えている。以下、本実施形態の特徴の一つである下段用紙トレイ９０ａを中心に説明を行う。

下段用紙トレイ９０ａは、ユーザがトレイの引き出しおよび押し込みを行うための略Ｕ字形状の取っ手９７ａが取り付けられている。この取っ手９７ａには、下段用紙トレイ９０ａの引き出しに先立ちユーザが取っ手９７ａを握ることにより操作可能なロック解除レバー９８ａが設けられている。ロック解除レバー９８ａは、例えば、バネなどの付勢手段により取っ手９７ａの内側方向へと付勢されている。この状態でユーザが取っ手９７ａを把持し、付勢手段による付勢力に抗してロック解除レバー９８ａを内側に押し込むことにより、ロック解除レバー９８ａの位置が通常位置から変位する。ロック解除レバー９８ａの位置変化は、解除検知センサ９９ａによって検知される。解除検知センサ９９ａとしては、例えば発光素子および受光素子からなるフォトセンサを利用することができる。解除検知センサ９９ａは、ロック解除レバー９８ａの変位に応じて発光素子からの光が遮断されることによる受光素子の電圧変化を検出し、当該電圧変化にも基づいてロック解除レバー９８ａの変位を検知する。

また、下段用紙トレイ９０ａは、この下段用紙トレイ９０ａが装置本体の収納位置にセットされた状態をロックするためのロック機構を備えている。ロック機構は、ロックソレノイド１００ａと、ロック部材１０１ａとで構成されている。ロックソレノイド１００ａは、後述するコントローラ１０２からの信号に応じてオンオフ状態が切り替えられることにより、ロック部材１０１ａを可動させる。コントローラ１０２からのオフ信号に応じてロックソレノイド１００ａがオフ状態の場合、ロック部材１０１ａはロック位置（図中（ｃ）の実線で示す位置）に存在する。この場合、ロック部材１０１ａによる係合作用により下段用紙トレイ９０ａがロックされ、当該下段用紙トレイ９０ａの引き出しが禁止される（ロック状態）。一方、コントローラ１０２からのオン信号に応じてロックソレノイド１００ａがオン状態の場合、ロック部材１０１ａはロック解除位置（図中（ｃ）の破線で示す位置）へと回動する。この場合、ロック部材１０１ａによる係合状態が解除されることで、下段用紙トレイ９０ａの引き出しが可能となる（ロック解除状態）。

ここで、本実施形態の特徴の一つとして、装置の小型化といった要請より、筐体内のスペースを有効活用すべく、第１のループローラ９２ａを駆動するためのステッピングモータ９４ａは、図１に示すように、下段用紙トレイ９０ａに取り付けられている。なお、第２のループローラ９２ｂを駆動するためのステッピングモータ９４ｂは、装置本体側に配置されている。

一方、下段用紙トレイ９０ａには、下段用紙トレイ９０ａとともに引き出される電気部品との電気的な接続を行うために、装置本体側のコネクタ（以下「本体側コネクタ」という）２ａに対して挿抜可能なコネクタ（以下「トレイ側コネクタ」という）９６ａが備えられている。下段用紙トレイ９０ａに搭載されている電気部品としては、ステッピングモータ９４ａ、解除検知センサ９９ａ、ロックソレノイド１００ａが挙げられる（なお、中段および上段用紙トレイ９０ａにおいては、解除検知センサおよびロックソレノイドが挙げられる）。

トレイ側コネクタ９６ａは、下段用紙トレイ９０ａが装置本体の収納位置に収容されている場合には本体側コネクタ２ａと接続した状態となる。これにより、下段用紙トレイ９０ａに搭載される電気部品に対する給電や信号の送受信を行うための物理的なラインが確保される。一方、下段用紙トレイ９０ａが引き出されると、下段用紙トレイ９０ａの引き出しに対応してトレイ側コネクタ９６ａが本体側コネクタ２ａから脱抜する。これにより、下段用紙トレイ９０ａに搭載される電気部品に対する給電や信号の送受信を行うための物理的なラインが遮断される。また、引き出された下段用紙トレイ９０ａが装置本体に押し込まれ、収納位置へと復帰することにより、トレイ側コネクタ９６ａが本体側コネクタ２ａに挿入される。これにより、コネクタ２ａ，９６ａ同士が接続し、下段用紙トレイ９０ａに搭載される電気部品に対する給電や信号の送受信を行うための物理的なラインが再度確保される。

図３は、第１の実施形態にかかる給紙装置２における下段用紙トレイ９０ａおよびこれに付随する装置本体の構成を模式的に示す回路図である。下段用紙トレイ９０ａのセット時、装置本体側の要素と、下段用紙トレイ９０ａ側の要素とはコネクタ２ａ，９６ａを介して電気的に接続されている。装置本体側の要素としては、コントローラ１０２、ドライバＩＣ１０３、トランジスタＴ１〜Ｔ３、電源回路（図示せず）などが挙げられ、下段用紙トレイ９０ａ側の要素としては、解除検知センサ９９ａ、ステッピングモータ９４ａ、ロックソレノイド１００ａが挙げられる。

コントローラ１０２は、給紙装置２を統合的に制御する機能を担っている。コントローラ１０２としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースを主体に構成されるマイクロコンピュータを用いることができる。コントローラ１０２はコネクタ２ａ，９６ａを介して解除検知センサ９９ａと電気的に接続されており、コントローラ１０２には当該解除検知センサ９９ａからのセンサ出力が入力される。さらに、コントローラ１０２は、トレイ検出センサ１０４と接続されており、コントローラ１０２には当該トレイ検出センサ１０４からのセンサ出力が入力される。トレイ検出センサ１０４は、下段用紙トレイ９０ａがセットされているか否か、すなわち、収納位置にあるか否かを検出するセンサである。

また、コントローラ１０２はトランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ：Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）Ｔ２のゲート端子と接続されるとともに、ノット回路を介してトランジスタ（バイポーラトランジスタ）Ｔ１のベース端子と接続されている。したがって、トランジスタＴ２のベース端子とノット回路とには、共通の制御出力がコントローラ１０２から入力され、ノット回路の出力がトランジスタＴ１のベース端子に入力される。すなわち、コントローラ１０２からオン信号が出力される場合、トランジスタＴ２はオン状態となり、トランジスタＴ１はオフ状態となる。一方、コントローラ１０２からオフ信号が出力されることにより、トランジスタＴ２がオフ状態となり、トランジスタＴ１がオン状態となる。

ドライバＩＣ１０３はコネクタ２ａ，９６ａを介してステッピングモータ９４ａと電気的に接続されており、ステッピングモータ９４ａはドライバＩＣ１０３により駆動制御される。ドライバＩＣ１０３は、トランジスタＴ３のドレイン端子と接続されており、このトランジスタＴ３のソース端子は電源回路（例えば、２４Ｖ）に接続されている。一方、トランジスタＴ３のゲート端子は、抵抗を介して電源回路と接続されるとともに、前述のトランジスタＴ１のコレクタ端子とそれぞれ接続される。これにより、トランジスタＴ１のオン状態に応じてトランジスタＴ３がオン状態となることによりドライバＩＣ１０３への電源供給が行われ、トランジスタＴ１のオフ状態に応じてトランジスタＴ３がオフ状態となることによりドライバＩＣ１０３への電源供給が遮断される。

ロックソレノイド１００ａは、コネクタ２ａ，９６ａを介して電源回路に接続されているとともに、コネクタ２ａ，９６ａを介してトランジスタＴ２のドレイン端子に接続されている。トランジスタＴ２のソース端子はグランドと接続している。そのため、トランジスタＴ２がオン状態となることによりロックソレノイド１００ａがオン状態（ロック解除状態）となり、トランジスタＴ２がオフ状態となることによりロックソレノイド１００ａがオフ状態（ロック状態）となる。

図４は、下段用紙トレイ９０ａの引き出しに対応する給紙装置２の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定周期で呼び出され、コントローラ１０２によって実行される。コントローラ１０２は、下段用紙トレイ９０ａが収納位置にある状態において、トランジスタＴ２およびノット回路に対してオフ信号を出力している。したがって、トランジスタＴ２はオフ状態となっており、ロックソレノイド１００ａもオフ状態であるため、下段用紙トレイ９０ａはロックされた状態となっている。また、オフ信号の入力に応じてノット回路からオン信号が出力されるため、トランジスタＴ１，Ｔ３がそれぞれオン状態となり、ドライバＩＣ１０３への電源供給が行われた状態となっている。

ステップ１（Ｓ１）において、コントローラ１０２は、トレイ検出センサ１０４からのセンサ出力を読み込み、下段用紙トレイ９０ａがセットされているか否かを判断する。このステップ１において肯定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａがセットされている場合には、ステップ２（Ｓ２）に進む。一方、ステップ１において否定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａがセットされていない場合には、本ルーチンを終了する。この場合、コントローラ１０２にはユーザに対して異常などを警報してもよい。

ステップ２（Ｓ２）において、コントローラ１０２は、解除検知センサ９９ａからのセンサ出力（検出結果）を読み込む。そして、ステップ３（Ｓ３）において、コントローラ１０２は、読み込んだセンサ出力に基づいて、ロック解除レバー９８ａが握られたか否かを判断する。このステップ３において肯定判定された場合、すなわち、ロック解除レバー９８ａが握られた場合には、ステップ４（Ｓ４）に進む。一方、ステップ３において否定判定された場合、すなわち、ロック解除レバー９８ａが握られていない場合には、再度ステップ３の処理を行う。

ステップ４において、コントローラ１０２は、オン信号を出力する。具体的には、コントローラ１０２は、トランジスタＴ２およびノット回路に対してオン信号を出力する。オン信号の入力によりトランジスタＴ２がオン状態となるため、ロックソレノイド１００ａがオン状態となる。また、オン信号の入力に応じてノット回路からオフ信号が出力されるため、トランジスタＴ１，Ｔ３がそれぞれオフ状態となり、ドライバＩＣ１０３への電源供給が遮断される。ロックソレノイド１００ａがオン状態となると、ロック部材１０１ａによる係合状態が解除されため、ユーザによる下段用紙トレイ９０ａの引き出しが可能となる。

ステップ５（Ｓ５）において、コントローラ１０２は、トレイ検出センサ１０４からのセンサ出力を読み込み、下段用紙トレイ９０ａが引き出されたか否かを判断する。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａが引き出された場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａが引き出されていない場合には、再度ステップ５の処理を行う。

ステップ６において、コントローラ１０２は、トレイ検出センサ１０４からのセンサ出力を読み込み、下段用紙トレイ９０ａがセットされたか否かを判断する。このステップ６において肯定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａがセットされた場合には、ステップ７（Ｓ７）に進む。一方、ステップ６において否定判定された場合、すなわち、下段用紙トレイ９０ａがセットされていない場合には、再度ステップ６の処理を行う。

ステップ７において、コントローラ１０２は、オフ信号を出力する。具体的には、コントローラ１０２は、トランジスタＴ２およびノット回路に対してオフ信号を出力する。これにより、トランジスタＴ２がオフ状態となるため、ロックソレノイド１００ａがオフ状態となり、ロック部材１０１ａにより下段用紙トレイ９０ａがロックされる。一方、オフ信号の入力に応じてノット回路からオン信号が出力されるため、トランジスタＴ１，Ｔ３がそれぞれオン状態となり、ドライバＩＣ１０３への電源供給が開始される。

このように本実施形態によれば、ユーザによる下段給紙トレイ９０ａの引き出しに先立ってドライバＩＣ１０３への電源供給がコントローラ１０２により遮断される。そのため、下段用紙トレイ９０ａが引き出される前、すなわち、本体側コネクタ２ａからトレイ側コネクタ９６ａが脱抜される前に、ドライバＩＣ１０３の電源供給が遮断されることとなる。これにより、下段用紙トレイ９０ａの引き出しに応じて本体側コネクタ２ａからトレイ側コネクタ９６ａが脱抜されても、ドライバＩＣ１０３に逆起電力が作用するといった事態を抑制することができる。これにより、ドライバＩＣ１０３が破損するといった事態を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、ロックソレノイド１００ａを動作させるロック解除レバー９８ａの操作を検知している。下段用紙トレイ９０ａは、通常、装置本体に対してロックされた状態にあるので、下段用紙トレイ９０ａを引き出すためには、それに先立ちロック解除レバー９８ａを操作する必要がある。このように、下段用紙トレイ９０ａの引き出しに先立って行われるユーザの補助操作を検出し、これをトリガーとすることで、ユーザによる下段給紙トレイ９０ａの引き出し前にドライバＩＣ１０３への電源供給の遮断を確実に行うことができる。

また、本実施形態によれば、ロック解除レバー９８ａの操作が検知された場合、コントローラ１０２は、ロックソレノイド１００ａおよびロック部材１０１ａからなるロック機構によるロック解除を行うとともに、これと同期してドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断する。かかる構成によれば、ロック部材１０１ａのロックが解除されたタイミングにおいて、ドライバＩＣ１０３への電源供給が遮断される。これにより、ドライバＩＣ１０３への電源供給の遮断よりも前に下段用紙トレイ９０ａが引き出されてしまうといった事態を有効に抑制することができる。

なお、上述した実施形態では、コントローラ１０２からの共通の制御出力がノット回路およびトランジスタＴ２にそれぞれ入力されているが、トランジスタＴ１，Ｔ２へそれぞれ独立した制御出力をコントローラ１０２から入力させてもよい。この場合、コントローラ１０２は、ユーザの補助操作を検出した場合には、ロック機構に対するロック解除と同期して、ドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断すればよい。

また、上述した実施形態では、回路の構成上、ロック解除と同期して、ドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断しているが、本実施形態はこれに限定されない。前述のように、コントローラ１０２からトランジスタＴ１，Ｔ２へそれぞれ独立した制御出力を入力させるケースでは、コントローラ１０２は、ユーザのロック解除操作を検知したことを条件に、ドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断し、その後、ロック部材１０１ａの係合状態を解除してもよい。また、コントローラ１０２は、ユーザのロック解除操作を検知したことを条件に、ロック部材１０１ａの係合状態が解除されるまでの間にドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断してもよい。

さらには、コントローラ１０２は、ユーザがロック解除操作（補助操作）を行ったこと、あるいは、実際にロックが解除されたことをもって、下段用紙トレイ９０ａが引き出し可能な状態を検知し、これをトリガーとしてドライバＩＣ１０３への電源供給を遮断してもよい。

（第２の実施形態）
下段用紙トレイ９０ａの引き出しに先立って行われるユーザの補助操作としては、上述した実施形態に示すように、ユーザのロック解除レバー９８ａの操作が挙げられる。しかしながら、補助操作としては種々の形態を考えられるので、以下、その説明を行う。

上述した実施形態では、下段用紙トレイ９０ａをロックするロック機構を備える構成であったため、下段用紙トレイ９０ａを引き出す前に、ロック機構によるロックの解除が操作として必要なる。そのため、ロック解除にともなう操作を補助操作として検出し、これをトリガーとしてコントローラ１０２はドライバＩＣ１０３の電源供給を遮断するものである。

しかしながら、下段用紙トレイ９０ａがロック機構を備えないようなケースでは、ロック解除操作が不要となる。そこで、このようなケースでは、取っ手９７ａに接触センサなどを配置しておき、ユーザが取っ手９７ａに触れたことを補助操作として検出してもよい。また、下段用紙トレイ９０ａにスイッチなどを設けておき、下段用紙トレイ９０ａを引き出す際には、その前提として、当該スイッチを操作させるようにしてもよい。これにより、当該スイッチ操作を補助操作として検出することができる。なお、このようなスイッチを設けずとも、画像形成装置が備える入力パネルを介して、ユーザに下段用紙トレイ９０ａを引き出すか否かを確認し、この応答に対する入力パネルへの操作を補助操作とすることも可能である。さらに、装置本体の正面側に設けられる扉を開けたことを検出し、当該扉の開操作を補助操作として検出してもよい。なお、これらの手法は、ロック機構を備える第１の実施形態において、ロック解除操作の検知に代えて、前述の手法を適用することができる。

このように本実施形態によれば、ユーザの種々の操作を補助操作として用いることができるので、下段用紙トレイ９０ａが引き出される前にドライバＩＣ１０３への電源供給を有効に遮断することができる。

なお、上述した各実施形態では、コントローラ１０２からの制御出力に応じてロックソレノイド１００ａが動作することにより、下段用紙トレイ９０ａに対するロック状態とロック解除状態とを切り替えている。しかしながら、ロック機構は、例えば、ロック解除レバー９８ａとロック部材１０１ａとを機械的に連結して構成されるロック機構であってもよい。この場合、第１の実施形態と同様に、ユーザによるロック解除レバー９８ａの操作を解除検知センサ９９ａにより検知することで、コントローラ１０２はドライバＩＣ１０３の電源供給を遮断することができる。

なお、前述のケースでは、ロック解除レバー９８ａとロック部材１０１ａとの機械的な連結に、あそびとなるゆとりをもたせてもよい。この場合、あそびにより、下段用紙トレイ９０ａに対するロックが解除される前に、ロック解除レバー９８ａの操作を検出することができるので、下段用紙トレイ９０ａが引き出される前にドライバＩＣ１０３の電源供給を有効に遮断することができる。

上述した各実施形態では、下段用紙トレイについて説明を行ったが、装置本体とコネクタで接続され、かつ、給紙トレイ側にステッピングモータを備える給紙トレイのすべてを対象として、上述した手法を適用することができる。

また、本実施形態では、給紙装置２が備える給紙トレイ９０ａ〜９０ｃのみならず、本体ユニット１が備える用紙トレイＰＧ１〜ＰＧ３を対象として、上述した手法を適用することも可能である。また、定着装置５０などのように、本体ユニット１（画像形成装置）から引き出し可能な種々のユニット（引出ユニット）について、上述した手法を適用することができる。

１ 本体ユニット
２ 給紙装置
２ａ 本体側コネクタ
１０ 原稿読取部
２０Ｙ〜２０Ｋ 露光部
３０Ｙ〜３０Ｋ 画像形成部
４０ 中間転写部
４１ 中間転写ベルト
４２ 第２転写ローラ
５０ 定着装置
６０ 排紙反転部
７０ 再給紙部
８０ 給紙部
９０ａ〜９０ｃ 用紙トレイ
９１ａ〜９０ｃ 搬送ベルト
９２ａ〜９２ｂ ループローラ
９３ レジストローラ
９４ａ〜９４ｂ ステッピングモータ
９５ａ〜９５ｃ ガイド機構
９６ａ トレイ側コネクタ
９７ａ 取っ手
９８ａ ロック解除レバー
９９ａ 解除検知センサ
１００ａ ロックソレノイド
１０１ａ ロック部材
１０２ コントローラ
１０３ ドライバＩＣ
１０４ トレイ検出センサ

Claims (7)

1. ガイド機構に案内されて装置本体の収納位置から引出自在に構成される引出ユニットと、
   前記引出ユニットに取り付けられており、前記収納位置において装置本体側に設けられる本体側コネクタに挿入されるとともに前記引出ユニットの引き出しに応じて前記本体側コネクタから脱抜されるユニット側コネクタと、
   前記引出ユニットに搭載されており、前記ユニット側コネクタと電気的に接続されるステッピングモータと、
   前記本体側コネクタと電気的に接続されており、前記ステッピングモータを駆動制御するモータ駆動回路と、
   ユーザによる前記引出ユニットの引き出しに先立って前記モータ駆動回路への電源供給を遮断する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記引出ユニットの引き出しに先立って行われるユーザの補助操作を検知する操作検知部をさらに有し、
   前記制御部は、前記操作検知部によりユーザの補助操作が検知された場合に、前記モータ駆動回路への電源供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
3. 前記制御部に制御されることによりロック状態とロック解除状態とが切替可能となっており、前記引出ユニットの引き出しをロックするロック機構をさらに有し、
   前記操作検知部は、前記補助操作として、前記ロック機構に対するユーザの解除操作を検知することを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記操作検知部によりユーザの補助操作が検知された場合、前記ロック機構をロック解除状態に制御するとともに、前記モータ駆動回路への電源供給を遮断することを特徴とする請求項３記載された画像形成装置。
5. 前記引出ユニットの引き出し可能な状態を検知する状態検知部をさらに有し、
   前記制御部は、前記状態検知部により前記引出ユニットの引き出し可能な状態が検知された場合に、前記モータ駆動回路への電源供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
6. 前記制御部に制御されることによりロック状態とロック解除状態とが切替可能となっており、前記引出ユニットの引き出しをロックするロック機構をさらに有し、
   前記状態検知部は、前記引出ユニットの引き出し可能な状態として、前記ロック機構に対するユーザの解除操作を検知することを特徴とする請求項５に記載された画像形成装置。
7. 用紙を収納可能であり、ガイド機構に案内されて装置本体の収納位置から引出自在に構成される用紙トレイと、
   前記用紙トレイに取り付けられており、前記収納位置において装置本体側に設けられる本体側コネクタに挿入されるとともに前記用紙トレイの引き出しに応じて前記本体側コネクタから脱抜されるトレイ側コネクタと、
   前記用紙トレイに搭載されて前記トレイ側コネクタと電気的に接続されており、用紙を給紙するためのローラを駆動するステッピングモータと、
   前記本体側コネクタと電気的に接続されており、前記ステッピングモータを駆動制御するモータ駆動回路と、
   ユーザによる前記用紙トレイの引き出しに先立って前記モータ駆動回路への電源供給を遮断する制御部と、
   を有することを特徴とする給紙装置。

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