JP2011186093A - マーク検出装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録紙，ウェブ，中間転写媒体などの転写媒体の光沢有無など、転写媒体の種類によらず、転写媒体上の位置合わせマークやプレプリントマークを精度良く検出する。
【解決手段】 搬送路上の転写媒体Ｗの平面に定めた回動中心Ｒａを狙う、反射型光センサ４０，４９の射光端４３と受光端４４の少なくとも一方がある検出端４０を支持し回動中心Ｒａ廻りの回動角を定める狙い角度調整手段４６−４８；反射型光センサ４０，４９の、転写媒体Ｗ上のマーク検出時の受光量データＬ１および背景検出時の受光量データＬ２ならびに判定値を記憶する手段５０，５１，５３；報知手段５４；および、受光量データＬ１，受光量データＬ２および判定値に基づき狙い角度調整手段４６−４８が定めた回動角の適否を報知手段５４で報知する、検証手段５２；を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、記録紙，ウェブ，中間転写媒体などの印刷媒体上のマークを検出するマーク検出装置および印刷装置に関する。該マーク検出は、これに限定する意図ではないが、印刷媒体上の印刷する画像の位置決めあるいは印刷媒体の搬送速度検出に用いられる。

ウェブの両面に画像を形成する印刷システムとして、２台の印刷装置をタンデム接続させた印刷システムが広く知られている。この印刷システムは、１台目の印刷装置Ｐ１でウェブの表面を印刷し、表面を印刷したウェブの表裏を反転させ、２台目の印刷装置Ｐ２でウェブの裏面を印刷する。ウェブは、両端に送り穴を有する連続した帯状の用紙が一般的に知られているが、印刷の後工程にて両端の送り穴を裁断し、廃棄する必要があるため、送り穴を持たないウェブにも対応可能な印刷システムが広く普及されている。

このような印刷システムにおいて、送り穴を持たないウェブを搬送する場合、トラクタを使った送り穴搬送方式とは異なり、ドライブローラを使った摩擦搬送方式をとるため、摩擦搬送時にドライブローラとウェブの間に発生するスリップやドライブローラの公差によって、ウェブ搬送量にずれが発生する。また、タンデム印刷において、２台目の印刷装置Ｐ２に送り込まれるウェブは、１台目の印刷装置Ｐ１を通すことにより伸縮する場合がある。例えば電子写真式印刷装置の場合、加熱定着をおこなうことにより、トナーをウェブに溶着させるため、ウェブは熱収縮する。

そこで、摩擦搬送時に発生するウェブ搬送量のずれや、タンデム印刷時に発生するウェブの伸縮によらず、表面／裏面の印刷位置を精度よく合わせるため、２台目の印刷装置Ｐ２にて表面の印刷位置を検出し、検出タイミングにより、２台目の印刷装置Ｐ２の印刷速度を補正する速度制御装置を備えた印刷システムが考案されている（特許文献１）。

両面印刷の他、プレプリントされたウェブを印刷する場合にも、印刷位置合わせがおこなわれる。プレプリントされたマークの色，位置，大きさは、ウェブによって様々であるため、マーク検出装置は横方向（主走査方向）の任意の位置に移動可能であり、また、赤（Ｒ），青（Ｂ）、緑（Ｇ）の複数の光源からなる発光素子を用いた反射型光センサに代表される検出装置を使用することにより、背景及びプレプリントマークが任意の色である場合でも検出可能である装置が考案されている（特許文献２）。

ウェブ印刷装置において、様々な種類のウェブに対し印刷位置合わせが可能であることが望ましいが、従来のマーク位置検出技術において、例えば、光沢のある用紙をウェブとして使用する場合に、マークの検出精度が低下し、印刷位置合わせが困難となる場合がある。通常の光沢のない用紙表面では、拡散反射光をセンサにて受光し、この受光量の変化により、マーク／背景を識別する。光沢のない用紙をウェブとして使用した場合の、反射型光センサのマーク検出態様を、図４の（ａ１）〜（ｃ１）に示す。例えば、マーク（黒）が対向した場合はセンサの受光量が少なくなり、背景（白）が対向した場合はセンサの受光量が多くなる。センサは、マーク対向時の受光量データＬ１、及び、背景対向時の受光量データＬ２を記憶する機能、及び、中間値Ｌ０を閾値として設定し、例えば受光量がＬ０より大きい場合は検出信号の極性が“Ｈ”レベルとなり、Ｌ０より小さい場合は検出信号の極性は“Ｌ”レベルとなる機能を備えたものである。こうして、マーク（黒）がセンサを通過するタイミングで、検出信号は“Ｌ”レベルとなり、マークが通過したことを電気信号に変換して検出することが可能となる。

一方、コーティング紙のような光沢のある用紙表面では、拡散反射光のほかに、鏡面反射時と同様に全反射光をセンサにて受光する。光沢のある用紙をウェブとして使用した場合の、反射型光センサのマーク検出態様を、図４の（ａ２）〜（ｃ２）に示す。光沢のある用紙の場合、拡散反射よりも全反射による受光量が支配的となる。そして、全反射によるセンサの受光量はマーク（黒）／背景（白）によって変わらないため、マーク対向時の受光量データＬ１、背景対向時の受光量データＬ２の差は小さくなる。また、使用するウェブの厚さや搬送中のばたつきによって、センサとウェブ間の検出距離が変わり、受光量データが変動するため、マーク対向時の受光量データＬ１、背景対向時の受光量データＬ２の変動範囲が閾値Ｌ０を超えて、マーク／背景を識別できなくなる場合がある。この結果、センサ光軸上をマークが通過してもマークを検出できず、位置合わせができなくなるため、エラーとして印刷を停止することになる。そして、印刷装置の稼動率低下を引き起こす。

本発明の目的は、記録紙，ウェブ，中間転写媒体などの転写媒体の光沢有無など、転写媒体の種類によらず、転写媒体上の位置合わせマークやプレプリントマークを精度良く検出するマーク検出装置およびそれを用いる印刷装置を提供することにある。

（１）搬送路上の転写媒体(W)の平面に定めた回動中心(Ra)を狙う、反射型光センサ(40,49)の射光端(43)と受光端(44)の少なくとも一方がある検出端(40)を支持し前記回動中心(Ra)廻りの回動角を定める狙い角度調整手段(46-48)；
前記反射型光センサ(40,49)の、前記転写媒体(W)上のマーク検出時の受光量データＬ１および背景検出時の受光量データＬ２ならびに判定値を記憶する手段(50,51,M)；
報知手段(54)；および、
前記受光量データＬ１，受光量データＬ２および判定値に基づき前記狙い角度調整手段(46-48)が定めた前記回動角の適否を前記報知手段(54)で報知する、検証手段(52)；
を備えるマーク検出装置。

（２）前記検証手段(52)は、前記受光量データＬ１と受光量データＬ２との差Ｌ２−Ｌ１の絶対値が判定値よりも大きいときに前記回動角が適正であることを前記報知手段(54)で報知する；上記（１）に記載のマーク検出装置。

（３）前記狙い角度調整手段(46-48)は、前記検出端(40)を支持する、前記転写媒体(W)の平面の平行線(Ra)に直交しそれを中心に回動可能な回動アーム(47)、および、該回動アーム(47)の自由端側で、前記検出端(40)をその狙いを平行線(Ra)に直交にして支持する手段(46)、を含む；上記（１）又は（２）に記載のマーク検出装置。

（４）前記検出端(40)を支持する手段(46)は、前記回動アーム(47)の自由端で支持され前記転写媒体(W)の搬送方向(y)に直交する主走査方向(x)に延びるガイドバー(46)を含む、上記（３）に記載のマーク検出装置。

（５）前記検出端(40)は、前記ガイドバー(46)に対して主走査方向(x)にスライド可である、上記（４）に記載のマーク検出装置。

（６）上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のマーク検出装置；
転写媒体(W)に画像を形成する作像手段(10)；
転写媒体(W)を前記作像手段(10)に送る搬送手段(8,9,11)；および、
前記マーク検出装置のマーク検出信号に基づき、前記搬送手段(8,9,11)が前記作像手段(10)に送る転写媒体(W)の速度を変化させる搬送制御手段(21)；
を備える印刷装置。

（７）前記マーク検出装置は、前記検出端(40)を支持する、前記転写媒体(W)の平面の搬送方向(y)に直交する主走査方向(x)の平行線(Ra)に直交しそれを中心に回動可能な回動アーム(47)および該回動アーム(47)の自由端側で前記検出端(40)をその狙いを前記平行線(Ra)に直交にして支持する主走査方向(x)に延びるガイドバー(46)を含む狙い角度調整手段；を備え、
前記検出端(40)は、前記ガイドバー(46)に対して主走査方向(x)にスライド可であり；かつ、
前記回動アーム(47)は、前記検出端(40)が前記転写媒体(W)の表面を狙う角度に回動可である；上記（６）に記載の印刷装置。

（８）前記マーク検出装置は、前記検出端(40)が前記転写媒体(W)の裏面を狙う角度に回動可である；上記（６）に記載の印刷装置。

（９）前記マーク検出装置は、前記検出端(40)が前記転写媒体(W)の表面を狙う角度と裏面を狙う角度に回動可である；上記（６）に記載の印刷装置。

本発明によれば、狙い角度調整手段(46-48)によって、転写媒体(W)の平面の光反射特性に対応して全反射光は受光しない回動角に検出端(40)を設定することにより、転写媒体(W)の平面（例えばウェブ表面）の光沢有無など、転写媒体(W)の種類によらず、転写媒体(W)上の位置合わせマークやプレプリントマークを精度良く検出可能である。

本発明の１実施例のマーク検出装置を装備した印刷装置の機構概要を示す縦断面図である。 図１に示す検出端４０を支持する狙い角度調整機構の概要を示す拡大斜視図であり、（ａ）は検出端４０がウェブＷの表面を狙う設定状態を、（ｂ）は裏面を狙う設定状態を示す。 図１に示すプリンタＰ２の、画像処理およびプロセス制御のシステム構成の概要を示すブロック図である。 図１に示す検出端４０のウェブに対向する姿勢とウェブＷの光反射を示す正面図，マーク検出信号および側面図を示し、（ａ１）は光沢がないウェブ上のマーク検出状態の正面図を、（ｂ１）は光沢がないウェブ上の背景検出状態の正面図を、（ｃ１）はマーク検出／背景検出による受光量データの変化を、それぞれ示す。（ａ２）は光沢があるウェブ上のマーク検出状態の正面図を、（ｂ２）は光沢がないウェブ上の背景検出状態の正面図を、（ｃ２）はマーク検出／背景検出による受光量データの変化を、それぞれ示す。（ｄ）はウェブに光沢がある場合に検出端４０が全反射光を受光しない姿勢を示す側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図４の（ｃ１）および（ｃ２）に示すマーク検出信号のレベルＬ１，Ｌ２とそれを２値化するために用いる閾値レベルＬ０を示すグラフである。 本発明の第２実施例のマーク検出装置の検出端４０を支持する狙い角度調整機構の概要を示す拡大斜視図であり、（ａ）は検出端４０がウェブＷの表面を狙う設定状態を、（ｂ）は裏面を狙う設定状態を示す。 図６に示す検出端４０のウェブに対向する姿勢とウェブＷの光反射を示す正面図および側面図であり、（ｅ１）は光沢がないウェブ上のマーク検出状態の正面図を、（ｆ１）は光沢がないウェブ上の背景検出状態の正面図を示す。（ｅ２）は光沢があるウェブ上のマーク検出状態の正面図を、（ｆ２）は光沢がないウェブ上の背景検出状態の正面図を示す。（ｇ）はウェブに光沢がある場合に検出端４０が全反射光を受光しない姿勢を示す側面図である。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例のプリンタＰ２の機構概要を示す。この実施例のプリンタＰ２は、タンデム接続された２台のウェブ印刷装置からなる印刷システムにおいて、１台目の図示しないプリンタＰ１で表面に印刷された位置合わせマークをプリンタＰ２のマーク検出装置で検出し、プリンタＰ２で印刷位置合わせをおこなうものである。位置合せマークは、各ページの先頭付近に形成され、プリンタを２台接続して第１プリンタＰ１と第２プリンタＰ２の画像位置を合わせる場合の基準位置として利用されている。第２プリンタＰ２にて、第１プリンタＰ１が形成した位置合せマークを検出し、搬送ローラ８、９及び感光ドラム１０１の速度を可変する制御によりウェブＷの第１の面の画像と一致させて第２の面に正確に画像を印刷する。

図１において、Ｗはウェブであり、通常、紙であることが多い。ウェブＷは、図示を省略した第１プリンタＰ１又は給送装置（図示せず）から送り出され、プリンタＰ２の下をくぐるように、搬送経路上に配置されたガイドローラ１に案内されて、ウェブバッファ機構２に向けて搬送される。そして、ガイド部材３，異物除去機構４，張力付与機構５，ガイドシャフト６およびガイド板７を経て、搬送ローラ８，９によって作像機構１０へ送り込まれる。作像機構１０では、帯電，露光，現像プロセスにより感光体ドラム１０１上にトナー像が形成され、該トナー像が、転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引転写される。

搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部で加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブＷに溶融定着される。

符号４０は、ウェブＷに形成された位置合せマークを検出する本実施例のマーク検出装置の、ウェブＷに対してマーク検出用の光を投射（射光）し、ウェブＷの反射光を受光するマーク検出端である。なお、マーク検出装置は、本実施例では、該検出端４０と、図３に示すマークセンサ２２で構成されている。

図３に示すマークセンサ２２内の光センサ４９内には、発光素子（ＬＥＤ）及び受光素子（フォトトランジスタ）が内蔵されており、発光素子から出力された光は光ケーブル４１内の光ファイバを進み、射光端４３からウェブＷに照射される。ウェブＷからの反射光は、受光端４４から光ケーブル４１の光ファイバを進み、光センサ４９内の受光素子に照射される。受光素子の受光量を表す検出信号（電圧）は、ＭＰＵ（マイコン）５２のＡ／Ｄ変換機能によって受光量データにデジタル変換されてＭＰＵ５２内に取り込まれる。後述する「狙い角度調整」の段階では、受光量が操作表示ボード５４のディスプレイに表示される。すなわち報知される。

マークセンサ２２のＭＰＵ５２は、また、受光量データを閾値データ（Ｌ０）で２値化して、図４の（ｃ１）又は（ｃ２）に示すマーク検出信号（Ｌ：マーク／Ｈ：背景）を発生して、操作表示ボード５４およびウェブ搬送コントローラ２１に出力する。操作表示ボードはマーク検出信号（Ｌ／Ｈ）に対応して表示灯またはディスプレイ上のマーク検出ボタンを点滅する。ウェブ搬送コントローラ２１は、プロセスコントローラ３７の作像シーケンス制御によって定められた基準タイミングに対するマーク検出信号Ｌの発生タイミングのずれに基づいて、現在のウェブＷのが進んでいるか、遅れているかを演算し、ウェブ搬送モータ２３の回転速度を補正し、ウェブＷの搬送速度を補正することにより、ウェブＷの表面画像又は裏面画像に対する今回作像する画像の印刷位置合わせを行う。例えば、マーク検出信号Ｌの発生タイミングが基準タイミングよりも進んでいる場合は、ウェブＷの搬送速度を遅くし、反対に、遅れている場合はウェブＷの搬送速度を速くする。

図２に、図１に示すマーク検出端４０の支持構造の概要を示す。本実施例では、ウェブＷの、作像機構１０に向かう搬送方向ｙ（副走査方向）の搬送ライン上のウェブＷのレベルの、搬送方向ｙと直交する主走査方向ｘに延びる回動中心線Ｒａ、を中心に回動可能に、回動アーム４７の一端が、図示を省略したプリンタ機構枠で支持されている。回動アーム４７の該一端には軸棒を介して摘み４８が結合している。なお、該軸棒部にはオペレータ視認用の回動角目盛り盤が立てられ、該軸棒に指針が固定されて、指針位置の回動角をオペレータが読取ることができるが、これら目盛り盤および指針の図示は省略した。また、摘み４８の軸棒には、オペレータが回転力を加えると回転するが、回転力が加わっていない間は軸棒の回転を拘止する、図示しない固定部材が備わっており、オペレータが摘み４８を廻してアーム４７の中心線Ｒａ周りの回転角を調整した後は、摘み４８は調整した回転角を維持する。

回動アーム４７の自由端で、主走査方向ｘに平行なガイドバー４６が支持されており、このガイドバー４６に、マーク検出端４０のスライダ４２が、主走査方向ｘに摺動自在に装着され、固定ねじ４５でガイドバー４６に固定されている。固定ねじ４５を緩めると、スライダ４２は主走査方向ｘにスライド可能となるが、ガイドバー４６には、全長に延びる平坦な削り面があり、そこに固定ねじ４５の先端面が当たることにより、スライダ４２はガイドバー４６に対して回転はしない。

射光端４３と受光端４４のウェブ狙い線は中心線Ｒａに直交する。ウェブ狙い線はすなわち中心線Ｒａを中心とする円の半径である。これにより、アーム４７が中心線Ｒａ周りで回動しても、射光端４３と受光端４４のウェブ狙い線は常に中心線Ｒａを狙っており、摘み４８を廻してアーム４７の中心線Ｒａ周りの回転角を調整しても、ウェブＷに対する射光端４３と受光端４４のウェブ狙い位置は変化しない。したがって回転角の調整によって、マーク検出タイミングがずれることはない。すなわち、マークの副走査方向ｙの検出位置を変えずに、射光端４３の光軸（狙い線）の、ウェブＷに対する入射角度を変えることが可能である。

搬送ライン上のウェブＷのレベルに、射光端４３および受光端４４の回動中心線Ｒａがあるので、アーム４７を中心線Ｒａ周りに廻して、図２の（ａ）に示すようにウェブＷの表側からウェブＷ上のマークを検出することができるし、図２の（ｂ）に示すようにウェブＷの裏側からウェブＷ上のマークを検出することができる。

図３に、図１に示すプリンタＰ２の画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３０を介して、第１のプリンタＰ１，直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンＰＣから、プリンタコントローラ３２に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズ，片面／両面印刷およびその他の印刷条件ならびに書画情報を含むが、第１のプリンタＰ１からのコマンドは主に、同期制御に関する特殊なものである。なお、プリンタコントローラは、システムコントローラと表現されることもある。

受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３３に出力する。画像処理３３は、プロセスコントローラ３７の作像プロセス制御に従って、イメージデータを、図１に示す作像機構１０による印刷に適合する画像データに変換して、画像処理３３内の画像メモリに展開し、設定変倍比で変倍し所要サイズ分を切出して書込みＩ／Ｆ３４に出力する。書込みＩ／Ｆ３４は画像データに従って、レーザ露光装置１０３の記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。

図１のプリンタＰ２の機構にある各種センサおよびアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）は、「機構ドライバ＆センサ」のブロック３８にあり、入出力インターフェース３６に接続されており、プロセスコントローラ３７は、入出力インターフェース３６を介して、各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３６を介して作像機構１０のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３６を介して画像処理３３および書込みＩ／Ｆ３４の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。ただし、ウェブＷの搬送機構はウェブ搬送コントローラ２１が制御する。ウェブ搬送コントローラ２１は、プロセスコントローラ３７が与えるウェブ搬送速度（目標値値）とマーク到来基準タイミングと、マークセンサ２２のＭＰＵ５２が与えるマーク検出信号（Ｌ）を参照して、搬送モータ２３を目標値の速度を基本として駆動ししかもマーク到来基準タイミングに対するマーク検出信号（Ｌ）の進み，遅れに対応して搬送モータ２３の駆動速度を、マーク検出信号（Ｌ）がマーク到来基準タイミングに合致するように、下げ，上げする。

ウェブＷに対する射光端４３の光軸（狙い線）の入射角度を調整することの利点について説明する。光沢のない用紙をウェブとして使用する場合、ウェブに対し、射光端４３，受光端４４をそれらの光軸がウェブ垂直線に対して対称となるように配置した場合、図４の（ａ１）に示すように、ウェブに対する入射光の入射角と反射光の反射角が等しくなるが、マーク／背景検出のいずれでも、図４の（ａ１），（ｂ１）に示すように、受光端４４はウェブの拡散反射光を受ける。マーク検出では反射光が弱いので、受光量データＬ１は図２の（ｃ１）に示すように低く、これに対して背景検出では受光量データＬ２は高いので、閾値Ｌ０により、マーク（Ｌ）／背景（Ｈ）と２値化でき、マーク（Ｌ）検出の信頼性が高い。

これに対して、光沢の有る用紙をウェブとして使用する場合、ウェブに対し、射光端４３，受光端４４をそれらの光軸がウェブ垂直線に対して対称となるように配置した場合、図４の（ａ２），（ｂ２）に示すように、ウェブに対する入射光の入射角と反射光の反射角が等しいので、受光端４４はウェブの全反射光を受光する。このとき、ウェブ上のマーク／背景対向時ともに、全反射による反射光が支配的となり、マーク／背景対向時の受光量の差は小さくなるため、図２の（ｃ２）に示すように、マーク検出の受光量データＬ１と背景検出の受光量データＬ２が接近し、閾値Ｌ０による正確な２値化が難しくなる。すなわち検出信号からのマークの識別が困難になる。

そこで、ウェブ平面に対して垂直なアーム４７の回動角を、図４の（ｄ）に示すように、α分変更し、受光端４４の光軸を全反射光の角度から外すことにより、受光端４４の受光量は、拡散反射光が支配的となり、マーク／背景対向時の受光量の差が大きくなる。よって、光沢の有る用紙を使用する場合は、射光端４３と受光端４４の少なくとも一方を傾けて取付けた方が、マーク／背景の識別が容易になる。本実施例では射光端４３と受光端４４をスライダ４２で保持して両者ともに同じ角度調整するようにしているが、射光端４３と受光端４４の一方のみを回転して角度調整するようにすることも出来る。

再度図２を参照する。オペレータが操作表示ボード５４にマーク検出テストの指示を入力すると、ＭＰＵ５２がウェブ搬送コントローラ２１にウェブのテスト走行を指示し、これに応答してコントローラ２１が搬送モータ２３をマーク周期以上のウェブ搬送分駆動する。この間に、少なくとも１個のマークがスライダ４２直下を通過し、マークセンサ２２の上ピークホールド５１には背景の受光量信号が、下ピークホールド５２にはマークの受光量信号がホールドされる。ＭＰＵ５２は、上，下ピークホールド５１，５２の受光量信号をＡ／Ｄ変換して背景受光量データＬ２およびマーク受光量データＬ１を得て、メモリ５３に書き込む。メモリ５３には、既定値である判定値が保存されている。

次にＭＰＵ５２は、マーク受光量データＬ１と、背景受光量データＬ２の差Ｌ２−Ｌ１を算出し判定値との比較をおこなう。受光量データの差Ｌ２−Ｌ１が適正かどうかを判定するための判定例を以下に示す。

Ｌ１、Ｌ２はそれぞれウェブＷの厚さ、搬送中のばたつきによる変動範囲をもち、Ｌ２の最小値がＬ２min、Ｌ１の最大値がＬ１maxとする。図５の（ａ）のように、Ｌ１max＜Ｌ２minである場合、背景／マークを識別するしきい値（Ｌ０）が以下の条件式、
Ｌ１max＜Ｌ０＜Ｌ２max・・・（１）
を満たせば、背景／マークを識別可能である。ここで、Ｌ２とＬ２minの差をΔＬ２、Ｌ１maxとＬ１の差をΔＬ１とした場合、受光量データの差Ｌ２−Ｌ１は、以下の条件式
Ｌ２−Ｌ１＞ΔＬ１＋ΔＬ２・・・（２）
を満たせばよい。ΔＬ１＋ΔＬ２は判定値としてメモリ５３に記憶する。

図５の（ａ）の場合、Ｌ１，Ｌ２が条件式（２）を満たすため、取付け角度（角度調整値）が適正であることを、操作表示ボート５４のディスプレイに表示する。一方、取付け角度が不適でマーク受光量データＬ１と背景受光量データＬ２の差が小さい図５の（ｂ）の場合は、Ｌ２−Ｌ１＜ΔＬ１＋ΔＬ２である。この場合、マーク／背景を識別できないため、取付け角度が不適であることを、操作表示ボート５４のディスプレイに表示する。再度取付け角度を調整し、受光量データＬ１，Ｌ２の読み取り、Ｌ２−Ｌ１の算出、及び、判定値との比較をおこなう。こうして、Ｌ１，Ｌ２が条件式（２）を満たすように、光軸の取付け角度を調整することにより、ウェブの種類によらず、位置合わせマークを検出することが可能となる。

−第２実施例−
第１実施例では図２に示すように、スライダ４２は、射光端４３と受光端４４の光軸（狙い線）を、中心軸Ｒａと直交する面上に置くように、ガイドバー４６に装着されている。したがってスライダ４２は、図４の（ｄ）に示すように、角度調整αによって射光端４３と受光端４４が並ぶ方向に回動する。第２実施例では、図６および図７に示すように、スライダ４２は、射光端４３と受光端４４の光軸（狙い線）を、ガイドバー４６（の中心軸）および回動中心軸Ｒａを含む面上に置くように、ガイドバー４６に装着されている。したがって第２実施例の、スライダ４２は、図７の（ｄ）に示すように、角度調整βによって、射光端４３と受光端４４が並ぶ方向と直交する方向に回動する。第２実施例のその他の構成は第１実施例と同様であり、第１実施例と同様に、光軸の取付け角度を調整することにより、ウェブの種類によらず、位置合わせマークを検出することが可能となる。

なお、上記第１，第２実施例では、図２の（ａ），図６の（ａ）に示すように、印刷面の反対側の面に形成された位置合わせマークを検出する場合について述べたものであるが、取付け角度補正手段４６〜４８は、図２の（ｂ），図６の（ｂ）に示すように、印刷面に形成された位置合わせマークを検出する場合についても実施可能であり、さらに、回動アーム４７を図２，図６に示すものの２倍の長さとしてその中央に摘み４８の軸棒を固着し、回動アーム４７の両端のそれぞれで第１，第２ガイドバー４６−１，４６−２を支持し、各ガイドバーに図２，図６に示すスライダ４２と同様な第１，第２スライダ４２−１，４２−２を装備して、ウェブ両面のマークを同時にあるいは各面につき選択的に検出することが可能である。

また、射光端４３及び受光端４４があるスライダ４２は、固定ねじを緩めることにより、主走査方向のスライド可能である。したがってオペレータは手操作で、検出端４０の主走査方向ｘの位置を調整できる。これにより、様々なプレプリントマークの位置に対応可能である。この調整を自動駆動で実行する態様では、例えば、ガイドバー４６に平行にしてモータ駆動のねじ棒を回動アーム４７で回転可能に支持し、スライダ４２には、該ねじ棒がねじ結合しかつ貫通するナットを固定して、操作表示ボード５４へのオペレータのモータの正，逆転指示によりスライダ４２を主走査方向ｘに前進，後退駆動する。

さらには、取付け角度補正手段４６−４８は、光センサ４９の発光素子が単一の光源である場合についても実施可能であり、この場合は、背景が白、位置合わせマークやプレプリントパターンが特定の色であるウェブに対して有効である。また、光センサ４９の発光素子が発光色の異なる複数個の光源からなるものを使用することにより、背景及び位置合わせマークやプレプリントマークが特定の色でない場合に検出精度を上げることが可能となる。

以上により、より多様なウェブに対して、位置合わせマークやプレプリントマークを検出することが可能となる。こうして、両面印刷のほか、１台目と２台目の印刷装置で異なる色の画像を重ねて印刷する場合や、プレプリントされたウェブに対して印刷をおこなう場合についても、本発明による効果が得られる。

本発明は、電子写真方式によるウェブ印刷装置の他、インクジェット方式によるウェブ印刷装置についても利用可能である。

ｗ：ウェブ（転写媒体）
Ｐ２：プリンタ １：ガイドローラ
２：ウェブバッファ機構 ３：ガイド部材
４：異物除去機構 ５：張力付与機構
６：ガイドシャフト ７：ガイド板
８，９：搬送ローラ １０：作像機構（作像手段）
１０１：感光体ドラム １０５：転写器
１１：搬送ベルト １２：バッファプレート
１３：定着装置 １３ａ：プレヒータ
１３ｂ：加熱ローラ １３ｃ：加圧ローラ
４０：検出端 ４１：光ケーブル
４２：スライダ ４３：射光端
４４：受光端 ４５：固定ねじ
４６：ガイドバー ４７：回動アーム
４８：摘み Ｒａ：回動中心線
４９：光センサ ５０：上ピークホールド
５１：下ピークホールド ５２：ＭＰＵ（マイコン）
５３：メモリ ５４：操作表示ボード（報知手段）

特許第３６８０９８９号公報 特表２００１−５２２７４２公報

Claims (9)

1. 搬送路上の転写媒体の平面に定めた回動中心を狙う、反射型光センサの射光端と受光端の少なくとも一方がある検出端を支持し前記回動中心廻りの回動角を定める狙い角度調整手段；
   前記反射型光センサの、前記転写媒体上のマーク検出時の受光量データＬ１および背景検出時の受光量データＬ２ならびに判定値を記憶する手段；
   報知手段；および、
   前記受光量データＬ１，受光量データＬ２および判定値に基づき前記狙い角度調整手段が定めた前記回動角の適否を前記報知手段で報知する、検証手段；
   を備えるマーク検出装置。
2. 前記検証手段は、前記受光量データＬ１と受光量データＬ２との差Ｌ２−Ｌ１の絶対値が判定値よりも大きいときに前記回動角が適正であることを前記報知手段で報知する；請求項１に記載のマーク検出装置。
3. 前記狙い角度調整手段は、前記検出端を支持する、前記転写媒体の平面の平行線に直交しそれを中心に回動可能な回動アーム、および、該回動アームの自由端側で、前記検出端をその狙いを平行線に直交にして支持する手段、を含む；請求項１又は２に記載のマーク検出装置。
4. 前記検出端を支持する手段は、前記回動アームの自由端で支持され前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に延びるガイドバーを含む、請求項３に記載のマーク検出装置。
5. 前記検出端は、前記ガイドバーに対して主走査方向にスライド可である、請求項４に記載のマーク検出装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載のマーク検出装置；
   転写媒体に画像を形成する作像手段；
   転写媒体を前記作像手段に送る搬送手段；および、
   前記マーク検出装置のマーク検出信号に基づき、前記搬送手段が前記作像手段に送る転写媒体の速度を変化させる搬送制御手段；
   を備える印刷装置。
7. 前記マーク検出装置は、前記検出端を支持する、前記転写媒体の平面の搬送方向に直交する主走査方向の平行線に直交しそれを中心に回動可能な回動アームおよび該回動アームの自由端側で前記検出端をその狙いを前記平行線に直交にして支持する主走査方向に延びるガイドバーを含む狙い角度調整手段；を備え、
   前記検出端は、前記ガイドバーに対して主走査方向にスライド可であり；かつ、
   前記回動アームは、前記検出端が前記転写媒体の表面を狙う角度に回動可である；請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記マーク検出装置は、前記検出端が前記転写媒体の裏面を狙う角度に回動可である；請求項６に記載の印刷装置。
9. 前記マーク検出装置は、前記検出端が前記転写媒体の表面を狙う角度と裏面を狙う角度に回動可である；請求項６に記載の印刷装置。

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