JP2011182935A - 洗濯機の制振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯機の制振装置は、洗濯物を内部に収容するドラム33と、前記ドラム33を収容し、洗濯機筐体に対して支持手段により支持される洗濯槽32と、前記ドラム33を回転駆動する駆動モータと、前記洗濯槽の水平方向振動を検出する加速度センサ21と、前記洗濯機筐体に対して実質的に水平方向に設置され、水平方向の駆動力を発生するリニアモータ1と、前記リニアモータ1の可動軸2と前記洗濯槽32間を接続し、前記リニアモータ1が発生した水平方向の駆動力を前記洗濯槽32に伝達し、水平方向以外の方向の振動は許容する力伝達手段と、前記加速度センサ21で検出した水平方向振動に基づいて、前記リニアモータ1の駆動力を制御する制御手段とを有することを特徴としている。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施例1について図1乃至図4を参照して説明する。図1はドラム式洗濯乾燥機100(以下、洗濯機100と称す。)を背面から見た概略構成図であり、図2は洗濯機100を側面から見た概略構成図を示す。
本発明の実施例2について図5を参照して説明する。なお、上述した実施例1と同一部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
本発明の実施例3について図6を参照して説明する。なお、上述した実施例1と同一部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
本発明の実施例4について図7を参照して説明する。
以上、本発明に係る発明の実施例について説明したが、これらの実施例をそれぞれ組み合わせること、また、各実施例に示した構成に限られること無く、各実施例で本発明の効果が得られるための構成の趣旨を逸脱しない範囲内で、各構成材料、配置等を変更することも可能である。
Claims (5)
- 洗濯物を内部に収容するドラムと、
前記ドラムを収容し、洗濯機の筐体に対して支持手段により支持される洗濯槽と、
前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、
前記洗濯槽の水平方向振動を検出する振動検出手段と、
前記洗濯機筐体に対して実質的に水平方向に設置され、水平方向の駆動力を発生するリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータの可動軸と前記洗濯槽間を接続し、前記リニアアクチュエータが発生した水平方向の駆動力を前記洗濯槽に伝達し、水平方向以外の方向の振動は許容する力伝達手段と、
前記振動検出手段で検出した水平方向振動に基づいて、前記リニアアクチュエータの駆動力を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする洗濯機の制振装置。 - 前記力伝達手段は、前記洗濯槽側に固定された第1球面リンク部と、前記リニアアクチュエータの可動軸側に固定された第2球面リンク部と、前記第1球面リンク部と前記第2球面リンク部の間を接続する接続部材とを有し、
前記第1球面リンク部および第2球面リンク部は、その接続部が少なくとも上下方向に回動することを許容する向きに配置されていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機の制振装置。 - 前記力伝達手段は、前記洗濯槽と前記リニアアクチュエータの可動部とを接続する第1球面リンク部と、前記洗濯機筐体と前記リニアアクチュエータの筐体とを接続する第3球面リンク部とを有し、
前記第1球面リンク部および前記第3球面リンク部は、その接続部が少なくとも上下方向に回動することを許容する向きに配置されていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機の制振装置。 - 前記振動検出手段は、洗濯槽の重心位置よりも下部に配置された第1振動センサと、重心位置よりも上部に配置された第2振動センサとを有し、
前記制御手段は、前記第1振動センサおよび前記第2振動センサの各センサ信号を積分して得られた振動速度および前記振動速度を積分して得られた振動変位に、それぞれゲインを乗じたものの和を、前記リニアアクチュエータへの駆動力指令信号として出力することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の洗濯機の制振装置。 - 前記制御手段は、水平振動の少なくとも共振点付近で制振制御を行い、上下振動の共振点付近では制振制御を行わないことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の洗濯機の制振装置。
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