JP2011176074A - 駆動制御装置及びこれを搭載した乗り物 - Google Patents

Abstract

【課題】密閉された防水仕様のケース内部が高温になるのを防止することができ、さらに制御部自体を効果的に冷却することが可能なモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータボート１のモータ１３の駆動制御装置２０は、ユニットケース２１と、ユニットケース２１に取り付けられ、放熱フィン３１を有する制御部３０と、ユニットケース２１に設けられ、制御部３０の放熱フィン３１をユニットケース２１側面から外部に露出させる開口部２１ｃと、を備える。これにより、制御部３０の放熱フィン３１がユニットケース２１の外気に直接晒されることになる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両や船舶などの乗り物に搭載されたモータの駆動制御装置に関する。また、この駆動制御装置を搭載した乗り物に関する。

従来、自動車や船舶などといった乗り物は、ガソリンや軽油、重油等を燃料として駆動力を得るエンジンを駆動源とするのが一般的であった。しかしながら昨今、環境保護の対策として、電力をエネルギーとして駆動力を得るモータを駆動源とする乗り物の開発に注目が集まっている。

モータの制御回路にはインバータ回路が利用されることが多い。インバータ回路は電源部から供給された直流電力をモータの駆動に必要な交流電力に変換する機能を備えている。インバータ回路はＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）などで構成されるスイッチング素子を備えており、このスイッチング素子を制御して電流の導通、遮断を繰り返すことにより直流電力を交流電力に変換する。

インバータ回路についてはスイッチング素子が発生する熱が大きな問題となっている。そこで、このようなインバータ回路からの発熱に起因する問題を解消するための対策が講じられた制御装置が提案され、その例を特許文献１〜３に見ることができる。特許文献１〜３に記載されたインバータ回路を備えた制御部は多数の放熱フィンを備え、インバータ回路を効果的に冷却するようにしている。

特開２００９−４４８９１号公報（第２５頁、図１３） 特開２００９−６４９１６号公報（第１２頁、図１） 特開２００９−１６２０９１号公報（第５頁、図１）

ここで、船舶などの水上乗り物にモータを搭載したり、電源部や制御部などの収容ケースを外部に露出させる形で車両に搭載したりする場合、その電源部や制御部などを例えば密閉された防水仕様のケースの内部に収容する必要がある。しかしながら、そのようなケース内部にインバータ回路を備えた制御部を収容すると、放熱作用が低下して制御部内のインバータ回路等の電気回路が破壊されてしまう可能性がある。さらに、ケース内部が高温になって電源部など他の箇所が故障してしまう虞もある。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、放熱フィンが設けられた制御部を密閉された防水仕様のケース内部に収容する場合であっても、制御部自体が高温になるのを防止することができ、さらに制御部を効果的に冷却することが可能なモータの駆動制御装置を提供することを目的とする。また、このような駆動制御装置を搭載することにより、放熱作用が向上した信頼性の高い乗り物を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、乗り物のモータの駆動制御装置であって、ユニットケースと、前記ユニットケースに取り付けられ、放熱フィンを有する制御部と、前記ユニットケースに設けられ、前記制御部の前記放熱フィンを前記ユニットケース側面から外部に露出させる開口部と、を備えることとした。

この構成によれば、制御部の放熱フィンがユニットケースの外気に直接晒されることになる。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記放熱フィンは、横方向に延びる複数の板状部材で構成されるとともに、隣り合う放熱フィンが間隔をあけて対向するように上下方向に並べて設けられていることとした。

この構成によれば、複数の放熱フィンの間を風が流通し易くなり放熱作用が向上する。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記放熱フィンは、上下方向に延びる複数の板状部材で構成されるとともに、隣り合う放熱フィンが間隔をあけて対向するように横方向に並べて設けられていることとした。

この構成によれば、放熱フィンを複数設けることによって放熱作用が向上することに加えて、水滴が放熱フィンの箇所に付いた場合に下方に流れ易くなる。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記開口部の、前記ユニットケースと前記制御部との間にシール部材を備えることとした。

この構成によれば、制御部の放熱作用の向上を図って設けた開口部の、ユニットケースと制御部との間からユニットケース内部に水が浸入するのを阻止できる。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記ユニットケースは、前記制御部が取り付けられた側面に補強部材が設けられていることとした。

放熱作用の向上を図って制御部を取り付けるための開口部をユニットケース側面に設けることでユニットケース側面の強度が低下する可能性があるが、この構成によれば、ユニットケース側面の強度が向上する。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記ユニットケース内の、前記ユニットケース内底面より高い箇所に配置された電源部を備えることとした。

この構成によれば、例えば制御部の放熱作用の向上を図って設けた開口部からユニットケース内部に水が浸入したとしても、電源部が浸水するのを阻止できる。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記ユニットケース内に複数配置された電源部と、前記複数の電源部の電力供給源を切り替える電源部切り替えスイッチと、を備え、前記制御部は、前記電源部切り替えスイッチからの入力に基づいて、電力供給源としての前記電源部を切り替えることとした。

例えば、雨中や水上でユニットケースを開放するなどして電源部を取り替えるのは、ユニットケース内部に水が浸入する可能性があって危険であるが、この構成によれば、スイッチひとつで簡単に電力供給源としての電源部が切り替わる。

また、上記構成の駆動制御装置において、前記ユニットケース内に複数配置された電源部を備え、前記制御部は、前記複数の電源部のその一の前記電源部の電気的容量が所定容量になったとき、電力供給源を他の前記電源部に切り替えることとした。

例えば、雨中や水上でユニットケースを開放するなどして電源部を取り替えるのは、ユニットケース内部に水が浸入する可能性があって危険であるが、この構成によれば、電力供給源としての電源部が自動的に切り替わる。

なお、上記「所定容量」は予め設定した電源部の任意の電気的容量であり、例えば電源部の電圧や電源部ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電状態）等の指標によってゼロ、或いはゼロに比較的近い値などといった容量として構わない。後述する実施形態では「所定容量」を「ＳＯＣで１％」と設定しているが、このような電気的容量に限定されるわけではない。

また本発明では、上記駆動制御装置を乗り物に搭載することとした。

この構成によれば、乗り物において、制御部の放熱フィンがユニットケース外気に直接晒され、放熱作用が向上する。

本発明の構成によれば、放熱フィンが設けられた制御部を密閉された防水仕様のユニットケース内部に収容する場合であっても、放熱フィンがユニットケース外気に直接晒される。したがって、制御部自体が高温になるのを防止することが可能なモータの駆動制御装置を提供することができる。さらに、複数の放熱フィンによって制御部を効果的に冷却することが可能なモータの駆動制御装置を提供することができる。また、このような駆動制御装置を搭載することにより、制御部自体の放熱作用が向上した信頼性の高い乗り物を提供することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係る駆動制御装置を搭載した乗り物の一例であるモータボートを示す左側面図である。 図１のモータボートの構成を示すブロック図である。 図１に示すモータボートの駆動制御装置の斜視図である。 図３の駆動制御装置の左側面図である。 図３の駆動制御装置の垂直断面正面図である。 図３の駆動制御装置の上面図にして、蓋を開放した状態を示すものである。 図３の駆動制御装置の補強部材、シール部材、及び制御部の取り付けを説明する部分上面図である。 図３の駆動制御装置の補強部材、シール部材、及び制御部の取り付けを説明する部分斜視図である。 図３の駆動制御装置の上面図である。 図９に示す操作パネルの上面図である。 バッテリの切り替え動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る駆動制御装置の左側面図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１２に基づき説明する。ここでは、本発明の駆動制御装置を搭載した乗り物の一例として水上乗り物であるモータボートを掲げて説明するものとする。説明における前後、左右の方向や位置はモータボートに乗った操縦者を基準とする。

最初に、本発明の第１の実施形態に係る駆動制御装置を搭載したモータボートについて、図１及び図２を用いてその構造を説明する。図１は駆動制御装置を搭載したモータボートを示す左側面図、図２はモータボートの構成を示すブロック図である。

モータボート１は、図１及び図２に示すように船体２、船外機１０、及び駆動制御装置２０を備えている。船外機１０は船体２の船尾に、駆動制御装置２０は船体２内部の前後方向略中央部に配置されている。船外機１０と駆動制御装置２０とは動力線及び信号線で構成されるケーブル３で接続されている。

船外機１０はそのハウジング１１の前方にハンドル１２を、内部にモータ１３、ドライブシャフト１４、シフト装置１５、及びプロペラシャフト１６を、下部にプロペラ１７を備えている。

ハンドル１２は船外機１０の前方に向かって延びるレバー形状をなし、これを左右に振ることにより船外機１０自体を左右に操舵可能になっている。ハンドル１２にはモータボート１の加減速時に用いるスロットル１２ａと、前進、中立、及び後進を切り替えるシフトレバー１２ｂとが設けられている。

モータ１３は船外機１０内部の上部に配置され、下方に向かって略垂直にドライブシャフト１４が延びている。ドライブシャフト１４の下端にはピニオン１４ａが設けられ、この箇所にシフト装置１５と略水平に延びるプロペラシャフト１６とが配置されている。

シフト装置１５にはプロペラシャフト１６と軸線を一致させて設けられた前進ギア１５ａと後進ギア１５ｂとが備えられている。シフト装置１５はシフトレバー１２ｂの操作に基づきピニオン１４ａに対する前進ギア１５ａと後進ギア１５ｂとの噛み合わせを変更することにより、プロペラシャフト１６の回転方向を切り替える。

プロペラ１７はプロペラシャフト１６の先端に取り付けられ、船外機１０下部において後方を向く形で設けられている。プロペラ１７がモータ１３からの動力を得て、モータボート１は前進、或いは後進させる。

駆動制御装置２０はそのユニットケース２１に、制御部３０と、電源部である第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３と、操作パネル４０とを備えている。

制御部３０は一般的なマイコンやインバータ回路（ともに図示せず）などによって構成されている。制御部３０はその内部に記憶、入力されたプログラムやデータに基づいてスロットル１２ａの開き具合に応じた駆動制御指令をモータ１３に送り、モータ１３を駆動させる。

第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３はモータ１３や制御部３０、操作パネル４０に電力を供給する。第１バッテリ２２と第２バッテリ２３とのいずれを使用するかは操作パネル４０の電源部切り替えスイッチ４２によって手動で、或いは制御部３０によって自動的に切り替えられる。

操作パネル４０は表示部４１と電源部切り替えスイッチ４２とを備えている。表示部４１は走行速度や操作指令などを表示する。電源部切り替えスイッチ４２は手動で、電力供給源としての電源部を第１バッテリ２２と第２バッテリ２３とのいずれにするか切り替えることができる。

船外機１０と駆動制御装置２０との間の箇所にはモータボート１の操縦者が乗り込む操縦席４が設けられている。この操縦席４に座って、操縦者は船外機１０と駆動制御装置２０とを操作する。

続いて、駆動制御装置２０の詳細な構成について、図１に加えて、図３〜図１０を用いて説明する。図３は駆動制御装置２０の斜視図、図４は駆動制御装置２０の左側面図、図５は駆動制御装置２０の垂直断面正面図、図６は駆動制御装置２０の上面図にして、蓋を開放した状態を示すもの、図７は駆動制御装置２０の補強部材、シール部材、及び制御部の取り付けを説明する部分上面図、図８は駆動制御装置２０の補強部材、シール部材、及び制御部の取り付けを説明する部分斜視図、図９は駆動制御装置２０の上面図、図１０は操作パネル４０の上面図である。

駆動制御装置２０は、先に説明したユニットケース２１と、制御部３０と、電源部である第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３と、操作パネル４０とに加えて、シール部材であるパッキン２４と、補強部材２５と、電源部支持台２６とを備えている。

ユニットケース２１は合成樹脂で構成され、図３〜図６に示すようにケース本体２１ａと、蓋２１ｂとを備えている。ケース本体２１ａは矩形箱型をなし、内部に対して備品を出し入れできるよう開放された上面の箇所を蓋２１ｂでカバーするようになっている。ユニットケース２１はケース本体２１ａが蓋２１ｂによって密閉された防水仕様のケースである。

制御部３０は、図１及び図３に示すようにユニットケース２１の左側面上部に取り付けられている。そして、制御部３０は、図５〜図８に示すように直方体形状をなし、その表面の一部に複数の放熱フィン３１を備えている。複数の放熱フィン３１は各々が一定の方向に延びる板状部材で構成され、隣り合う放熱フィン３１が間隔をあけて対向するように上下方向に並べて設けられている。

制御部３０が取り付けられるユニットケース２１の側面には、図５及び図８に示すように開口部２１ｃが設けられている。開口部２１ｃは制御部３０が嵌合する形状、大きさをなしている。そして、開口部２１ｃを通して複数の放熱フィン３１がユニットケース２１側面から外部に露出するように、制御部３０はユニットケース２１の内側から開口部２１ｃに嵌合させて、取り付けられている。このとき、複数の放熱フィン３１が横方向に延びる向きで、制御部３０はユニットケース２１側面に取り付けられている。したがって、制御部３０の放熱フィン３１がユニットケース２１の外気に直接晒されることになる。そして、複数の放熱フィン３１の間を風が流通し易くなり制御部３０自体に対する放熱作用が向上する。モータボート１が走行すると制御部３０の放熱効果がさらに高められる。

また、図７及び図８に示すようにユニットケース２１側面と制御部３０との間にはシール部材であるパッキン２４が備えられている。パッキン２４は制御部３０の周りをぐるりと囲む矩形環状をなしている。これにより、制御部３０の放熱作用の向上を図って設けた開口部２１ｃの、ユニットケース２１と制御部３０との間からユニットケース２１内部に水が浸入するのを阻止できる。

また、制御部３０が取り付けられたユニットケース２１側面の内面には補強部材２５が備えられている。補強部材２５は上下方向に長く延び、横方向に開口部２１ｃよりやや大きい矩形の枠形状をなしている。開口部２１ｃをユニットケース２１側面に設けることでユニットケース２１側面の強度が低下する可能性があるが、この構成によれば、ユニットケース２１側面の強度が向上する。

電源部である第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３は、図５及び図６に示すようにユニットケース２１の内部に配置されている。第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３は上下及び横方向に長く延びる直方体形状をなし、互いが前後に並べて配置されている。モータボート１のような水上乗り物、船舶の場合、水上で充電できる可能性が極めて低いので、特に復路でバッテリ切れに陥って岸まで帰って来られなくなるトラブルが発生するのを回避できるようにしておく必要がある。これにより、モータボート１はメインバッテリとして第１バッテリ２２を、予備バッテリとして第２バッテリ２３を搭載している。

また、電源部支持台２６が第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３の下方に備えられている。電源部支持台２６はこれらバッテリがユニットケース２１の内底面より高い箇所に配置されるよう各バッテリを下方から支持している。これにより、例えば開口部２１ｃからユニットケース２１内部に水が浸入したとしても、第１バッテリ２２及び第２バッテリ２３が浸水するのを阻止できる。

操作パネル４０は、図３及び図９に示すようにユニットケース２１の蓋２１ｂの上面に取り付けられている。図１０に示すように、操作パネル４０の略中央部には液晶パネルなどで構成された表示部４１が設けられている。電源部切り替えスイッチ４２は表示部４１の手前側（操縦席４側）に備えられている。

ここで、例えば操縦者が操縦席４に座って操作パネル４０を見ながら船外機１０によるモータボート１の操舵を行うので、操作パネル４０はユニットケース２１の上面に取り付けられているほうが望ましい。したがって、制御部３０はユニットケース２１の側面に設けられているほうが良い。ユニットケース２１の左右の側面であれば風を受け易いので、制御部３０自体に対する効果的な放熱作用が確保される。

電源部切り替えスイッチ４２は、例えば数秒間押し続けることにより手動で電力供給源を第１バッテリ２２、或いは第２バッテリ２３に切り替えることができる。水上でユニットケース２１を開放するなどしてバッテリを取り替えるのはユニットケース２１内部に水が浸入する可能性があって危険であるが、この構成によれば、スイッチひとつで簡単に電力供給源としてのバッテリが切り替わる。

一方、バッテリの切り替えについて、制御部３０は第１バッテリ２２または第２バッテリ２３の一方を電力供給源として使用中、その一方のバッテリの電気的容量が所定容量になったとき、電力供給源を他方のバッテリに自動的に切り替えることができる。所定容量は、例えば使用中バッテリのＳＯＣで１％といった電気的容量に設定され、制御部３０の内部メモリなどに予め記憶されている。バッテリの切り替えタイミングをＳＯＣ０％ではなく１％とすることにより、バッテリの過放電を防止してバッテリの劣化を抑制することが可能になる。

続いて、電源部であるバッテリの切り替え動作について、図１１に示すフローに沿って説明する。図１１はバッテリの切り替え動作を示すフローチャートである。なおここでは、現在使用中のメインバッテリを第１バッテリ２２とし、予備バッテリを第２バッテリ２３として説明する。

モータボート１が電源ＯＮの状態（図１１のスタート）において、駆動制御装置２０の制御部３０は現在使用中の第１バッテリ２２の容量がＳＯＣで１０％未満になったか否かを判定する（図１１のステップ＃１０１）。第１バッテリ２２の容量がＳＯＣ１０％にまで減っていない場合（ステップ＃１０１のＮｏ）、制御部３０はそのまま第１バッテリ２２の使用を継続する。

使用中の第１バッテリ２２の容量が１０％未満になった場合（ステップ＃１０１のＹｅｓ）、制御部３０はブザーを鳴らし（ステップ＃１０２）、モータボート１の操縦者に第１バッテリ２２の残容量が１０％にまで低下していることを報知する。そして、制御部３０は、操縦者が電源部切り替えスイッチ４２を用いて電力供給源としてのバッテリを手動で切り替えたか否かを判定する（ステップ＃１０３）。

操縦者による電源部切り替えスイッチ４２の操作がない場合（ステップ＃１０３のＮｏ）、制御部３０は現在使用中の第１バッテリ２２の容量がＳＯＣで１％になったか否かを判定する（ステップ＃１０４）。第１バッテリ２２の容量がＳＯＣ１％にまで減っていない場合（ステップ＃１０４のＮｏ）、制御部３０はそのまま第１バッテリ２２の使用を継続して、操縦者による電源部切り替えスイッチ４２の操作があるか否かを判定する。

使用中の第１バッテリ２２の容量がＳＯＣ１％になった場合（ステップ＃１０４のＹｅｓ）、制御部３０はブザーを鳴らし（ステップ＃１０５）、操縦者に第１バッテリ２２の残容量がＳＯＣ１％になったことを報知する。そして、制御部３０は予備バッテリである第２バッテリ２３の残容量があるか否かを判定する（ステップ＃１０６）。

なお、ステップ＃１０３において操縦者が電源部切り替えスイッチ４２を用いて電力供給源としてのバッテリを手動で切り替えた場合（ステップ＃１０３のＹｅｓ）もステップ＃１０６に至り、制御部３０は予備バッテリである第２バッテリ２３の残容量があるか否かを判定する。

第２バッテリ２３の残容量がある場合（ステップ＃１０６のＹｅｓ）、制御部３０は電力供給源を第２バッテリ２３に切り替え（ステップ＃１０７）、表示部４１における表示も第２バッテリ２３に切り替える（ステップ＃１０８）。そして、制御部３０はそのまま第２バッテリ２３の使用を継続する。水上でユニットケース２１を開放するなどしてバッテリを取り替えるのは、ユニットケース２１内部に水が浸入する可能性があって危険であるが、この構成によれば、電力供給源としてのバッテリがスイッチひとつで簡単に、或いは制御部３０によって自動的に切り替わる。

第２バッテリ２３の残容量がない場合（ステップ＃１０６のＮｏ）、制御部３０は電源をＯＦＦにして（ステップ＃１０９）、モータボート１の運転を終了する（図１１のエンド）。

上記実施形態のように、放熱フィン３１が設けられた制御部３０を密閉された防水仕様のユニットケース２１内部に収容する場合であっても、放熱フィン３１がユニットケース２１外気に直接晒される。したがって、制御部３０自体が高温になるのを防止することが可能なモータ１３の駆動制御装置２０を提供することができる。さらに、複数の放熱フィン３１によって制御部３０を効果的に冷却することが可能な駆動制御装置２０を提供することができる。

また、このような駆動制御装置２０を搭載することにより、制御部３０自体の放熱作用が向上した信頼性の高いモータボート１を提供することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態に係る制御駆動装置の詳細な構成について、図１２を用いて説明する。図１２は駆動制御装置の左側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図１１を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成について、図面の記載、及びその説明を省略するものとする。

第２の実施形態に係る制御駆動装置２０において、制御部３０の放熱フィン３２は、図１２に示すように、上下方向に延びる複数の板状部材で構成されるとともに、隣り合う放熱フィン３２が間隔をあけて対向するように横方向に並べて設けられている。この構成によれば、放熱フィン３２を複数設けることによって制御部３０自体の放熱作用が向上することに加えて、水滴が放熱フィン３２の箇所に付いた場合に下方に流れ易くなる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば本発明の実施形態では、駆動制御装置２０を搭載した乗り物に、水上乗り物である図１に示したモータボート１を一例として掲げて説明したが、搭載対象となる乗り物はモータボートに限定されるわけではなく、他の船舶や水上遊具、さらに自動車等の車両などであっても構わない。

また、放熱フィンを有する制御部３０をユニットケース２１の左側面に取り付けることとしたが、右側面やその他の側面に取り付けても構わない。また、バッテリは３個以上設けた場合でも、電力供給源として各々を切り替えることが可能である。

本発明は、車両や船舶などに搭載したモータの駆動制御装置において利用可能である。

１ モータボート（乗り物）
２ 船体
３ ケーブル
１０ 船外機
１２ ハンドル
１２ａ スロットル
１３ モータ
２０ 駆動制御装置
２１ ユニットケース
２１ａ ケース本体
２１ｂ 蓋
２１ｃ 開口部
２２ 第１バッテリ（電源部）
２３ 第２バッテリ（電源部）
２４ パッキン（シール部材）
２５ 補強部材
２６ 電源部支持台
３０ 制御部
３１、３２ 放熱フィン
４０ 操作パネル
４１ 表示部
４２ 電源部切り替えスイッチ

Claims (9)

1. 乗り物のモータの駆動制御装置であって、
   ユニットケースと、
   前記ユニットケースに取り付けられ、放熱フィンを有する制御部と、
   前記ユニットケースに設けられ、前記制御部の前記放熱フィンを前記ユニットケース側面から外部に露出させる開口部と、
   を備えることを特徴とする駆動制御装置。
2. 前記放熱フィンは、横方向に延びる複数の板状部材で構成されるとともに、隣り合う放熱フィンが間隔をあけて対向するように上下方向に並べて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
3. 前記放熱フィンは、上下方向に延びる複数の板状部材で構成されるとともに、隣り合う放熱フィンが間隔をあけて対向するように横方向に並べて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
4. 前記開口部の、前記ユニットケースと前記制御部との間にシール部材を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
5. 前記ユニットケースは、前記制御部が取り付けられた側面に補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
6. 前記ユニットケース内の、前記ユニットケース内底面より高い箇所に配置された電源部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
7. 前記ユニットケース内に複数配置された電源部と、
   前記複数の電源部の電力供給源を切り替える電源部切り替えスイッチと、を備え、
   前記制御部は、前記電源部切り替えスイッチからの入力に基づいて、電力供給源としての前記電源部を切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
8. 前記ユニットケース内に複数配置された電源部を備え、
   前記制御部は、前記複数の電源部のその一の前記電源部の電気的容量が所定容量になったとき、電力供給源を他の前記電源部に切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の駆動制御装置を搭載したことを特徴とする乗り物。

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