JP2011169669A - ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車を駐車後に目的地まで徒歩等の他の手段で進んだ場合にも目的地到着判定する「ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置」を提供する
【解決手段】テーマパークを目的地２２０として推奨ルート２２１が設定されているときに、ユーザが、自動車を駐車場２４０に駐車し、移動電話機３を携帯しつつ徒歩でテーマパークを訪れた場合、自動車に搭載されたナビゲーション装置１との接続が切断された移動電話機３は、内蔵するＧＰＳ受信機３８で移動電話機３の現在位置を計測しつつ、計測した現在位置の履歴を蓄積する。ナビゲーション装置１は移動電話機３が再接続されると、移動電話機３から当該移動電話機３の現在位置の履歴を取得し、当該履歴が示す徒歩で移動した区間の移動軌跡２３２より、ユーザが徒歩で目的地２２１に到着したことを検出し、設定されている目的地と推奨ルートを消去する。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車に搭載され、目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置において目的地到着を判定する技術に関するものである。

自動車に搭載され、目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置の目的地到着を判定する技術としては、現在位置と目的地との間の距離が所定の基準距離以内となったときに目的地に到着したと判定し、目的地の設定を解除するナビゲーション装置において、目的地が車両進入禁止区域内にあるときには、前記基準距離を拡大する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００５-２４１５６１号公報

目的地が車両進入禁止区域内にない場合であっても、目的地周辺に利用可能な駐車場が無いときや、目的地とした施設に付随する駐車場から離れているとき等には、自動車のユーザが目的地から離れた位置にある駐車場に自動車を駐車し、徒歩等の他の手段で目的地に向かうことがある。そして、このような場合、ナビゲーション装置は、当該駐車場の位置では、目的地に到着したと判定せずに、目的地の設定の解除も行わない。したがって、目的地から自動車に戻ったユーザが自動車の利用を再開すると、ナビゲーション装置によって、既に訪問を完了している目的地への不必要な経路誘導が行われてしまうことになる。そして、このような場合、ユーザは、経路誘導を終了させるために、手動で目的地を解除する煩雑な操作を行わなければなくなる。

そこで、本発明は、ユーザが、目的地から離れた地点に自動車を駐車し、以降の目的地までの道のりを徒歩等の他の手段で進んだ場合にも、目的地到着を判定することのできるナビゲーション装置を提供することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置に選択的に接続される携帯端末とを有するナビゲーションシステムを提供する。ここで、前記携帯端末は、当該携帯端末の現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置算出部で算出した当該携帯端末の現在位置の履歴を移動情報として記憶する履歴記憶部とを備えており、前記ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部とを備えている。そして、前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部には、前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、当該ナビゲーション装置の起動時に、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末から当該携帯端末に記憶されている前記移動情報を取得し、取得した移動情報が示す前記携帯端末の現在位置の履歴が、当該携帯端末が前記目的地に予め定めた距離以内に接近したことを表している場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを設ける。

このようなナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の起動時に、携帯端末の現在位置の履歴から、当該起動前の自動車の駐車中に、携帯端末を携帯したユーザが徒歩等の他の手段によって目的地に到達したかどうかを判定することができる。よって、ユーザが、目的地から離れた地点に自動車を駐車し、以降の目的地までの道のりを徒歩等の他の手段で進んだ場合にも、ユーザの目的地到着を適正に判定することができることとなる。

また、前記課題達成のために、本発明は、目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置に選択的に接続される携帯端末とを有するナビゲーションシステムを提供する。ただし、本ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末は、当該携帯端末の現在位置を算出する現在位置算出部と、当該携帯端末に前記ナビゲーション装置から転送された目的地に前記現在位置算出部で算出した当該携帯端末の現在位置が予め定めた距離以内に接近したときに、目的地到着を判定結果として記憶する到着判定代行部とを備えたものであり、前記ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部と、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末に設定されている目的地を転送する目的地転送部とを備えたものである。また、前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部は、前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、当該ナビゲーション装置の起動時に、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末から当該携帯端末に記憶されている前記判定結果を取得し、取得した判定結果が目的地到着である場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを含んで構成される。

このようなナビゲーションシステムによっても、同様に、ユーザの目的地到着を判定することができる。
また、前記課題達成のために、本発明は、目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部とを設けると共に、前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部に、前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、前記自動車の駐車中に、移動通信網を介した通信によって、当該ナビゲーション装置のユーザの携帯端末から当該携帯端末の現在位置を取得し、取得した携帯端末の現在位置が前記目的地に予め定めた距離以内に接近している場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを備えたものである。

このようなナビゲーション装置によっても、ユーザが、目的地から離れた地点に自動車を駐車し、以降の目的地までの道のりを徒歩等の他の手段で進んだ場合に、携帯端末の位置より、ユーザの目的地到着を判定することができる。
なお、以上の各ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、前記携帯端末は、移動電話やスマートフォンやPDAや携帯ゲーム機などであってよい。

以上のように、本発明によれば、ユーザが、目的地から離れた地点に自動車を駐車し、以降の目的地までの道のりを徒歩等の他の手段で進んだ場合にも、目的地到着を判定することができるようになる。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例と動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る移動軌跡記憶処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る目的地到着判定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る目的地到着判定代行処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る目的地到着判定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するようにナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、ナビゲーション装置１に選択的に接続される移動電話機３とより構成される。
そして、ナビゲーション装置１は自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１１と、表示装置１２、車両状態センサ１３、ＧＰＳ受信装置１４、ＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置であるデータ記憶部１５、現在状態算出部１６、入力装置１１や表示装置１２を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１７、ルート検索部１８、メモリ１９、制御装置２０、案内画像生成部２１、移動電話機インタフェース２２とを有する。

但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。

さて、ここで、このようなナビゲーション装置１における、車両状態センサ１３は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両状態を検出するセンサ群である。また、データ記憶部１５には、地図を表す地図データが格納される。

また、ナビゲーション装置１の、移動電話機インタフェース２２は、移動電話機３とBluetooth（登録商標）などのＰＡＮや近距離無線通信を介して接続するためのインタフェースである。
そして、このナビゲーション装置１の移動電話機インタフェース２２に接続する移動電話機３は、ユーザによって携帯される電話機であり、図示するように、移動電話網に無線通信を介して接続する移動電話網インタフェース３１、ＰＡＮや近距離無線通信を介してナビゲーション装置１に接続するホストインタフェース３２、移動電話網を利用した電話機能を提供する移動電話機能部３３、移動電話網を利用したデータ通信機能を提供するデータ通信機能部３４、制御部３５、操作部３６、表示部３７、ＧＰＳ衛星を利用した衛星測位によって現在位置を算出するＧＰＳ受信機３８を有している。

ここで、このようなナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置１と移動電話機３のＰＡＮや近距離無線通信を介した接続は、移動電話機３が車内に存在している状態で、電源が投入されたナビゲーション装置１が起動した際に自動的に行われる他、ナビゲーション装置１が起動している状態で移動電話機３が車内に持ち込まれた際に自動的に行われる。

一方、ナビゲーション装置１と移動電話機３の切断は、ナビゲーション装置１の電源オフ時や、車外への移動電話機３の持ち出し時に生じる。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１６は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１６は、車両状態センサ１３やＧＰＳ受信装置１４の出力から推定される現在位置に対して、データ記憶部１５から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１９に設定する。

また、制御装置２０は、ユーザから入力装置１１、ＧＵＩ制御部１７を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１９にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート検索部１８に検索させる。ルート検索部１８は、必要地理的範囲の地図データを、データ記憶部１５から読み出し、メモリ１９に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１９にセットする。

そして、案内画像生成部２１は、メモリ１９にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御装置２０が算定した地図表示範囲の地図画像を、データ記憶部１５の地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１９にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を描画した案内画像を生成し表示装置１２に表示する。

ここで、図２ａに、このようにしてナビゲーション装置１が表示する案内画像を例を示す。
図示するように、案内画像２１０は、地図表示範囲内の地図を表す地図２１１上に、現在位置を表す現在位置マーク２１２や、地図表示範囲内の推奨ルートを表す推奨ルート図形２１３、目的地を表す目的地マーク２１４が表示されたものになる。
また、制御装置２０は、後述する目的地判定処理によって、目的地到着を判定し、目的地到着と判定された場合に、メモリ１９にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理を行う。一方、移動電話機３の制御部３５は、ナビゲーション装置１の制御装置２０の目的地到着判定を補助するために移動軌跡記憶処理を行う。

まず、移動電話機３の制御部３５が行う移動軌跡記憶処理について説明する。
図３に、この移動軌跡記憶処理の手順を示す。
図示するように、この移動軌跡記憶処理において、移動電話機３の制御部３５は、ナビゲーション装置１からの切断の発生を監視し（ステップ３０２）、ナビゲーション装置１からの切断が発生したならば、ＧＰＳ受信機３８を用いて移動電話機３の現在位置を計測し（ステップ３０４）、計測した移動電話機３の現在位置を基準位置に、現在時刻を基準時刻に設定する（ステップ３０６）。

そして、ナビゲーション装置１との接続（ステップ３１０）、現在時刻の基準時刻よりの所定期間Ｔｈ３０（たとえば、１時間）の経過（ステップ３１４）、移動電話機３の現在位置と基準位置と間の距離の所定距離Ｔｈ３１（たとえば、３ｋｍ）の超過（ステップ３２０）のいずれかが発生するまで、タイマＴを用いて（ステップ３０８、３１２）、所定期間（たとえば、３０秒）毎に、ＧＰＳ受信機３８を用いて移動電話機３の現在位置を計測し（ステップ３１６）、ＧＰＳ計測位置履歴として蓄積する（ステップ３１８）処理を行う。

この結果、移動電話機３には、ナビゲーション装置１との接続の切断後、ナビゲーション装置１と再接続されるか、ナビゲーション装置１との接続の切断後に期間Ｔｈ３０が経過するか、移動電話機３がナビゲーション装置１との接続が切断された位置から所定距離Ｔｈ３１離れるまで、移動電話機３の移動履歴がＧＰＳ計測位置履歴として蓄積されていくことになる。

ここで、ＧＰＳ計測位置履歴の蓄積をナビゲーション装置１との接続の切断後に期間Ｔｈ３０が経過した時点で終了するのは、自動車を離れたユーザが移動電話機３を携帯して目的地に向かった場合には、当該目的地に期間Ｔｈ３０以内には到着すると考えられるからである。また、同様に、ＧＰＳ計測位置履歴の蓄積を、移動電話機３の位置がナビゲーション装置１との接続が切断された位置から所定距離Ｔｈ３１離れた時点で終了するのは、自動車を離れたユーザが移動電話機３を携帯して目的地に向かった場合には、当該目的地は、ナビゲーション装置１との接続が切断される位置となる自動車の駐車位置から距離Ｔｈ３１以内にあると考えられるからである。

そして、ナビゲーション装置１との接続が発生したならば（ステップ３１０）、ナビゲーション装置１からの要求に応えて、ナビゲーション装置１に記憶しているＧＰＳ計測位置履歴をナビゲーション装置１に転送する（ステップ３２４）。そして、記憶しているＧＰＳ計測位置履歴を消去し（ステップ３２６）、ステップ３０２からの処理に戻る。

また、現在時刻の基準時刻よりの所定期間Ｔｈ３０の経過（ステップ３１４）、移動電話機３の現在位置と基準位置と間の距離の所定距離Ｔｈ３１の超過（ステップ３２０）のいずれかが発生した場合には、ナビゲーション装置１との接続を待ち（ステップ３２２）、ナビゲーション装置１からの要求に応えて、ナビゲーション装置１に記憶しているＧＰＳ計測位置履歴をナビゲーション装置１に転送する（ステップ３２４）。そして、記憶しているＧＰＳ計測位置履歴を消去し（ステップ３２６）、ステップ３０２からの処理に戻る。

以上、移動電話機３の制御部３５が行う移動軌跡記憶処理について説明した。
次に、ナビゲーション装置１の制御装置２０が行う目的地到着判定処理について説明する。
ここで、この目的地到着判定処理は、ナビゲーション装置１に電源が投入されてナビゲーション装置１の起動処理が完了した後に、その実行が開始される。また、ナビゲーション装置１の起動処理において、制御装置２０は、ナビゲーション装置１は車内に存在する移動電話機３との接続を行う。

図４に、この目的地到着判定処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、移動電話機３が接続されているかどうかを調べ（ステップ４０２）、接続されていなければステップ４０４に進み、接続されていれば、現在メモリ１９に目的地が設定されているかどうか、すなわち、経路誘導中であるかどうかを調べ（ステップ４１４）、目的地が設定されていなければステップ４０４に進む。

一方、目的地が設定されている場合には、移動電話機３にＧＰＳ計測位置履歴の転送の要求を発行することにより、移動電話機３に記憶されているＧＰＳ計測位置履歴を取得し（ステップ４１６）、ＧＰＳ計測位置履歴が示す移動電話機３の移動軌跡が示す、移動電話機３の目的地への最接近位置が目的地から距離Ｔｈ４０（たとえば、３００ｍ）以内であるかどうかを調べ（ステップ４１８）、距離Ｔｈ４０以内でなければステップ４０４に進む。

一方、移動電話機３の目的地への最接近位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内であれば、目的地到着と判定し（ステップ４１０）、目的地と推奨ルートを消去し（ステップ４１２）、ステップ４０４に進む。
また、以上のようにしてステップ４０４に進んだ場合には、目的地が設定されている期間中（ステップ４０４）、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から成就とした距離Ｔｈ４０以内となるまで（ステップ４０８）、現在状態算出部１６が算出しメモリ１９に設定したナビゲーション装置１の現在位置を取得し（ステップ４０６）、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内であるかどうかを判定する（ステップ４０８）処理を繰り返す。

そして、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内となったならば、目的地到着と判定し（ステップ４１０）、目的地と推奨ルートを消去し（ステップ４１２）、ステップ４０４に戻る。
以上、ナビゲーション装置１の制御装置２０が行う目的地到着判定処理について説明した。
以上のように本実施形態によれば、たとえば、図２ｂに示すように、テーマパークを目的地２２０として、目的地までの推奨ルート２２１が設定されているときに、ユーザが自動車で、推奨ルート２２１に沿って、テーマパーク手前の、目的地２２０から距離Ｔｈ４０超離れている駐車場２４０まで軌跡２３１のように進んで、テーマパーク内の駐車場が満車またはテーマパーク内への一般車両の進入が規制されている等の理由により当該駐車場２４０に駐車した後、それまでナビゲーション装置１に接続されていた移動電話機３を携帯しつつ徒歩でテーマパークを訪れた場合には、駐車場２４０に駐車した時点では、駐車場２４０が目的地２２０から距離Ｔｈ４０超離れているので、目的地到着とは判定されない。

一方で、ユーザが自動車を駐車場２４０で駐車し、移動電話機３がナビゲーション装置１と切断されると、移動電話機３のＧＰＳ計測位置履歴の蓄積が開始され、ユーザが駐車場２４０の自動車から出発してから駐車場２４０の自動車に戻るまでの間の徒歩で移動した区間の移動軌跡（図中点線２３２で示す軌跡）が移動電話機３にＧＰＳ計測位置履歴として蓄積される。そして、ユーザが自動車に戻り移動電話機３とナビゲーション装置１が再接続された時点で、ＧＰＳ計測位置履歴が移動電話機３からナビゲーション装置１に転送される。一方、ナビゲーション装置１は、このようにして移動電話機３から転送されたＧＰＳ計測位置履歴から、ユーザが徒歩等の自動車以外の他の手段で目的地２２１に到着したことを判定し、設定されている目的地と推奨ルートを消去する。

よって、本実施形態によれば、ユーザが、目的地から離れた地点に自動車を駐車し、以降の目的地までの道のりを徒歩等の他の手段で進んだ場合にも、目的地到着を判定することができることとなる。
ところで、以上の実施形態では、ナビゲーション装置１との接続が切断されている期間中の移動電話機３の目的地の到着の判定を、移動電話機３に蓄積した移動電話機３の移動軌跡（ＧＰＳ計測位置履歴）からナビゲーション装置１において行うようにしたが、当該目的地の到着判定は移動電話機３側で行うようにしてもよい。

すなわち、この場合には、移動電話機３の制御部３５は、図３に示す移動軌跡記憶処理に代えて図５に示す目的地到着判定代行処理を行い、ナビゲーション装置１の制御装置２０は図４に示す目的地到着判定処理に代えて、図６に示す目的地到着判定処理を行うようにする。

以下、この図５に示す目的地到着判定代行処理と、図６に示す目的地到着判定処理について説明する。
まず、図５に示す目的地到着判定代行処理について説明する。
図示するように、この目的地到着判定代行処理において、移動電話機３の制御部３５は、ナビゲーション装置１から、ナビゲーション装置１において設定されている目的地の情報を伴う到着判定代行要求を受信したならば（ステップ５０２）、ナビゲーション装置１との接続の切断を待って（ステップ５０４）、以下の処理を行う。

すなわち、ナビゲーション装置１が接続されるか（ステップ５０８）、ＧＰＳ受信機３８で計測した移動電話機３の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０（たとえば、３００ｍ）以内となるまで（ステップ５１４）、タイマＴを用いて（ステップ５０６、５１０）、所定期間（たとえば、３０秒）毎に、ＧＰＳ受信機３８で移動電話機３の現在位置を計測し（ステップ５１２）、移動電話機３の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内であるかどうかを判定する（ステップ５１４）処理を繰り返す。

そして、ナビゲーション装置１が接続される前に（ステップ５０８）、移動電話機３の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内となった場合には（ステップ５１４）、目的地到着を記憶し（ステップ５１６）、その後のナビゲーション装置１の接続と（ステップ５１８）、接続したナビゲーション装置１からの判定結果転送要求の受信を待って（ステップ５２０）、目的地到着を判定結果としてナビゲーション装置１に転送し（ステップ５２２）、ステップ５０２からの処理に戻る。

一方、移動電話機３の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内となる前に（ステップ５１４）、ナビゲーション装置１に接続された場合には（ステップ５０８）、接続したナビゲーション装置１からの判定結果転送要求の受信を待って（ステップ５２４）、目的地未着を判定結果としてナビゲーション装置１に転送し（ステップ５２６）、ステップ５０２からの処理に戻る。

以上、図５に示す目的地到着判定代行処理について説明した。
次に、図６に示す目的地到着判定処理について説明する。
ここで、この図６に示す目的地到着判定処理は、図４に示した目的地到着判定処理と同様に、ナビゲーション装置１に電源が投入されてナビゲーション装置１の起動処理が完了した後に、その実行が開始される。また、ナビゲーション装置１の起動処理において、制御装置２０は、ナビゲーション装置１は車内に存在する移動電話機３との接続を行う。

さて、図６に示すように、この目的地到着判定処理において、ナビゲーション装置１の制御装置２０は、まず、移動電話機３が接続されているかどうかを調べ（ステップ６０２）、接続されていなければステップ６０４に進み、接続されていれば、現在メモリ１９に目的地が設定されているかどうか、すなわち、経路誘導中であるかどうかを調べ（ステップ６１６）、目的地が設定されていなければステップ６０４に進む。

一方、目的地が設定されている場合には、移動電話機３に判定結果転送要求を発行することにより、移動電話機３から判定結果を取得し（ステップ６１８）、取得した判定結果が目的地到着であるかどうかを調べ（ステップ６２０）、判定結果が目的地到着でなく目的地未着であればステップ６０４に進む。

一方、判定結果が目的地到着であれば、目的地到着と判定し（ステップ６１２）、目的地と推奨ルートを消去し（ステップ６１４）、ステップ６０４に進む。
また、以上のようにしてステップ６０４に進んだ場合には、目的地が設定されている期間中（ステップ６０４）、以下の処理を行う。
すなわち、目的地が設定されている期間中（ステップ６０４）は、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内となるまで（ステップ６１０）、現在状態算出部１６が算出しメモリ１９に設定したナビゲーション装置１の現在位置を取得し（ステップ６０８）、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内であるかどうかを判定する（ステップ６１０）処理を繰り返す。そして、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地から距離Ｔｈ４０以内となったならば、目的地到着と判定し（ステップ６１２）、目的地と推奨ルートを消去し（ステップ６１４）、ステップ６０４に戻る。

また、目的地が設定されている期間中（ステップ６０４）は、処理終了要求の発生を監視する（ステップ６０６）。ここで、ナビゲーション装置１の制御装置２０は、自動車のACC電源オフが発生したならば、実行中の各処理に処理終了要求を発行し、全ての処理が終了したならば、ナビゲーション装置１の電源をオフとする。

そして、処理終了要求が発生したならば、移動電話機３が接続中であり（ステップ６２２）、かつ、現在状態算出部１６がメモリ１９に設定しているナビゲーション装置１の現在位置と目的地との間の距離が所定距離Ｔｈ３１（たとえば、３ｋｍ）以内である（ステップ６２４）かどうかを調べ、そうであれば、移動電話機３に、メモリ１９に設定されている目的地の情報を伴う到着判定代行要求を送信し（ステップ６２６）、処理を終了する。

以上、図６に示す目的地到着判定処理について説明した。
ところで、以上の実施形態におけるナビゲーション装置１との接続が切断されている期間中の移動電話機３の目的地の到着の判定は、次のように行うようにしてもよい。
すなわち、ナビゲーション装置１を駐車時も電源オフされずに常時稼働状態となるように設定すると共に、ナビゲーション装置１に移動電話網を用いたデータ通信を行えるデータ通信装置を設ける。そして、目的地設定中のナビゲーション装置１において、自動車の駐車中に、目的地設定中のナビゲーション装置１から切断された移動電話機３、または、予めナビゲーション装置１に登録しておいたナビゲーション装置１のユーザの移動電話機３から、移動電話網を用いたデータ通信によって、移動電話機３のＧＰＳ受信機３８で計測した移動電話機３の現在位置を定期的に取得するようにする。そして、ナビゲーション装置１において、移動電話機３から取得した移動電話機３の現在位置が、目的地から距離Ｔｈ４０（たとえば、３００ｍ）以内となったときに、目的地到着と判定し、目的地と推奨ルートを消去するようにする。

ここで、以上では、ナビゲーション装置１と移動電話機３とよりナビゲーションシステムを構成したが、移動電話機３に代えて、スマートフォンやPDAや携帯ゲーム機などの、現在位置算出機能を備えた任意の携帯端末を用いてナビゲーションシステムを構成するようにしてもよい。

１…ナビゲーション装置、３…移動電話機、１１…入力装置、１２…表示装置、１３…車両状態センサ、１４…ＧＰＳ受信装置、１５…データ記憶部、１６…現在状態算出部、１７…ＧＵＩ制御部、１８…ルート検索部、１９…メモリ、２０…制御装置、２１…案内画像生成部、２２…移動電話機インタフェース、３１…移動電話網インタフェース、３２…ホストインタフェース、３３…移動電話機能部、３４…データ通信機能部、３５…制御部、３６…操作部、３７…表示部、３８…ＧＰＳ受信機。

Claims (6)

1. 目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置に選択的に接続される携帯端末とを有するナビゲーションシステムであって、
   前記携帯端末は、
   当該携帯端末の現在位置を算出する現在位置算出部と、
   前記現在位置算出部で算出した当該携帯端末の現在位置の履歴を移動情報として記憶する履歴記憶部とを有し、
   前記ナビゲーション装置は、
   当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部とを有し、
   前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部は、
   前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、
   当該ナビゲーション装置の起動時に、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末から当該携帯端末に記憶されている前記移動情報を取得し、取得した移動情報が示す前記携帯端末の現在位置の履歴が、当該携帯端末が前記目的地に予め定めた距離以内に接近したことを表している場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置に選択的に接続される携帯端末とを有するナビゲーションシステムであって、
   前記携帯端末は、
   当該携帯端末の現在位置を算出する現在位置算出部と、
   当該携帯端末に前記ナビゲーション装置から転送された目的地に前記現在位置算出部で算出した当該携帯端末の現在位置が予め定めた距離以内に接近したときに、目的地到着を判定結果として記憶する到着判定代行部とを有し、
   前記ナビゲーション装置は、
   当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部と、
   前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末に設定されている目的地を転送する目的地転送部とを有し、
   前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部は、
   前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、
   当該ナビゲーション装置の起動時に、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末から当該携帯端末に記憶されている前記判定結果を取得し、取得した判定結果が目的地到着である場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載された、携帯端末を接続可能なナビゲーション装置であって、
   当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部とを有し、
   前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部は、
   前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、
   当該ナビゲーション装置の起動時に、前記ナビゲーション装置に接続されている携帯端末から当該携帯端末に記憶されている当該携帯端末の現在位置の履歴を取得し、当該携帯端末の現在位置の履歴が、当該携帯端末が前記目的地に予め定めた距離以内に接近したことを表している場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 目的地を設定すると共に、当該設定した目的地までの経路を探索して推奨ルートとして設定し、当該設定した推奨ルートに沿った走行を案内する、自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、
   当該ナビゲーション装置の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
   目的地到着を検出し、当該目的地到着が検出されたときに前記目的地と前記推奨ルートとの設定とをクリアする目的地到着判定部とを有し、
   前記ナビゲーション装置の目的地到着判定部は、
   前記ナビゲーション装置の現在位置算出手段が算出した現在位置と前記目的地との間の距離が所定距離以内となったときに、前記目的地到着を検出する第１目的地到着検出手段と、
   前記自動車の駐車中に、移動通信網を介した通信によって、当該ナビゲーション装置のユーザの携帯端末から当該携帯端末の現在位置を取得し、取得した携帯端末の現在位置が前記目的地に予め定めた距離以内に接近している場合に、前記目的地到着を検出する第２目的地到着検出手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１または２記載のナビゲーションシステムであって、
   前記携帯端末は、移動電話であることを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 請求項３または４記載のナビゲーション装置であって、
   前記携帯端末は、移動電話であることを特徴とするナビゲーション装置。