JP2011163893A - 運動状態検出方法及び運動状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】導通の状態又は非導通の状態のいずれかの状態検出する検出器を用い、単位時間当たりの前記導通の状態から前記非導通の状態への変化の回数である第1の回数、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態から前記導通の状態への変化の回数である第2の回数のいずれかの計測を行う第1の処理と、前記第1の回数、又は、前記第2の回数のいずれかを変更判断値とし、前記変更判断値を基にして前記単位時間の長さの変更を行う第2の処理と、を含み、前記単位時間当たりの前記導通の状態の時間の割合、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態の時間の割合から運動状態を検出する。
【選択図】図1
Description
本適用例に係るひとつの運動状態検出方法は、物体の動きに応じて導通の状態又は非導通の状態のいずれかの状態を検出する検出器を用い、単位時間当たりの前記導通の状態から前記非導通の状態への変化の回数である第1の回数、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態から前記導通の状態への変化の回数である第2の回数のいずれかの計測を行う第1の処理と、前記第1の回数、又は、前記第2の回数のいずれかを変更判断値とし、前記変更判断値を基にして前記単位時間の長さの変更を行う第2の処理と、を含み、前記単位時間の長さを変えることによって、前記単位時間当たりの前記導通の状態の時間の割合、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態の時間の割合を変えることを特徴とする。
上記の適用例に係る運動状態検出方法において、前記第2の処理において、前記変更判断値と第1の基準値とが比較され、前記変更判断値が前記第1の基準値を上回った場合に、前記単位時間の長さが長くされることが好ましい。
上記の適用例に係る運動状態検出方法において、前記第2の処理は、前記単位時間における前記導通の状態の占める時間の割合が、第1境界条件の値よりも小さく、かつ、前記第1境界条件よりも小さい値の第2境界条件の値よりも大きい場合に、行われることが好ましい。
本適用例に係るひとつの運動状態検出装置は、第1の電極と、前記第1の電極と対向配置された第2の電極と、前記第1の電極及び前記第2の電極の間に存在し、前記第1の電極及び前記第2の電極を導通の状態又は非導通の状態のいずれかの状態にする導電体と、演算処理部と、を含み、前記演算処理部は、単位時間当たりの前記導通の状態から前記非導通の状態への変化の回数である第1の回数、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態から前記導通の状態への変化の回数である第2の回数のいずれかを算出して変更判断値とし、前記変更判断値を基にして前記単位時間の長さの変更を行い、前記単位時間の長さを変えることによって、前記単位時間当たりの前記導通の状態の時間の割合、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態の時間の割合を変えることを特徴とする。
本実施形態は、センサー部1の出力信号から判定されるセンサー部1の単位時間当たりの運動状態の補正を単位時間の長さを変更することで行うもので、単位時間の長さの変更を行うかどうかの判断にセンサー部1のオフからオンの回数を用いるものである。センサー1におけるオン、オフの変化は検出信号として演算処理部3に伝えられるが、演算処理部3内部ではひとつの割込み信号の変化として認識され、その割込み処理の中で変化の回数が計測される。
本実施形態は、センサー部1の出力信号から判定されるセンサー部1の運動状態の補正を単位時間の長さを変更することで行うもので、変更を行うかどうかの判断に、予め決められた単位時間が経過した時点でのセンサー部1のオフからオンの変化の回数及びレベル値を用いる形態である。本実施形態における、処理制御部7で実行される制御プログラム(メインルーチン200)のフローチャートを図3に示す。本実施形態で使用するパラメーターは第1実施形態で用いたものと同じである。また、入力信号処理300及びレベル値算出処理400は第1実施形態と同じである。ただし、第1実施形態ではレベル値算出処理400においてTC(単位時間内の経過時間)の代わりにTS(単位時間の長さ)を使用することが可能であるが、本実施形態ではTS(単位時間の長さ)を使用することはできない。
Claims (4)
- 物体の動きに応じて導通の状態又は非導通の状態のいずれかの状態を検出する検出器を用い、
単位時間当たりの前記導通の状態から前記非導通の状態への変化の回数である第1の回数、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態から前記導通の状態への変化の回数である第2の回数のいずれかの計測を行う第1の処理と、
前記第1の回数、又は、前記第2の回数のいずれかを変更判断値とし、前記変更判断値を基にして前記単位時間の長さの変更を行う第2の処理と、を含み、
前記単位時間の長さを変えることによって、前記単位時間当たりの前記導通の状態の時間の割合、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態の時間の割合を変えることを特徴とする運動状態検出方法。 - 前記第2の処理において、
前記変更判断値と第1の基準値とが比較され、前記変更判断値が前記第1の基準値を上回った場合に、前記単位時間の長さが長くされることを特徴とする請求項1に記載の運動状態検出方法。 - 前記第2の処理は、
前記単位時間における前記導通の状態の占める時間の割合が、第1境界条件の値よりも小さく、かつ、前記第1境界条件よりも小さい値の第2境界条件の値よりも大きい場合に、行われることを特徴とする請求項1又は2に記載の運動状態検出方法。 - 第1の電極と、
前記第1の電極と対向配置された第2の電極と、
前記第1の電極及び前記第2の電極の間に存在し、前記第1の電極及び前記第2の電極を導通の状態又は非導通の状態のいずれかの状態にする導電体と、
演算処理部と、を含み、
前記演算処理部は、
単位時間当たりの前記導通の状態から前記非導通の状態への変化の回数である第1の回数、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態から前記導通の状態への変化の回数である第2の回数のいずれかを算出して変更判断値とし、
前記変更判断値を基にして前記単位時間の長さの変更を行い、
前記単位時間の長さを変えることによって、前記単位時間当たりの前記導通の状態の時間の割合、又は、前記単位時間当たりの前記非導通の状態の時間の割合を変えることを特徴とする運動状態検出装置。
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