JP2011155954A

JP2011155954A - 移動農機

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Publication number: JP2011155954A
Application number: JP2010022706A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamane; 達也山根
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2030-02-04
Also published as: JP5541940B2

Abstract

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。
【選択図】図６

Description

この発明は、コンバイン等の移動農機に関する。

ディーゼルエンジン等のエンジンから排出される排気ガスには、環境汚染の原因になる有害物質である煤等の微小固形物（パティキュレート，黒鉛）が含まれることが広く知られているが、排気ガス中の微小固形物は、排気微粒子除去装置と呼ばれる除去フィルタによって除去することが可能であり、近年の環境問題への関心の高まりによって、この除去フィルタを、乗用車や大型トラック等の自動車のみならず、コンバインや移植機やトラクタ等の移動農機にも搭載する必要性が高まっている。

ところで、この除去フィルタは、そのフィルタリング機能によって、排気ガス中の微小固形物等を捕捉して除去するため、除去フィルタ表面には、捕捉した微小固形物等が付着物として堆積し、時間経過とともに通気性や除去機能が低下するという問題がある。

この問題を改善すべく、エンジンからの高温の排気ガスによって除去フィルタを加熱することにより除去フィルタ表面に付着した付着物を取除き、除去フィルタのフィルタリング機能を再生させる特許文献１に示す再生手段が公知になっている。

特開２００９−１６７９５０号公報

上記文献の再生手段では、排気ガスの温度を高温状態で安定させることにより、除去フィルタの機能再生作業を効率良く安定的に行なうことが可能になるが、エンジン回転数やエンジン負荷が不安定な場合、効率の良い除去フィルタの機能再生作業を行うことが困難である。

特に、移動農機は、エンジンからの動力によって駆動される一又は複数の作業機を備えているため、作業機の駆動を入切することによって、エンジン回転数やエンジン負荷が変化し易い。

本発明は、エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため本発明の移動農機は、第１に、エンジン１１からの動力によって駆動される一又は複数の作業機を有し、エンジン１１の排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタ１４と、除去フィルタ１４に付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタ１４の機能を再生させる再生手段と、前記再生手段を介した除去フィルタ１４の再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部１９とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段３４を設け、制御部１９は、再生手段を介した除去フィルタ１４の再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段３４によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、該操作をキャンセルして作業機を駆動させないことを特徴としている。

第２に、除去フィルタ１４の上記再生制御を実行する操作を検出する再生操作検出手段３６を設け、制御部１９は、少なくとも１つ以上の作業機が駆動されている最中に、再生操作検出手段３６によって除去フィルタ１４の上記再生制御を実行する操作が検出された場合には、該操作をキャンセルして除去フィルタ１４の上記再生制御を実行しないことを特徴としている。

本発明の構成によれば、除去フィルタの再生制御を行っている最中は、作業機を駆動させる操作がキャンセルされ、作業機が駆動されず、エンジン回転数やエンジン負荷の変動を抑制できるため、除去フィルタの機能再生を安定的に行うことが可能になる他、除去フィルタの再生制御中における誤操作によって作業機が意図せずに駆動されるという事態が防止される。

また、除去フィルタの上記再生制御を実行する操作を検出する再生操作検出手段を設け、制御部は、少なくとも１つ以上の作業機が駆動されている最中に、再生操作検出手段によって除去フィルタの上記再生制御を実行する操作が検出された場合には、該操作をキャンセルして除去フィルタの上記再生制御を実行しないので、エンジン回転数やエンジン負荷が安定しない状態で上記再生制御が不安定に実行されることを効率的に防止できる他、作業機の駆動中における誤操作によって除去フィルタの再生制御が意図せずに開始されるという事態が防止される。

本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。操縦部の構成を示す平面図である。メータユニットの構成を示す平面図である。副変速レバーの構成を示す平面図である。本コンバインの制御ブロック図である。本コンバインの制御内容を示すタイミングチャート図である。

図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。移動農機の一種であるコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって支持された機体フレーム２上における進行方向左（以下、左）側半部に脱穀部（図示しない）を備えるとともに、機体フレーム２上の右側半部における前側に操縦部３を、後側にグレンタンク４をそれぞれ設けることにより走行機体６を構成している。この走行機体６の前側には前処理部７が昇降可能に連結されている。

圃場での走行中、前処理部７では、ディバイダ８によって分草され引起装置７ａ側に案内された圃場の穀稈が、該引起装置７ａによって引起された後、刈刃７ｂによって刈取られ、その後、搬送装置７ｃによって走行機体６の前端部の脱穀部側に搬送される。脱穀部側に搬送された穀稈は、脱穀フィードチェーン（図示しない）に渡され、該脱穀フィードチェーンにより後方搬送される過程で、扱胴（図示しない）等によって扱降ろされて排藁となる。

該排藁は、排藁搬送体（図示しない）によって後方搬送され、走行機体６の後端部から機外に排出される。一方、扱胴等によって扱降されて脱穀処理された処理物は、揺動選別体（図示しない）や、唐箕ファン等によって起風される選別風によって、藁屑等と、籾等の穀粒とに選別され、藁屑等は走行機体６の後端部から機外に排出され、穀粒はグレンタンク４に搬送されて収容される。

グレンタンク４内の穀粒は、走行機体６の後端部の右側に基端が支持された筒状のオーガ９によって機外に排出される。ちなみに、オーガ９は、上下揺動可能且つ左右旋回可能に支持され、その内部にはオーガ排出ラセン（図示しない）が内装されており、このオーガ排出ラセンを油圧モータであるオーガ排出モータ（図示しない）によって駆動させることによりグレンタンク４内の穀粒がオーガ９の先端側から排出される。

そして、脱穀フィードチェーン及び前処理部７側の上述した各種機器等から構成されて穀稈の刈取・搬送処理を行う刈取側作業部と、扱胴及び揺動選別体等から構成されて穀稈の脱穀・選別処理を行う脱穀側作業部と、上述の各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒとは、エンジン動力によって、それぞれ駆動される。

エンジン１１は、操縦部３のオペレータが着座する座席１２の真下側に形成されて外側方（図示する例では右側方）が開放されたエンジンルーム（図示しない）内に、収容された状態で、固定設置されたディーゼルエンジンであって、このエンジンルームの開放側は、開閉自在なエンジンカバー１３によってカバーされている。

動力伝動構造について説明すると、上述の刈取側作業部には、動力を無段階に変速伝動する油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ（図示しない）を介して、エンジン動力が無段階で変速伝動される。この他、搬送ＨＳＴから前処理部７側（具体的には、引起装置７ａ、刈刃７ｂ、搬送装置７ｃ等）への動力伝動経路には、前処理部７側へのエンジン動力の伝動を断続する刈取クラッチ（図示しない）が配置されている。ちなみに、搬送ＨＳＴから前処理部７への動力伝動経路と、搬送ＨＳＴから脱穀フィードチェーンへの動力伝動経路は、独立して各別に設けられているため、刈取クラッチの断続によっては、上述した脱穀フィードチェーンへの動力伝動は、断続されない。

上述の脱穀側作業部には、脱穀クラッチ（図示しない）を介して、エンジン動力が断続伝動される。ちなみに、図示するコンバインでは、エンジン１１から搬送ＨＳＴへの動力伝動経路の途中に脱穀クラッチが配置されているため、該脱穀クラッチの切断作動によって、脱穀作業部側への動力伝動が切断される他、刈取作業部側への動力伝動も切断される。

上述の左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒには、走行変速装置を構成する図示しない副変速装置及び主変速装置を介して、エンジン動力が変速伝動される。主変速装置は、エンジン１１からの動力を無段階で変速伝動する油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴによって構成されている。副変速装置は、走行ＨＳＴから各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒへの動力伝動経路の途中に配置され、シフト部材（図示しない）を介した機械的な切換作動によって変速切換が行われるように構成されている。

ちなみに、副変速装置は、路上走行等のためにクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに高速動力を伝動する高速状態への切換と、圃場における作業走行等のためにクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに低速動力を伝動する低速状態への切換と、各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒへの動力伝動を遮断するニュートラル状態への切換と、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの一方側に正転動力を伝動するとともに他方側に逆転動力を伝動することにより機体をその場で左右旋回させるスピン旋回状態への切換と、を上述のシフト部材によって行う。

これに加えて、上述したオーガ排出モータは、エンジン動力によって駆動される油圧ポンプによって圧送される作動油によって駆動される。

このようにして、前処理部７や脱穀フィードチェーンや脱穀側作業機部等の複数の各作業機が、エンジン動力によって駆動されるが、このエンジン１１から排出される排気ガス中に含まれる煤等の有害な微小固形物は、ＤＰＦ（登録商標）と呼ばれる除去フィルタ１４によって除去される。

導入管１６を介してエンジン１１から除去フィルタ１４側に導入された排気ガスは、該除去フィルタ１４によって微小固形物が除去された後、排気管１７を介して機外に排出される。この除去フィルタ１４は、通過する排気ガス中から微小固形物を捕捉するように構成されているため、表面に捕捉した微小固形物等が付着物として付着し、時間経過に伴って堆積されていく。この付着物の堆積量が多くなると、通気性が悪くなり、除去フィルタ１４のフィルタリング機能が低下する他、導入管１６と排気管１７との圧力差が大きくなって種々の問題が発生する可能性がある。

このため、本コンバインには、除去フィルタ１４に付着した付着物を加熱することによって取除き、そのフィルタリング機能を再生させる再生手段が設けられている。この再生手段は、エンジン回転数を制御可能なＥＣＵと呼ばれるエンジン制御マイコン１８（図５参照）と、エンジン１１自体とによって構成されている。

エンジン制御マイコン１８は、シリアル接続やＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）接続等によって、メインの制御部であるマイコン１９（図５参照）に、相互通信可能に接続されており、該マイコン１９は、エンジン回転数が高い状態で略一定となるように（安定するように）エンジン制御マイコン１８を介してエンジン１１を制御し、排気ガスの温度を上昇させ、この高温となった排気ガスによって除去フィルタ１４の表面を加熱して上記付着物の除去を行う。

そして、マイコン１９は、再生手段を介した除去フィルタ１４のフィルタリング機能再生を安定的且つ効率的に行う再生制御を行う他、エンジン動力によって駆動される一又は複数（図示する例では複数）の上述の作業機の駆動制御も行うように構成されている。なお、エンジン制御マイコン１８を設けずに、メインのマイコン１９内でエンジン回転数を制御してもよく、この場合には、該マイコン１９及びエンジン１１によって再生手段が構成される。

次に、図１乃至６に基づき操縦部３及びマイコン１１の構成について詳述する。
図２は、操縦部の構成を示す平面図であり、図３は、メータユニットの構成を示す平面図であり、図４は、副変速レバーの構成を示す平面図である。操縦部３には、上述の座席１２の他、座席１２前方のフロント操作パネル２１と、側方（さらに具体的には左側方）のサイド操作パネル２２と、後方のリヤ操作パネル２３とが設置され、平面視で座席１２とフロント操作パネル２１との間には床面となるフロアステップ２４が形成されている。

上記フロント操作パネル２１の右側には、前処理部７の昇降操作具及び操向操作具として機能するレバー操作具であるマルチレバー２６が前後揺動可能且つ左右揺動可能に取付支持され、フロント操作パネル２１の左側には、メータユニット２７が設置されている。

マルチレバー２６は、前後揺動によって前処理部７の昇降操作を行うとともに、左右揺動によって機体の操向操作を行う。メータユニット２７には、エンジン回転数を表示するメータ２８等と、上記再生制御の最中に点灯するランプである再生インジケータ２９とが、座席３側から視認可能なように設置されている。

上記リヤ操作パネル２３には、オーガ排出モータを介したオーガ排出ラセンの駆動・駆動停止を入切操作によって行う排出操作具である押ボタン式のモミ排出スイッチ３１が設置されている。

上記サイド操作パネル２２には、走行ＨＳＴを介して走行変速操作を行う主変速操作具である主変速レバー３２と、副変速装置を介した走行変速装置を行う副変速操作具である副変速レバー３３と、上述の脱穀クラッチ及び刈取クラッチの断続操作を行う断続操作具であるパワークラッチスイッチ（駆動操作検出手段）３４とが設けられている。

主変速レバー３２は、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップ３２ａが形成されるとともに、その基端部が、走行ＨＳＴの斜板の傾きを変更させることにより該走行ＨＳＴを無段階で変速作動させる操作軸であるトラニオン軸（図示しない）に機械的に連結されており、該主変速レバー３２のニュートラル位置での左右一方側（図示する例では右側）端部への揺動によって前方揺動可能な状態となる一方で、ニュートラル位置での左右他方側端部への揺動によって後方揺動可能な状態となる。

そして、ニュートラル位置からの前方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体前進走行側に増速される一方で、ニュートラル位置からの後方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体後進走行側に増速される。すなわち、主変速レバー３２は、前後揺動によって無段階の走行変速操作を行うとともに、中立位置における左右揺動によって前後進切換操作を行うように構成されている。ちなみに、この主変速レバー３２の揺動案内は、サイド操作パネル２２に穿設されて主変速レバー３２の中途部が挿通されるガイド孔２２ａによって行われる。

副変速レバー３３は、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップ３３ａが形成されるとともに、その基端部が、副変速装置のシフト部材と機械的に連結されており、該副変速レバー３３を前後揺動することにより、副変速装置を介した走行変速操作を行う。

具体的には、副変速レバー３３の前後中立位置が副変速装置をニュートラル状態に切換えるニュートラル位置Ｎになり、副変速レバー３３の後方揺動位置が副変速装置を低速状態に切換える低速位置Ｌになり、副変速レバー３３の前方揺動位置が副変速装置を高速状態に切換える高速位置Ｈになり、副変速レバー３３の低速位置からの左右一方側（図示する例では左側）端部への揺動位置が副変速装置をスピン旋回状態に切換える旋回位置Ｓになる。

これ加えて、副変速レバー３３はニュートラル位置Ｎにおいて左右方向に揺動操作可能に構成されており、この左右揺動操作によって、ニュートラル位置の副変速レバー３３は、低速位置Ｌや高速位置Ｈへの前後揺動が許容される通常位置Ｎ１と、前後揺動が許容されない再生位置Ｎ２との何れかに揺動操作可能になる。ちなみに、この副変速レバー３３の揺動案内は、サイド操作パネル２２に穿設されて副変速レバー３３の中途部が挿通されるガイド孔２２ｂによって行われる。

副変速レバー３３の基端側には、副変速レバー３３のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作を検出する手動再生スイッチ（検出手段，再生操作検出手段）３６（図５参照）が設けられており、この手段再生スイッチ３６によって、副変速レバー３３のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作を検出した際、後述する所定条件を満たしている場合には、マイコン１９が上述の再生制御を行う。すなわち、副変速レバー３３のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右揺動操作が、除去フィルタ１４の上記再生制御を実行する操作となる。

パワークラッチスイッチ３４は、左右両端部をそれぞれ各別に押し操作可能なモーメンタリスイッチであって、パワークラッチスイッチ３４の左右一方側端部を押す操作が、駆動信号がマイコン１９側に入力される駆動側操作になり、パワークラッチスイッチ３４の左右他方側端部を押す操作が、停止信号がマイコン１９側に入力される停止側操作になる。ちなみに、駆動側操作と停止側操作に基づいて、刈取クラッチと脱穀クラッチがどのように断続制御されるかについては、後述する。

上記フロアステップ２４は、座席１２、フロント操作パネル２１、サイド操作パネル２２及びリヤ操作パネル２３の何れよりも低い位置に形成されている。本コンバインには、機体を停止させることにより、その場で機体を駐車させる駐車ブレーキ（図示しない）が設けられているが、上述のフロアステップ２４の左部には、この駐車ブレーキの駐車・解除操作（入切操作）を行う駐車ブレーキ操作具となる駐車ブレーキペダル３７が設置されている。

具体的には、駐車ブレーキペダル３７は、前方に向かって水平方向を向いて駐車ブレーキを駐車作動させる駐車操作姿勢と、前方に向かって上方傾斜して駐車ブレーキを解除作動させる解除操作姿勢とに姿勢切換可能なように上下揺動可能に支持されており、オペレータの下方側への踏込み操作毎に、駐車ブレーキペダル３７の駐車操作姿勢と解除操作姿勢とが切換るように構成され、この姿勢切換によって機体の駐車状態と非駐車状態とが切換えられる。

図５は、本コンバインの制御ブロック図である。マイコン１９は、上述したようにエンジン制御マイコン１８が双方向通信可能に接続される。また、マイコン１９の入力側には、上述した手動再生スイッチ３６、パワークラッチスイッチ３４及びモミ排出スイッチ３１の他、主変速レバーの前後揺動角を検出する変速操作位置検出手段である主変速レバーポテンショ３８と、駐車ブレーキの駐車操作姿勢を検出する駐車ブレーキスイッチ（駐車操作検出手段）３９と、がそれぞれ接続されている。

マイコン１９の出力側には、上述した再生インジケータ２９の他、駆動速度変更手段である搬送ＨＳＴ制御モータ４１と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをそれぞれ各別に断続させる断続手段である脱穀・刈取クラッチモータ４２と、オーガ排出モータへの作動油の供給・排出を制御することにより該オーガ排出モータの駆動・駆動停止を行うオーガ排出制御手段であるオーガ排出ソレノイド４３と、がそれぞれ接続されている。

搬送ＨＳＴ制御モータ４１は、搬送ＨＳＴの斜板の傾きを変更させる操作軸であるトラニオン軸を回転駆動するように構成され、搬送ＨＳＴ制御モータ４１の駆動によって斜板の傾きが変更されることにより、該搬送ＨＳＴが無段階で変速作動する。

マイコン１９は、主変速レバーポテンショ３８によって本コンバインの走行速度（車速）を間接的に検出し、搬送ＨＳＴを介して脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を、検出された前記車速に連動させる車速連動制御を行うように構成されている。具体的には、走行停止時には搬送ＨＳＴをニュートラルにして脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動を停止させる一方で、走行時の車速の上昇に伴って脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を比例的に増加させ且つ走行時の車速の下降に伴って脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を比例的に減少させる。

また、マイコン１９は、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に切断状態となる切断モードと、刈取クラッチが切断状態となる一方で脱穀クラッチが接続状態となる手扱ぎモードと、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に接続状態となる接続モードとを有しており、これらのモードがパワークラッチスイッチ３４の駆動側操作及び停止側操作によって切換えられる。

具体的には、マイコン１９は、切断モード時に駆動側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行し、手扱ぎモード時に駆動側操作を検出した場合に接続モードに移行し、手扱ぎモード時に停止側操作を検出した場合に切断モードに移行し、接続モード時に停止側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行するように構成されている。ちなみに、接続モード時には、原則として、上述した車速連動制御が行われるようにマイコン１９を構成している。

また、マイコン１９は、モミ排出スイッチ３１の入状態（ＯＮ状態）を検出した場合には、オーガ排出ソレノイド４３を介してオーガ排出ラセンを駆動させる一方で、モミ排出スイッチ３１の切状態（ＯＦＦ状態）を検出した場合には、オーガ排出ソレノイド４３を介してオーガ排出ラセンを駆動停止状態にするように構成されている。

さらに、マイコン１９は、手動再生スイッチ３６の入作動（ＯＮ作動）によって、副変速レバー３３の再生位置Ｎ２への揺動操作を検出した際には、上述の切断モードに切換えられている状態であって且つ駐車ブレーキスイッチ３９の入状態（ＯＮ状態）によって駐車ブレーキペダル３７が駐車操作されて駐車姿勢に切換えられていることが検出された場合にのみ、上述の再生手段を介した再生制御を開始する。

一方、マイコン１９は、手動再生スイッチ３６の入作動（ＯＮ作動）によって、副変速レバー３３の再生位置Ｎ２への揺動操作を検出した際であっても、上述の切断モードに切換えられていない状態（具体的には手扱ぎモード又は接続モードに切換えられている状態）か、若しくは、駐車ブレーキスイッチ３９の切状態（ＯＦＦ状態）によって駐車ブレーキペダル３７が駐車操作されていない状態が検出された場合には、上述の再生手段を介した再生制御を実行しない。

この再生制御は、開始されてから所定時間Ｔが経過すると終了されるが、この再生制御の実行中は、パワークラッチスイッチ３４の駆動側操作が検出された場合でも、該駆動側操作をキャンセルして、手扱ぎモードへの移行を行わないようにマイコン１９は構成されている。また、マイコン１９は、再生制御の実行中には再生インジケータ２９を点灯させ、再生制御を実行していないときには再生インジケータ２９を消灯する。

すなわち、副変速レバー３３の再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作に起因して再生制御が開始されるが、この際、駐車ブレーキによって傾斜地等においても機体が確実に停止された状態で、再生手段を介したフィルタリング機能の再生作業が行われるため、再生作業を安定的に行うことが容易になる他、エンジン動力によって駆動され且つその駆動がマイコン１９によって制御される前処理部７、脱穀フィードチェーン又は脱穀側作業部等の一又は複数の作業機の何れか駆動される手扱ぎモード時や接続モード時には再生制御の開始がキャンセルされるため、エンジン回転数やエンジン負荷が安定した状態で、再生制御を効率的に実行することができる。くわえて、再生制御の実行中は、手扱ぎモードや接続モードへの移行がキャンセルされ、作業機が駆動されることが防止されるため、再生制御中、エンジン回転数やエンジン負荷が変化することも防止される。

図６は、本コンバインの制御内容を示すタイミングチャート図である。同図に示す例では、まず、マイコン１９が切断モードに切換えられ、主変速レバー３２がニュートラル位置に操作され、副変速レバー３３が再生位置Ｎ２以外の位置に操作され、駐車ブレーキペダル３７が解除姿勢に操作されている。この状態では、エンジン制御マイコン１８を介して、アイドリング状態になるようにエンジン１１が予め定められた低い回転数で回転（アイドリング回転）され、搬送ＨＳＴがニュートラル状態に切換えられる。

続いて、副変速レバーを再生位置Ｎ２に揺動操作させるが（同図ａ参照）、この際には、駐車ブレーキペダルが解除姿勢で、機体が非駐車状態であるため、再生制御の実行はキャンセルされる。その後、副変速レバーは再生位置Ｎ２以外の位置に戻される。

続いて、パワークラッチスイッチ３４の駆動側操作が検出されると（同図ｂ参照）、手扱ぎモードに移行し、脱穀クラッチと刈取クラッチの内、脱穀クラッチのみが接続され、エンジン制御マイコン１８を介して、エンジン１１が予め定められた高い回転数で回転（定格回転）されるが、搬送ＨＳＴの低速伝動によって脱穀側作業部及び脱穀フィードチェーンが低速駆動される。この状態では、作業者が、刈取られた穀稈を手動で脱穀フィードチェーンに渡して該穀稈を脱穀処理する手扱ぎ作業を行うことが可能になる。

続いて、パワークラッチスイッチ３４の駆動側操作が検出されると（同図ｃ参照）、接続モードに移行し、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が接続され、エンジン１１が定格回転された状態で保持され、車速連動制御が開始される。

この車速連動制御中に、主変速レバー３２を介して車速を変更させると（同図ｄ参照）、搬送ＨＳＴを介して、車速に連動して前処理部７及び脱穀フィードチェーンの駆動速度が変更される。

続いて、パワークラッチスイッチ３４の停止側操作が検出されると（同図ｅ参照）、手扱ぎモードに移行し、脱穀クラッチと刈取クラッチの内、脱穀クラッチのみが接続され、エンジン１１が定格回転された状態で保持され、車速連動制御が終了されて脱穀側作業部及び脱穀フィードチェーンの上記低速駆動が開始される。

続いて、パワークラッチスイッチ３４の停止側操作が検出されると（同図ｆ参照）、切断モードに移行し、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が切断され、搬送ＨＳＴがニュートラル状態になり、エンジン制御マイコン１８を介して、エンジン１１がアイドリング回転され、アイドリング状態になる。

続いて、駐車ブレーキペダル３７が駐車操作された後（同図ｇ参照）、副変速レバー３３の再生位置Ｎ２への揺動操作が検出されると（同図ｈ参照）、上述した所定条件を満たした状態になるため、再生制御が実行されるとともに再生インジケータ２９が点灯する。

この再生制御の実行中は、エンジン１１が定格回転されるが、この際に、パワークラッチスイッチ３４の駆動側操作が検出されても（同図ｉ参照）、この駆動側操作はキャンセルされ、手扱ぎモードへの移行は行われない。そして、再生制御の開始から上記所定時間Ｔが経過すると、副変速レバーが再生位置Ｎ２に操作されている状態でも、再生制御が終了され、再生インジケータ９が消灯される。

なお、再生制御の実行中に、主変速レバー３２を介して走行ＨＳＴを変速作動させ、エンジン１１に一定負荷が安定的に掛かるようにしてもよい。

１１エンジン（ディーゼルエンジン）
１４除去フィルタ（排気微粒子除去装置）
１９マイコン（制御部）
３４パワークラッチスイッチ（駆動操作検出手段）
３６手動再生スイッチ（再生操作検出手段，検出手段）

Claims

エンジン（１１）からの動力によって駆動される一又は複数の作業機を有し、エンジン（１１）の排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタ（１４）と、除去フィルタ（１４）に付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタ（１４）の機能を再生させる再生手段と、前記再生手段を介した除去フィルタ（１４）の再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部（１９）とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段（３４）を設け、制御部（１９）は、再生手段を介した除去フィルタ（１４）の再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段（３４）によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、該操作をキャンセルして作業機を駆動させない移動農機。
除去フィルタ（１４）の上記再生制御を実行する操作を検出する再生操作検出手段（３６）を設け、制御部（１９）は、少なくとも１つ以上の作業機が駆動されている最中に、再生操作検出手段（３６）によって除去フィルタ（１４）の上記再生制御を実行する操作が検出された場合には、該操作をキャンセルして除去フィルタ（１４）の上記再生制御を実行しない請求項１の移動農機。