JP6433691B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、エンジンから排気される排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタを備えたコンバインに関する。

走行機体及び該走行機体の前部に連結された刈取部を駆動するエンジンと、該エンジンから排気される排気ガス中に含まれる微小固形物の捕捉する捕捉フィルタと、該捕捉フィルタの詰りを検出する詰り検出手段と、該捕捉フィルタに捕捉された微小固形物を加熱して除去する再生手段と、再生手段を介した捕捉フィルタの再生制御を行う制御部とを備え、該制御部は、詰り検出手段によって捕捉フィルタが詰まっていることが検出されたことを少なくとも条件として、再生手段による捕捉フィルタの再生を自動で開始する自動再生制御を行うコンバインが公知になっている（例えば、特許文献１を参照）。

特許第５２４４４４３号公報

上記文献のコンバインでは、走行停止している状態で、捕捉フィルタの詰りを検出した場合、所定条件下で、自動再生制御が実行されることがあるが、この自動再生制御の実行中は、高温の排気ガスが同一箇所に排出され続け、その部分が着火する虞がある。

本発明は、排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタを備え、捕捉フィルタの詰りが検出されたことを少なくとも１つの条件として、捕捉フィルタの再生を自動で開始するにあたり、高温の排気ガスによる着火を効率的に防止するコンバインを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、第１に、走行機体６及び該走行機体６の前部に連結された刈取部７を駆動するエンジン１１と、該エンジン１１から排気される排気ガス中に含まれる微小固形物の捕捉する捕捉フィルタ１４と、該捕捉フィルタ１４の詰りを検出する詰り検出手段４２と、該捕捉フィルタ１４に捕捉された微小固形物を加熱して除去する再生手段と、走行機体６が走行中であることを検出する走行検出手段３８と、再生手段を介した捕捉フィルタ１４の再生制御を行う制御部１９とを備え、該制御部１９は、詰り検出手段４２によって捕捉フィルタ１４が詰まっていることが検出されるとともに、走行機体６が走行中であることが走行検出手段３８によって検出されたことを少なくとも条件として、再生手段による除去フィルタ１４の再生を自動で開始する自動再生制御を行うことを特徴としている。

第２に、前記制御部１９は、上記自動再生制御の実行中、走行検出手段３８によって走行機体６の走行停止の状態を検出した場合には、予め定めた所定時間である待ち時間のカウントを開始し、該状態が前記待ち時間継続して該カウントが終了した際には該自動再生制御の実行を停止する一方で、該カウント中に前記走行検出手段３８によって走行機体６の走行状態が検出された際には該カウントが中止され、その後に走行機体６の走行停止の状態を走行検出手段３８によって再度検出した場合には、前記待ち時間のカウントを再び最初から開始するように構成されたことを特徴としている。

第３に、上記エンジン１１から刈取部７への動力伝動を断続する刈取クラッチを備え、前記制御部１９は、刈取クラッチが切断されて刈取部７が駆動停止された状態の場合には、上記自動再生制御の実行を規制することを特徴としている。

走行機体が走行中であることが捕捉フィルタの自動再生制御を実行する条件の１つになるため、自動再生制御の実行中に、高温の排気ガスが同一箇所に排気され続け、これによって着火するような事態が効率的に防止される。

また、前記制御部は、上記自動再生制御の実行中、走行検出手段によって走行機体の走行停止を検出した場合には、該状態が予め定めた所定時間、継続して検出されたことを少なくとも１つの条件として、該自動再生制御の実行を停止するものによれば、走行機体が走行停止された場合でも、所定時間は、自動再生制御が実行され続けるため、走行機体の走行・走行停止が頻繁に繰返されることに起因して、自動再生制御が間欠的に実行され、再生効率が低下する事態が防止される。

上記エンジンから刈取部への動力伝動を断続する刈取クラッチを備え、前記制御部は、刈取クラッチが切断されて刈取部が駆動された状態の場合には、上記自動再生制御の実行を規制するものによれば、刈取クラッチが接続状態となってエンジン負荷が増加し、排気ガスが高温になり易い状態で、自動再生制御が実行されるため、捕捉フィルタの効率的な再生作業を行うことが可能になる。

本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。 操縦部の構成を示す平面図である。 副変速レバーの構成を示す平面図である。 本コンバインの制御ブロック図である。 自動再生制御の実行開始のための処理手順を示すフロー図である。 自動再生制御の実行終了のための処理手順を示すフロー図である。

図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって支持された機体フレーム２上における進行方向左（以下、左）側半部に脱穀部（図示しない）を備えるとともに、機体フレーム２上の右側半部における前側に操縦部３、後側にグレンタンク４をそれぞれ設けることにより走行機体６を構成している。この走行機体６の前側には前処理部（刈取部）７が昇降可能に連結されている。

圃場での走行中、前処理部７では、ディバイダ８によって分草されて後方に案内された圃場の穀稈を、引起装置７ａによって引起した後、刈刃７ｂによって刈取り、その後、搬送装置７ｃによって上記脱穀部側に後方搬送する。脱穀部側に搬送された穀稈は、脱穀フィードチェーン（図示しない）に渡され、該脱穀フィードチェーンにより後方搬送される過程で、回転駆動される扱胴（図示しない）等によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となる。

該排藁は、排藁搬送体（図示しない）によって後方搬送され、走行機体６の後端部から機外に排出される。一方、扱胴等によって脱穀処理された処理物は、揺動選別体（図示しない）や、唐箕ファン（図示しない）等によって発生する選別風によって、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別され、排出物は走行機体６の後端部から機外に排出され、穀粒はグレンタンク４に搬送されて収容される。

グレンタンク４内の穀粒は、走行機体６の後端部の右側に基端が支持された筒状のオーガ９によって機外に排出される。ちなみに、オーガ９は、上下揺動可能且つ左右旋回可能に支持され、その内部にはオーガ排出ラセン（図示しない）が内装されており、このオーガ排出ラセンを回転駆動させることによりグレンタンク４内の穀粒がオーガ９の先端側から排出される。

脱穀フィードチェーン及び前処理部７側の上述した各種機器等から構成されて穀稈の刈取・搬送処理を行う刈取側作業部と、扱胴及び揺動選別体等から構成されて穀稈の脱穀・選別処理を行う脱穀側作業部と、上述の各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒとは、エンジン１１で発生させた動力によって、それぞれ駆動される。

エンジン１１は、操縦部３のオペレータが着座する座席１２の真下側に形成されて外側方（図示する例では右側方）が開放されたエンジンルーム（図示しない）内に、収容された状態で、固定設置されたディーゼルエンジンであって、このエンジンルームの開放側は、開閉自在なエンジンカバー１３によってカバーされている。

動力伝動構造について説明すると、上述の刈取側作業部には、動力を無段階に変速伝動する油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ（図示しない）を介して、エンジン動力が無段階で変速伝動される。この他、搬送ＨＳＴから前処理部７側（具体的には、引起装置７ａ、刈刃７ｂ、搬送装置７ｃ等）への動力伝動経路には、前処理部７側へのエンジン動力の伝動を断続する刈取クラッチ（図示しない）が配置されている。

ちなみに、搬送ＨＳＴから前処理部７への動力伝動経路と、搬送ＨＳＴから脱穀フィードチェーンへの動力伝動経路は、独立して各別に設けられているため、刈取クラッチの断続によっては、上述した脱穀フィードチェーンへの動力伝動は、断続されない。

上述の脱穀側作業部には、脱穀クラッチ（図示しない）を介して、エンジン動力が断続伝動される。ちなみに、図示するコンバインでは、エンジン１１から搬送ＨＳＴへの動力伝動経路の途中に脱穀クラッチが配置されているため、該脱穀クラッチの切断作動によって、脱穀作業部側への動力伝動が切断される他、刈取作業部側への動力伝動も切断される。

上述の左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒには、走行変速装置を構成する図示しない副変速装置及び主変速装置を介して、エンジン動力が変速伝動される。主変速装置は、エンジン１１からの動力を無段階で変速伝動する油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴによって構成されている。副変速装置は、走行ＨＳＴから各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒへの動力伝動経路の途中に配置され、シフト部材（図示しない）を介して、下流側に動力を伝動する一対のギヤの組合せを、選択的に切換作動させて、変速比（減速比）を変更するように構成されている。

ちなみに、副変速装置は、路上走行等のためにクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに高速動力を伝動する高速状態への切換と、圃場における作業走行等のためにクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに低速動力を伝動する低速状態への切換と、各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒへの動力伝動を遮断するニュートラル状態への切換と、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの一方側に正転動力を伝動するとともに他方側に逆転動力を伝動することにより機体をその場で左右旋回させるスピン旋回状態への切換と、を上述のシフト部材によって行う。

これに加えて、上述したオーガ排出ラセンもエンジン動力によって回転駆動される。

このようにして、前処理部７や脱穀フィードチェーンや脱穀側作業機部等の複数の各作業機が、エンジン動力によって駆動されるが、このエンジン１１から排出される排気ガス中に含まれる煤等の有害な微小固形物は、ＤＰＦ（登録商標）と呼ばれる捕捉フィルタ１４によって除去される。

導入管１６を介してエンジン１１から捕捉フィルタ１４側に導入された排気ガスは、該捕捉フィルタ１４によって微小固形物が除去された後、排気管１７を介して機外に排出される。この捕捉フィルタ１４は、通過する排気ガス中から微小固形物を捕捉するように構成されているため、表面に捕捉した微小固形物等が付着物として付着し、時間経過に伴って堆積されていく。この付着物の堆積量が多くなると、通気性が悪くなって詰りが生じ、捕捉フィルタ１４のフィルタ機能が低下する他、導入管１６と排気管１７との圧力差が大きくなって種々の問題が発生する可能性がある。

このため、本コンバインには、捕捉フィルタ１４に付着した付着物を加熱することによって除去して上記フィルタ機能を再生させる再生手段が設けられている。この再生手段は、エンジン回転数を制御可能なＥＣＵと呼ばれるエンジン制御マイコン１８（図４参照）と、エンジン１１自体とによって構成されている。

エンジン制御マイコン１８は、シリアル接続やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続等によって、メインのマイコン（制御部）１９（図４参照）に、相互通信可能に接続されており、該マイコン１９は、エンジン回転数が高い状態で略一定となるように（安定するように）エンジン制御マイコン１８を介してエンジン１１を制御し、排気ガスの温度を上昇させ、この高温となった排気ガスによって捕捉フィルタ１４の表面を加熱して上記付着物の除去を行う。

そして、マイコン１９は、再生手段を介した捕捉フィルタ１４のフィルタ機能再生を安定的且つ効率的に行う再生制御を行う。この再生制御には、オペレータの手動操作に起因して、上記再生手段による捕捉フィルタ１４の再生を開始する手動再生制御と、予め定めた所定条件を満たした場合に、上記再生手段による捕捉フィルタ１４の再生を自動で開始する自動再生制御との２種類が用意されている。

なお、エンジン動力によって駆動される一又は複数（図示する例では複数）の上述の作業機の駆動制御も行うように構成されている。なお、エンジン制御マイコン１８を設けずに、メインのマイコン１９によって、エンジン回転数を制御してもよく、この場合には、該マイコン１９及びエンジン１１によって再生手段が構成される。

次に、図１乃至６に基づき、操縦部３及びマイコン１１の構成について詳述する。

図２は、操縦部の構成を示す平面図である。操縦部３には、上述した背もたれ付の座席１２の他、座席１２前方のフロント操作パネル２１と、側方（さらに具体的には左側方）のサイド操作パネル２２と、後方のリヤ操作パネル２３とが設置され、平面視で座席１２とフロント操作パネル２１との間には床面となるフロアステップ２４が形成されている。

上記フロント操作パネル２１の右部には、前処理部７の昇降操作具及び操向操作具として機能するレバー操作具であるマルチレバー２６が前後揺動可能且つ左右揺動可能に取付支持され、フロント操作パネル２１の左側には、メータユニット２７が設置されている。

マルチレバー２６は、前後揺動によって前処理部７の昇降操作を行うとともに、左右揺動によって機体の操向操作を行う。メータユニット２７には、エンジン回転数を表示するメータ２８等と、上記再生制御の最中に点灯するランプである再生インジケータ（報知手段）２９とが、座席３側から視認可能なように設置されている。

上記リヤ操作パネル２３には、オーガ排出ラセンによってグレンタンク４内の穀粒の外部に排出する操作を行う押ボタン式の穀粒排出スイッチ３１が設置されている。

上記サイド操作パネル２２には、走行ＨＳＴを介して走行変速操作を行う主変速操作具である主変速レバー３２と、副変速装置を介した走行変速装置を行う副変速操作具である副変速レバー３３と、上述の脱穀クラッチ及び刈取クラッチの断続操作を行う断続操作具であるパワークラッチスイッチ（断続操作手段）３４とが設けられている。

主変速レバー３２は、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップが形成されるとともに、その基端部が、走行ＨＳＴの斜板の傾きを変更させることにより該走行ＨＳＴを無段階で変速作動させる操作軸であるトラニオン軸（図示しない）に機械的に連結されており、該主変速レバー３２の前後中立位置であるニュートラル位置での左右一方側（図示する例では右側）端部への揺動によって前方揺動可能な状態となる一方で、ニュートラル位置での左右他方側端部への揺動によって後方揺動可能な状態となる。

そして、ニュートラル位置からの前方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体前進走行側に増速される一方で、ニュートラル位置からの後方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体後進走行側に増速される。すなわち、主変速レバー３２は、前後揺動によって無段階の走行変速操作を行うとともに、中立位置における左右揺動によって前後進切換操作を行うように構成されている。

副変速レバー３３は、図３に示す通り、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップ３３ａが形成されるとともに、その基端部が、副変速装置の上記したシフト部材と機械的に連結されており、該副変速レバー３３を前後揺動することにより、副変速装置を介した走行変速操作を行う。

具体的には、副変速レバー３３の前後中立位置が副変速装置をニュートラル状態に切換えるニュートラル位置Ｎになり、副変速レバー３３の後方揺動位置が副変速装置を低速状態に切換える低速位置Ｌになり、副変速レバー３３の前方揺動位置が副変速装置を高速状態に切換える高速位置Ｈになり、副変速レバー３３の低速位置からの左右一方側（図示する例では左側）端部への揺動位置が副変速装置をスピン旋回状態に切換える旋回位置Ｓになる。

これ加えて、副変速レバー３３はニュートラル位置Ｎにおいて左右方向に揺動操作可能に構成されており、この左右揺動操作によって、ニュートラル位置の副変速レバー３３は、低速位置Ｌや高速位置Ｈへの前後揺動が許容される通常位置Ｎ１と、前後揺動が許容されない再生位置Ｎ２との何れかに揺動操作可能になる。ちなみに、この副変速レバー３３の揺動案内は、サイド操作パネル２２に穿設されて副変速レバー３３の中途部が挿通されるガイド孔２２ａによって行われる。

副変速レバー３３の基端側には、副変速レバー３３のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作を検出する手動再生スイッチ（手動再生操作検出手段）３６（図５参照）が設けられており、この手動再生スイッチ３６によって、副変速レバー３３のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作（手動再生操作）を検出した時に、後述する所定条件を満たしていることを条件として、マイコン１９が上述の手動再生制御を実行する。

パワークラッチスイッチ３４は、図２に示す通り、左右両端部をそれぞれ各別に押し操作可能なモーメンタリスイッチであって、パワークラッチスイッチ３４の左右一方側端部を押す操作が、駆動信号がマイコン１９側に入力される駆動側操作になり、パワークラッチスイッチ３４の左右他方側端部を押す操作が、停止信号がマイコン１９側に入力される停止側操作になる。ちなみに、駆動側操作と停止側操作に基づいて、刈取クラッチと脱穀クラッチがどのように断続制御されるかについては、後述する。

上記フロアステップ２４は、座席１２、フロント操作パネル２１、サイド操作パネル２２及びリヤ操作パネル２３の何れよりも低い位置に形成されている。本コンバインには、機体を停止させることにより、その場で機体を駐車させる駐車ブレーキ（図示しない）が設けられているが、上述のフロアステップ２４の左部には、この駐車ブレーキの駐車・解除操作（入切操作）を行う駐車ブレーキ操作具となる駐車ブレーキペダル３７が設置されている。

具体的には、駐車ブレーキペダル３７は、前方に向かって水平方向を向いて駐車ブレーキを駐車作動させる駐車操作姿勢と、前方に向かって上方傾斜して駐車ブレーキを解除作動させる解除操作姿勢とに姿勢切換可能なように上下揺動可能に支持されており、オペレータの下方側への踏込み操作毎に、駐車ブレーキペダル３７の駐車操作姿勢と解除操作姿勢とが切換るように構成され、この姿勢切換によって機体の駐車状態と非駐車状態とが切換えられる。

図４は、本コンバインの制御ブロック図である。マイコン１９は、上述したようにエンジン制御マイコン１８が双方向通信可能に接続される。また、マイコン１９の入力側には、上述した手動再生スイッチ３６、パワークラッチスイッチ３４の他、主変速レバー３２の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ３８と、駐車ブレーキの駐車操作姿勢を検出する駐車ブレーキスイッチ（駐車操作検出手段）３９と、グレンタンク４内の穀粒の量を検出する穀粒検出センサ（穀粒量検出手段）４１と、上記捕捉フィルタ１４の上流側（導入菅１６内）と下流側（排気菅１７内）の圧力差を検出する圧力センサ（詰り検出手段）４２とがそれぞれ接続されている。

主変速レバーポテンショ３８は、主変速レバー３２の揺動操作位置を検出することによって、走行ＨＳＴの変速状態も検知できるため、コンバイン（走行機体６）が走行中であるか否かを検出する走行検出手段としても機能するとともに、コンバインの走行速度（車速）を検出する車速検出手段としても機能させることが可能である。

圧力センサ４２は、捕捉フィルタ１４の上流側と下流側とにそれぞれ設置され、その圧力差を検知することによって、捕捉フィルタ１４の詰り具合（付着物の蓄積量）を検出する。すなわち、この圧力センサ４２は、捕捉フィルタ１４の詰りを検出する詰り検出手段（検出手段）になる。

一方、マイコン１９の出力側には、搬送ＨＳＴを無段階変速作動させる搬送ＨＳＴ制御モータ４３と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをそれぞれ各別に断続させる断続手段である脱穀・刈取クラッチモータ４４と、グレンタンク４内の穀粒量を報知する穀粒量報知ランプ（穀粒量報知手段）４６とがそれぞれ接続されている。

搬送ＨＳＴ制御モータ４４は、搬送ＨＳＴの斜板の傾きを変更させる操作軸であるトラニオン軸を回転駆動するように構成され、搬送ＨＳＴ制御モータ４４の駆動によって斜板の傾きが変更されることにより、該搬送ＨＳＴが無段階で変速作動する。

マイコン１９は、搬送ＨＳＴを介して制御される脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を、主変速レバーポテンショ３８によって検出される車速に連動させる車速連動制御を行うように構成されている。具体的には、コンバインの走行停止時には搬送ＨＳＴをニュートラルにして脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動を停止させる一方で、コンバインの前進走行時の増速に伴って脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を比例的に増加させ、前進走行時の減速に伴って脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を比例的に減少させる。

また、マイコン１９は、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に切断状態となる切断モードと、刈取クラッチが切断状態となる一方で脱穀クラッチが接続状態となる手扱ぎモードと、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に接続状態となる接続モードとを有しており、これらのモードがパワークラッチスイッチ３４の駆動側操作及び停止側操作によって切換えられる。

具体的には、マイコン１９は、切断モード時に駆動側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行し、手扱ぎモード時に駆動側操作を検出した場合に接続モードに移行し、手扱ぎモード時に停止側操作を検出した場合に切断モードに移行し、接続モード時に停止側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行するように構成されている。ちなみに、接続モード時には、原則として、上述した車速連動制御が行われるようにマイコン１９を構成している。

また、マイコン１９は、穀粒検出センサ４１によって検出されるグレンタンク４内の穀粒量を、穀粒量報知ランプ４６によって、報知する。具体的には、穀粒量報知ランプ４６が、グレンタンク４等の近くや、その他の操縦部３又は車体の周囲から視認可能な場所に設置され、上下方向の複数並べられたランプの点灯した個数によって、グレンタンク４内の穀粒量を報知する。

さらに具体的には、ランプが３つ設けられ、グレンタンク４内に穀粒が無い、或いは略無い状態では、穀粒量報知ランプ４６を構成する上下方向に並べられたランプが全て消灯し、グレンタンク４内が穀粒で満杯、或いは略満杯の状態では、穀粒量報知ランプ４６を構成する上下方向に並べられたランプが全て点灯し、その他は、グレンタンク４内に収容された穀粒量が多いほど、下から順にランプが点灯し、そのランプの点灯数で、グレンタンク４内の穀粒量を報知する。

また、マイコン１９は、この穀粒量報知ランプ４６を、捕捉フィルタ１４の詰り具合（付着物の蓄積量）を報知する報知手段としても用いる。具体的には、圧力センサ４２により検知される上記圧力差によって、捕捉フィルタ１４への付着物の蓄積量を判断し、この蓄積量を、穀粒量報知ランプ４６によって報知する。

該付着物の蓄積量の報知について、さらに詳しく説明すると、蓄積量をレベル０〜６までの７段階に分類し、蓄積量が０又は略０の状態であるレベル０では、穀粒量報知ランプ４６を構成する複数（本例では３つ）のランプ全てを消灯させ、蓄積量がレベル０から若干増加したレベル１では、穀粒量報知ランプ４６を構成する３つのランプの内、一番下のランプのみを点灯させ、蓄積量がレベル１から若干増加したレベル２では、穀粒量報知ランプ４６を構成する３つのランプの内、一番下のランプ及び中途のランプのみを点灯させ、蓄積量がレベル２から若干増加したレベル３では、穀粒量報知ランプ４６の構成する３つのランプ全てを点灯させ、蓄積量がレベル３から若干増加したレベル４では、穀粒量報知ランプ４６を構成する３つのランプの内、一番下のランプを点滅させ且つ残りのランプを点灯させ、蓄積量がレベル４から若干増加したレベル５では、穀粒量報知ランプ４６を構成する３つのランプの内、一番下のランプ及び中途のランプを点滅させ且つ一番上のランプを点灯させ、蓄積量がレベル５から若干増加して最大の蓄積量になったレベル６では、穀粒量報知ランプ４６を構成する３つのランプ全てを点滅させる。

このように、穀粒量を報知する部材を、付着物の蓄積量の報知にも利用できるため、多機能を保持しつつ、部品点数を減らして、構成を簡略化させることが可能になる。また、このような報知によって、直感的に蓄積量を把握することも容易になる。

さらに、マイコン１９は、手動再生スイッチ３６によって、手動再生操作を検出した際、予め定めた所定条件を満たしている場合には、手動再生制御の実行を開始する。この予め定めた所定条件とは、本例では、駐車状態であることが駐車ブレーキスイッチ３９によって検出されたことを第１条件とし、主変速レバー３２がニュートラル位置に揺動操作されている状態であることが主変速レバーポテンショ３８によって検出されたことを第２条件とし、エンジン制御マイコン２９から取得されるアクセル操作の開度が０％であることが確認されたことを第３条件とし、脱穀クラッチの切断状態（切断モード）が確認されたことを第４条件とした場合に、その第１〜４条件の全てが満たされた場合を意味している。

この手動再生制御が開始されると、エンジン１１からの排気される排気ガスが高温になるように、エンジン制御マイコン２９を介して、該エンジン１１の作動が制御され、この制御が予め定めた所定時間実行される。手動再生制御の実行中は、パワークラッチスイッチ３４を介した、接続モードへの移行や、手扱ぎモードへの移行が規制（禁止）される。

言換えると、脱穀クラッチが切断状態であることが、手動再生制御を実行するための１つの条件になるように上記マイコン１９が構成され、さらに、脱穀クラッチが接続状態である場合に、手動再生操作が行われたことが検出された場合には、脱穀クラッチが切断状態になるのを待って、上記手動再生制御の実行が開始されるように該マイコン１９が構成される。

一方、マイコン１９は、手動再生操作に起因した手動再生制御の他、上述した自動再生制御も行う。

図５は、自動再生制御の実行開始のための処理手順を示すフロー図である。マイコン１９は、自動再生制御の実行開始のための処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、捕捉フィルタ１４に付着した付着物の量（詰り具合）を、圧力センサ４２によって検出し、付着物を除去する再生制御が必要であるか否かを判断し、再生制御が必要であると判断した場合には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、主変速レバーポテンショ３８によって、走行機体６が走行中であるか否かを確認し、走行中であることが確認された場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、刈取クラッチが接続状態であるか否か（接続モードである否か）を確認し、刈取クラッチの接続状態が確認された場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、自動再生制御の実行を開始し、ステップＳ５に進む。

この自動再生制御の実行開始によって、捕捉フィルタ１４に付着した付着物に対して、高温の排気ガスによる除去作業が開始される。

ステップＳ５では、第１タイマーのセットして、予め定めた所定時間である自動再生制御実行時間のカウントを開始し、この自動再生制御の実行開始のための処理を終了させ、自動再生制御の実行終了のための処理に移行する。

ちなみに、この自動再生制御の実行開始のための処理を行っている最中は、自動再生制御の実行終了のための処理は行われない一方で、この自動再生制御の実行終了のための処理を行っている最中は、自動再生制御の実行開始のための処理は行われないようにマイコン１９が構成され、この２つの処理は排他的に実行される。

また、ステップＳ１において、捕捉フィルタ１４に蓄積した付着物が少量で詰りが生じていない場合には、ステップＳ１の処理を再度行う。

また、ステップＳ２において、本コンバイン（走行機体１）が走行停止していることが確認された場合にも、ステップＳ１に処理を戻す。

さらに、ステップＳ３において、刈取クラッチが切断されて前処理部７の各部が駆動されていない状態が確認された場合にも、ステップＳ１に処理を戻す。

すなわち、自動再生制御の実行を開始するには、走行中であることに加えて、刈取クラッチが接続状態であることが必要であり、この２つの条件の満たしている状態で、捕捉フィルタ１４の詰りが検出された場合には、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４と処理が進み、自動再生制御の実行が開始される。

一方、走行停止している場合や、刈取クラッチが切断状態である場合には、捕捉フィルタ１４の詰りが発生している状態でも、自動再生制御の実行は規制（さらに具体的には禁止）される。

図６は、自動再生制御の実行終了のための処理手順を示すフロー図である。マイコン１９は、自動再生制御の実行終了のための処理が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、第１タイマーによる自動再生制御実行時間のカウントが終了しているか否かを確認し、終了していなければ、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、捕捉フィルタ１４に付着した付着物の量（詰り具合）を、圧力センサ４２によって検出し、この自動再生制御を続行すべきか否かの判断を行い、続行すべきであると判断した場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、コンバイン（走行機体６）が走行中であるか否かを、主変速レバーポテンショ３８によって確認し、走行中であれば、そのまま自動再生制御の実行を続けてもよい状態であるため、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、走行機体６の走行停止が検出されたことを示すフラグを、ＯＦＦにセットし、該走行停止が検出されなかったことを、該フラグに記憶して、ステップＳ１１に処理を戻す。

ステップＳ１１において、第１タイマーによる自動再生制御実行時間のカウントが終了していることが確認された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、この自動再生制御の実行を終了させ、自動再生制御の実行開始のための処理（図５参照）に移行する。

すなわち、自動再生制御は、付着物が十分除去され、高温の排気ガスを排気するのに支障がない時間に設定された上記自動再生制御実行時間の間、実行が継続される。ちなみに、自動再生制御の実行が終了（停止）すると、高温の排気ガスの排出が停止される。

ステップＳ１２において、捕捉フィルタ１４の詰りが解消されていることが、圧力センサ４２によって検出された場合（自動再生制御を続行すべきでないと判断した場合）には、ステップＳ１５に進む。すなわち、自動再生制御実行時間の経過前に、捕捉フィルタ１４の詰りが解消された場合にも、自動再生制御の実行が終了される。

ステップＳ１３において、コンバイン（走行機体６）の走行停止が検出された場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、走行停止している状態が、このループの前のループで検出されたか否かを上記フラグによって確認し、フラグがＯＦＦの場合（走行停止がまだ検出されていなかった場合）には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、上記フラグをＯＮにセットして、該走行停止が検出されたことを、該フラグに記憶して、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、第２タイマーのセットして、予め定めた所定時間である待ち時間（遅延時間）のカウントを開始し、ステップＳ１９に進む。ちなみに、待ち時間は、上述した自動再生制御実行時間よりも大幅に短い時間に設定される。

ステップＳ１９では、第２タイマーが上記待ち時間のカウントを終了しているか否かを確認し、終了していなければ、ステップＳ１１に処理を戻す一方で、終了していれば、ステップＳ１５に処理を進める。また、ステップＳ１６で、フラグがＯＮ状態であって、その時間のループよりも前のループにおいて、フラグをＯＮされていたことが確認された場合には、ステップＳ１９に進む。

すなわち、走行停止が確認されても直ちに自動再生制御の実行を終了させることはなく、上記待ち時間以上継続して走行停止している状態が確認された場合には、ステップＳ１９→ステップＳ１５と処理を進み、自動再生制御の実行が終了される。

具体的には、走行停止が確認された時点で、まずは、ステップＳ１３→ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９→・・・と処理が進み、走行停止の状態が継続して上記待ち時間以上検出された場合には、ステップＳ１３→ステップＳ１６→ステップＳ１９→ステップＳ１５と処理が進み、自動再生制御の実行が終了される。

一方、上記待ち時間の経過前に、走行状態が確認された場合には、ステップＳ１３→ステップＳ１４と処理が進み、フラグがＯＦＦに設置され、初期化され、再度、次回以降のループ処理において、ステップＳ１３で、走行中であるか否かが確認される。

以上のように構成される本コンバインによれば、適切なタイミングで、適切な負荷で、自動再生制御が自動的に（自動で）実行されるため、捕捉フィルタ１４に付着した付着物が、効率的に除去される。また、走行停止している状態で、同一箇所に、高温の排気ガスが排気されることに起因した着火も確実に防止可能になる。このため、コンバインの格納庫等での、意図しない自動再生制御の実行も規制され、着火の危険性はさらに低くなる。さらに、走行機体６の前後進切換や方向転換時等、走行と走行停止を繰返すような場合において、自動再生制御の実行・実行停止が頻繁に繰返されることが防止され、付着物の捕捉フィルタ１４からの効率的な除去作業が可能になる。

６ 走行機体
７ 前処理部（刈取部）
１１ エンジン
１４ 捕捉フィルタ
１９ マイコン（制御部）
３８ 主変速レバーポテンショ（走行検出手段，車速検出手段）
４２ 圧力センサ（詰り検出手段）

Claims (1)

1. 走行機体（６）及び該走行機体（６）の前部に連結された刈取部（７）を駆動するエンジン（１１）と、
   該エンジン（１１）から排気される排気ガス中に含まれる微小固形物の捕捉する捕捉フィルタ（１４）と、
   該捕捉フィルタ（１４）の詰りを検出する詰り検出手段（４２）と、
   該捕捉フィルタ（１４）に捕捉された微小固形物を加熱して除去する再生手段と、
   走行機体（６）が走行中であることを検出する走行検出手段（３８）と、
   前記エンジン（１１）から刈取部（７）への動力伝動を断続する刈取クラッチと、
   再生手段を介した捕捉フィルタ（１４）の再生制御を行う制御部（１９）とを備え、
   該制御部（１９）は、
   詰り検出手段（４２）によって捕捉フィルタ（１４）が詰まっていることが検出されたことと、走行機体（６）が走行中であることが走行検出手段（３８）によって検出されたことと、刈取クラッチが接続されて刈取部（７）が駆動されている状態であることの３つが満たされていることを条件として、再生手段による除去フィルタ（１４）の再生を自動で開始する自動再生制御を行うように構成され、
   また、上記自動再生制御の実行中、走行検出手段（３８）によって走行機体（６）の走行停止の状態を検出した場合には、予め定めた所定時間である待ち時間のカウントを開始し、該状態が前記待ち時間継続して該カウントが終了した際には該自動再生制御の実行を停止する一方で、該カウント中に前記走行検出手段（３８）によって走行機体（６）の走行状態が検出された際には該カウントが中止され、その後に走行機体（６）の走行停止の状態を走行検出手段（３８）によって再度検出した場合には、前記待ち時間のカウントを再び最初から開始するように構成された
   ことを特徴とするコンバイン。

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