JP2011154301A - プリンタ及びプリント方法 - Google Patents

Abstract

【課題】決められた位置に決められた視差画像を正確に記録する。
【解決手段】レンチキュラシート１１の先端側余白エリア２０及び後端側余白エリア２１には、印画エリア２２に印画をする前に記録される先端側プリ印画画像２４及び後端側プリ印画画像２６が設けられている。レンチキュラシート１１は、搬送機構によりサーマルヘッド１３の主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに搬送される。レンチキュラシート１１の搬送量は搬送量算出部により求められる。第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃが先端側プリ印画画像２４を検出したときの搬送量から予め設定した基準長さＬｓを減算することにより、主走査方向Ａに対する第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃのセンサ配列方向Ｃのズレを示すズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを求める。このズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺに基づいて、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンチキュラシート１１の所定位置を検出したときの搬送量を補正する
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の視点で見たときの画像がそれぞれ異なる視差画像をレンチキュラシートに記録するプリンタ及びプリント方法に関する。

特別な眼鏡を必要とすることなく、裸眼で立体画像を視認することができるレンチキュラシートが知られている。レンチキュラーシートには、その表面部に微細なシリンドリカル状のレンチキュラレンズが多数並べて設けられている。裏面部には、右目用の画像と左目用の画像とが所定の配列で記録された２視点の視差画像がプリントされている。この視差画像を、レンチキュラレンズを通して観察することにより、立体感、画像が変化するチェンジング、又は動きを表現するムービー等の効果を与えることができる。

レンチキュラシートでは、決められた位置に決められた視差画像が記録されていないと立体感等の効果を得ることができなくなることから、視差画像をレンチキュラシートの裏面部に記録するに際しては、レンチキュラレンズのピッチをフォトセンサで検出し、その検出結果に応じて所定の視差画像を記録するようにしている（例えば特許文献１、２参照）。また、視差画像を記録するヘッドとレンチキュラレンズとの位置関係がズレていると視差画像を正確に記録できないことから、視差画像を記録する前に、レンチキュラシートの裏面部のうち視差画像を記録する部分以外の余白エリアにマーカを印字し、そのマーカを目印として、手動でレンチキュラシートの位置を直すことも行なわれている（例えば特許文献３参照）。

特開２００７−１４４９７４号公報 特開２００７−１２７５２１号公報 特開平８−１３７０３４号公報

近年では、３視点以上のＮ視点から見たときの画像がそれぞれ異なるＮ視点の視差画像を用いることで、２視点の視差画像の場合よりも、更に立体感がある立体画像を観察することができるようになっている。このＮ視点の視差画像を用いるレンチキュラシートでは、Ｎ視点の視差画像をＮ個の線状画像に分割し、その分割したＮ個の線状画像をレンチキュラレンズごとに記録している。

このようなＮ視点の視差画像を用いた場合にも立体感等の効果を確実に得るためには、２視点の視差画像の場合以上に、正確に視差画像を記録することが求められる。したがって、特許文献１及び２のように、レンチキュラレンズのピッチを検出しながら記録し、また、特許文献３のように、ヘッドとレンチキュラレンズとの位置関係を合わせた上で記録するだけでは、正確に視差画像を記録するには不十分である。

本発明は、Ｎ視点の視差画像をレンチキュラシートに記録する場合であっても、決められた位置に決められた視差画像を正確に記録することができるプリンタ及びプリント方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のプリンタは、主走査方向に多数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドをインクフィルムに圧接させて加熱することにより、複数の視点で見たときの画像がそれぞれ異なる視差画像をレンチキュラシートの印画エリアに記録する手段であって、前記印画エリアに対する記録の前に、前記印画エリアとは異なるレンチキュラシートの余白エリアにプリ印画画像を記録する記録手段と、前記レンチキュラシートを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させる搬送手段と、前記レンチキュラシートの搬送量を求める搬送量算出手段と、前記搬送手段により搬送されているレンチキュラシートのプリ印画画像を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記主走査方向に対する前記複数のセンサの配列方向のズレを示すズレ量を求めるズレ量算出手段と、前記ズレ量に基づいて、前記複数のセンサが前記レンチキュラシートの所定位置を検出したときの搬送量を補正する搬送量補正手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、更に、前記レンチキュラシートを回転させる回転手段と、前記レンチキュラシートのレンズ間の境界部分を前記複数のセンサで検出したときの搬送量を前記搬送量補正手段で補正した搬送量と、前記複数のセンサ間の間隔とに基づいて、前記副走査方向に対する前記レンチキュラシートの搬送方向のズレを示すアジマス量を求めるアジマス量算出手段と、前記アジマス量に基づいて、前記レンチキュラシートの搬送方向が前記副走査方向に修正されるように、前記回転機構を駆動制御する回転制御手段とを備えている。

本発明の一例としては、前記レンチキュラシートに、前記副走査方向に沿って順に、先端側余白エリア、印画エリア、後端側余白エリアを設け、その先端側余白エリアに先端側プリ印画画像を、その後端側余白エリアに後端側プリ印画画像を記録手段により記録することが挙げられる。

本発明は、更に、前記インクフィルムに設けられた複数色のインク領域のうちいずれかの第１色インク領域を用いて記録を行う際に、先端側プリ印画画像を前記複数のセンサで検出したときの搬送量と、前記後端側プリ印画画像を前記複数のセンサで検出したときの搬送量とを前記搬送量補正手段で補正したものに基づいて、前記第１色単色で前記印画エリア全体を記録したときの第１印画エリア長を求める第１印画エリア長算出手段と、前記第１色単色で記録されたレンチキュラシートに対して、前記第１色とは異なる第２〜Ｎ色（Ｎは３以上の自然数）インク領域のいずれかを用いて記録を行う際に、第１印画エリア長を求めたときと同様にして、前記第２〜Ｎ色単色で前記印画エリア全体を記録したときの第２〜Ｎ印画エリア長を求める第２〜第Ｎ印画エリア長算出手段と、前記第１印画エリア長と前記第２〜第Ｎ印画エリア長とから、第１色印画時における搬送量と前記第２〜第Ｎ色印画時における搬送量との差である第２〜第Ｎ送りムラを求める送りムラ算出手段と、前記第２〜第Ｎ送りムラ量が許容値を超えている場合には、レジストレーションズレが発生していると判定する判定手段とを備えている。ここで、Ｎは３であり、前記インクフィルムには、マゼンダインク領域、イエローインク領域、シアンインク領域が設けられており、マゼンダ、イエロー、シアンの順で記録することが好ましい。

本発明は、更に、前記第２〜第Ｎ送りムラに基づいて前記第２〜第Ｎ印画エリア長を補正したものを、次回の前記第２〜第Ｎ色単色で印画したときの最大搬送量として設定する最大搬送量設定部とを備えている。

本発明の前記ズレ量算出手段は、各センサが前記プリ印画画像を検出したときの搬送量と予め設定された基準長さとに基づいて、前記主走査方向に対する各センサのズレ量を求めている。

本発明は、更に、前記レンチキュラシートの余白エリアを切り落とすカッタを備えている。また、本発明は、前記レンチキュラシートの一方の端部を把持する把持手段を備えている。

本発明においては、前記複数のセンサの数は３個であることが好ましい。また、前記レンチキュラシートの表面部にはシリンドリカル状のレンチキュラレンズが複数設けられており、その裏面部には前記印画エリア及び余白エリアが設けられていることが好ましい。

本発明のプリント方法は、主走査方向に多数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドをインクフィルムに圧接させて加熱することにより、複数の視点で見たときの画像がそれぞれ異なる視差画像をレンチキュラシートの印画エリアに記録する記録手段を用い、前記印画エリアに対する記録の前に、前記印画エリアとは異なるレンチキュラシートの余白エリアにプリ印画画像を記録し、前記プリ印画画像が記録されたレンチキュラシートを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させ、前記レンチキュラシートの搬送量を搬送量算出手段により求め、前記搬送手段により搬送されているレンチキュラシートのプリ印画画像を複数のセンサによって検出し、前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記主走査方向に対対する前記複数のセンサの配列方向のズレを示すズレ量を求め、前記ズレ量に基づいて、前記複数のセンサが前記レンチキュラシートの所定位置を検出したときの搬送量を補正することを特徴とする。

本発明によれば、レンチキュラシートの余白エリアに設けたプリ印画画像を複数のセンサで検出し、その検出結果に基づいて複数のセンサのズレ量を求め、このズレ量に基づいて、複数のセンサがレンチキュラシートの所定位置を検出したときのレンチキュラシートの搬送量を補正するすることによって、センサ配列方向と主走査方向とを平行として扱うことができるため、Ｎ視点の視差画像をレンチキュラシートに記録する場合であっても、決められた位置に決められた視差画像を正確に記録することができる。

また、レンチキュラシートのレンズ間の境界部分を複数のセンサで検出したときの搬送量を、複数のセンサのズレ量を考慮した上で補正し、この補正した搬送量に基づいて得られるアジマス量を用いて、レンチキュラシートの斜行を修正することで、複数のセンサのズレ量を考慮しない場合よりも、更に精度良く斜行状態を修正することができる。

また、第２〜第Ｎ色の印画を行なう際に、第１〜第３センサによる先端側プリ印画画像及び後端側プリ印画画像の検出結果を利用して、第１色印画時における搬送量と第２〜第Ｎ色印画時における搬送量との差である送りムラを求め、この送りムラが許容値を超えた場合にレジストレーションズレが発生していると判定していることから、レジストレーションズレを確実に防止することができる。また、送りムラの算出は複数のセンサのズレ量を考慮して行なわれていることから、更に確実にレジストレーションズレを防止することができる。

本発明のプリンタの正面図である。 本発明のプリンタの平面図である。 レンチキュラシートの斜視図である。 第１〜第３センサとレンチキュラシートの位置関係、及び第１〜第３センサの検出により得られる検出信号と二値化信号を説明するための説明図である。 斜行状態のレンチキュラシートと第１〜第３センサとの位置関係、及び第１〜第３センサの検出により得られる二値化信号を説明するための説明図である。 本発明のプリンタの作用を示すフローチャートである。 テストプリント時におけるプリンタの作用を示すフローチャートである。 通常プリント時におけるプリンタの作用を示すフローチャートである。

図１及び図２に示すように、プリンタ１０は、２つの視点から見たときの画像がそれぞれ異なる２視点の視差画像を、更に６視点の視差画像に変換して、その６視点の視差画像をレンチキュラシート１１に記録する。６視点の視差画像の記録に際して、プリンタ１０は、主走査方向Ａに多数の発熱素子１３ａを配列したサーマルヘッド１３を用いて６視点の視差画像をレンチキュラシート１１に記録するとともに、１ライン分の記録毎にレンチキュラシート１１を主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに搬送させる。また、プリンタ１０は、センサ部１５によりレンチキュラシート１１のレンズ１７ａ間のピッチを検出している。

図２及び図３に示すように、レンチキュラシート１１は矩形状を有しており、多数の半円柱状のレンチキュラレンズ（以下「レンズ」という）１７ａを配列した表面部１７と、この表面部１７の反対側に設けられた平坦な裏面部１８とを有している。表面部のレンズ１７ａは、幅方向に長く延びており、長手方向に対して隣接するレンズ１７ａ同士が接するように配列されている。

裏面部１８は先端側余白エリア２０と、後端側余白エリア２１と、印画エリア２２とからなる。先端側余白エリア２０には、印画エリア２２に対して印画をする前に先端側プリ印画画像２４が記録されている。先端側プリ印画画像２４は矩形状であり、その長さはセンサ部１５が検出可能な範囲であり、その線幅は少なくともサーマルヘッド１３の印画可能な最小単位（１ドット）を有している。また、後端側余白エリア２１には、先端側プリ印画画像２４と同様の後端側プリ印画画像２６が印画されている。

印画エリア２２には、表面部のレンズ１７ａ一個ごとに仮想的な画像領域２８が設けられている。各画像領域２８は、視差画像の視点数に応じて分割されており、本実施形態のように６視点の視差画像を記録する場合であれば、６個の微小領域１８ａ〜１８ｆに分割されている。これら６個の微小領域１８ａ〜１８ｆに、視差画像を６分割した線状画像がサーマルヘッド１３によって記録される。また、先端側余白エリア２０と印画エリア２２との間、後端側余白エリア２１と印画エリア２２との間には、各余白エリア２０，２１をカッタ３０で切り落とす位置となるシートカットライン２０ａ，２１ｂが設けられている。

図１及び図２に示すように、プリンタ１０は、レンチキュラシート１１を手差しで内部に送り込む搬送口３２を備えている。レンチキュラシート１１を送り込む際には、表面部１７が下になるように搬送口３２にセットして送り込む。搬送口３２からプリンタ１０内に入ったレンチキュラシート１１は、給送ローラ対３４によって副走査方向Ｂに搬送される。この給送ローラ対３４は、一方がモータ３５で駆動されるキャプスタンローラ３４ａと、他方がレンチキュラシート１１の搬送に伴って従動回転するピンチローラ３４ｂとからなる。

キャプスタンローラ３４ａにはエンコーダ３６が取り付けられており、このエンコーダ３６はキャプスタンローラ３４ａが一定角度回転する毎にエンコーダパルス信号を制御部３８に送信する。制御部３８内の搬送量算出部３９は、受信したエンコーダパルス信号に基づき、レンチキュラシート１１の搬送量を求める。一方、ピンチローラ３４ｂは、キャプスタンローラ３４ａとの間にレンチキュラシート１１をニップするニップ位置と、レンチキュラシート１１から離れてニップを解除する解除位置との間で移動する。

給送ローラ対３４により搬送されるレンチキュラシート１１が、プリンタ１０内のクランパ４１にまで到達すると、このクランパ４１によりレンチキュラシート１１の先端側余白エリア２０が把持される。ここで、クランパ４１により把持が開始された時点のレンチキュラシート１１の位置を初期位置とする。

クランパ４１には搬送機構４３が取り付けられており、この搬送機構４３によって、クランパ４１が、搬送路に沿って、副走査方向Ｂに往復移動する。このクランパ４１の移動に伴って、レンチキュラシート１１も副走査方向Ｂに往復移動する。また、クランパ４１には、搬送路に直交する方向に設けられた回転軸４５を中心として、クランパ４１を搬送路に水平な面内で回転させる回転機構４７が取り付けられている。このクランパ４１の回転に伴って、クランパ４１に把持されたレンチキュラシート１１も搬送路に水平な面内で回転する。

給送ローラ対３４とクランパ４１との間には、レンチキュラシート１１の裏面部１８に対して視差画像を記録するサーマルヘッド１３が設けられている。サーマルヘッド１３は、記録用フィルム５０を介して、プラテンローラ５１上のレンチキュラシート１１の裏面部１８に圧接する圧接位置と、この圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。サーマルヘッド１３は、適宜、新しいものに交換できるように取り外し可能となっている。

記録用フィルム５０は受像層フィルム５３、インクフィルム５４、バック層フィルム５５の３種類のフィルムから構成され、これら３種類のフィルムはフィルム交換機構５７に取り付けられている。フィルム交換機構５７は回転軸５７ａを中心として回転可能であり、フィルムを交換する際には、サーマルヘッド１３を退避位置にした上で、これから使用するフィルムを時計回りに回転させて、サーマルヘッド１３とレンチキュラシート１１との間である印画可能位置にセットするとともに、それまで使用していたフィルムも時計回りに回転させることで、印画可能位置から印画待機位置に退避させる。

受像層フィルム５３には、インクフィルム５４のカラーインクを付着させる受像層が設けられている。インクフィルム５４には、マゼンダインク領域、イエローインク領域、シアンインク領域の３色１組の領域が、レンチキュラシート１１の搬送方向である副走査方向Ｂと同じフィルム送り方向に多数設けられている。このインクフィルム５４を印画可能位置にセットした状態でサーマルヘッド１３を発熱させることによって、受像層形成後のレンチキュラシート１１に視差画像が記録される。バック層フィルム５５には、視差画像が記録されたレンチキュラシート１１の裏面部１８を保護するバック層が形成されている。このバック層を形成することで、カラー発色を鮮明にすることができる。

サーマルヘッド１３とクランパ４１との間には、レンチキュラシート１１のレンズ１７ａを光学的に検出するセンサ部１５が設けられている。センサ部１５は第１センサ１５ａ、第２センサ１５ｂ、第３センサ１５ｃから構成され、これら第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃは、センサ配列部材５６上に、一定の方向（以下「センサ配列方向Ｃ」という）に一定の間隔で設けられている。センサ配列方向Ｃとサーマルヘッド１３の発熱素子１３ａの配列方向である主走査方向Ａとは通常は平行となっているが、例えばサーマルヘッド１３を新しいものに交換したときなどには、センサ配列方向Ｃは主走査方向Ａに対して傾くことがある、即ちサーマルヘッド１１と各センサ１５ａ〜１５ｃのそれぞれとの間隔が、センサ間で差が生じることがある。

第１センサ１５ａは、レンチキュラシート１１に向けて光を照射する発光ダイオードなどの投光器５９と、レンチキュラシートを透過した光を検出し、検出した光の強さに応じた検出信号を出力する受光器６０とを備えており、他の第２及び第３センサ１５ｂ，１５ｃも第１センサ１５ａと同様の投光器及び受光器を備えている。各センサ１５ａ〜１５ｂの受光器から出力される検出信号は、制御部３８に送られる。

ここで、第１〜第３センサの投光器からの光がレンチキュラシート１１に照射されると、照射された光はレンチキュラシートのレンズ１７ａで屈折、透過等する。このレンチキュラシートのレンズ１７ａはシリンドリカル状を有しているため、受光器から出力される検出信号は、レンズ１７ａの形状に応じて変化する。したがって、図４に示すように、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンズ１７ａ間の境界部分６２に対向したときから、レンズ１７ａの頂点６３と対向するまでの間は、検出信号の強度は増加し続ける。一方、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンズの頂点６３に達したときから、隣の境界部分６２に対向するまでの間は、検出信号の強度は減少し続ける。制御部３８では、このように変化する検出信号を予め設定した閾値で二値化した二値化信号を求める。そして、この二値化信号の１周期の間、例えば二値化信号の立ち上がりから次の立ち上がりまでに搬送されるレンチキュラシート１１の搬送量を、そのレンチキュラシート１１のレンズピッチＰとする。

また、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃの投光器からの光が先端側プリ印画画像２４に照射されたときには、その照射時に得られる検出信号は先端側プリ印画画像２４がない場合に得られる検出信号と異なる。制御部３８は、第１センサ１５ａからの検出信号を受信したときの搬送量をＸとし、第２センサ１５ｂからの検出信号を受信したときの搬送量をＹとし、第３センサ１５ｃからの検出信号を受信したときの搬送量をＺとして、メモリ６５に記憶する。ここで、センサ配列方向Ｃと主走査方向Ａとが平行でない場合、即ち第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃに位置ズレが生じた場合には、搬送量Ｘ、Ｙ、Ｚ間で差が生じることとなる。

メモリ６５に搬送量Ｘ，Ｙ，Ｚが記憶されると、制御部３８は、初期位置から先端側プリ印画画像２４までの基準長さＬｓを用い、Ｘ−Ｌｓの演算を行う。ここで、基準長さＬｓは予めメモリ６５に記憶済みであり、センサ配列方向Ｃと主走査方向Ａとが平行な場合に測定した長さである。これにより、実際の第１センサ１５ａが理想状態の第１センサ１５ａの位置からどの程度ズレているかを示すズレ量ΔＸが求まる。同様にして、Ｙ−Ｌｓの演算を行うことにより第２センサ１５ｂのズレ量ΔＹを求めるとともに、Ｚ−Ｌｓの演算を行うことにより第３センサ１５ｃのズレ量ΔＺを求める。求めたズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺはメモリに記憶される。

搬送量補正部６７は、ズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺに基づいて、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンチキュラシート１１の所定位置を検出したときの搬送量を補正する。その際、センサ配列方向Ｃと主走査方向Ａとが平行になるように、搬送量を補正する。これにより、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃのズレを機械的に補正する機構等をプリンタ１０に設けなくとも、制御部３８内の処理で仮想的にズレを解消することができるため、コストを抑えることができる。

副走査方向Ｂに対するレンチキュラシート１１の傾き（アジマス量）を求める際には、図５に示すように、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンチキュラシート１１のレンズ１７ａ間の境界部分６２を検出するときに、各センサ１５ａ〜１５ｃ間で境界部分６２を検出するタイミングにズレが生じる現象を利用して行なわれる。即ち、同一の境界部分６２を検出したときのレンチキュラシート１１の搬送量について、各センサ１５ａ〜１５ｃ間で差が生じる現象を利用する。なお、本実施形態では、第１センサ１５ａが境界部分６２を検出したときの搬送量と第２センサ１５ｂが境界部分を検出したときの搬送量の差が１レンズピッチ未満に抑えられるように、第１センサ１５ａと第３センサ１５ｃ間の間隔が定められる。

まず、制御部３８は、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点から、その後に第２センサ１５ｂの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点までの搬送量Ｌ１を求める。この搬送量Ｌ１は搬送量補正部６７によって補正される。次に、制御部３８は、補正後の搬送量Ｌ１と、第１センサ１５ａと第２センサ１５ｂとのセンサ間隔Ｓ１、第１センサ１５ａと第３センサ１５ｃとのセンサ間隔Ｓ２とに基づき、下記式（１）により、第１センサ１５ａで境界部分６２を検出したときの搬送量と第３センサ１５ｃで境界部分６２を検出したときの搬送量とのズレ量Ｌ２を求める。さらに、このズレ量Ｌ２と、予め設定されているレンズピッチＰ０とに基づき、下記式（２）により参照値Ｇ２を求める。この参照値Ｇは小数点以下切捨ての整数値であり、第１センサ１５ａが境界部分６２を検出してから、それと同一の境界部分６２を第３センサ１５ｃが検出するまでの間に、第３センサ１５ｃが検出する境界部分６２の個数を示している。
Ｌ２＝Ｓ２×（Ｌ１／Ｓ１） ・・・（１）
Ｇ＝Ｌ２／Ｐ０ ・・・（２）

さらに、制御部３８では、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点から、その後に第３センサ１５ｃの検出に基づく二値化信号が立ち上がるごとに、立ち上がった回数、即ち第３センサ１５ｃが検出した境界部分６２の個数をカウントする。立ち上がり回数が参照値Ｇ以上になった時点で、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点からその時点までの搬送量Ｌ３を求める。この搬送量Ｌ３は搬送量補正部６７によって補正される。そして、制御部３８では、補正後の搬送量Ｌ３とセンサ間隔Ｓ２とに基づき、下記式（３）により、アジマス量θを求める。
θ＝tan^−１（Ｌ３／Ｓ２）・・・（３）
なお、搬送量Ｌ３は、ズレ量Ｌ２とほぼ同じ値となるが、搬送量Ｌ３は実際の測定値であるため、ズレ量Ｌ２よりも精度の高い値となる。したがって、搬送量Ｌ３から得られるアジマス量θの精度は非常に高い。

アジマス量θが求まると、制御部３８は回転機構４７を制御して、アジマス量θを打ち消すようにクランパ４１を回転させる。これにより、レンチキュラシート１１の斜行が補正される。また、レンチキュラシート１１が斜行した状態で搬送されている間に、例えば第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号の１周期分の搬送量Ｌ４を求め、これにcosθを乗ずることにより、レンチキュラシート１１のレンズ間のピッチＰを求めることができる。

さらに、レンチキュラシート１１の斜行を補正した後は、レンチキュラシート１１を初期位置にまで戻し、先端側プリ印画画像２４と後端側プリ印画画像２６とを用いて、イエロー、マゼンダ、シアンの３色全てがレンチキュラシートの印画エリア２２にまんべんなく印画されるか否か、即ちレジストレーションズレが生じるか否かを判定する。なお、レジストレーションズレの原因の一つとして、例えば、環境温度の変化等によって生じるレンチキュラシートの送りムラが考えられる。

レジストレーションズレの判定に際しては、まず、フィルム交換機構５７によりインクフィルム５４のマゼンダインク領域を印画可能位置にセットし、サーマルヘッド１３を圧接位置にした上で、レンチキュラシート１１を副走査方向Ｂに搬送させて、マゼンダ単色で印画エリア２２に印画する。その際、搬送中に、センサ部１５によって先端側プリ印画画像２４と後端側プリ印画画像２６とを検出させる。このとき、センサ部１５が先端側プリ印画画像２４を検出したときの搬送量と後端側プリ印画画像２６を検出したときの搬送量は、搬送量補正部６７によって補正される。そして、制御部内の印画エリア長算出部７０は、補正後の搬送量に基づいて、マゼンダ印画エリア長Ｌｍを算出する。

マゼンダ印画エリア長Ｌｍが算出されると、レンチキュラシート１１を初期位置にまで戻し、フィルム交換機構５７によりインクフィルム５４のイエローインク領域を印画可能位置にセットする。そして、マゼンダ印画エリア長Ｌｍを算出したときと同様にして、印画エリア長算出部７０によってイエロー印画エリア長Ｌｙを算出する。そして、制御部内の送りムラ算出部７２は、Ｌｍ−Ｌｙの演算を行うことにより、マゼンダ単色で印画したときの搬送量とイエロー単色で印画したときの搬送量との差である送りムラΔｄｍｙを求める。

そして、この送りムラΔｄｍｙが正であり、且つ一定値以下である場合には、制御部内の最大搬送量設定部７４は、イエロー印画エリア長Ｌｙに対して送りムラΔｄｍｙを加算したものを、イエロー印画時の最大搬送量Ｌｙｍａｘとして設定する。これに対して、送りムラΔｄｍｙが正であり、且つ一定値以上の場合には、レジストレーションズレが発生しているとして、アラーム７７で警告する。なお、送りムラΔｄｍｙが負の場合はレジストレーションズレは発生しないが、イエローインクが無駄に使用される可能性があることをディスプレイ（図示省略）等で警告する。

イエロー印画におけるレジストレーションズレの判定が完了した後は、イエロー印画エリア長Ｌｙを算出したときと同様にして、シアン印画エリア長Ｌｃを算出する。そして、制御部内の送りムラ算出部でＬｍ−Ｌｃの演算を行うことにより、マゼンダ単色で印画したときの搬送量とシアン単色で印画したときの搬送量との差である送りムラΔｄｍｃを求める。そして、送りムラΔｄｍｃが正であり、且つ一定値以下であるときには、送りムラΔｄｍｙと同様にして、シアン印画時の最大搬送量Ｌｃｍａｘを設定する。これに対して、送りムラΔｄｍｃが正であり、且つ一定値以上であるときには、レジストレーションズレが発生しているとして、アラーム７７で警告する。

ヘッド駆動部７９は、受像層、バック層を形成するときには、それらを転写するために必要な発熱量となるように、サーマルヘッド１３を駆動制御する。また、ヘッド駆動部７９は、視差画像を記録するときには、２視点の視差画像データをデータ変換部８０で変換した６視点の視差画像データに基づいてサーマルヘッド１３を駆動制御する。記録終了後は、レンチキュラシート１１を戻し搬送路８２に送り込んでから、クランパ４１による把持を解除することで排出口（図示省略）から排出する。

視差画像の記録に際しては、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃによって先端側プリ印画画像２４及び後端側プリ印画画像２６とレンチキュラシートのレンズ１７ａの位置を検出することで、レンズ１７ａに対する印画位置ズレを起すことなく、立体感のある高品質な印画を実施することができる。

また、視差画像の記録は、マゼンダ、イエロー、シアンの順で行われ、マゼンダの印画が完了したらレンチキュラシート１１を初期位置まで戻してから、イエローの印画を行なう。イエローの印画の際には、最大搬送量Ｌｙｍａｘを超えないようにレンチキュラシート１１を搬送することで、マゼンダとのレジストレーションズレを確実に防止することができる。さらに、イエローの印画の次に行なわれるシアンの印画の際には、最大搬送量Ｌｃｍａｘを超えないようにレンチキュラシート１１を搬送することで、マゼンダ及びイエローとのレジストレーションズレを確実に防止することができる。

次に、本発明のプリンタの作用を、図６〜図８に示すフローチャートに沿って説明する。まず、最初に、サーマルヘッド１３に対するセンサ部１５の位置ズレ検出、レンチキュラシート１１の斜行補正、及びレジストレーションズレの判定を行なうテストプリントを行い、その後に視差画像を印画する通常のプリントを行う。

テストプリントでは、まず、プリンタの搬送口３２からレンチキュラシート１１をプリンタ１０の内部に送り込む。その際、レンズ１７ａが設けられたレンチキュラシートの表面部１７を下にして送り込む。レンチキュラシートがクランパ４１にまで到達すると、クランパ４１による先端側余白エリア２０の把持が開始される。この時点でのレンチキュラシート１１の位置を初期位置とする。そして、先端側余白エリア２０の所定位置がサーマルヘッドの下方に位置するまで、レンチキュラシート１１を搬送させる。そして、サーマルヘッド１３の下方に先端側余白エリア２０の所定位置が達したときに、レンチキュラシート１１の搬送を停止させる。

そして、フィルム変更機構５７によりインクフィルム５４を印画可能位置にセットした上で、サーマルヘッド１３を圧接位置に移動させる。そして、ヘッド駆動部７９でサーマルヘッド１３を駆動制御することによって、先端側余白エリア２０の所定位置に先端側プリ印画画像２４を印画する。先端側プリ印画画像２４が印画されると、サーマルヘッド１３を退避位置に移動させた上で、サーマルヘッド１３の下方に後端側余白エリア２１の所定位置が到達するまで、レンチキュラシート１１を副走査方向Ｂに搬送させる。後端側余白エリア２１の所定位置がサーマルヘッド１３の下方に到達したら、先端側プリ印画画像２４を印画したとき同様に、後端側プリ印画画像２６を印画する。後端側プリ印画画像２６が印画されたら、レンチキュラシート１１を初期位置に戻す。

先端側プリ印画画像２４及び後端側プリ印画画像２６が形成されたら、次はセンサ部１５の位置ズレを検出する工程に移る。まず、初期位置にあるレンチキュラシートを副走査方向Ｂに搬送させる。その際、搬送量算出部３９によって、レンチキュラシート１１の搬送量を算出する。そして、レンチキュラシート１１の搬送中に、センサ部１５が先端側プリ印画画像２４を検出したときには、第１センサ１５ａからの検出信号を制御部３８が受信したときの搬送量Ｘとし、第２センサ１５ｂからの検出信号を制御部３８が受信したときの搬送量をＹとし、第３センサ１５ｃからの検出信号を制御部３８が受信したときの搬送量をＺとしてメモリ６５に記憶する。

センサ部１５が後端側プリ印画画像２６を検出した後は、Ｘ−Ｌｓの演算を行うことによって、第１センサ１５ａのズレ量ΔＸを求める。同様にして、Ｙ−Ｌｓの演算を行うことによって第２センサ１５ｂのズレ量ΔＹを求め、Ｚ−Ｌｓの演算を行うことによって第３センサ１５ｃのズレ量ΔＺを求める。これ以降は、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃがレンチキュラシート１１の所定位置を検出したときの搬送量は、ズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺに基づき搬送量補正部６７で補正される。

次に、レンチキュラシート１１の斜行補正を行う。まず、レンチキュラシート１１を初期位置に戻した上で、レンチキュラシート１１を初期位置から副走査方向Ｂに搬送させる。そして、レンチキュラシート１１の搬送中に、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点から、その後に第２センサ１５ｂの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点までの搬送量Ｌ１を求める。この搬送量Ｌ１は、搬送量補正部６７によって補正される。

そして、搬送量Ｌ１と、第１センサ１５ａと第２センサ１５ｂとのセンサ間隔Ｓ１、第１センサ１５ａと第３センサ１５ｃとのセンサ間隔Ｓ２とを用い、第１センサ１５ａで境界部分６２を検出したときの搬送量と第３センサ１５ｃで境界部分６２を検出したときの搬送量とのズレ量Ｌ２を、Ｌ２＝Ｓ２×（Ｌ１／Ｓ１）の演算により求める。さらに、このズレ量Ｌ２と、予め設定されているレンズピッチＰ０とを用い、参照値ＧをＧ＝Ｌ２／Ｐ０の演算により求める。

さらに、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点から、その後に第３センサ１５ｃの検出に基づく二値化信号が立ち上がるごとに、立ち上がった回数をカウントする。立ち上がり回数が参照値Ｇ以上になった時点で、第１センサ１５ａの検出に基づく二値化信号が立ち上がった時点からその時点までの搬送量Ｌ３を求める。この搬送量Ｌ３は、搬送量補正部６７によって補正される。

そして、搬送量Ｌ３とセンサ間隔Ｓ２とを用い、アジマス量θをθ＝tan^−１（Ｌ３／Ｓ２）の演算により求める。アジマス量θが求まると、制御部３８は回転機構４７を制御して、アジマス量θを打ち消すようにクランパ４１を回転させる。これにより、レンチキュラシート１１の斜行が補正されるため、レンチキュラシート１１は、副走査方向Ｂに対して傾くことなく、副走査方向Ｂに対して平行に搬送される。

次に、レンチキュラシート１１の斜行を補正した後は、レジストレーションズレの判定を行う。まず、レンチキュラシート１１を初期位置に戻した上で、フィルム交換機構５７によりインクフィルム５４のマゼンダインク領域を印画可能位置にセットする。そして、サーマルヘッド１３を圧接位置にした上で、レンチキュラシートを初期位置から副走査方向Ｂに搬送させて、マゼンダ単色で印画エリア２２に印画する。また、センサ部１５が先端側プリ印画画像２４を検出したときの搬送量と後端側プリ印画画像２６を検出したときの搬送量とが、搬送量補正部６７により補正される。印画エリア長算出部７０は、補正後の搬送量に基づいて、マゼンダ印画エリア長Ｌｍを算出する。

マゼンダ印画エリア長Ｌｍが算出されると、レンチキュラシート１１を初期位置にまで戻し、マゼンダ印画エリア長Ｌｍを算出したときと同様にして、印画エリア長算出部７０によってイエロー印画エリア長Ｌｙを算出する。そして、Ｌｍ−Ｌｙの演算を行うことにより、マゼンダ単色で印画したときの搬送量とイエロー単色で印画したときの搬送量との差である送りムラΔｄｍｙを求める。

そして、この送りムラΔｄｍｙが正であり且つ一定値以下、又は負である場合には、送りムラΔｄｍｙに基づいてイエロー印画エリア長Ｌｙを補正したものを、イエロー印画時の最大搬送量Ｌｙｍａｘとして設定する。これに対して、送りムラΔｄｍｙが正であり、且つ一定値以上の場合には、レジストレーションズレが発生しているとして、アラーム７７で警告する。

イエロー印画におけるレジストレーションズレの判定が完了した後は、イエロー印画エリア長Ｌｙを算出したときと同様にして、シアン印画エリア長Ｌｃを算出する。そして、制御部内の送りムラ算出部でＬｍ−Ｌｃの演算を行うことにより、マゼンダ単色で印画したときの搬送量とシアン単色で印画したときの搬送量との差である送りムラΔｄｍｃを求める。そして、送りムラΔｄｍｃが正であり且つ一定値以下、又は負であるときには、最大搬送量Ｌｙｍａｘの場合と同様にして、シアン印画時の最大搬送量Ｌｃｍａｘを設定する。これに対して、送りムラΔｄｍｃが正であり、且つ一定値以上であるときには、レジストレーションズレが発生しているとして、アラーム７７で警告する。そして、プリンタ１０のシート排出ボタン（図示省略）を操作し、レンチキュラシート１１を排出口から排出させる。ここまでがテストプリントの作用についての説明である。

次に、レンチキュラシートに対して視差画像を記録する通常プリントについて説明をする。まず、テストプリントの場合と同様にして、プリンタの搬送口３２からレンチキュラシート１１をプリンタ１０の内部に送り込む。そして、テストプリントの場合と同様にして、レンチキュラシート１１の先端側余白エリア２０に先端側プリ印画画像２４を、後端側余白エリア２１に後端側プリ印画画像２６を記録する。

そして、後端側プリ印画画像２６を記録した後は、レンチキュラシート１１を初期位置に戻して、視差画像の記録を開始する。まず、マゼンダ単色で視差画像を記録する。その際、第１〜第３センサ１５ａ〜１５ｃによって先端側プリ印画画像２４及び後端側プリ印画画像２６とレンチキュラシートのレンズ１７ａの位置を検出しながら、記録を行なう。

マゼンダ単色での記録が完了したら、レンチキュラシート１１を初期位置まで戻し、イエロー単色での印画を行なう。イエロー単色の印画の際には、搬送量が最大搬送量Ｌｙｍａｘに達するまでレンチキュラシート１１を搬送する。イエロー単色での記録が完了したら、レンチキュラシート１１を初期位置まで戻し、シアン単色での印画を行なう。シアン単色の印画の際には、搬送量が最大搬送量Ｌｃｍａｘに達するまでレンチキュラシート１１を搬送する。これにより、視差画像の記録が完了する。

そして、レンチキュラシート１１のシートカットライン２０ａがカッタ３０の間に位置するように、レンチキュラシート１１を搬送させる。シートカットライン２０ａがカッタ３０の間に到達したら、カッタ３０により先端側余白エリア２０を切り落とす。先端側余白エリアが切り落とされたら、次は、シートカットライン２１ａをカッタ３０の間に位置するように、レンチキュラシート１１を搬送させる。そして、同様にして、カッタ３０により後端側余白エリア２１を切り落とす。後端側余白エリア２１の切り落としが完了したら、プリンタ１０のシート排出ボタン（図示省略）を操作し、レンチキュラシート１１を排出口から排出させる。

なお、本実施形態では、第１〜第３センサが先端側プリ印画画像を検出したときの搬送量と予め設定した基準長さＬｓとから、第１〜第３センサのズレ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを求めたが、これに加えて又は代えて、後端側プリ印画画像を検出したときの搬送量を考慮してズレ量を求めてもよい。

なお、本実施形態では、テストプリントの時点で設定したイエロー印画時の最大搬送量Ｌｙｍａｘと、シアン印画時の最大搬送量Ｌｃｍａｘとを用い、通常プリント時において、イエロー印画時とシアン単色印画時に合計２回の印画位置補正を行ったが、これに限らず、ユーザーが設定した場合にのみ印画位置補正を行なってもよい。また、印画位置補正は２回に限らず、レジストレーションズレが発生する可能性が低ければ１回でもよく、可能性が高ければ３回行なってもよい。

なお、本実施形態では、６視点の視差画像を記録するプリンタについて説明したが、本発明は、６視点以外の複数視点の視差画像の記録を行なうプリンタに対しても適用することができる。

１０ プリンタ
１１ レンチキュラシート
１３ サーマルヘッド
１５ センサ部
１５ａ〜１５ｃ 第１〜第３センサ
２０ 先端側余白エリア
２２ 後端側余白エリア
２４ 先端側プリ印画画像
２６ 後端側プリ印画画像
３８ 制御部
３９ 搬送量算出部
４３ 搬送機構
４７ 回転機構
６７ 搬送量補正部
７２ 送りムラ算出部
７４ 最大搬送量設定部

Claims (12)

1. 主走査方向に多数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドをインクフィルムに圧接させて加熱することにより、複数の視点で見たときの画像がそれぞれ異なる視差画像をレンチキュラシートの印画エリアに記録する手段であって、前記印画エリアに対する記録の前に、前記印画エリアとは異なるレンチキュラシートの余白エリアにプリ印画画像を記録する記録手段と、
   前記レンチキュラシートを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させる搬送手段と、
   前記レンチキュラシートの搬送量を求める搬送量算出手段と、
   前記搬送手段により搬送されているレンチキュラシートのプリ印画画像を検出する複数のセンサと、
   前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記主走査方向に対する前記複数のセンサの配列方向のズレを示すズレ量を求めるズレ量算出手段と、
   前記ズレ量に基づいて、前記複数のセンサが前記レンチキュラシートの所定位置を検出したときの搬送量を補正する搬送量補正手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記レンチキュラシートを回転させる回転手段と、
   前記レンチキュラシートのレンズ間の境界部分を前記複数のセンサで検出したときの搬送量を前記搬送量補正手段で補正した搬送量と、前記複数のセンサ間の間隔とに基づいて、前記副走査方向に対する前記レンチキュラシートの搬送方向のズレを示すアジマス量を求めるアジマス量算出手段と、
   前記アジマス量に基づいて、前記レンチキュラシートの搬送方向が前記副走査方向に修正されるように、前記回転機構を駆動制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記レンチキュラシートには、前記副走査方向に沿って順に、先端側余白エリア、印画エリア、後端側余白エリアが設けられており、
   前記記録手段は、前記先端側余白エリアに先端側プリ印画画像を、前記後端側余白エリアに後端側プリ印画画像を記録することを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
4. 前記インクフィルムに設けられた複数色のインク領域のうちいずれかの第１色インク領域を用いて記録を行う際に、先端側プリ印画画像を前記複数のセンサで検出したときの搬送量と前記後端側プリ印画画像を前記複数のセンサで検出したときの搬送量とを前記搬送量補正手段で補正したものに基づいて、前記第１色単色で前記印画エリア全体を記録したときの第１印画エリア長を求める第１印画エリア長算出手段と、
   前記第１色単色で記録されたレンチキュラシートに対して、前記第１色とは異なる第２〜Ｎ色（Ｎは３以上の自然数）インク領域のいずれかを用いて記録を行う際に、前記第１印画エリア長を求めたときと同様にして、前記第２〜Ｎ色単色で前記印画エリア全体を記録したときの第２〜Ｎ印画エリア長を求める第２〜第Ｎ印画エリア長算出手段と、
   前記第１印画エリア長と前記第２〜第Ｎ印画エリア長とから、第１色印画時における搬送量と前記第２〜第Ｎ色印画時における搬送量との差である第２〜第Ｎ送りムラを求める送りムラ算出手段と、
   前記第２〜第Ｎ送りムラ量が許容値を超えている場合には、レジストレーションズレが発生していると判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
5. Ｎは３であり、前記インクフィルムには、マゼンダインク領域、イエローインク領域、シアンインク領域が設けられており、マゼンダ、イエロー、シアンの順で記録することを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
6. 前記第２〜第Ｎ送りムラに基づいて前記第２〜第Ｎ印画エリア長を補正したものを、次回の前記第２〜第Ｎ色単色で印画したときの最大搬送量として設定する最大搬送量設定部とを備えることを特徴とする請求項４または５記載のプリンタ。
7. 前記ズレ量算出手段は、各センサが前記プリ印画画像を検出したときの搬送量と予め設定された基準長さとに基づいて、前記主走査方向に対する各センサのズレ量を求めることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載のプリンタ。
8. 前記レンチキュラシートの余白エリアを切り落とすカッタを備えることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載のプリンタ。
9. 前記レンチキュラシートの一方の端部を把持する把持手段を備えることを特徴とする請求項１ないし８いずれか１項記載のプリンタ。
10. 前記複数のセンサの数は３個であることを特徴とする請求項１ないし９いずれか１項記載のプリンタ。
11. 前記レンチキュラシートの表面部にはシリンドリカル状のレンチキュラレンズが複数設けられており、その裏面部には前記印画エリア及び余白エリアが設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０いずれか１項記載のプリンタ。
12. 主走査方向に多数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドをインクフィルムに圧接させて加熱することにより、複数の視点で見たときの画像がそれぞれ異なる視差画像をレンチキュラシートの印画エリアに記録する記録手段を用い、前記印画エリアに対する記録の前に、前記印画エリアとは異なるレンチキュラシートの余白エリアにプリ印画画像を記録し、
    前記プリ印画画像が記録されたレンチキュラシートを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させ、
    前記レンチキュラシートの搬送量を搬送量算出手段により求め、
    前記搬送手段により搬送されているレンチキュラシートのプリ印画画像を複数のセンサによって検出し、
    前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記主走査方向に対する前記複数のセンサの配列方向のズレを示すズレ量を求め、
    前記ズレ量に基づいて、前記複数のセンサが前記レンチキュラシートの所定位置を検出したときの搬送量を補正することを特徴とするプリント方法。

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