JP2011146560A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1対の第1基板7A、第2基板7Bを対象とする部品実装過程を、部品実装作業量の小さい第1基板7Aを内側の第2搬送レーンL2に搬入して部品実装動作を実行する第1実装工程と、外側の第1搬送レーンL1に搬入された部品実装作業量の大きい第2基板7Bおよび第1基板7Aの双方を対象として部品実装動作を実行する第2実装工程と、第1基板7Aを対象とする部品実装動作が完了した後に第2基板7Bのみを対象として部品実装動作を実行する第3部品実装工程とで構成する。
【選択図】図6
Description
2 部品実装機構部
3 基板振り分け部
5A 第1コンベア
5B 第2コンベア
5C 第3コンベア
5D 第4コンベア
6A 第1コンベア列
6B 第2コンベア列
7 基板
7A 第1基板
7B 第2基板
7a、7b 認識マーク
8 基板搬送機構
9 基板保持部
14A 第1ヘッド移動機構
14B 第2ヘッド移動機構
15A 第1実装ヘッド
15B 第2実装ヘッド
18 基板認識カメラ
L1 第1搬送レーン
L2 第2搬送レーン
L3 第3搬送レーン
L4 第4搬送レーン
Claims (2)
- 部品実装作業量が異なる第1基板および第2基板に対して同時並行的に部品を実装する部品実装装置であって、
前記第1基板および第2基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた2基の基板搬送コンベアをそれぞれ並列して成る2つのコンベア列を、装置中心線を挟んで配置して構成された基板搬送機構と、前記基板搬送コンベアのそれぞれに設けられ、当該基板搬送コンベアの基板保持部における第1基板および第2基板の有無を検出する基板検出手段と、
前記2列のコンベア列毎にそれぞれの側方に配設され前記第1基板および第2基板に実装される部品を供給する2つの部品供給部と、前記2つの部品供給部毎に対応して設けられそれぞれの対応する部品供給部から部品を取り出す2つの実装ヘッドと、前記2つの実装ヘッドをそれぞれの対応する部品供給部と対応するコンベア列の前記基板保持部との間で個別に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品実装作業量が小さい第1基板および部品実装作業量が大きい第2基板のそれぞれについての第1部品実装情報および第2部品実装情報を1つに括って作成された単一部品実装情報を記憶する記憶部と、前記単一部品実装情報に基づいて実装ヘッドおよびヘッド移動機構を制御することにより、前記基板保持部に保持された第1基板および第2基板へ部品を移送搭載する部品実装動作を実行させる制御処理部とを備え、
前記制御処理部は、装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアに搬入されこの基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第1基板のみを対象として部品実装動作を実行する第1実装工程と、
装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアに搬入されこの基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第2基板および内側の基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第1基板の双方を対象として部品実装動作を実行する第2実装工程と、
前記第1基板を対象とする部品実装動作が完了した後に、前記外側の基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第2基板のみを対象として部品実装動作を実行する第3部品実装工程とを実行させることを特徴とする部品実装装置。 - 部品実装作業量が異なる第1基板および第2基板に対して、部品実装装置によって同時並行的に部品を実装する部品実装方法であって、
前記部品実装装置は、前記第1基板および第2基板を搬送しこの基板を位置決めして保持する基板保持部が設けられた2基の基板搬送コンベアをそれぞれ並列して成る2つのコンベア列を、装置中心線を挟んで配置して構成された基板搬送機構と、前記基板搬送コンベアのそれぞれに設けられ、当該基板搬送コンベアの基板保持部における第1基板および第2基板の有無を検出する基板検出手段と、前記2列のコンベア列毎にそれぞれの側方に配設され前記第1基板および第2基板に実装される部品を供給する2つの部品供給部と、前記2つの部品供給部毎に対応して設けられそれぞれの対応する部品供給部から部品を取り出す2つの実装ヘッドと、前記2つの実装ヘッドをそれぞれの対応する部品供給部と対応するコンベア列の前記基板保持部との間で個別に移動させるヘッド移動機構と、前記部品実装作業量が小さい第1基板および部品実装作業量が大きい第2基板のそれぞれについての第1部品実装情報および第2部品実装情報を1つに括って作成された単一部品実装情報を記憶する記憶部と、前記単一部品実装情報に基づいて実装ヘッドおよびヘッド移動機構を制御することにより、前記基板保持部に保持された第1基板および第2基板へ部品を移送搭載する部品実装動作を実行させる制御処理部とを備え、
装置中心線に近接した内側の基板搬送コンベアに搬入されこの基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第1基板のみを対象として部品実装動作を実行する第1実装工程と、
装置中心線から離れた外側の基板搬送コンベアに搬入されこの基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第2基板および内側の基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第1基板の双方を対象として部品実装動作を実行する第2実装工程と、
前記第1基板を対象とする部品実装動作が完了した後に、前記外側の基板搬送コンベアの基板保持部に保持された第2基板のみを対象として部品実装動作を実行する第3部品実装工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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Cited By (1)
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WO2013128584A1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
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JP2008034595A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2008186992A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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2010
- 2010-01-15 JP JP2010006591A patent/JP5234013B2/ja active Active
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JP5234013B2 (ja) | 2013-07-10 |
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