JP2011143049A - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るX線撮影装置1は、FPD4を鉛直方向に移動させながら複数の放射線透視画像P0を取得し、これらをつなぎ合わせて単一の画像を生成する。しかし、FPD4を支持する支柱7が撓んでいると、放射線透視画像P0の各々には被検体Mが空間的に歪んだ状態で写りこんしまう。しかも、その歪み方は放射線透視画像P0の各々で異なっている。本発明によれば、放射線透視画像P0の空間的な歪みを個別に補正する。したがって、本発明の放射線撮影装置は、歪み方が異なる放射線透視画像P0をその歪み方に合わせて確実に補正することができる。
【選択図】図1
Description
すなわち、従来の放射線撮影装置は、支柱57の撓みを無視した構成となっている。すなわち、FPD54を鉛直方向に移動させても支柱57は、撓まないものとして放射線透視画像が取得されるのである。第1の放射線透視画像を取得するときの放射線源53とFPD54との位置関係と、第2の放射線透視画像を取得するときのそれらの位置関係が同一であればこそ、歪みのない放射線放射線透視画像が取得できるのである。しかし、支柱57を軽量化しようとすると、図11に示すようにFPD54の重みにより支柱57が撓む。具体的には、FPD54が支柱57の上方にあればあるほど支柱57は撓み、FPD54が垂れ下がる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線源を傾斜させる放射線源傾斜手段と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線検出手段を摺動自在に支持する鉛直方向に伸びた支柱と、放射線源との位置関係を保ちながら放射線検出手段を支柱に対して移動させる検出器移動手段と、放射線検出手段の出力を基に放射線透視画像を生成する画像生成手段と、放射線透視画像が有する空間的な歪みを打ち消すように各放射線透視画像に補正処理を施して補正画像を生成する補正手段と、放射線検出手段が鉛直方向の異なる位置にあるときに取得された補正画像をつなぎ合わせるつなぎ合わせ手段を備え、補正手段の補正処理は、補正対象の放射線透視画像が取得された時点における放射線検出手段の鉛直方向の位置に応じて変更されることを特徴とするものである。
本発明に係る放射線撮影装置の実施例について説明する。なお、X線は本発明の放射線に相当する。本発明に係るX線撮影装置1は、図1に示すようにX線を照射するX線管3と、X線を検出するFPD4とを備えている。FPD4には、X線を検出する検出面を有している。X線管3から照射されるX線ビームは、水平方向に向けて照射され、鉛直方向に沿って伸びたFPD4の検出面に入射する。X線管3は、本発明の放射線源に相当し、FPD4は、本発明の放射線検出手段に相当する。
次に、X線撮影装置1の動作について説明する。X線撮影装置1で完成画像P2を取得するには、まず、被検体MをX線管3とFPD4との間に立たせる。術者が操作卓36を通じで撮影の開始を指示すると、まずFPD4は支柱7の上端部に移動される。そして、X線管3は、被検体Mに向けて放射線を照射し、被検体MおよびX線グリッド5を透過したX線はFPD4に検出される。このとき画像生成部15で生成された第1放射線透視画像P0aは、画像補正部16に送出される。画像補正部16は、関連テーブルTを参照しながら第1放射線透視画像P0aを補正して被検体Mの上部が写りこんだ第1補正画像P1aを生成する(図3参照)。次に、FPD4が支柱7の下側に移動されて、被検体Mの下部が写りこんだ第2放射線透視画像P0bが取得される。画像補正部16は、関連テーブルTを参照しながら第2放射線透視画像P0bを補正して第2補正画像P1bを生成する(図3参照)。つなぎ合わせ部17は、両補正画像P1a,P1bをつなぎ合わせて完成画像P2を生成する。完成画像P2が表示部35に表示されてX線撮影装置1に係る動作は終了となる。
次に、上述の関連テーブルTの生成方法について説明する。関連テーブルTは、X線撮影装置1の設置時に一度生成しておけば良い。一度、放射線透視画像P0の空間的な歪みを知っておけば、これを何度でも画像補正部16の台形補正処理に使用することができる。
P0 放射線透視画像
P1 補正画像
T 関連テーブル
3 X線管(放射線源)
4 FPD(放射線検出手段)
7 支柱
9 X線管傾斜機構(放射線源傾斜手段)
11 FPD移動機構(検出器移動手段)
15 画像生成部(画像生成手段)
16 画像補正部(補正手段)
17 つなぎ合わせ部(つなぎ合わせ手段)
20 角度センサ(傾斜測定手段)
21 傾斜手段
37 記憶部(記憶手段)
42 ファントム
43 歪み推定部(推定手段)
44 関連付け部(関連付け手段)
Claims (6)
- 放射線を照射する放射線源と、
前記放射線源を傾斜させる放射線源傾斜手段と、
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段を摺動自在に支持する鉛直方向に伸びた支柱と、
前記放射線源との位置関係を保ちながら前記放射線検出手段を前記支柱に対して移動させる検出器移動手段と、
前記放射線検出手段の出力を基に放射線透視画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線透視画像が有する空間的な歪みを打ち消すように各放射線透視画像に補正処理を施して補正画像を生成する補正手段と、
前記放射線検出手段が鉛直方向の異なる位置にあるときに取得された前記補正画像をつなぎ合わせるつなぎ合わせ手段を備え、
前記補正手段の補正処理は、補正対象の放射線透視画像が取得された時点における前記放射線検出手段の鉛直方向の位置に応じて変更されることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線透視画像の空間的な歪みは、放射線検出手段の重みによる前記支柱の撓みに起因したものであることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出手段の傾斜を測定する傾斜測定手段と、
前記放射線検出手段を傾斜させる傾斜手段とを備え、
前記傾斜手段は、前記放射線検出手段の移動に応じて前記放射線検出手段の有する放射線を検出する検出面が鉛直方向に沿うように前記放射線検出手段を傾斜させることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記補正手段が行う前記放射線透視画像の補正は台形補正処理であることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出手段の鉛直方向の位置と、前記放射線透視画像の空間的な歪みの程度とを関連付けた関連テーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
前記補正手段は、前記関連テーブルを参照して動作し、
前記関連テーブルは、前記放射線源および前記放射線検出手段を鉛直方向に移動させながら両者の挟まれる位置に載置されたファントムを撮影することで取得される複数の校正用画像から前記放射線透視画像の空間的な歪みを推定する推定手段と、
推定された前記放射線透視画像の空間的な歪みと前記放射線検出手段の鉛直方向の位置とを関連付ける関連付け手段とによって生成されることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項5に記載の放射線撮影装置において、
前記ファントムは、前記放射線源から前記放射線検出手段へ向かう方向に垂直な平面に広がるマトリックス状の目印が付されたものであることを特徴とする放射線撮影装置。
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JP2017060550A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 株式会社日立製作所 | X線画像診断装置、画像処理装置、及びx線画像補正方法 |
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