JP2011135700A - 駆動制御装置、撮像装置、及び駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構と、前記所定の分割数のマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ数が、第1の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第1の位相よりも小さい第2の位相を跨ぐ駆動よりも小さくなるように、前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする駆動制御装置を提供する。
【選択図】図5
Description
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。図1において、撮像装置100の撮像光学系(撮影レンズ)は、固定レンズ101、光軸方向に移動してズームを行うズームレンズ102、及び絞り103を含む。撮像光学系はまた、光軸に対して垂直方向に移動して光軸を偏向させることによって手ブレによる画像の動きを相殺するシフトレンズ104を含む。撮像装置100は手ブレ検出手段として角速度センサ117を備える。撮像光学系はまた、ズームに伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシングの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズ(以下、「フォーカスレンズ」と呼ぶ)105を含む。本実施形態では、撮像光学系が一体型であるが撮像光学系が着脱可能であってもよい。この場合、後述するカメラマイコン118で生成された制御信号は、撮像光学系内のレンズコンピュータに通信され、レンズコンピュータを介してフォーカスレンズの駆動を制御する。
・Mode=0:前回のMode=2の際(この時、ウォブリングにおいてフォーカスレンズ105は無限側に位置する)に撮像素子106に蓄積された電荷に基づくAF評価値(無限側評価値)が取得される。
・Mode=1:ウォブリングにおいて、フォーカスレンズ105が至近側から無限側へ移動する。この際に、ウォブリングの中心も無限側へ移動する場合もある。
・Mode=2:前回のMode=0の際(この時、ウォブリングにおいてフォーカスレンズ105は至近側に位置する)に撮像素子106に蓄積された電荷に基づくAF評価値(無限側評価値)が取得される。
・Mode=3:ウォブリングにおいて、フォーカスレンズ105が無限側から至近側へ移動する。この際に、ウォブリングの中心も至近側へ移動する場合もある。
ステップ位相 [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
至近方向補正値[0,1,0,0,0,1,0,0,0,1, 0 ,0, 0, 1, 0, 0]
無限方向補正値[0,0,0,1,0,0,0,1,0,0, 0 ,1, 0 ,0, 0, 1]
となる。
ステップ位相 [0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30]
至近方向補正値[1,2,1,0,1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0]
無限方向補正値[1,0,1,2,1, 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2]
となる。この場合のフォーカスレンズ105の移動幅は、例えば至近方向へのウォブリング動作では図6(c)、無限方向へのウォブリング動作では図6(d)に示すように補正される。
第1の実施形態では、ウォブリング動作時に駆動させるマイクロステップ数をステップ位相に応じて補正したが、第2の実施形態では、ステッピングモータの回転速度をステップ位相に応じて補正する。本実施形態では、図5に示す処理の代わりに、図7に示す処理が行われる。以下、第1の実施形態と異なる点について説明する。
ステップ位相 [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
至近方向補正値[1,2,1,1,1,2,1,1,1,2, 1, 1, 1, 2, 1, 1]
無限方向補正値[1,1,1,2,1,1,1,2,1,1, 1 ,2, 1 ,1, 1, 2]
となる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (6)
- 正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構と、
前記所定の分割数のマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ数が、第1の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第1の位相よりも小さい第2の位相を跨ぐ駆動よりも小さくなるように、前記ステッピングモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動制御装置。 - 正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構と、
前記所定の分割数のマイクロステップ駆動において、第1の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第1の位相よりも小さい第2の位相を跨ぐ駆動よりも遅い速度となるように前記ステッピングモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1又は2に記載の駆動制御装置と、前記フォーカスレンズの移動を制御することにより、被写体に対するオートフォーカスを行うオートフォーカス制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構とを備えた駆動制御装置の駆動制御方法であって、
決定手段が、前記所定の分割数のマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ数を決定する決定工程と、
補正手段が、前記決定工程で決定されたマイクロステップ数を、第1の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第1の位相よりも小さい第2の位相を跨ぐ駆動よりも小さくなるように、補正する補正工程と、
制御手段が、前記ステッピングモータが前記補正工程で補正されたマイクロステップ数だけ駆動するように、前記ステッピングモータを制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする駆動制御方法。 - 正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構とを備えた駆動制御装置の駆動制御方法であって、
決定手段が、前記所定の分割数のマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ数を決定する決定工程と、
選択手段が、第1の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第1の位相よりも小さい第2の位相を跨ぐ駆動よりも遅い速度を選択する選択工程と、
制御手段が、前記ステッピングモータが前記決定工程で決定されたマイクロステップ数だけ前記選択手段で選択された速度で駆動するように、前記ステッピングモータを制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする駆動制御方法。 - 請求項4又は5に記載の駆動制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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