CN110855885B - 一种镜头转动的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头转动的控制方法及装置，控制装置根据镜头需转动的预设步数确定出多个驱动程序，控制装置向驱动装置发送携带有驱动程序的第一指令，驱动装置根据驱动程序控制镜头完成规定步数的转动，驱动装置向控制装置反馈中断信号，控制装置在判断出存在未发送的驱动程序时，继续向驱动装置发送携带有未被发送的驱动程序的第一指令，以使驱动装置再次根据驱动程序控制镜头转动规定步数。如此，由于对镜头进行多次驱动以完成预设步数，避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，使得镜头的转动更加准确，提高了对镜头转动控制的精准度，有效防止镜头出现失步的现象。

Description

一种镜头转动的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤指一种镜头转动的控制方法及装置。

背景技术

在相关技术中，驱动装置(Motor Driver)连接于镜头与控制装置之间，控制装置(System on Chip，SoC)可以向驱动装置发送指令，以使驱动装置控制镜头进行转动。然而，在实际情况中，镜头可能并没有完成所设定步数的转动，即出现了失步现象，继而会出现图像虚焦、变倍不准确的现象。

基于此，如何对镜头的转动进行准确地控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种镜头转动的控制方法及装置，用以对镜头的转动进行准确地控制。

第一方面，本发明实施例提供一种镜头转动的控制方法，包括：

根据所述镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

向驱动装置发送携带有任一所述驱动程序的第一指令，所述第一指令用于指示所述驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动；

接收所述驱动装置反馈的中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

判断是否存在未发送的所述驱动程序；

若是，继续向所述驱动装置发送携带有未发送的各所述驱动程序中的任一所述驱动程序的所述第一指令；

若否，向所述驱动装置发送第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，判断是否存在未发送的所述驱动程序，具体包括：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程度的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在向所述驱动装置发送所述第一指令时，向所述驱动装置发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在接收到所述中断信号时，向所述驱动装置发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，各所述驱动程序中的规定步数相同；

所述驱动程序的个数为所述预设步数与所述规定步数的比值。

第二方面，本发明实施例还提供一种镜头转动的控制方法，包括：

接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，所述第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动，所述驱动程序为：所述控制装置根据所述镜头需转动的预设步数确定出的多个所述驱动程序中的一个，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

在根据所述第一指令控制所述镜头完成所述规定步数的转动时，向所述控制装置反馈中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

接收所述控制装置发送的第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在接收到所述控制装置发送的所述第一指令时，接收所述控制装置发送的第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在向所述控制装置反馈所述中断信号之后，接收所述控制装置发送的第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

第三方面，本发明实施例提供了一种镜头转动的控制装置，包括：

第一模块，用于根据所述镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

第二模块，用于向驱动装置发送携带有任一所述驱动程序的第一指令，所述第一指令用于指示所述驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动；

第三模块，用于接收所述驱动装置反馈的中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

第四模块，用于判断是否存在未发送的所述驱动程序，若是，继续向所述驱动装置发送携带有未发送的各所述驱动程序中的任一所述驱动程序的所述第一指令；若否，向所述驱动装置发送第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第四模块还用于：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程度的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第二模块还用于：

在向所述驱动装置发送所述第一指令时，向所述驱动装置发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在接收到所述中断信号时，向所述驱动装置发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，各所述驱动程序中的规定步数相同；

所述驱动程序的个数为所述预设步数与所述规定步数的比值。

第四方面，本发明实施例还提供了一种镜头转动的驱动装置，包括：

第一模块，用于接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，所述第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动，所述驱动程序为：所述控制装置根据所述镜头需转动的预设步数确定出的多个所述驱动程序中的一个，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；以及，接收所述控制装置发送的第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

第二模块，用于在根据所述第一指令控制所述镜头完成所述规定步数的转动时，向所述控制装置反馈中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第一模块还用于：

在接收到所述控制装置发送的所述第一指令时，接收所述控制装置发送的第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在向所述控制装置反馈所述中断信号之后，接收所述控制装置发送的第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

第五方面，本发明实施例还提供了一种摄像装置，包括：如本发明实施例提供的上述镜头转动的控制装置，如本发明实施例提供的上述镜头转动的驱动装置、以及镜头；

所述镜头用于：在所述驱动装置接收到所述控制装置发送的第一指令时，在所述驱动装置根据所述第一指令携带的驱动程序的控制下，转动规定步数。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的一种镜头转动的控制方法及装置，控制装置根据镜头需转动的预设步数可以确定出多个驱动程序，每个驱动程序中包括镜头需转动的规定步数，且全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数。如此，在控制装置向驱动装置发送携带有任一驱动程序的第一指令后，驱动装置可以根据接收到的第一指令，控制镜头完成规定步数的转动。并且，在驱动装置向控制装置反馈中断信号之后，控制装置在判断出存在未发送的驱动程序时，继续向驱动装置发送携带有未被发送的驱动程序的第一指令，以使驱动装置再次根据驱动程序控制镜头转动规定步数。

因此，通过上述控制方法，一方面，可以对镜头进行多次驱动以完成预设步数，不仅可以避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，还可以提高对镜头转动的控制精度，使得镜头转动更加准确。

另一方面，通过驱动装置控制镜头转动完成规定步数时向控制装置反馈的中断信号，控制装置可以确定出镜头已完成一次驱动，此时驱动装置再发送第一指令，使得驱动装置再次对镜头进行驱动和控制，进而使得镜头每次被驱动时都能准确地完成规定步数的转动，从而提高了对镜头转动控制的精准度，有效防止镜头出现失步现象。

此外，本发明实施例提供的上述控制方法，并不需要增加额外的电路和结构，只需要在现有的控制装置和驱动装置的基础上，即可实现对镜头的精准控制，从而使得本发明实施例提供的上述控制方法具有更加广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种镜头转动的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的另一种镜头转动的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例中提供的实施例一的方法的流程图；

图4为本发明实施例中提供的一种镜头转动的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种镜头转动的驱动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种镜头转动的控制方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种镜头转动的控制方法，如图1所示，可以包括：

S101、根据镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个驱动程序包括镜头需转动的规定步数，全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数；

其中，用户可以在web界面上设置镜头需转动的预设步数，在控制装置获取到用户设置的预设步数时，为了避免镜头在通过一次驱动时转动预设步数而容易出现失步现象，控制装置可以根据获取到的该预设步数确定出多个驱动程序，使得镜头可以通过多次驱动以完成预设步数的转动，其中，镜头每次被驱动时可以转动规定步数，且该规定步数可以理解为预设步数中的一部分。

说明一点，可选地，每个驱动程序中的规定步数可以设置为相同，也可以设置为不同，可以根据实际需要进行设定，以满足不同应用场景的需要，提高设计的灵活性。

例如，以用户在web界面上设置镜头需转动的预设步数为500为例。用户在web界面上设置镜头需转动的预设步数为500，控制装置可以根据该预设步数确定出10个驱动程序，其中每个驱动程序中包括镜头需转动的规定步数为50。

因此，将10个驱动程序中的规定步数相累加，即为预设步数(即为500)。

又例如，同样以用户在web界面上设置镜头需转动的预设步数为500为例。控制装置可以根据该预设步数确定出3个驱动程序，即第一个驱动程序中的规定步数为100，第二个驱动程序中的规定步数为150，第三个驱动程序中的规定步数为250。

因此，将三个驱动程序中的规定步数相累加，即为预设步数(即为500)。

S102、向驱动装置发送携带有任一驱动程序的第一指令，第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制镜头进行转动；

其中，控制装置可以通过接口协议和驱动装置进行通信，且接口协议可以为SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围接口)、I2C(Inter-IntegratedCircuit，集成电路)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，当然，还可以是其他的接口协议，只要能够实现控制装置与驱动装置之间的双向通信即可，在此并不做具体限定。

并且，在本发明实施例中，驱动程序中不仅包括规定步数，还可以包括其他用于驱动镜头转动的信息，例如但不限于镜头每转动一步的步长信息，在此并不做具体限定。

S103、接收驱动装置反馈的中断信号，中断信号用于指示镜头已完成驱动程序中规定步数的转动；

其中，驱动装置接收到控制装置发送的第一指令时，可以通过内部的驱动结构(例如但不限于H桥电路)向镜头输出电压脉冲信号，以控制镜头进行转动。在驱动装置根据驱动程序输出与规定步数对应的所有电压脉冲后，驱动装置会生成一个中断信号并反馈至控制装置，以告知控制装置此时镜头已经完成一个驱动程序中的规定步数的转动。

并且，在控制装置内部可以设置有计数器，该计数器可以用于统计接收到的中断信号的数量，也即，在控制装置接收到一个中断信号时，计数器的数值可以+1。

或者，计数器还可以用于统计向驱动装置发送了几个驱动程序，也即，在控制装置接收到一个中断信号时，即确定向驱动装置发送一个驱动程序，此时计数器的数值可以+1。

此时，在控制装置确定出多个驱动程序时，即可对计数器的数值进行清零操作，以保证后续记录的数值的准确性。

需注意的是，最后统计出的中断信号的总数量和确定出的驱动程序的数量需要严格相等，若二者不相等，如出现中断信号丢失或者误检测的情况时，即中断信号的总数量增加或减少，均可能出现镜头失步现象。因此，将最后统计出的中断信号的总数量和确定出的驱动程序的数量设置为相同，有利于提高控制镜头转动的精确度。

可选地，在本发明实施例中，中断信号的表示方式一般可以有两种表示方式；

第一种表示方式：电平信号。

由于电平信号的高低电平电压均是满足阈值要求的，所以电平信号出现的错误较少，所以可以有效避免控制装置在接收到中断信号时对中断信号的误判，从而有利于提高控制镜头转动的精确度。

其中，在本发明实施例中，在控制装置接收到驱动装置反馈的中断信号时，控制装置可能并不确定接收到的信号即为中断信号，此时需要对接收到的信号进行判断，即判断接收到的信号的电压是否为预设电压，例如，若预设电压为高电平电压时，判断接收到的信号的电压是否为高电平电压；或者，若预设电压为低电平电压时，判断接收到的信号的电压是否为低电平电压。

若是，则可以确定接收到的信号为中断信号，此时，控制装置将内部的计数器的数值+1；

若否，则可以确定接收到的信号不是中断信号，此时控制装置将内部的计数器的数值则可以保持不变，然后继续等待接收驱动装置反馈的信号，并继续判断是否为中断信号。

第二种表示方式：边沿信号。

其中，边沿信号包括上升沿信号和下降沿信号。

此时，控制装置在接收驱动反馈的信号时，会判断接收到的信号是否为中断信号，具体过程与第一种表示方式中的判断方法类似，在此不再详述。

由于边沿信号因寄生参数或线路延时等因素的影响，可能会导致边沿信号并不是一个突变信号，而是一个缓慢变化的信号，此时，可能会导致控制装置出现误判。

为了避免控制装置出现误判，可以在驱动装置中设置施密特触发器或者将控制装置内部的施密特触发器开启，或者采取其他措施，以使边沿信号为一个突变信号，以提高控制装置判断的准确率，从而有利于提高控制镜头转动的精确度。

当然，驱动装置反馈的中断信号的表示方式还可以是除上述两种表示方式之外的其他表示方式，只要能够使得控制装置识别出接收到的信号为中断信号即可，在此并不限定。

S104、判断是否存在未发送的驱动程序；若是，执行步骤S105；若否，执行步骤S106；

S105、继续向驱动装置发送携带有未发送的各驱动程序中的任一驱动程序的第一指令，回到步骤S103；

S106、向驱动装置发送第二指令，第二指令用于告知驱动装置镜头已完成预设步数的转动。

如此，通过上述控制方法，一方面，可以对镜头进行多次驱动以完成预设步数，不仅可以避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，还可以提高对镜头转动的控制精度，使得镜头转动更加准确。

另一方面，通过驱动装置控制镜头转动完成规定步数时向控制装置反馈的中断信号，控制装置可以确定出镜头已完成一次驱动，此时驱动装置再发送第一指令，使得驱动装置再次对镜头进行驱动和控制，进而使得镜头每次被驱动时都能准确地完成规定步数的转动，从而提高了对镜头转动控制的精准度，有效防止镜头出现失步现象。

此外，本发明实施例提供的上述控制方法，并不需要增加额外的电路和结构，只需要在现有的控制装置和驱动装置的基础上，即可实现对镜头的精准控制，从而使得本发明实施例提供的上述控制方法具有更加广泛的应用前景。

在具体实施时，在本发明实施例中，判断是否存在未发送的所述驱动程序，具体包括：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程度的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

也就是说，通过接收到的中断信号的数量、以及驱动程序的总数进行比对，在二者相同时，说明驱动程序已经全部被发送出去，不存在未发送的驱动程序，此时则可以确定镜头已经完成预设步数的转动，若二者不相同，说明驱动程序并没有全部发送出去，还存在未发送的驱动程序，此时则可以确定镜头并没有完成预设步数的转动。

因此，通过简单的数量对比方法，判断是否存在未发送的所述驱动程序，简化了计算，极大的降低了对镜头转动的控制精度方法的难度，更加具有实用性。

在具体实施时，在本发明实施例中，在向驱动装置发送第一指令时，向驱动装置发送第一控制信号，第一控制信号用于指示驱动装置开始控制镜头进行转动；

在接收到中断信号时，向驱动装置发送第二控制信号，第二控制信号用于指示驱动装置控制镜头停止转动。

其中，控制装置向驱动装置发送第一指令的同时，也发送第一控制信号，驱动装置根据接收到的第一控制信号控制镜头开始转动。当驱动装置向控制装置反馈中断信号时，此时，控制装置可以确定出镜头已完成一次驱动，控制装置向驱动装置发送第二控制信号，驱动装置根据接收到的第二控制信号控制镜头停止转动。

如此，可以通过控制装置向驱动装置发送的第二控制信号，使得驱动装置控制镜头停止转动，避免了因镜头未停止转动引起镜头转动的总步数与预设步数不同而导致镜头控制的准确率下降的问题出现，从而保证镜头的每次驱动都可以被准确的控制，提高镜头控制的准确性。

具体地，在本发明实施例中，在向驱动装置发送第二指令时，向驱动装置发送第二控制信号。

其中，当镜头完成最后一次驱动时，控制装置向驱动装置发送第二指令的同时，也发送第二控制信号，使镜头继续维持停止转动的状态，避免镜头发生转动，从而可以有效提高对镜头控制的准确度。

具体地，在本发明实施例中，各驱动程序中的规定步数相同；

驱动程序的个数为预设步数与规定步数的比值。

例如，以预设步数为100为例。

预设步数为100，规定步数为20，那么驱动程序的个数为100/20＝5。

如此，由于每个驱动程序中的规定步数是相同的，所以在控制装置确定多个驱动程序时，可以降低控制装置的处理复杂度，同时降低控制装置的运算量，从而降低控制装置的功耗。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种镜头转动的控制方法，如图2所示，可以包括：

S201、接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制镜头进行转动，驱动程序为：控制装置根据镜头需转动的预设步数确定出的多个驱动程序中的一个，每个驱动程序包括镜头需转动的规定步数，全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数；

其中，每个驱动程序中的规定步数可以设置为相同，也可以设置为不同，可以根据实际需要进行设定，以满足不同应用场景的需要，提高设计的灵活性。

并且，驱动程序中不仅包括规定步数，还可以包括其他用于驱动镜头转动的信息，例如但不限于镜头每转动一步的步长信息，在此并不做具体限定。

可选地，控制装置可以通过接口协议和驱动装置进行通信，且接口协议可以为SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围接口)、I2C(Inter-IntegratedCircuit，集成电路)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，当然，还可以是其他的接口协议，只要能够实现控制装置与驱动装置之间的双向通信即可，在此并不做具体限定。

S202、在根据第一指令控制镜头完成规定步数的转动时，向控制装置反馈中断信号，中断信号用于指示镜头已完成驱动程序中规定步数的转动；

其中，驱动装置接收到控制装置发送的第一指令时，可以通过内部的驱动结构(例如但不限于H桥电路)向镜头输出电压脉冲信号，以控制镜头进行转动。在驱动装置根据驱动程序输出与规定步数对应的所有电压脉冲后，驱动装置会生成一个中断信号并反馈至控制装置，以告知控制装置此时镜头已经完成一个驱动程序中的规定步数的转动。

说明一点，在驱动装置根据驱动程序控制镜头进行转动时，具体的实现过程可以参见现有技术，在此不再详述。

并且，还需要说明的是，控制镜头转动可以理解为：调整焦距以实现变焦，所以为了能够得到需要的焦距，使得拍摄的图像更加清晰，调焦过程就变得非常重要，进而对镜头转动的控制也就变得尤为重要。

此外，中断信号的表示方式，具体可以参见上述内容，在此不再赘述。

S203、接收控制装置发送的第二指令，第二指令用于告知驱动装置镜头已完成预设步数的转动。

如此，通过上述控制方法，一方面，可以对镜头进行多次驱动以完成预设步数，不仅可以避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，还可以提高对镜头转动的控制精度，使得镜头转动更加准确。

另一方面，通过驱动装置控制镜头转动完成规定步数时向控制装置反馈的中断信号，控制装置可以确定出镜头已完成一次驱动，此时驱动装置再发送第一指令，使得驱动装置再次对镜头进行驱动和控制，进而使得镜头每次被驱动时都能准确地完成规定步数的转动，从而提高了对镜头转动控制的精准度，有效防止镜头出现失步现象。

此外，本发明实施例提供的上述控制方法，并不需要增加额外的电路和结构，只需要在现有的控制装置和驱动装置的基础上，即可实现对镜头的精准控制，从而使得本发明实施例提供的上述控制方法具有更加广泛的应用前景。

具体地，在接收到控制装置发送的第一指令时，接收控制装置发送的第一控制信号，第一控制信号用于指示驱动装置开始控制镜头进行转动；

在向控制装置反馈中断信号之后，接收控制装置发送的第二控制信号，第二控制信号用于指示驱动装置控制镜头停止转动。

如此，对镜头进行多次驱动以完成预设步数，不仅可以避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，还可以提高对镜头转动的控制精度，使得镜头转动更加准确。

具体地，在本发明实施例中，在接收到控制装置发送的第二指令时，接收控制装置发送的第二控制信号；

根据第二控制信号，控制镜头维持在转动停止的状态。

如此，通过驱动装置向控制装置反馈中断信号，使镜头处于停止转动的状态，避免了因镜头未停止转动而导致镜头转动的次数与用户所设置的预设步数不相同的情况，同时也实现了对镜头的控制更加准确。

下面就结合具体实施例，对本发明实施例提供的上述镜头转动的控制方法进行详细说明。

实施例一：以用户设置的预设步数为500、控制装置确定出10个驱动程序，且每个驱动程序中的规定步数均为50为例，结合图3所示的方法的流程图。设置控制装置中的计数器的预设值为10，该预设值用于表示确定出的驱动程序的个数。

S301、对控制装置、驱动装置以及镜头进行正常启动；

S302、初始化镜头，以使镜头回到默认位置；

S303、用户在web界面上设置镜头需转动的预设步数；

S304、控制装置获取预设步数，并根据获取到的预设步数确定十个驱动程序；

S305、控制装置向驱动装置发送第一控制信号、以及携带有任一驱动程序的第一指令；

S306、驱动装置根据第一控制信号和第一指令中携带的驱动程序，向镜头输出电压脉冲信号，以使镜头转动规定步数；

S307、驱动装置在根据驱动程序输出与规定步数对应的所有电压脉冲后，生成中断信号并反馈至控制装置；

S308、控制装置在接收到中断信号时，将计数器的数值+1；

S309、控制装置判断计数器的数值是否为预设值；若是，执行步骤S311；若否，执行步骤S310；

S310、控制装置继续向驱动装置发送第一控制信号、以及携带有未发送的驱动程序中的任一驱动程序的第一指令；回到步骤S306；

S311、控制装置向驱动装置发送第二指令和第二控制信号，以使驱动装置控制镜头维持在停止转动的状态；

S312、镜头完成预设步数的转动。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种镜头转动的控制装置，由于该装置与前述适用于控制装置一侧的一种镜头转动的控制方法的工作原理相似，因此，具体实施方式可参见上述适用于控制装置一侧的控制方法的实施例，重复之处不再赘述。

具体地，本发明实施例提供的一种镜头转动的控制装置，结构如图4所示，可以包括：

第一模块401，用于根据镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个驱动程序包括镜头需转动的规定步数，全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数；

第二模块402，用于向驱动装置发送携带有任一驱动程序的第一指令，第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制镜头进行转动；

第三模块403，用于接收驱动装置反馈的中断信号，中断信号用于指示镜头已完成驱动程序中规定步数的转动；

第四模块404，用于判断是否存在未发送的驱动程序，若是，继续向驱动装置发送携带有未发送的各驱动程序中的任一驱动程序的第一指令；若否，向驱动装置发送第二指令，第二指令用于告知驱动装置镜头已完成预设步数的转动。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，第四模块404还用于：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程度的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，第二模块402还用于：

在向驱动装置发送第一指令时，向驱动装置发送第一控制信号，第一控制信号用于指示驱动装置开始控制镜头进行转动；

在接收到中断信号时，向驱动装置发送第二控制信号，第二控制信号用于指示驱动装置控制镜头停止转动。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，第二模块402还用于：

在向驱动发送第二指令时，向驱动装置发送第二控制信号。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，各驱动程序中的规定步数相同；

驱动程序的个数为预设步数与规定步数的比值。

可选地，控制装置可以通过处理器或现场可编辑逻辑阵列来实现，或者还可以通过本领域技术人员所熟知的其他可以实现控制装置的功能的结构，在此并不限定。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种镜头转动的驱动装置，由于该装置与前述适用于驱动装置一侧的一种镜头转动的控制方法的工作原理相似，因此，具体实施方式可参见上述适用于驱动装置一侧的镜头转动的控制方法的实施例，重复之处不再赘述。

具体地，本发明实施例还提供的一种镜头转动的驱动装置，结构如图5所示，可以包括：

第一模块501，用于接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制镜头进行转动，驱动程序为：控制装置根据镜头需转动的预设步数确定出的多个驱动程序中的一个，每个驱动程序包括镜头需转动的规定步数，全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数；以及，接收控制装置发送的第二指令，第二指令用于告知驱动装置镜头已完成预设步数的转动。

第二模块502，用于在根据第一指令控制镜头完成规定步数的转动时，向控制装置反馈中断信号，中断信号用于指示镜头已完成驱动程序中规定步数的转动。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，第一模块501还用于：

在接收到控制装置发送的第一指令时，接收控制装置发送的第一控制信号，第一控制信号用于指示驱动装置开始控制镜头进行转动；

在向控制装置反馈中断信号之后，接收控制装置发送的第二控制信号，第二控制信号用于指示驱动装置控制镜头停止转动。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，第一模块501还用于：

在接收到控制装置发送的第二指令时，接收控制装置发送的第二控制信号；

根据第二控制信号，控制镜头维持在转动停止的状态。

可选地，驱动装置可以通过处理器或现场可编辑逻辑阵列来实现，或者还可以通过本领域技术人员所熟知的其他可以实现驱动装置的功能的结构，在此并不限定。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种摄像装置，结构如图6所示，包括：如本发明实施例提供的上述镜头转动的控制装置601，如本发明实施例提供的上述镜头转动的驱动装置602、以及镜头603；

镜头603用于：在驱动装置602接收到控制装置601发送的第一指令时，在驱动装置602根据第一指令携带的驱动程序的控制下，转动规定步数。

可选地，在本发明实施例中，摄像装置可以为：照相机或摄影机等具有变焦功能的摄像设备，在此并不限定。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

本发明实施例提供的一种镜头转动的控制方法及装置，控制装置根据镜头需转动的预设步数可以确定出多个驱动程序，每个驱动程序中包括镜头需转动的规定步数，且全部驱动程序中的规定步数之和为预设步数。如此，在控制装置向驱动装置发送携带有任一驱动程序的第一指令后，驱动装置可以根据接收到的第一指令，控制镜头完成规定步数的转动。并且，在驱动装置向控制装置反馈中断信号之后，控制装置在判断出存在未发送的驱动程序时，继续向驱动装置发送携带有未被发送的驱动程序的第一指令，以使驱动装置再次根据驱动程序控制镜头转动规定步数。

因此，通过上述控制方法，一方面，可以对镜头进行多次驱动以完成预设步数，不仅可以避免仅对镜头驱动一次以完成需转动的预设步数时出现的失步问题，还可以提高对镜头转动的控制精度，使得镜头转动更加准确。

另一方面，通过驱动装置控制镜头转动完成规定步数时向控制装置反馈的中断信号，控制装置可以确定出镜头已完成一次驱动，此时驱动装置再发送第一指令，使得驱动装置再次对镜头进行驱动和控制，进而使得镜头每次被驱动时都能准确地完成规定步数的转动，从而提高了对镜头转动控制的精准度，有效防止镜头出现失步现象。

此外，本发明实施例提供的上述控制方法，并不需要增加额外的电路和结构，只需要在现有的控制装置和驱动装置的基础上，即可实现对镜头的精准控制，从而使得本发明实施例提供的上述控制方法具有更加广泛的应用前景。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种镜头转动的控制方法，其特征在于，包括：

根据所述镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

向驱动装置发送携带有任一所述驱动程序的第一指令，所述第一指令用于指示所述驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动；

接收所述驱动装置反馈的中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

判断是否存在未发送的所述驱动程序；

若是，继续向所述驱动装置发送携带有未发送的各所述驱动程序中的任一所述驱动程序的所述第一指令；

若否，向所述驱动装置发送第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否存在未发送的所述驱动程序，具体包括：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程序的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述驱动装置发送所述第一指令时，向所述驱动装置发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在接收到所述中断信号时，向所述驱动装置发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，各所述驱动程序中的规定步数相同；

所述驱动程序的个数为所述预设步数与所述规定步数的比值。

5.一种镜头转动的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，所述第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动，所述驱动程序为：所述控制装置根据所述镜头需转动的预设步数确定出的多个所述驱动程序中的一个，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

在根据所述第一指令控制所述镜头完成所述规定步数的转动时，向所述控制装置反馈中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

接收所述控制装置发送的第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述控制装置发送的所述第一指令时，接收所述控制装置发送的第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在向所述控制装置反馈所述中断信号之后，接收所述控制装置发送的第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

7.一种镜头转动的控制装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于根据所述镜头需转动的预设步数，确定多个驱动程序，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；

第二模块，用于向驱动装置发送携带有任一所述驱动程序的第一指令，所述第一指令用于指示所述驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动；

第三模块，用于接收所述驱动装置反馈的中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动；

第四模块，用于判断是否存在未发送的所述驱动程序，若是，继续向所述驱动装置发送携带有未发送的各所述驱动程序中的任一所述驱动程序的所述第一指令；若否，向所述驱动装置发送第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第四模块具体用于：

判断已接收到的所述中断信号的数量是否与所述驱动程序的总数相同；

若相同，则确定不存在未发送的所述驱动程序；

若不相同，则确定存在未发送的所述驱动程序。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二模块还用于：

在向所述驱动装置发送所述第一指令时，向所述驱动装置发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在接收到所述中断信号时，向所述驱动装置发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

10.如权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，各所述驱动程序中的规定步数相同；

所述驱动程序的个数为所述预设步数与所述规定步数的比值。

11.一种镜头转动的驱动装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于接收控制装置发送的携带有驱动程序的第一指令；其中，所述第一指令用于指示驱动装置按照该驱动程序控制所述镜头进行转动，所述驱动程序为：所述控制装置根据所述镜头需转动的预设步数确定出的多个所述驱动程序中的一个，每个所述驱动程序包括所述镜头需转动的规定步数，全部所述驱动程序中的规定步数之和为所述预设步数；以及，接收所述控制装置发送的第二指令，所述第二指令用于告知所述驱动装置所述镜头已完成所述预设步数的转动；

第二模块，用于在根据所述第一指令控制所述镜头完成所述规定步数的转动时，向所述控制装置反馈中断信号，所述中断信号用于指示所述镜头已完成所述驱动程序中规定步数的转动。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一模块还用于：

在接收到所述控制装置发送的所述第一指令时，接收所述控制装置发送的第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述驱动装置开始控制所述镜头进行转动；

在向所述控制装置反馈所述中断信号之后，接收所述控制装置发送的第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述驱动装置控制所述镜头停止转动。

13.一种摄像装置，其特征在于，包括：如权利要求7-10任一项所述的镜头转动的控制装置、如权利要求11- 12任一项所述的镜头转动的驱动装置、以及镜头；

所述镜头用于：在所述驱动装置接收到所述控制装置发送的第一指令时，在所述驱动装置根据所述第一指令携带的驱动程序的控制下，转动规定步数。

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