CN101915976B - 镜头控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种镜头控制方法。本发明的有益效果是通过本方法对直流马达精确控制，使镜头能够停到所要停的位置，从而保证镜头的清晰度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种镜头控制方法，尤其涉及一种2X镜头控制方法。
【背景技术】
数码相机目前已经取代传统相机，具有存储方便快捷，传送方便，功能强大等特点。数码相机，尤其是卡片的已经普及，市场非常广阔。成为人民生活娱乐中必不可少的数码产品。
目前大多数数码相机采用3X光学变焦镜头，3X光学变焦镜头由于内含了一颗步进马达，成本很高，而且目前全世界生产镜头用的步进马达的厂商不超过10家，供货周期很长，大致供货周期为2个月。作为消费产品，对成本及时效性的控制要求很高。镜头是数码相机中成本最高的元器件，在整个成本中占非常高的比率。所以不采用步进马达控制的变焦镜头的市场需求非常大。目前市场上的3X光学变焦镜头控制方式大致相同，镜头有3组镜片群，其中第一、二组镜片群是固定在镜筒上，通过直流马达控制；第三镜片群是独立的，通过步进马达控制。
2X光学变焦镜头与3X光学变焦镜头有很大的差异性，2X光学变焦镜头同样有3组镜片群，其中第一、二组镜片群同样是固定在镜筒上，并且通过直流马达控制；第三组镜片群也通过直流马达控制。即利用一颗直流马达来控制三组镜片群，在拍照的时候，消费者先通过按键驱动直流马达控制第一组镜片群来实现景物的放大和缩小，由于镜头的第二组镜片群与第一组镜片群通过结构连动，所以当第一组镜片群进行动作时，第二组镜片群也会进行连动，但是第二组镜片群的动作不会影响到镜头的放大缩小功能；在拍照前对焦，也就是控制第三组镜片群(AF群)，第三组镜片群与第一组镜片群和第二组镜片群在结构上有连接关系，当第一组镜片群动作到某一区间的时候，第一组镜片群开始平动，第二组镜片群会继续动作，这个时候就可以通过直流马达控制第三组镜片群来调整焦距，从而完成自动聚焦(AF)，以达到整个图像的清晰化。但是，从直流马达的构造上来分析，以我们目前使用的直流马达来看，直流马达内有3组线圈，每给一个脉冲，直流马达转1/3圈，镜头的第三组镜片群(AF群)走一步，但是由于大多数直流马达的内部线圈的分布不均匀，实际上直流马达每转1/3圈对应到镜头上走的距离会有误差，使得镜头难以停在正确的位置，从而影响到镜头的清晰度。
【发明内容】
为了解决现有技术中直流马达不能精确控制，使得镜头难以停在正确的位置，从而影响到镜头清晰度的技术问题，本发明提供了一种镜头控制方法。
本发明提供了一种镜头控制方法，所述方法包括如下步骤：
A根据镜头与被拍摄物体之间的距离得出镜头所要前进的总步数W；
B镜头按照预先设定每次前进N步，根据总步数W得出前进的次数V，且镜头前进V减1次；
C镜头进行最后一次前进时，镜头先前进N减1步，然后直流马达刹车；
D判断直流马达刹车力度；
E如直流马达刹车力度过大，那么镜头前进相应步数；如直流马达刹车力度过小，那么镜头后退相应步数。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤C中，先得出镜头前进N减1步所用的时间T，直流马达刹车后，再得出镜头本次前进最后一步所用的时间T2。
作为本发明的进一步改进，根据比较T2与T/N的时间，从而判断直流马达刹车力度。
作为本发明的进一步改进，如果T2为T/N秒时，那么说明直流马达的刹车力度适中，镜头已停在正确位置；如果在T/N秒内，镜头没有在最后一次前进中走完最后一步，那么说明直流马达刹车力度过大；如果T2小于T/N秒，那么说明直流马达刹车力度过小。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤E中，直流马达刹车力度过大，镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数；直流马达刹车力度过小，镜头后退T/10乘以[(N-1)/T]步数。
作为本发明的进一步改进，镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数或者镜头后退T/10乘以[(N-1)/T]步数之后，直流马达刹车T/10秒。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤B中，镜头每前进1次便暂停10毫秒。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤B中，镜头按照预先设定每次前进3步，根据总步数W得出前进的次数V，且镜头前进V减1次；在所述步骤C中，镜头进行最后一次前进时，镜头先前进2步；然后直流马达刹车。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤E中，直流马达刹车力度过大，镜头前进(T/20)乘以(2/T)步数；直流马达刹车力度过小，镜头后退(T/10)乘以(2/T)步数。
本发明的有益效果是：通过本方法对直流马达精确控制，使镜头能够停到所要停的位置，从而保证镜头的清晰度。
【附图说明】
图1是本发明的流程图；
图2是总步数为100步且每次前进3步时的流程图。
【具体实施方式】
在本方法中，直流马达的刹车控制非常重要，刹车力度过大，会导致镜头的来回抖动，镜头的计步是通过镜头上的一个点通过同一位置的次数来计算的，假设刚好该点在计数位置来回抖动，会导致相机错误的认为镜头已经走了好几步，导致实际动作的步数和相机认为的步数有误差，从而致使相机找不到清晰点；如果刹车力度偏小，则会使镜头实际停的位置超出了实际应该停的点，从而也会使相机找不到清晰点。
本发明所提供的方法能够解决以上技术问题，如图1所示，在步骤S1中，根据镜头与被拍摄物体之间的距离得出镜头所要前进的总步数W。在步骤S2中，镜头按照预先设定每次前进N步，根据总步数W得出前进的次数V，且镜头前进V减1次；在步骤S3中，镜头进行最后一次前进时，镜头先前进N减1步，然后直流马达刹车；在步骤S4中，判断直流马达刹车力度；在步骤S5中，如直流马达刹车力度过大，那么镜头前进相应步数；如直流马达刹车力度过小，那么镜头后退相应步数。
为了判断直流马达刹车力度，在步骤S3中，先得出镜头前进N减1步所用的时间T，直流马达刹车后，再得出镜头本次前进最后一步所用的时间T2；根据比较T2与T/N的时间，从而判断直流马达刹车力度，如果T2为T除以N秒时，那么说明直流马达的刹车力度适中，镜头已停在正确位置；如果在T/N秒内，镜头没有在最后一次前进中走完最后一步，那么说明直流马达刹车力度过大；如果T2小于T/N秒，那么说明直流马达刹车力度过小。在所述步骤S5中，直流马达刹车力度过大，镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数；直流马达刹车力度过小，镜头后退T/10乘以[(N-1)/T]步数。镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数或者镜头后退T/10乘以[(N-1)/T]步数之后，直流马达刹车T/10秒。在所述步骤S2中，镜头每前进1次便暂停10毫秒。
如图2所示，在步骤Q1中，根据镜头与被拍摄物体之间的距离得出镜头所要前进的总步数W＝100步；在步骤Q2中，镜头按照预先设定每次前进3步，根据总步数W＝100步得出总共前进的次数V＝33次，且镜头先前进32次，即镜头先前进96步，且每前进三步镜头暂停10毫秒；在步骤Q3中，镜头进行第33次前进时，镜头先前进2步，即从第96步前进至第98步，然后直流马达刹车；在步骤Q4中，得出镜头从第96步前进至第98步所用的时间T，直流马达刹车后，得出镜头从第98步前进至第99步所用的时间T2；在步骤Q5中，如果在T/N秒内，镜头没有从第98步前进至第99步，那么说明直流马达刹车力度过大；如果T2小于T/N秒，那么说明直流马达刹车力度过小；在步骤Q6中，根据直流马达刹车力度大或小，使镜头进行相应动作，刹车力度过大则执行步骤Q7，刹车力度过小则执行步骤Q8；在步骤Q7中，镜头前进(T/20)乘以(2/T)步数，在步骤Q8中，镜头后退(T/10)乘以(2/T)步数。在执行步骤Q7后执行步骤Q9，在步骤Q9中，直流马达刹车T/10秒。在执行步骤Q8后执行步骤Q10，在步骤Q10中，直流马达刹车T/10秒。在本实施例中，镜头应前进到100步，但在镜头前进到第99步时便停止前进了，因为镜头可以允许有一至两步的误差，这样的误差不会影响到图像的清晰度，同理如果镜头应前进到101步时，镜头也只前进到第99步便可以停止前进了。在本实施例中，镜头从第98步前进至第99步，是在惯性的作用下进行前进的。在本实施例中，镜头设定每次前进3步，当然在其他实施例中，镜头也可设定每次前进2步或每次前进四步或五步，具体每次前进的步数依据直流马达的线圈数进行决定，如直流马达有3组线圈，那么便设定镜头每次前进3步，如直流马达有4组线圈，那么便设定镜头每次前进4步，根据具体情况而定。
在本方法中，镜头进行最后一次前进时，镜头先前进N减1步，然后直流马达刹车，通过判断直流马达刹车力度来调整镜头的步数，从而使镜头能够停到正确位置，从而保证镜头能够获得清晰的图像。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种镜头控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
A根据镜头与被拍摄物体之间的距离得出镜头所要前进的总步数W；
B镜头按照预先设定每次前进N步，根据总步数W得出前进的次数V，且镜头前进V减1次；
C镜头进行最后一次前进时，镜头先前进N减1步，然后直流马达刹车；
D判断直流马达刹车力度；
E如直流马达刹车力度过大，那么镜头前进相应步数；如直流马达刹车力度过小，那么镜头后退相应步数；
在所述步骤C中，先得出镜头前进N减1步所用的时间T，直流马达刹车后，再得出镜头本次前进最后一步所用的时间T2；根据比较T2与T/N的时间，从而判断直流马达刹车力度；如果T2为T/N秒时，那么说明直流马达的刹车力度适中，镜头已停在正确位置；如果在T/N秒内，镜头没有在最后一次前进中走完最后一步，那么说明直流马达刹车力度过大；如果T2小于T/N秒，那么说明直流马达刹车力度过小。
2.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于：在所述步骤E中，直流马达刹车力度过大，镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数；直流马达刹车力度过小，镜头后退T/10乘以[(N-1)/T]步数。
3.根据权利要求2所述的镜头控制方法，其特征在于：镜头前进T/20乘以[(N-1)/T]步数或者镜头后退T/10乘以[(N11)/T]步数之后，直流马达刹车T/10秒。
4.根据权利要求3所述的镜头控制方法，其特征在于：在所述步骤B中，镜头每前进1次便暂停10毫秒。
5.根据权利要求1至4任一项所述的镜头控制方法，其特征在于：在所述步骤B中，镜头按照预先设定每次前进3步，根据总步数W得出前进的次数V，且镜头前进V减1次；在所述步骤C中，镜头进行最后一次前进时，镜头先前进2步；然后直流马达刹车。
6.根据权利要求5所述的镜头控制方法，其特征在于：在所述步骤E中，直流马达刹车力度过大，镜头前进(T/20)乘以(2/T)步数；直流马达刹车力度过小，镜头后退(T/10)乘以(2/T)步数。
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