JP2011134022A - 操作量検出装置 - Google Patents
操作量検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011134022A JP2011134022A JP2009291466A JP2009291466A JP2011134022A JP 2011134022 A JP2011134022 A JP 2011134022A JP 2009291466 A JP2009291466 A JP 2009291466A JP 2009291466 A JP2009291466 A JP 2009291466A JP 2011134022 A JP2011134022 A JP 2011134022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- operation amount
- detection device
- component
- support portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 97
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 137
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/18—Connection thereof to initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/225—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
【解決手段】操作部材Pと操作対象部材5との間で軸部1から操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置1−1であって、操作対象部材に支持される第一支持部21と軸部に支持される第二支持部22とを接続する接続部24,25を介して軸部と操作対象部材との間で操作量に応じた荷重を伝達する伝達部材20と、接続部の変形量に基づいて操作量を検出する検出装置30とを備え、接続部は、第一支持部と第二支持部との間に並列に複数設けられ、荷重を伝達することで第一支持部と第二支持部とが直線動作の方向に相対変位するようにたわむ。各接続部は、軸部の長手方向と直交する方向において互いに対向している。
【選択図】図1
Description
図1から図3を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、操作部材から操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置に関する。図1は、本発明の第1実施形態に係る操作量検出装置を表す一部を切り欠いた要部正面図である。図2は、本実施形態の操作量検出装置の第一支持部の構造を示す図1のA−A断面図、図3は、本実施形態の操作量検出装置の第二支持部の構造を示す図1のB−B断面図である。
図4を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図4は、本実施形態の操作量検出装置1−2を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図5を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図5は、本実施形態の操作量検出装置1−3を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図6を参照して第4実施形態について説明する。第4実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図6は、本実施形態の操作量検出装置1−4の第一支持部の構造を示す断面図である。
図7を参照して第5実施形態について説明する。第5実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図7は、本実施形態の操作量検出装置1−5を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図8を参照して、第6実施形態について説明する。第6実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図8は、本実施形態の操作力検出装置1−6を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図9を参照して第7実施形態について説明する。第7実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図9は、本実施形態の操作力検出装置1−7を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図10を参照して第8実施形態について説明する。第8実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図10は、本実施形態の操作力検出装置1−8を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図11を参照して第9実施形態について説明する。第9実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図11は、本実施形態の操作力検出装置1−9を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図12を参照して第10実施形態について説明する。第10実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図12は、本実施形態の操作力検出装置1−10を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図13を参照して、第11実施形態について説明する。第11実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図13は、本実施形態の操作力検出装置1−11を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
図14を参照して、第12実施形態について説明する。第12実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図14は、本実施形態の操作力検出装置1−12を表す一部を切り欠いた要部正面図および断面図である。
1 ペダルアーム
2 回動軸
3 ペダルサポート
4 ペダル
5 入力ロッド
6 クレビス
6a,6b 二股部
7 連結軸
8,9 支持軸
20,40,60,80,90,100,110,120,130,140,160 伝達部材
21,41,61,91,111,121,131,141,161 第一支持部
22,23,62,63,92,93,112,122,123,132,133,142,162 第二支持部
24,25,26,27,44,45,46,47,94,95,114,128,136,137,144,164 接続部
21a,21b プレート部
30,31,50,51 歪ゲージ
32 出力回路部
149,150 折返し部
P ブレーキペダル
Claims (15)
- 回動可能に支持され、前記回動の半径方向に延在する軸部を有する操作部材と、前記軸部の回動動作が直線動作に変換されて入力される操作対象部材との間で前記軸部から前記操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置であって、
前記操作対象部材に支持される第一支持部と、前記第一支持部とは前記軸部の長手方向の異なる位置に配置され、前記軸部に支持される第二支持部と、前記第一支持部と前記第二支持部とを接続する接続部とを有し、前記接続部を介して前記軸部と前記操作対象部材との間で前記操作量に応じた荷重を伝達する伝達部材と、
荷重の伝達による前記接続部の変形量に基づいて前記操作量を検出する検出装置とを備え、
前記接続部は、前記第一支持部と前記第二支持部との間に並列に複数設けられ、荷重を伝達することで前記第一支持部と前記第二支持部とが前記直線動作の方向に相対変位するようにたわむものであり、
各前記接続部は、前記軸部の長手方向と直交する方向において、互いに対向している
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項1に記載の操作量検出装置において、
前記複数の接続部は、前記第一支持部および前記第二支持部に対して前記直線動作の方向の一方側と他方側とに配置されており、
前記直線動作の一方側に配置された接続部と前記直線動作の他方側に配置された接続部とは、伝達する単位荷重あたりの変形量が同一となる形状に形成されている
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項1または2に記載の操作量検出装置において、
前記第一支持部および前記第二支持部は、前記軸部を挟んで前記回動の軸方向に対向する一対の板状部材が前記直線動作の方向の一方の端部で互いに接続された断面U字形状に形成されており、前記接続部は、前記直線動作の方向の両端部のそれぞれにおいて前記第一支持部と前記第二支持部とを接続している
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 回動可能に支持され、前記回動の半径方向に延在する軸部を有する操作部材と、前記軸部の回動動作が直線動作に変換されて入力される操作対象部材との間で前記軸部から前記操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置であって、
前記操作対象部材に支持される第一支持部と、前記軸部に支持される第二支持部と、前記第一支持部と前記第二支持部とを接続する接続部とを有し、前記接続部を介して前記軸部と前記操作対象部材との間で前記操作量に応じた荷重を伝達する伝達部材と、
荷重の伝達による前記接続部の変形量に基づいて前記操作量を検出する検出装置とを備え、
前記接続部は、前記第一支持部と前記第二支持部との荷重の伝達経路上に直列に接続され、かつ屈曲してつながっている複数の構成部を有し、荷重を伝達することで前記第一支持部と前記第二支持部とが前記直線動作の方向に相対変位するようにたわむ
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項4に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記直線動作の方向に互いに対向している一対の前記構成部を有する
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項5に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記軸部の長手方向において前記第一支持部および前記第二支持部から離間する方向に突出するコ字形状に形成されており、前記第一支持部に接続された前記構成部と前記第二支持部に接続された前記構成部とが前記直線動作の方向に互いに対向している
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項6に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記第一支持部および前記第二支持部を挟んで前記軸部の長手方向の両側にそれぞれ設けられており、
それぞれの前記接続部において、前記検出装置は、前記第一支持部に接続された前記構成部に対して前記軸部の長手方向に沿って複数設けられ、
前記検出装置が設けられた前記構成部における前記第一支持部側と反対側の端部同士が、前記構成部と異なる部材により互いに接続されている
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項5に記載の操作量検出装置において、
前記一対の前記構成部は、前記軸部の長手方向に延在し、かつ両端部のそれぞれにおいて前記直線動作の方向に延在する前記構成部である両端部構成部によって互いに接続されており、
前記第一支持部は、前記一対の構成部の一方における前記軸部の長手方向の中央部に接続され、前記第二支持部は、前記一対の構成部の他方における前記軸部の長手方向の中央部に接続されている
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項4または5に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記直線動作の方向と直交する方向の一方から他方に折り返された折返し部を有する
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項9に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記第一支持部と接続されて前記軸部の長手方向に延在し、かつ前記検出装置が設けられた前記構成部である検出部構成部と、前記検出部構成部と前記第二支持部とを前記直線動作の方向に接続し、かつ前記折返し部が設けられた前記構成部である折返し部構成部とを有し、
前記折返し部は、前記軸部の長手方向における前記第一支持部側に向けて湾曲している
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項9に記載の操作量検出装置において、
前記一対の前記構成部は、前記軸部の長手方向に延在し、かつ両端部のそれぞれにおいて前記直線動作の方向に延在する前記構成部である両端部構成部によって互いに接続されており、
前記第一支持部は、前記一対の構成部の一方に接続され、前記第二支持部は、前記一対の構成部の他方に接続され、
前記折返し部は、前記両端部構成部に設けられている
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項4、5、9のいずれか1項に記載の操作量検出装置において、
前記検出装置は、前記直線動作の方向と直交する方向に延在する前記構成部である所定構成部に設けられ、
前記第一支持部および前記第二支持部は、荷重の伝達により、前記所定構成部における前記直交する方向の一方側と他方側とに互いに異なる方向に湾曲させるモーメントが作用するように前記軸部および前記操作対象部材によりそれぞれ支持され、
前記検出装置は、前記所定構成部において前記直交する方向の一方側と他方側のそれぞれの変形量に基づいて前記操作量を検出する
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項12に記載の操作量検出装置において、
前記所定構成部は、前記第一支持部と接続されて前記軸部の長手方向に延在し、かつ前記検出装置が設けられた前記構成部である検出部構成部であり、
前記検出部構成部における前記第一支持部と接続された側と反対側の端部は、前記検出部構成部と異なる前記構成部を介して前記第二支持部に接続されており、
前記第二支持部は、前記検出部構成部における前記第一支持部と接続された側と反対側の端部よりも前記軸部の長手方向における前記第一支持部側に配置されている
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の操作量検出装置において、
前記軸部は、長手方向と直交する断面形状がU字型であり、前記伝達部材は、前記U字型の内側の空間部に配置される
ことを特徴とする操作量検出装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の操作量検出装置において、
前記接続部は、前記相対変位が所定量となるたわみを生じると前記軸部側と前記操作対象部材側とを当接させ、前記伝達部材を介さずに更なる荷重を伝達可能とする
ことを特徴とする操作量検出装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291466A JP4989714B2 (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 操作量検出装置 |
US13/518,742 US8850900B2 (en) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | Operation amount detection apparatus |
CN201080059419.4A CN102753405B (zh) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | 操作量检测设备 |
DE112010004949.1T DE112010004949B4 (de) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | Betriebsbetragerfassungsvorrichtung |
PCT/IB2010/003326 WO2011077231A1 (en) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | Operation amount detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291466A JP4989714B2 (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 操作量検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011134022A true JP2011134022A (ja) | 2011-07-07 |
JP4989714B2 JP4989714B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=43902553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009291466A Active JP4989714B2 (ja) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 操作量検出装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8850900B2 (ja) |
JP (1) | JP4989714B2 (ja) |
CN (1) | CN102753405B (ja) |
DE (1) | DE112010004949B4 (ja) |
WO (1) | WO2011077231A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013132682A1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | 豊田鉄工株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5443266B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2014-03-19 | 豊田鉄工株式会社 | 車両用操作ペダル装置 |
JP5455851B2 (ja) | 2010-09-07 | 2014-03-26 | 豊田鉄工株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE18907724T1 (de) | 2018-02-27 | 2021-03-25 | Methode Electronics, Inc. | Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE112020002307T5 (de) | 2019-05-09 | 2022-02-17 | Cts Corporation | Fahrzeugbremspedal mit pedalwiderstandsbaugruppe und kraft-/positionssensor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS508345B1 (ja) * | 1970-03-04 | 1975-04-03 | ||
JPS52110870U (ja) * | 1976-02-19 | 1977-08-23 | ||
JP2000103325A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Toyota Motor Corp | ブレーキ操作力検出装置 |
JP2001334919A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキペダルの踏力検出装置 |
JP2007131230A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ踏力検出装置およびブレーキ踏力検出方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS508345A (ja) | 1973-05-24 | 1975-01-28 | ||
JPS52110870A (en) | 1976-03-03 | 1977-09-17 | Kraft Inc | Emulsified dressing oil |
DE4108756A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-09-24 | Teves Gmbh Alfred | Kraftfahrzeugbremsanlage mit schlupfabhaengiger regelung des bremsdruckes |
JP3565073B2 (ja) | 1998-11-05 | 2004-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ操作力検出器を備えたブレーキ操作装置 |
US20020014379A1 (en) * | 2000-04-21 | 2002-02-07 | Bosch Braking Systems Co., Ltd & Denso Corporation | Brake apparatus |
JP4239427B2 (ja) | 2000-11-08 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | ペダル踏力検出装置 |
JP2005132216A (ja) | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 踏力センサとそれを用いたペダル踏力検出装置 |
JP5030079B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2012-09-19 | ボッシュ株式会社 | 負圧倍力装置 |
JP4888345B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
JP5442945B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2014-03-19 | 豊田鉄工株式会社 | 荷重および荷重方向検出装置 |
US7481123B2 (en) | 2007-04-13 | 2009-01-27 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Load and load direction detecting apparatus |
JP4436453B2 (ja) | 2007-06-13 | 2010-03-24 | 豊田鉄工株式会社 | 荷重センサ付き操作装置 |
JP5429189B2 (ja) | 2008-12-03 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 操作量検出装置 |
-
2009
- 2009-12-22 JP JP2009291466A patent/JP4989714B2/ja active Active
-
2010
- 2010-12-21 US US13/518,742 patent/US8850900B2/en active Active
- 2010-12-21 DE DE112010004949.1T patent/DE112010004949B4/de active Active
- 2010-12-21 WO PCT/IB2010/003326 patent/WO2011077231A1/en active Application Filing
- 2010-12-21 CN CN201080059419.4A patent/CN102753405B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS508345B1 (ja) * | 1970-03-04 | 1975-04-03 | ||
JPS52110870U (ja) * | 1976-02-19 | 1977-08-23 | ||
JP2000103325A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Toyota Motor Corp | ブレーキ操作力検出装置 |
JP2001334919A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキペダルの踏力検出装置 |
JP2007131230A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ踏力検出装置およびブレーキ踏力検出方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013132682A1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | 豊田鉄工株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
JP2013186618A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Toyoda Iron Works Co Ltd | ペダル操作量検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4989714B2 (ja) | 2012-08-01 |
US8850900B2 (en) | 2014-10-07 |
WO2011077231A1 (en) | 2011-06-30 |
DE112010004949T5 (de) | 2012-11-08 |
CN102753405B (zh) | 2015-02-18 |
CN102753405A (zh) | 2012-10-24 |
DE112010004949T8 (de) | 2013-01-24 |
DE112010004949B4 (de) | 2016-08-18 |
US20120255372A1 (en) | 2012-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4989714B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
EP1970790B1 (en) | Vehicular operating pedal device with load sensor and operating device with load sensor | |
US8707820B2 (en) | Load-sensor-equipped vehicle operating pedal device and load-sensor-equipped operating device | |
JP4339349B2 (ja) | 車両用操作ペダル装置 | |
JP4884360B2 (ja) | 荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置 | |
CN101327784B (zh) | 配备有载荷传感器的操作装置 | |
JP5492360B2 (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
JP5455851B2 (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
JP5429189B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
JP5443266B2 (ja) | 車両用操作ペダル装置 | |
JP5553804B2 (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
JP5619054B2 (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
JP4342574B2 (ja) | 荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置 | |
JP5210469B2 (ja) | 歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置 | |
WO2016125411A1 (ja) | センサ装置 | |
JP6178765B2 (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
JP5832741B2 (ja) | ブレーキ操作力の検知装置 | |
JP5440379B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
JP2011154497A (ja) | 車両等操縦用ジョイスティック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120427 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4989714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |