JP2011125999A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 機械要素上でファスナー（１６）をピーニングするための装置（２２）であって、
   打撃ヘッド（２６）を有するピーニングマシン（２４）と、
   前記ピーニングマシン（２４）に結合されたロボットアーム（３０）、及び該ロボットアーム（３０）に結合され且つ前記機械要素とは独立して装着されるベース部材（３６）を含むロボット装置（２８）と、
   前記機械要素上で前記ファスナー（１６）を位置特定するための視界システム（３８）と、
   前記視界システム（３８）、前記ピーニングマシン（２４）、及び前記ロボット装置（２８）に結合される制御システム（４０）と、
   を備え、
   前記制御システム（４０）が、前記ファスナー（１６）及び前記機械要素に関する視界システムデータ（１３８）及び空間的情報（１４０）に基づいて前記ロボット装置（２８）及び前記ピーニングマシン（２４）の移動を制御するよう構成される、
   装置（２２）。
2. 前記ベース部材（３６）に動作可能に取り付けられる衝撃吸収部材（４２）を更に備える、請求項１に記載の装置（２２）。
3. 前記ベース部材（３６）に係合する移動プラットフォームを更に備え、該移動プラットフォームが、タービンロータ（５６）と同軸方向、前記タービンロータ（５６）と垂直、前記タービンロータ（５６）に向けて対角線上、並びに前記タービンロータ（５６）から離れる対角線上を含む複数の方向で前記ベース部材（３６）を輸送できる、請求項１に記載の装置（２２）。
4. 前記機械要素が、前記ファスナー（１６）によって少なくとも１つのタービンブレード（１０）に結合されるタービンカバープレート（１４）である、請求項１に記載の装置（２２）。
5. 前記少なくとも１つのタービンブレード（１０）が、タービン組立体の一部を形成する複数のタービンブレード（１０）のうちの１つであり、前記ベース部材（３６）が、前記タービン組立体から独立して装着される、請求項４に記載の装置（２２）。
6. 前記ロボット装置（２８）及び前記ピーニングマシン（２４）が、前記タービンカバープレート（１４）の一部に接触することなく前記ファスナー（１６）をピーニングするよう構成される、請求項４に記載の装置（２２）。
7. 前記ピーニングマシン（２４）が、前記制御システム（４０）からのコマンドに応答して予め定められたパターンで前記ピーニングヘッド（２６）を作動させるようプログラムされている、請求項１に記載の装置（２２）。
8. 前記ピーニングマシン（２４）が、空気圧式打撃装置を含む、請求項１に記載の装置（２２）。
9. マシニングステーション（５０）において、
   表面（５２）と、
   少なくとも１つのファスナー（１６）を有する機械要素を含む、前記表面（５２）と接触したタービンロータ（５６）の一部と、
   前記少なくとも１つのファスナー（１６）をピーニングする装置（２２）と、
   を備え、
   前記装置（２２）が、
   打撃ヘッド（２６）を有するピーニングマシン（２４）と、
   前記ピーニングマシン（２４）に結合されたロボットアーム（３０）、及び該ロボットアーム（３０）に結合され且つタービンロータ（５６）の一部とは独立した表面と接触するベース部材（３６）を含むロボット装置（２８）と、
   前記機械要素上で前記ファスナー（１６）を位置特定するための視界システム（３８）と、
   前記視界システム（３８）、前記ピーニングマシン（２４）、及び前記ロボット装置（２８）に結合される制御システム（４０）と、
   を備え、
   前記制御システム（４０）が、前記少なくとも１つのファスナー（１６）及び前記機械要素に関する視界システムデータ（１３８）及び空間的情報（１４０）に基づいて前記ロボット装置（２８）及び前記ピーニングマシン（２４）の移動を制御するよう構成される、
   マシニングステーション（５０）。
10. マシニングステーション（５０）において、
    支持表面（５２）と、
    前記支持表面（５２）と接触したスタンド（５４）と、
    少なくとも１つのファスナー（１６）を有する機械要素を含む、前記支持表面（５２）と接触したタービンロータ（５６）の一部と、
    前記少なくとも１つのファスナー（１６）をピーニングする装置（２２）と、
    を備え、
    前記装置（２２）が、
    打撃ヘッド（２６）を有する空気圧式ピーニングマシン（２４）と、
    ロボット装置（２８）と、
    を備え、
    該ロボット装置（２８）が、
    前記ピーニングマシン（２４）に結合されたロボットアーム（３０）と、
    前記ロボットアーム（３０）に結合され且つ前記スタンド（５４）とは独立した表面と接触するベース部材（３６）と、
    前記機械要素上で前記ファスナー（１６）を位置特定するための視界システム（３８）と、
    前記視界システム（３８）、前記ピーニングマシン（２４）、及び前記ロボット装置（２８）に結合される制御システム（４０）と、
    を含み、
    前記制御システム（４０）が、前記少なくとも１つのファスナー（１６）及び前記機械要素に関する視界システムデータ（１３８）及び空間的情報（１４０）に基づいて前記ロボット装置（２８）及び前記ピーニングマシン（２４）の移動を制御するよう構成される、
    マシニングステーション（５０）。