JP2011120471A - モータ制御方法およびその装置 - Google Patents
モータ制御方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011120471A JP2011120471A JP2011054314A JP2011054314A JP2011120471A JP 2011120471 A JP2011120471 A JP 2011120471A JP 2011054314 A JP2011054314 A JP 2011054314A JP 2011054314 A JP2011054314 A JP 2011054314A JP 2011120471 A JP2011120471 A JP 2011120471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- overcurrent protection
- current detection
- motor control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】3相インバータ回路3からの出力をモータ4に供給してモータ4を駆動するとともに、3相インバータ回路3を制御するための電流検出機能および過電流保護機能を有するに当たって、モータ相電流をフィードバック制御するとともに、電流制御系に供給すべき電流指令の最大値を制限し、しかも、過電流保護のための電流検出と電流制御のための電流検出とを、DCリンクに設けられた1つの電流センサたるOCP部5が兼ねる。
【選択図】図4
Description
4 モータ
5 OCP部
10 電流指令制限部
11 電流制御部
26 相電流検出部
30 電流指令制限部
Claims (8)
- インバータ(3)からの出力をモータ(4)に供給してモータ(4)を駆動するとともに、インバータ(3)を制御するための電流検出機能および過電流保護機能を有するモータ制御方法であって、
モータ相電流をフィードバック制御するとともに、電流制御系に供給すべき電流指令の最大値を制限し、
しかも、過電流保護のための電流検出と電流制御のための電流検出とを共用することを特徴とするモータ制御方法。 - 前記電流検出は、DCリンクに設けられた1つの電流センサ(5)により行われる請求項1に記載のモータ制御方法。
- インバータ(3)からの出力をモータ(4)に供給してモータ(4)を駆動するとともに、インバータ(3)を制御するための電流検出機能および過電流保護機能を有するモータ制御方法であって、
DCリンクから検出した電流値に基づいて過電流保護を行い、さらに、過電流保護のための電流検出結果に基づいて、モータ相電流をフィードバック制御するための電流指令の最大値を補正することを特徴とするモータ制御方法。 - 過電流保護のための設定値を、モータ相電流をフィードバック制御する電流制御手段の設定値と電流制御系の最大オーバーシュート電流とを加算した値に設定し、少なくともモータまたはパワーデバイスの最大電流を略過電流保護上限値に設定した請求項1、請求項2または請求項3に記載のモータ制御方法。
- インバータ(3)からの出力をモータ(4)に供給してモータ(4)を駆動するとともに、インバータ(3)を制御するための電流検出機能および過電流保護機能を有するモータ制御装置であって、
モータ相電流をフィードバック制御する電流制御手段(11)と、
電流制御手段(11)に供給すべき電流指令の最大値を制限する電流指令制限手段(10)と、
を含み、
過電流保護のための電流検出手段(5)と電流制御のための電流検出手段(5)とを共用していることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記電流検出手段(5)は、DCリンクに設けられた1つの電流センサ(5)である請求項5に記載のモータ制御装置。
- インバータ(3)からの出力をモータ(4)に供給してモータ(4)を駆動するとともに、インバータ(3)を制御するための電流検出機能および過電流保護機能を有するモータ制御装置であって、
DCリンクから検出した電流値に基づいて過電流保護を行う過電流保護手段(5)と、
過電流保護のための電流検出結果に基づいて、モータ相電流をフィードバック制御するための電流指令の最大値を補正する補正手段(30)とを含むことを特徴とするモータ制御装置。 - 過電流保護のための設定値を、モータ相電流をフィードバック制御する電流制御手段(11)の設定値と電流制御系の最大オーバーシュート電流とを加算した値に設定し、少なくともモータ(4)またはパワーデバイス(3)の最大電流を略過電流保護上限値に設定した請求項5、請求項6または請求項7に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011054314A JP5321622B2 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | モータ制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011054314A JP5321622B2 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | モータ制御方法およびその装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001300128A Division JP5124899B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | モータ制御方法およびその装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011120471A true JP2011120471A (ja) | 2011-06-16 |
JP2011120471A5 JP2011120471A5 (ja) | 2011-07-28 |
JP5321622B2 JP5321622B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=44285078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011054314A Expired - Fee Related JP5321622B2 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | モータ制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5321622B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102545159A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-04 | 马建如 | 一种无刷直流电机缺相短路保护装置 |
US9431923B2 (en) | 2012-11-08 | 2016-08-30 | Daikin Industries, Ltd. | Power converter |
JP2017051070A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | ファナック株式会社 | Dcリンク電流検出機能を有するモータ駆動装置 |
CN106849014A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种电机安全控制电路系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08163900A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導モータ制御装置 |
JPH08322300A (ja) * | 1994-08-11 | 1996-12-03 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
JP2000217367A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-04 | Hitachi Ltd | 電流制御回路、インバ―タ制御装置、インバ―タ装置、および電力変換装置 |
JP2001178173A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Hitachi Ltd | 空気調和機 |
-
2011
- 2011-03-11 JP JP2011054314A patent/JP5321622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322300A (ja) * | 1994-08-11 | 1996-12-03 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
JPH08163900A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導モータ制御装置 |
JP2000217367A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-04 | Hitachi Ltd | 電流制御回路、インバ―タ制御装置、インバ―タ装置、および電力変換装置 |
JP2001178173A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Hitachi Ltd | 空気調和機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102545159A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-04 | 马建如 | 一种无刷直流电机缺相短路保护装置 |
US9431923B2 (en) | 2012-11-08 | 2016-08-30 | Daikin Industries, Ltd. | Power converter |
JP2017051070A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | ファナック株式会社 | Dcリンク電流検出機能を有するモータ駆動装置 |
US20170070179A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Fanuc Corporation | Motor drive having function of detecting dc link current |
CN106849014A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种电机安全控制电路系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5321622B2 (ja) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9455652B2 (en) | Motor drive | |
EP2725705A1 (en) | Motor control device and electric power steering device using same | |
EP2979356B1 (en) | Motor drive circuit and method of driving a motor | |
JP6107936B2 (ja) | 電力変換装置 | |
WO2012160694A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009142116A (ja) | 永久磁石モータの位置センサレス制御装置 | |
JP5880420B2 (ja) | インバータ装置 | |
US10298162B2 (en) | Brushless-motor drive apparatus | |
KR20140141503A (ko) | 모터 제어 장치 및 그것을 구비한 건설 기계 | |
JP5124899B2 (ja) | モータ制御方法およびその装置 | |
JP5321622B2 (ja) | モータ制御方法およびその装置 | |
CN110574281A (zh) | 电动机的控制装置及电动助力转向系统 | |
JP2002238299A (ja) | インバータの故障検出方式 | |
CN111418144B (zh) | 电动机的控制方法以及电动机的控制装置 | |
WO2015156003A1 (ja) | ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 | |
JP2013123288A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5595436B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4682746B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5851430B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
US11296625B2 (en) | Control device and control method for synchronous electric motor | |
JP5325556B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5854057B2 (ja) | 脱調検出装置および電動機駆動システム | |
JP2003088154A (ja) | 交流電動機の制御方法 | |
JP7388885B2 (ja) | 電流検出装置及びモータ駆動装置 | |
US20230126273A1 (en) | Motor control device and abnormality detection method for current detector provided in motor control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110408 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130402 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130701 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5321622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |