JP2011112145A - 遊星歯車の潤滑装置 - Google Patents

Abstract

【課題】減速装置の縦横の向きに関らず、また、公転中心に近い方の軸受部分にも十分潤滑油を供給できるようにした遊星歯車の潤滑装置を提供することである。
【解決手段】遊星歯車１５とその支持軸１６の間に転がり軸受１９が介在され、転がり軸受１９に対し支持軸１６側から潤滑油を供給する給油手段を備えた遊星歯車の潤滑装置において、前記給油手段が、支持軸１６の一端面に軸方向に開放して設けられた給油溜まり２５と、その給油溜まり２５に軸方向に対向して軸受外部に設置された給油ノズル３０とにより構成され、前記給油溜まり２５は、その周壁２４に転がり軸受１９側に連通した軸側給油穴２６と、潤滑油を遠心力により前記軸側給油穴２６に導く仕切り壁２８、２９を備えた構成とした。
【選択図】図２

Description

この発明は、遊星歯車型の減速装置又は増速装置（以下、単に「遊星歯車減速装置」と称する。）における潤滑装置に関し、特に遊星歯車の潤滑装置に関するものである。

遊星歯車減速装置における遊星歯車の潤滑装置として、従来から特許文献１に開示されたものが知られている。この場合の遊星歯車減速装置は、入出力軸が縦向きに配置された縦型であり、入力軸に太陽歯車を設け、その太陽歯車とその周りに固定した内歯歯車との間に遊星歯車を介在し、その遊星歯車の支持軸と一体のアームを出力軸の一体化した構造である。

前記遊星歯車は、前記支持軸の周りに介在された転がり軸受により自転しつつ太陽歯車の周りを公転し、前記アームを介して出力軸をその公転速度で減速回転させる。前記の入力と出力を入れ替えると、増速装置として使用できることは周知のとおりである。

この場合の遊星歯車の潤滑装置は、前記遊星歯車の転がり軸受上方に給油ノズルが下向きに固定され、自転しつつ公転する遊星歯車の前記転がり軸受の軸方向上方から下向きに潤滑油を供給するようにしている。

なお、一般に、転がり軸受の潤滑構造として、その支持軸に設けた給油通路の終端部を径方向外向きに屈曲して軸受内輪の給油穴に潤滑油を供給することが知られている（特許文献２）。

特開平１１−１０１３３３号公報（図４） 特開２００８−１９９４８号公報（図１）

前記の特許文献１に開示された遊星歯車減速装置の潤滑構造は、遊星歯車が公転しているため、給油ノズルから軸受上に供給された潤滑油は、公転する遊星歯車に作用する遠心力によって外方にはね飛ばされる。そのため、潤滑油が軸受内部に流入し難く、軸受の潤滑が十分に行われ難い問題がある。

この問題を解決すべく、前記特許文献１に係る発明においては、軸受外輪の上端面外周に沿って、内向きに開放された溝を有する規制リング（オイルスクープリング）を装着し、はね飛ばされた潤滑油を受け止め、軸受側へ押し戻すようにしている（同文献図１参照）。この場合の潤滑構造は、給油ノズルから供給された潤滑油を軸受内部で効果的に保持する機能がないため、縦型の減速装置に限って用いられる。

前記のような規制リングを用いることなく、しかも減速装置の縦横の向きに関らず軸受内部に効率よく潤滑油を供給するために、特許文献２に示された潤滑構造を前記の遊星歯車の潤滑構造に転用することが考えられる。即ち、同文献２に記載されたように、軸受の支持軸に設けた給油通路の終端部を径方向外向きに屈曲して軸受内輪の給油穴に潤滑油を供給する構造を遊星歯車の場合に転用することである。

しかし、軸受内輪及びこれを支持する支持軸は、公転のみ行い自転することがないので、自転によって潤滑油を拡散する作用は期待できない。このため、支持軸側から軸受内輪を経て軸受内部に供給される潤滑油には、遊星歯車の公転に伴う遠心力のみが作用するので、軸受内部においては公転中心から遠い部分に潤滑油が集まる傾向があり、公転中心に近い方の軸受部分の潤滑が不足する問題がある。

そこで、この発明は、減速装置の縦横の向きに関らず、また、公転中心に近い方の軸受部分にも十分潤滑油を供給できるようにした遊星歯車の潤滑装置を提供することを課題とする。

前記の課題を解決するために、この発明に係る遊星歯車の潤滑装置は、遊星歯車を支持する支持軸と当該遊星歯車との間に転がり軸受が介在され、前記転がり軸受に対し前記支持軸側から潤滑油を供給する給油手段を備えた遊星歯車の潤滑装置を発明の前提の構成とする。

前記給油手段が、前記支持軸の一端面に軸方向に開放して設けられた給油溜まりと、その給油溜まりに軸方向に対向して軸受外部に設置された給油ノズルとにより構成される。

前記給油溜まりは、その周壁に前記転がり軸受の内輪に設けられた軸受側給油穴に連通した軸側給油穴と、潤滑油を遠心力により前記軸側給油穴に導く給油ガイド部材を備える。

この発明に係る遊星歯車の潤滑装置は、以上のように構成されたものであり、この潤滑装置が組込まれた遊星歯車減速装置が作動した場合、前記の遊星歯車は公転しつつ自転し、その給油溜まりに向けて給油ノズルから潤滑油が噴射又は滴下される。給油溜まりの潤滑油は遊星歯車の公転による遠心力を受け、給油ガイド部材に沿って方向が変えられ、軸側給油穴に向け導かれる。

前記給油ガイド部材の傾斜角を適宜定めることにより、相対的に公転中心に近い方の軸受部分にも給油することができる。

以上のように、この発明によれば、遊星歯車を支持する軸受の潤滑において、給油ガイド部材の傾斜角の適宜な設定により、従来潤滑し難かった公転中心に近い方の軸受部分に確実に潤滑油を供給潤滑することができる。

また、給油ガイド部材を用いて潤滑油の流出方向をガイドしているので、給油溜まりに溜めた潤滑油を効率よく軸受内部に供給することができる。

は、実施形態１の一部省略正面図である。 は、図１のＸ１−Ｘ１線の断面図である。 は、実施形態１の同上の給油溜まり部分の正面図である。 は、同上の仕切り壁の作用の説明図である。 は、同上の仕切り壁部分の拡大断面図である。 は、同上の給油部材の斜視図である。 は、同上の変形例の一部省略正面である。 は、実施形態２の一部省略正面図である。 は、図８のＸ２−Ｘ２線の断面図である。 は、実施形態２の給油溜まり部分の縦断正面図である。 は、同上の給油通路の作用の説明図である。 は、同上の給油溜まり部分の変形例の正面図である。 は、同上の給油部材の斜視断面図である。

以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

[実施形態１]
添付の図１から図７に示した実施形態１は、遊星歯車減速装置における遊星歯車の潤滑装置に関するものである。

遊星歯車減速装置１１は、入力軸１２の一端部に同芯状態に設けられた太陽歯車１３、その太陽歯車１３の周りに同芯状態に配置固定された内歯歯車１４、太陽歯車１３と内歯歯車１４との間に介在された１以上の遊星歯車１５、その遊星歯車１５を支持する支持軸１６と一体化された径方向のアーム１７、そのアーム１７の先端部に一体化され、かつ前記入力軸１２と同芯状態に配置された出力軸１８（図２参照）とからなる。

前記遊星歯車１５と、その支持軸１６との間に転がり軸受１９が介在される。転がり軸受１９は、支持軸１６の外径面に嵌合固定された内輪２１、その内輪２１の外径面に形成された軌道と外輪を兼ねる遊星歯車１５の内径面に形成された軌道との間に、保持器２２に保持された複列のころ２３が介在される。

前記の遊星歯車減速装置１１は、入力軸１２に一定回転速度のトルクが入力されると、それと一体に回転する太陽歯車１３によって遊星歯車１５が自転しつつ太陽歯車１３の周りを公転する。公転中心をＰで示す（図１参照）。

遊星歯車１５の公転に伴い、アーム１７を介して出力軸１８がその公転速度で回転し、出力軸１８は一定の比率で減速された回転トルクを出力する。この場合、内輪２１及びその支持軸１６は自転することなく公転のみ行う。
なお、前記の遊星歯車減速装置１１の入力と出力を入れ替えて増速装置として使用する場合もある。

次に、前記遊星歯車１５の転がり軸受１９の潤滑構造について説明する。前記の遊星歯車１５の支持軸１６の一方の端面、即ち、入力軸１２が突き出す方向の端面において、周壁２４を残し軸方向に開放された給油溜まり２５が設けられる。

前記周壁２４の４等分位置の４個所に軸側給油穴２６が設けられる（図１参照）。また転がり軸受１９の内輪２１に前記軸側給油穴２６と合致し相互に連通した歯車側給油穴２７が設けられる。図２に示したように、歯車側給油穴２７は、内輪２１の２列の軌道間に開放される。前記の給油溜まり２５の開口面に中心上において対向した給油ノズル３０が装置の外部に設置される。

ここで、説明の便宜上、図１に示したように、支持軸１６の中心Ｏと、公転中心Ｐを通る線を直角座標のＹ軸に一致させて直角座標のＸ軸及びＹ軸を引く。

前記の給油溜まり２５は、２個所のＶの字形の仕切り壁２８、２９（特許請求の範囲では「給油ガイド部材」と総称している。）によって３個所の給油溜まり室２５ａ、２５ｂ、２５ｃに仕切られる（図３参照）。仕切り壁２８、２９の中間点Ｃ、ＤはＹ軸上において公転中心Ｐの方向に谷となるＶ形に屈曲され、左右対称形となる。

一方の仕切り壁２９に連通穴３１が設けられ、これによって給油溜まり室２５ｂと２５ｃを連通している。

前記給油溜まり２５の給油ノズル３０に対向した開放面に、周壁２４に沿った欠円形の蓋３２が設けられ、これによって給油溜まり２５内の潤滑油の流出を規制し、内部に潤滑剤を保持するようにしている。この蓋３２は、図１、図２に示したように、給油溜まり２５の周壁２４に沿って全体的に設ける場合を示すが、蓋３２は仕切り壁２８、２９ごとに局部的に設ける場合もある。

前記仕切り壁２８、２９の端部が周壁２４に接続一体化される位置は、次のように定められる。即ち、図３の簡略図に示したように、周壁２４の軸方向に直角の断面で見た場合、各軸側給油穴２６を形成する両側辺には、公転中心Ｐから遠い方の側辺Ａと近い方の側辺Ｂがある。仕切り壁２８、２９は、いずれも遠い方の側辺Ａにその内側面２８ａ、２９ａ（公転中心Ｐ側の面）が一致するように周壁２４の内周面に接続一体化される。これにより、各軸側給油穴２６は仕切り壁２８、２９の内側面２８ａ、２９ａに沿ってそれぞれ給油溜まり室２５ｂ、２５ｃに開放される

前記の内側面２８ａ、２９ａを有する仕切り壁２８、２９は、潤滑油を軸側給油穴２６の方向にガイドする作用を行う。

また、各内側面２８ａ、２９ａのＹ軸に対する傾斜角θ１、θ２はそれぞれ鈍角（９０°を超え１８０°未満）となるように設定される。

前記のような傾斜角θ１、θ２に設定してあると、図４に示したように、内側面２８ａの任意の点Ｑ１に作用する遠心力Ｐ１によって、外向きの分力Ｐ２を生じる。分力Ｐ３は、抵抗となる分力である。即ち、遠心力Ｐ１の分力Ｐ２が内側面２８ａに沿って発生し、潤滑油を軸側給油穴２６に導く（図３の矢印Ｆ１参照）。仕切り壁２８がない場合は、基準線Ｙ１の方向に流れる潤滑油を、仕切り壁２８があることにより、その内側面２８ａによって流れの向きを変え、側給油穴２６に導くものである。

前記の交差角度θ１の大きさは、前記の鈍角の範囲内で、軸側給油穴２６の集油量の平均化、その他を考慮して任意に定められる。

また、公転中心Ｐから周壁２４と交差するように引いた基準線Ｙ２について見ると、図４に示したように、任意の点Ｑ２に作用する遠心力Ｐ４の分力Ｐ５が周壁２４に沿って発生し、潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする（図３の矢印Ｆ２参照）。

また、Ｘ軸よりも公転中心Ｐに近い方の給油溜まり室２５ｃにおいても、前記と同様に、仕切り壁２９の内側面２９ａ及び周壁２４の作用によって、潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする力が発生する（図３の矢印Ｆ３、Ｆ４参照）。この場合の給油溜まり室２５ｃは、前記給油溜まり室２５ｂより容積が小さいので、潤滑油が不足する場合は、仕切り壁２９に設けた連通穴３１から補充される。

仕切り壁２８、２９は、給油溜まり室２５ｂ、２５ｃ内の潤滑油をその内側面２８ａ、２９ａに沿って軸側給油穴２６の方向にガイドする機能がある点において、このようなガイド手段のない場合に比べて効率よく給油することができる。

以上は、専ら給油溜まり２５内部の潤滑油に対し径方向に作用する力についてみてきたが、軸方向に着目することにより、一層効率よく潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする構成を付加することができる。

即ち、図２に示したように、給油溜まり２５の周壁２４をその径方向の面で切断した断面形状で見た場合、その周壁２４の断面形状が軸側給油穴２６を谷の底となる円弧面３３に形成する構成である。円弧面３３に代えてＶ形面（テーパ面）としてもよい。いずれの形状も遠心力により潤滑油に軸方向内向きの力を与え、軸側給油穴２６に潤滑油をガイドする効率が向上する。

また、仕切り壁２８、２９によって潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする効率を向上させるために、仕切り壁２８、２９をその厚さ方向の面で切断した断面形状が、図５に示したように、内側面２８ａ、２９ａの中間部が凹入したＶ字形又は円弧形になるよう形成し、その谷の延長上に軸側給油穴２６が存在する構成を採ることができる。この場合も遠心力の作用によって潤滑油が谷底部分に集中するので、軸側給油穴２６に潤滑油をガイドする効率が向上する。図５には、仕切り壁２８のみについて示しているが、仕切り壁２９についても同様である。

なお、給油溜まり２５及び仕切り壁２８、２９等、潤滑油に接触する部分には、撥油剤を塗布し、潤滑油をスムーズに流すようにすることが望ましい。

以上の説明においては、仕切り壁２８、２９を支持軸１６の周壁２４の内面に一体化したものを示しているが、支持軸１６の構造を簡略化するために、仕切り壁２８、２９を支持軸１６とは別体に形成してもよい。即ち、図６に示したように、前記仕切り壁２８、２９に相当する仕切り壁部４４、４５を環状部材４２の内面に一体化した樹脂成形品でなる給油部材４６を製作し、これをカセット式に周壁２４の内面に嵌合固定するようにしてもよい。前記環状部材４２には、周壁２４の軸側給油穴２６に合致する穴２６ａが設けられる。

図７は、軸側給油穴２６を６等分位置の６個所に設けた例を示す。転がり軸受１９側においてもこれらに連通した軸側給油穴２６が設けられる。この場合は給油溜まり室２５ａにも１個所の軸側給油穴２６が設けられる。Ｙ軸上にある２個所の軸側給油穴２６に潤滑油をガイドする仕切り壁のようなガイドは設けられていない。自然に流出させるようにしている。

実施形態１の遊星歯車の潤滑装置は以上のようなものであり、縦型又は横型の減速装置として使用する場合において、自転しつつ公転する遊星歯車１５の給油溜まり２５に向けて給油ノズル３０から潤滑油が噴射される。給油溜まり２５内の潤滑油は蓋３２によって外部への流出が防止される。

給油溜まり室２５ｂ、２５ｃ内の潤滑油は、遊星歯車１５の公転に伴う遠心力の作用によって、それぞれ仕切り壁２８、２９の内側面２８ａ、２９ａ及び周壁２４に沿って軸側給油穴２６に向けガイドされる。

前記内側面２８ａ、２９ａは、それぞれ遠心力の方向に（図４の基準線Ｙ１の方向）対抗して潤滑油の流れの向きを変え、給油方向を遠心力の方向以外の方向に変える作用がある。特に、Ｘ軸より公転中心Ｐ側に設けられた仕切り壁２９の内側面２９ａによって、従来遠心力の作用を受けて給油され難かった公転中心Ｐに近い軸受部分にも給油を行うことができる。

[実施形態２]
次に、図８から図１３に示した実施形態２について説明する。実施形態２の場合は、給油溜まり３５内の潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする具体的構成において、実施形態１の場合と相違している。

即ち、図８に示したように、この場合は、給油溜まり３５をＸ軸よりも公転中心Ｐ側に片寄ったＹ軸上に給油凹所３６が設けられる。

また、軸側給油穴２６は、周壁２４においてＸ軸を基準にして公転中心Ｐより遠い部分に３個所、公転中心Ｐに近い部分に２個所設けられる。公転中心Ｐより遠い部分の３個所は、Ｙ軸上に１個所、その両側の対称位置に２個所である。

前記給油凹所３６から、Ｙ軸の方向に給油通路３７、給油凹所３６の左右方向にＸ軸と所要の傾斜角をもった左右２本の給油通路３８が設けられ、それぞれ前記の軸側給油穴２６に連通される。さらに、前記給油通路３８よりＹ軸に対する傾斜角が大きい左右２本の給油通路３９が設けられ、Ｘ軸より公転中心Ｐ側の２個所の軸側給油穴２６に連通される。

これらの給油通路３７、３８、３９は、「特許請求の範囲」において、給油ガイド部材と総称しているものに相当し、給油溜まり３５内の潤滑油を軸側給油穴２６に流出させるガイドを行う。この場合は、外部の給油ノズル３０は、支持軸１６の中心から公転中心Ｐ側に寄って設けられ、前記の給油溜まり３５に対向するように設置される。

この場合の給油通路３８、３９は、図１０に示したように、軸側給油穴２６の公転中心Ｐから遠い方の側辺Ａと近い方の側面Ｂの両方を含む。給油通路３８、３９の内面のうち、側辺Ａ側の面をこれらの通路の内側面３８ａ、３９ａと称する。内側面３８ａ、３９ａは公転中心Ｐ側に向いた面である点で、実施形態１における仕切り壁２８、２９の内側面２８ａ、２９ａに相当するものである。

図１０及びその一部を簡略化して示した図１１に示したように、給油通路３８、３９の内側面３８ａ、３９ａのＹ軸に対する傾斜角θ１及びθ２は、いずれも鈍角（９０を超え１８０度未満）となるように、各給油通路３８、３９の傾斜が設定されている。

前記内側面３８ａ上の点Ｑ１（図１１参照）において交差し、公転中心Ｐを通る基準線Ｙ１を引く。点Ｑ１において示したＰ１は、給油凹所３６から給油通路３９に入った潤滑油に作用する遠心力を示す。この遠心力Ｐ１は、外向きの分力Ｐ２を生じ、図１０において矢印Ｆ１で示したように、潤滑油を軸側給油穴２６に導く作用を行う。同様に、給油通路３８に入った潤滑油についても矢印Ｆ２で示したように潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする作用を行う。

なお、給油通路３７に入った潤滑油に対しては分力によることなく遠心力のすべてが潤滑油を軸側給油穴２６にガイドする作用を行う（矢印Ｆ３参照）。

なお、給油溜まり面４３は、図９及び図１０に示したように、給油凹所３６が底となる円錐形に形成することが望ましい。

また、前記の給油通路３９は、図９及び図１０においては穴として示しているが、図１２に示したように、給油溜まり３５に開放された溝、即ち、給油溝４０に変えてもよい。給油溝４０に変えた場合は、その全長にわたり給油溜まり３５から潤滑油が供給される。このため、Ｙ軸に対する傾斜角θ２が９０度であっても、軸側給油穴２６に近づくに従いその内側面４０ａにおいて外向きの遠心力の分力が生じるため、潤滑油を軸側給油穴２６に導くことができる。

この実施形態２においても、前記実施形態１の場合の給油部材４６に相当する給油部材４７を用いる場合がある（図１３参照）。即ち、支持軸１６に周壁２４を残しその内側に一端面が開放された空所を設け、その空所に給油部材４７をカセット式に嵌合固定するようにしている。この場合の給油部材４７は、図１３に示したように、円柱部材の一部が前記の円錐形の給油溜まり面４３において切り欠かれた欠円円柱体をなしている。その給油溜まり面４３の底に給油凹所３６が設けられ、その給油凹所から外径面に達する給油通路３７、３８，３９が形成される。

前記の給油部材４７を周壁２４の内側に嵌合すると、給油溜まり面４３と周壁２４の間に前記の給油溜まり３５が形成される。また、各給油通路３７、３８、３９が周壁２４に設けられた軸側給油穴２６に合致する。

実施形態２の遊星歯車の潤滑装置は以上のようなものであり、前記実施形態１の場合と同様に使用され、公転に伴う遠心力によって給油溜まり３５内の潤滑油が給油凹所３６から各給油通路３７、３８、３９に導かれる。給油通路３８、３９（給油通路３９は、図１２の場合は給油溝４０）内においては、その内側面３８ａ、３９ａ（内側面３９ａは、図１２の場合は内側面４０ａ）によって外向きの分力が発生し、潤滑油を軸側給油穴２６に導く。これらの作用は、前記実施形態１の場合と同様である。

１１ 遊星歯車減速装置
１２ 入力軸
１３ 太陽歯車
１４ 内歯歯車
１５ 遊星歯車
１６ 支持軸
１７ アーム
１８ 出力軸
１９ 転がり軸受
２１ 内輪
２２ 保持器
２３ ころ
２４ 周壁
２５ 給油溜まり
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 給油溜まり室
２６ 軸側給油穴
２６ａ 穴
２７ 歯車側給油穴
２８、２９ 仕切り壁
２８ａ、２９ａ 内側面
３０ 給油ノズル
３１ 連通穴
３２ 蓋
３３ 円弧面
３５ 給油溜まり
３６ 給油凹所
３７、３８、３９ 給油通路
３８ａ、３９ａ 内側面
４０ 給油溝
４０ａ 内側面
４１ 給油溜まり面
４２ 環状部材
４３ 給油溜まり面
４４、４５ 仕切り壁部
４６、４７ 給油部材
４８ 本体部材

Claims (12)

1. 遊星歯車を支持する支持軸と当該遊星歯車との間に転がり軸受が介在され、前記転がり軸受に対し前記支持軸側から潤滑油を供給する給油手段を備えた遊星歯車の潤滑装置において、
   前記給油手段は、前記支持軸の一端面に軸方向に開放して設けられた給油溜まりと、その給油溜まりに軸方向に対向して軸受外部に設置された給油ノズルとにより構成され、
   前記給油溜まりは、その周壁に前記転がり軸受の内輪に設けられた軸受側給油穴に連通した軸側給油穴と、潤滑油を遠心力により前記軸側給油穴に導く給油ガイド部材を備えたことを特徴とする遊星歯車の潤滑装置。
2. 前記遊星歯車の公転中心Ｐを通る基準線Ｙに対する前記給油ガイド部材の傾斜角が、鈍角に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車の潤滑装置。
3. 前記の基準線Ｙが、前記支持軸の中心Ｏを原点する直角座標のＹ軸であり、当該Ｙ軸は公転中心Ｐを通る直線であることを特徴とする請求項２に記載の遊星歯車の潤滑装置。
4. 前記給油ガイド部材が、前記Ｙ軸を基準としてその両側に対称形に設けられた仕切り壁によって構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遊星歯車の潤滑装置。
5. 前記軸側給油穴及び前記の仕切り壁が、前記直角座標のＸ軸を基準としてその両側に設けられたことを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車の潤滑装置。
6. 前記給油溜まり周壁をその径方向の面で切断した断面形状が、前記軸側給油穴の部分が谷の底となるＶ字形又は円弧形であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の遊星歯車の潤滑装置。
7. 前記仕切り壁をその厚さ方向の面で切断した断面形状が、内面側中間部が凹入したＶ字形又は円弧形であることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の遊星歯車の潤滑装置。
8. 前記の仕切り壁を前記支持軸とは別体の環状部材の内径面に一体に設けることにより給油部材を構成し、前記給油部材を前記周壁の内面に着脱可能に嵌合したことを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の遊星歯車の潤滑装置。
9. 前記給油ガイド部材が、前記給油溜まりから軸側給油穴に至る給油通路により形成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の遊星歯車の潤滑装置。
10. 前記給油通路の給油溜まり側の端部は、その給油溜まりに通じた給油凹所に放射状に連通されていることを特徴とする請求項９に記載の遊星歯車の潤滑装置。
11. 前記給油溜まりが、前記直角座標のＸ軸を基準にこれより公転中心Ｐ側に寄って設けられたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の遊星歯車の潤滑装置。
12. 前記給油通路及び給油凹所が、前記支持軸とは別体の給油部材に形成され、その給油部材を前記支持軸の内周面に着脱可能に嵌合したことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の遊星歯車の潤滑装置。

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