JP2011110404A - 電動式車いす - Google Patents
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Abstract
【課題】 安価且つ軽量な電動式車いすを提供する。
【解決手段】 本発明における電動式車いすにおいては、人力駆動式車いすを基本構造として左右いずれかの前輪キャスターをハブモーターを内装するタイヤに置き換え、該タイヤを回動自在に保持するタイヤ支持装置と該タイヤ支持装置に固設されてなる操舵装置を有する形状とすることで課題を解決した。
【選択図】図１
【解決手段】 本発明における電動式車いすにおいては、人力駆動式車いすを基本構造として左右いずれかの前輪キャスターをハブモーターを内装するタイヤに置き換え、該タイヤを回動自在に保持するタイヤ支持装置と該タイヤ支持装置に固設されてなる操舵装置を有する形状とすることで課題を解決した。
【選択図】図１
Description
本発明は、電動式車いすに関するものである。
下肢の不自由な人の移動装置として自操式車いすと介助用車いすまたは、電動式車いすが広く普及している。
自操式車いすと介助用車いすはいずれも人力による走行となるため、段差や上り坂などの状況では身体にかかる負担が大きく走行が容易ではなかった。また、乗員の身体の状態によっては自力での走行自体が困難な場合があった。
上記の問題を解決する手段として電動式車いすが用いられているが、駆動装置類を追加し、さらに駆動装置類を装備することを前提として車体を新たに設計していることから、自操式車いすや介助用車いすと比較して著しく高価である。
また、駆動装置類が増えることから人力駆動式車いすと比較して著しく重量が増加しているものが多い。そのため、乗用車への乗せ降ろし等電動式車いすを持ち上げる動作を必要とする場合には大きな困難を伴うことが多かった。
本発明は前記のような従来技術の問題点に鑑みて、安価且つ軽量な電動式車いすを提供することを目的とするものである。
本発明における電動式車いすにおいては、人力駆動式車いすを基本構造として左右いずれかの前輪キャスターをハブモーターを内装するタイヤに置き換え、該タイヤを回動自在に保持するタイヤ支持装置と該タイヤ支持装置に固設されてなる操舵装置を有する形状とすることで課題を解決した。
本発明の電動式車いすにおいては、一般的な人力駆動式車いすのフレーム構造を元に片側の前輪キャスターを駆動輪とし、該駆動輪に操舵装置を付加した簡素な構造であるため、低コストで製造が可能である。
また本発明の電動式車いすにおいてはバッテリー、制御装置を操舵軸に取り付けることも可能であることから、非常にコンパクトであると共に軽量である。
また本装置は上記のように片側の前輪キャスター部にコンパクトに装備されているため、座席の前方を塞ぐことがなく、乗員の乗降性を良好に保つことができる。さらに折りたたみ式車いすにも本構造の駆動装置は取り付けが可能である。
尚、本発明における電動式車いすの駆動構造を用いれば既に利用している人力駆動式の車いすの左右いずれかの前輪キャスターを取り外した後、該前輪キャスターが取り付けられていた軸受パイプを利用して、本電動式車いすの駆動構造を容易に装着することができ、電動式車いすへ改造することも可能である。
左右いずれかの前輪キャスターがハブモーターを内装するタイヤとなっており、該タイヤを保持するタイヤ支持装置と該タイヤ支持装置に固設された操舵装置、バッテリ、及び制御装置が一体となった駆動装置を有する構造の電動式車いすとした。
本発明における電動式車いすのフレームはいわゆる人力駆動式車いすと同様の構造を持っており、本来右側のキャスターが取り付けられている車体フレーム１に対して垂直に溶接固定された軸受パイプ２内には中空のスペーサー３が挿入されている。該スペーサー３の長さは軸受パイプ２の長さよりわずかに短く設定されている。
また、該スペーサー３の外径は軸受パイプ２内でのスペーサー３のがたつきを防止するために前記軸受パイプ２の内径部に圧入可能な寸法とすることが好ましい。
軸受パイプ２は操舵軸受け４に溶接固定された取付プレート５ａ、５ｂにより上下から挟み込まれている。該取付プレート５ａ、５ｂの間隔は軸受パイプ２の長さとほぼ同一に設定されている。
取付プレート５ａ、５ｂとスペーサー３にはボルト６が挿入できるようにそれぞれ穴が設けられている。ワッシャ−７ａを挟んで上下の取付プレート５ａ、５ｂとスペーサー３内を貫通したボルト６は、ワッシャ−７ｂを挟んでナット８により締結される。これにより前記操舵軸受け４は軸受パイプ２の側方に並列して配設されることになる。
前記操舵軸受け４には上下にヘッドセット９ａ、９ｂが装着されており、該操舵軸受け４内部に操舵軸１０が回動可能に配設されている。操舵軸１０上方にはハンドルバークランプ１１が配設されており、ハンドルバー１２を水平に支持している。該ハンドルバー１２には走行と停止を切り換えるオンオフスイッチ１３が装備されている。
また、操舵軸１０の下部はタイヤ支持部１４と溶接固定されており、該タイヤ支持部１４はハブモーター付きタイヤ１５の回転軸１６を支持している。
前記ハンドルバー１２はハブモーター付きタイヤ１５の回転方向と直角となる位置に固定されている。
操舵軸受け４は中間部の任意の位置にバッテリー取付ステー１７を介してバッテリー１８が取り付けられており、また該バッテリー１８下部には制御装置１９が取り付けられている。バッテリー１８からは配線により制御装置１９を介してハブモーター付きタイヤ１５へ電力が供給される。また、制御装置１９とオンオフスイッチ１３は結線されており、走行と停止を制御している。
バッテリー１８には電源スイッチ２０が設けられており、電動走行の際には該電源スイッチ２０をオンにする。また電源スイッチ２０をオフにした場合は、ハブモーター付きタイヤ１５は自在に回転が可能な状態となる。ハブモーター付きタイヤ１５はタイヤ支持部１４によって操舵軸１０からオフセットして支持されていることから、通常のキャスターとして作動するので、電源スイッチ２０をオフにした状態では違和感なく通常の人力駆動式車いすとして人力による走行が可能である。
本発明は上記の構成とすることで課題を解決した。
１ 車体フレーム
２ 軸受パイプ
３ スペーサー
４ 操舵軸受け
５ 取付プレート
６ ボルト
７ ワッシャー
８ ナット
９ ヘッドセット
１０ 操舵軸
１１ ハンドルバークランプ
１２ ハンドルバー
１３ オンオフスイッチ
１４ タイヤ支持部
１５ ハブモーター付きタイヤ
１６ 回転軸
１７ バッテリー取付ステー
１８ バッテリー
１９ 制御装置
２０ 電源スイッチ
２ 軸受パイプ
３ スペーサー
４ 操舵軸受け
５ 取付プレート
６ ボルト
７ ワッシャー
８ ナット
９ ヘッドセット
１０ 操舵軸
１１ ハンドルバークランプ
１２ ハンドルバー
１３ オンオフスイッチ
１４ タイヤ支持部
１５ ハブモーター付きタイヤ
１６ 回転軸
１７ バッテリー取付ステー
１８ バッテリー
１９ 制御装置
２０ 電源スイッチ
Claims (4)
- 左右いずれかの前輪キャスターがハブモーターを内装するタイヤであり、該タイヤを保持するタイヤ支持装置と該に固設された操舵装置、バッテリー、制御装置を有する構造の電動式車いす。
- ハブモーターを内装するタイヤと反対側に装着されているキャスターが緩衝器付きである構造の請求項１に記載の電動式車いす。
- ハブモーターを内装するタイヤがタイヤ支持装置により操舵軸からオフセットして取り付けられている構造の請求項１に記載の電動式車いす
- 請求項１に記載の電動式車いすの前輪部駆動装置が既存の人力駆動式車いすに後付けされてなる電動車いす。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009285655A JP2011110404A (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 電動式車いす |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009285655A JP2011110404A (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 電動式車いす |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011110404A true JP2011110404A (ja) | 2011-06-09 |
Family
ID=44233201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009285655A Pending JP2011110404A (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 電動式車いす |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011110404A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019213854A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-19 | マティア ロボティクス メカトロニック システムラー エイアール − ジーイー ミュヘンディスリク ヤジリム サナイ ヴェ ティカレット アノニム スィルケティ | 屋内用及び屋外用移動システム |
| KR20210115507A (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-27 | (주)마이벨로 | 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조 |
| KR102375086B1 (ko) * | 2021-11-05 | 2022-03-16 | (주)마이벨로 | 휠체어용 원터치 고정브라켓 |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009285655A patent/JP2011110404A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019213854A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-19 | マティア ロボティクス メカトロニック システムラー エイアール − ジーイー ミュヘンディスリク ヤジリム サナイ ヴェ ティカレット アノニム スィルケティ | 屋内用及び屋外用移動システム |
| JP7406308B2 (ja) | 2018-06-05 | 2023-12-27 | マティア ロボティクス メカトロニック システムラー エイアール － ジーイー ミュヘンディスリク ヤジリム サナイ ヴェ ティカレット アノニム スィルケティ | 屋内用及び屋外用移動システム |
| KR20210115507A (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-27 | (주)마이벨로 | 휠체어용 전동 구동륜의 결합구조 |
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