JP2006223372A

JP2006223372A - 車椅子の駆動機構

Info

Publication number: JP2006223372A
Application number: JP2005038104A
Authority: JP
Inventors: Nagatoshi Yasukawa; 長敏安川; Osamu Hirota; 修廣田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2006-08-31

Abstract

【課題】本発明は、後部車輪にカバーを付けた状態で手動により駆動回転することを可能とした車椅子の駆動機構を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の車椅子の駆動伝達機構９は、車椅子に座ったままの状態で手動により後輪８を駆動回転させて走行を行うものであり、後輪８の内周に沿ってリング状の駆動部１０が取り付けられる。この駆動部１０は、その内周に沿って連続するギヤ部１１が形成される。そして前記ギヤ部１１には、このギヤ部１１と歯合する伝導歯車１２が設けられ、伝導歯車１２を定位置に固定した状態で駆動回転させることで、ギヤ部１１が歯合しながら周回して駆動部１０と一体的に取り付けられる後輪８が回転する構成とするものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子の駆動機構に関する。詳しくは座ったままで手によって後部車輪を駆動回転させる車椅子の駆動機構に係るものである。

従来、車椅子には、後部車輪の内側に沿ってリング形状のハンドリムが装着され、このハンドリムを手で掴んで回すことによって後部車輪を駆動回転させて車椅子を走行させるものが最も多く、主として障害者の移動補助として開発されてきた。

また、前記手動式の車椅子以外のもので例えば図６に示すような車椅子の駆動機構がある。この発明は、中空状のギヤケース１０１の一端にペダル１０２を、他端に駆動輪１０３を配置し、この間をチェーン等の伝達機構を用いてペダルの回転を駆動輪１０３に伝える。ギヤケースの前方に中間軸を貫通して車椅子車体１０４に固定された中間軸軸受でギヤケースを揺動自在に取付ける。車椅子車体１０４に固定されたシフトロック機構１０５のスプリングでギヤケースの後部を押し下げ駆動輪１０３に接地圧力を加える構成とするものである（特許文献１参照。）。

特開２００４−６５８８７号公報（要約書、第１図）

しかしながら前記ハンドリムを手で掴んで後部車輪を回転させる機構にあっては、直接に後部車輪を動かすために、初速に達するまでに過大な力を要することとなる問題がある。
また、後部車輪の外側に設けたハンドリムを掴むために後部車輪にハンドリムを囲む状態でのカバーを取り付けることができず、雨の日などでは水が跳ね上がるなどの問題がある。

また、ペダルを足によって踏んで回転させることで車椅子を走行させる機構にあっては、足腰に障害のある身障者や高齢者では自力での走行が困難となる問題がある。更にチェーンなどの伝導機構やギヤなどが必要となり、部品点数が増えることで車体の重量化や大型化となる問題がある。

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、後部車輪にカバーを付けた状態で手動により駆動回転することを可能とした車椅子の駆動機構を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明に係る車椅子の駆動機構は、座部と、その両側に起立する肘掛け部と、座部の後端部から斜め上方に起立する背もたれ部を備える走行車体と、この走行車体の前側下部に取り付けられる左右一対の小径の前輪と、後側両端に取り付けられる左右一対の大径の後輪とから構成される車椅子において、前記後輪の内周に沿って形成されるギヤ部と、前記ギヤ部に歯合する回転軸を有する伝導歯車と、
前記走行車体に取り付けられ、前記伝導歯車の回転軸が回転自在な状態で貫通支持される支持ブラケットと、前記回転軸の開放端に装着され、手動によって回転させることで回転軸を駆動回転させるハンドリムを備える。

ここで、後輪の内側に設けられるハンドリムを手によって回転させることでハンドリムと直結する伝導歯車が回転し、この伝導歯車と歯合するギヤ部によって後輪を駆動回転させることが可能となるものである。

また、前記回転軸の開放端に装着される連動歯車を、内周に沿ってギヤ部が形成されるハンドリムに歯合させることによって伝導歯車の取り付け位置は、その周回軌跡上であればどのような位置であっても構わないことにより、ハンドリムの取り付け位置を自在に選択することができ、更にハンドリムと連動部とを組み合わせることにより利用者が最も操作しやすい位置での取り付けが可能となる。

本発明では、後部車輪の駆動を内側より行う機構とすることにより後部車輪の外側をカバーによって覆うことが可能となり、後部車輪を防御するとともに外観美の優れた車椅子の製作が可能となる。

また、乗車した状態で手によって後部車輪に駆動力を起動させる伝導部は、後部車輪の円周に沿った個所であれば、いずれの個所に設けてよく、車椅子の製作状況に応じて設置個所を選択することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用した車椅子の駆動機構における車椅子の概要説明図、図２は、本発明を適用した車椅子の駆動機構の一例を示す説明図、図３は、図２における要部拡大説明図である。

ここで示す車椅子１は、略水平に構成された座部２と、その両側に起立する肘掛け部３と、座部２の後端部から斜め上方に起立する背もたれ部４を備える走行車体５と、この走行車体５の前側下部にキャスター６を介して取り付けられる左右一対の小径の前輪７と、走行車体５の後側両端に取り付けられる左右一対の大径の後輪８とから構成される。

次に左右一対の後輪８には、後輪８を駆動回転させるための駆動伝達機構９が左右一対に取り付けられる。
ここでこれらの駆動伝達機構９は、車椅子に座ったままの状態で手動により後輪８を駆動回転させて走行を行うものであり、タイヤ１９の内周に沿ってリング状の駆動部１０が取り付けられる。この駆動部１０は、その内周に沿って連続するギヤ部１１が形成される。

そして前記ギヤ部１１には、このギヤ部１１と歯合する伝導歯車１２が設けられる。したがって伝導歯車１２を定位置に固定した状態で駆動回転させることで、ギヤ部１１が歯合しながら周回して駆動部１０と一体的に取り付けられる後輪８が回転する構成とするものである。

そこで肘掛け部３に支持用ブラケット１３を取り付ける、この支持用ブラケット１３には伝導歯車１２の回転軸１４がベアリングなどによって左右回転自在な状態で貫挿される支持穴部１５が開設されている。

そして前記回転軸１４を支持用ブラケット１３に貫通させた解放端に、連動歯車１７を取り付けるものである。いっぽう前記支持用ブラケット１３にはドーナツ形状のハンドリム１６自在な状態で装着される。このハンドリム１６の内周には前記連動歯車１７と歯合するギヤ部１１Ａが形成される。したがってこのギヤ部１１Ａに前記連動歯車１７を歯合させることによって左右のハンドリム１６を座ったままで手によって回転させることにより、ハンドリム１６と歯合する連動歯車１７が駆動回転し、この連動歯車１７と直結する伝導歯車１２が回転することで、この伝導歯車１２と歯合する駆動部１０のギヤ部１１によって後輪８を駆動回転させるものである。

また、図４に示すように、支持用ブラケット１３の取り付け位置は、伝導歯車１２が駆動部１０のギヤ部１１内周に沿って周回した場合の回転軸１４の軌跡上であればいずれの位置であっても構わない。したがって利用者が座部に座った状態で手によって無理なく回し易い位置に配置することが可能となる。

以上の構成よりなる本発明では図５に示すように、支持用ブラケット１３に伝導歯車１２に直結される回転軸１４に同様な連動歯車１７を装着し、この連動歯車１７とハンドリム１６のギヤ部１０Ａを歯合させることによりハンドリム１６を任意の位置に設定することができ、これにより後輪８に意匠性に優れたカバー１８を装着することが可能となる。

ここで、連動歯車１７よりギヤ比の大きいハンドリム１６のギヤ部１０Ａによって連動歯車１７を回転させる機構とすることにより利用者は小さな回転力によって連動歯車１７を駆動回転させることが可能となる。

これにより連動歯車１７と直結する伝導歯車１２が回転軸１４を介して駆動回転し、この伝導歯車１２と歯合する駆動部１０のギヤ部１１によって後輪６を駆動回転させることが可能となるものである。

また、伝導歯車１２の取り付け位置は、その周回軌跡上であればどのような位置であっても構わないことにより、ハンドリム１６の取り付け位置を自在に選択することができ、利用者が最も操作しやすい位置での取り付けが可能となる。

また、伝導歯車１２およびハンドリム１５が後輪６の内側に取り付けられるために、後輪６に対してカバー１７を装着することができ、泥はねや手を車輪に巻き込むなどの事故を防止することが可能となる。

本発明を適用した車椅子の駆動機構における車椅子の概要説明図である。本発明を適用した車椅子の駆動機構の一例を示す説明図である。図２における要部拡大説明図である。本発明を適用した車椅子の駆動機構における伝導歯車の取り付け位置を示す説明図である。本発明を適用した車椅子の駆動機構の他の例を示す説明図である。従来の車椅子の駆動機構の一例を示す説明図である。

符号の説明

１車椅子
２座部
３肘掛け部
４背もたれ部
５走行車体
６キャスター
７前輪
８後輪
９駆動伝達機構
１０、１０Ａ駆動部
１１ギヤ部
１２伝達歯車
１３支持用ブラケット
１４回転軸
１５支持穴部
１６ハンドリム
１７連動歯車
１８カバー
１９タイヤ

Claims

座部と、その両側に起立する肘掛け部と、座部の後端部から斜め上方に起立する背もたれ部を備える走行車体と、この走行車体の前側下部に取り付けられる左右一対の小径の前輪と、後側両端に取り付けられる左右一対の大径の後輪とから構成される車椅子において、
前記後輪の内周に沿って形成されるギヤ部と、
前記ギヤ部に歯合する回転軸を有する伝導歯車と、
前記走行車体に取り付けられ、前記伝導歯車の回転軸が回転自在な状態で貫通支持される支持ブラケットと、
前記回転軸の開放端に装着され、手動によって回転させることで回転軸を駆動回転させるハンドリムを備える
ことを特徴とする車椅子の駆動機構。
前記回転軸の開放端に装着される連動歯車を、内周に沿ってギヤ部が形成されるハンドリムに歯合させる
ことを特徴とする請求項１記載の車椅子の駆動機構。