JP2011109779A - モータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリドライバ22の給電線Lp2には、電源遮断手段としてのリレー回路40が設けられる。そして、同リレー回路40は、マイコン21の出力するリレー信号S_rlyにより、その作動が制御される。
【選択図】図4
Description
上記構成によれば、構成簡素且つ信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
上記構成によれば、構成簡素且つ信頼性の高い車両用操舵装置を提供することができる。
以下、本発明を電動パワーステアリング(EPS)装置に具体化した第1の実施形態を図面に従って説明する。
図2に示すように、ECU11は、複数のスイッチング素子(FET)を接続してなる駆動回路20と、モータ制御信号出力手段としてのマイコン21と、同マイコン21の出力するモータ制御信号に基づいて駆動回路20の各スイッチング素子にゲート駆動信号を出力するプリドライバ22とを備えている。
図5のフローチャートに示すように、マイコン21は、先ず、各電圧センサ41による検出電圧V_fd、詳しくは、各支線35a〜35fにおける検出電圧V_fd1〜V_fd6の何れかが、接地電圧に対応して設定された所定の閾値Vthよりも大きいか否かを判定する(ステップ101)。次に、このステップ101において、各電圧センサ41による検出電圧V_fdが閾値Vthよりも大きい場合(V_fd>Vth、ステップ101:YES)、マイコン21は、電流センサ23により検出される実電流値Iが、所定の閾値Ithより小さいか否かを判定する(ステップ102)。詳しくは、各スイッチングアーム30u,30v,30wの低電位側において検出される各相電流値Iu,Iv,Iwの何れかが所定の閾値Ithよりも小さいか否かを判定する。そして、本実施形態のマイコン21は、このステップ102において、実電流値Iが、所定の閾値Ithよりも小さい場合(I<Ith、ステップ102:YES)には、そのリレー回路40に出力するリレー信号S_rlyをアクティブに維持する(S_rly=Hi、ステップ103)。
(1)プリドライバ22の給電線Lp2には、電源遮断手段としてのリレー回路40が設けられる。そして、同リレー回路40は、マイコン21の出力するリレー信号S_rlyにより、その作動が制御される。
以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜のため、上記第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
(4)電源遮断手段としての通電制御回路50により給電線Lp2が通電不能に遮断された場合に、上記平滑回路28を構成する各コンデンサを放電させる放電回路60が設けられる。
即ち、駆動回路20を構成する各スイッチングアーム30u,30v,30wにおいては、その低電位側に配置された各FET30d,30e,30fの方が、高電位側に配置された各FET30a,30b,30cよりも小さなゲート電圧でオン作動する。このため、プリドライバ22においては、低電位側の各ドライバ回路33d,33e,33fの方が、より低い印加電圧でその出力するゲート駆動信号が「Hi」となる。従って、上記のように、低電位側の各支線35d,35e,35fに接続された各コンデンサ38d,38e,38fを放電することで、効果的に、動力線Lp1における通電停止の遅延を抑制することができる。その結果、その回路構成をより簡素なものとして基板を小型化するとともに、あわせて製造コストの低減を図ることができる。
・上記各実施形態では、本発明をEPSアクチュエータ10の駆動源であるモータ12の作動を制御するモータ制御装置としてのECU11に具体化した。しかし、これに限らず、EPS以外の用途に適用してもよい。
・更に、例えば、伝達比装置等、操舵系を駆動するモータを有するものであれば、EPS以外の車両用操舵装置に適用してもよい。
・また、上記第2実施形態において電源遮断手段を構成する通電制御回路50の回路構成についても、図6に示すものに限らない。
・上記第2実施形態では、放電回路60は、給電線Lp2における低電位側の各支線35d,35e,35fに接続された各コンデンサ38d,38e,38fを放電可能に形成されることとした。しかし、これに限らず、高電位側の各支線35a,35b,35cに接続された各コンデンサ38a,38b,38cについても同様に放電可能な構成としてもよい。また、プリドライバ22に対する印加電圧の低下に遅れが生じさせるような電荷が残留するコンデンサ、具体的には、電源遮断手段よりも低電位側(接地側)において給電線Lp2に接続されたコンデンサがあれば、これらについても放電可能な構成とするとよい。これにより、給電線Lp2の通電遮断後、より速やかに、プリドライバ22の印加電圧を低下させることができるようになる。
Claims (7)
- 複数のスイッチング素子を接続してなる駆動回路と、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段と、電源電圧を昇圧して出力する昇圧回路と、前記昇圧回路が出力する昇圧電圧に基づいて前記モータ制御信号に対応する駆動信号を前記各スイッチング素子に出力するプリドライバと、を備えたモータ制御装置において、
前記昇圧回路は、前記駆動回路と電源とを接続する動力線から分岐した前記プリドライバの給電線に設けられるとともに、前記給電線には、該給電線を通電不能に遮断すべく制御可能な電源遮断手段が設けられること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記給電線の途中には電圧センサが設けられるとともに、
前記電源遮断手段は、前記電圧センサによる検出電圧が所定の閾値以下である場合に前記給電線を遮断すべく制御されること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記駆動回路は、二個のスイッチング素子を直列に接続してなるスイッチングアームを並列に接続してなるものであって、
何れかの前記スイッチングアームにおいて高電位側及び低電位側のスイッチング素子が同時にオン状態となる短絡故障の発生を検知する検知手段を備え、
前記電源遮断手段は、前記短絡故障が検知された場合に前記給電線を遮断すべく制御されること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載のモータ制御装置において、
前記給電線には、前記昇圧回路と前記プリドライバとの間に、コンデンサが接続されるとともに、前記電源遮断手段は、前記コンデンサよりも電源側に設けられるものであって、
前記給電線の遮断時に前記コンデンサを放電させる放電回路を備えること、
を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項4に記載のモータ制御装置において、
前記プリドライバは、前記各スイッチング素子に対応する複数のドライバ回路を備えるとともに、前記給電線は、前記電源遮断手段が設けられた本線と、各ドライバ回路に対応して前記本線から分岐した複数の支線とからなるものであって、
前記放電回路は、前記スイッチングアームにおける低電位側のスイッチング素子及び該スイッチング素子に前記駆動信号を出力する前記ドライバ回路に対応する前記支線に接続された前記コンデンサを放電するように形成されること、
を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。
- 請求項1〜請求項6の何れか一項に記載のモータ制御装置に制御されるモータにより操舵系を駆動する車両用操舵装置。
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