JP2011094994A - トルク測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】締付機器と締付部材との間に取り付けられ、締付機器の締付に係る回転動作と一体となって回転して締付トルクを測定するトルク測定装置において、測定されたトルク値の確認を容易にする技術を提供することを目的とする。
【解決手段】一端に締付部材を締め付ける締付機器の角ドライブが嵌めこまれる凹部と、他端に締付部材と係合するソケットに嵌めこまれる角ドライブと、が形成されたトルクセンサ軸と、前記トルクセンサ軸の表面に配置され、前記トルクセンサ軸に生じるひずみに応じて電気信号を出力する歪ゲージと、前記トルクセンサ軸に一体的に固定され、トルク測定のための電気回路を格納するケースと、前記歪ゲージが出力する電気信号に基づいて算出される測定トルク値を２．４ＧＨｚ帯の電波で送信するアンテナと、前記電気信号に基づいて算出されるトルク値のうち最大のトルク値を、前記測定トルク値として前記アンテナを介して送信させる測定トルク値送信制御部と、を備えることを特徴とするトルク測定装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、締付部材を締め付ける締付機器に取り付けて使用するトルク測定装置に関し、特に測定したトルク値の確認を容易にする技術に関する。

従来、予め設定された所定のトルクでボルトなどの締付部材を締め付ける動力式締付機の締付トルクを測定する機器として、動力式締付機の角ドライブ（差込角）と、動力式締付機の角ドライブに取り付けて締付部材に嵌めるソケットと、の間に装着して、動力式締付機が締付部材を締め付けるトルクを測定する略円柱状のトルク測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このトルク測定装置を取り付けた動力式締付機を駆動すると、動力式締付機の角ドライブが回転し、角ドライブに取り付けられたトルク測定装置も一体となって回転する。従って、動力式締付機の回転力がトルク測定装置及びソケットを介して締付部材に作用し、締付部材の締め付けを行う。

そして、動力式締付機が所定のトルクで締付対象物を締め付ける際、締め付ける力と締付対象物からの反力によって、一端に動力式締付機の角ドライブが嵌め込まれ、他端が締付部材に嵌められたソケットに嵌め込まれたトルク測定装置のトルクセンサ軸に対してねじれるように力が作用しひずみが生じる。そのひずみをトルクセンサ軸の表面に貼着された歪ゲージによって検出し、その電気信号に基づいて締付部材を締め付けるトルクを算出することができる。

従って、このトルク測定装置によれば、動力式締付機によって締付部材を締め付けた後に、検査用のトルク測定機器を用いて改めて締付トルクを測定する必要がなく、動力式締付機によって締め付けを行いながら、締付トルク値を測定することができる。

また、このトルク測定装置は、測定した締付トルク値を記憶するメモリを備え、装置の外面には記憶した締付トルク値を表示する液晶表示部を備えており、締付が完了した後に、液晶表示部に表示される締付トルク値を確認することもできる。

特開平５−２５６７１１号公報

しかし、上述したトルク測定装置は、動力式締付機を駆動すると、トルク測定装置自体が回転してしまう。つまり、このトルク測定装置は、動力式締付機が所定のトルクに達するまで駆動する際に一体的に回転するため、１つの締付部材の締め付けが完了して回転が停止した場合に、トルク測定装置の外面に配置された液晶表示部が測定トルク値を確認する測定者側に向いた位置で停止するとは限らない。そのため、測定者は、回転が停止するたびに液晶表示部を見ることのできる位置に移動して測定トルク値を確認しなければならなかった。

また、狭い空間などで使用され、動力式締付機の周囲の限られた位置からしかトルク測定装置の液晶表示部を確認できないような場合には、液晶表示部を見ることのできない位置で回転が停止すると、測定トルク値を確認することができない。そして、通常、トルク測定装置は、締付動作中に動力式締付機から外れないように、動力式締付機の角ドライブが嵌め込まれるトルク測定装置の嵌合穴と、角ドライブと、を貫通するピンなどにより強固に固定されている。そのため、動力式締付機によって次々と締付部材の締付を行うような場合は、トルク測定装置を動力式締付機から取り外して測定トルク値を確認することはできない。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、締付機器と締付対象物の締付部材との間に取り付けられ、締付機器の締付部材を締め付ける回転動作と一体となって回転して締付トルクを測定するトルク測定装置において、測定されたトルク値の確認を容易にする技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るトルク測定装置の一態様は、一端に締付部材を締め付ける締付機器の角ドライブが嵌めこまれる凹部と、他端に締付部材と係合するソケットに嵌めこまれる角ドライブと、が形成されたトルクセンサ軸と、前記トルクセンサ軸の表面に配置され、前記トルクセンサ軸に生じるひずみに応じて電気信号を出力する歪ゲージと、前記トルクセンサ軸に一体的に固定され、トルク測定のための電気回路を格納するケースと、前記歪ゲージが出力する電気信号に基づいて算出される測定トルク値を電波で送信するアンテナと、前記電気信号に基づいて算出されるトルク値のうち最大のトルク値を、前記測定トルク値として前記アンテナを介して送信させる測定トルク値送信制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、締付機器と締付対象物の締付部材との間に取り付けられ、締付機器の締付部材を締め付ける回転動作と一体となって回転して締付トルクを測定するトルク測定装置において、測定されたトルク値の確認を容易にする技術を提供することができる。

本実施の形態によるトルク測定装置の外観図である。 図１に示すトルク測定装置を矢印Ａ方向から見た外観図である。 図１に示すトルク測定装置を矢印Ｂ方向から見た外観図である。 図１に示すトルク測定装置のＣ−Ｃ’矢視における断面図である。 図１に示すトルク測定装置を用いたトルク測定システムのシステム構成図である。 図１に示すトルク測定装置の電気的な回路構成及びトルク測定装置によって実現される機能を説明するためのブロック図である。 締付機の一部の分解斜視図である。 締付機の一部の分解斜視図である。 測定トルク値を送信する処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施の形態による、トルク測定装置１の外観図であり、図２は、トルク測定装置１の図１に示す矢印Ａ方向から見た図であり、図３は、トルク測定装置１の矢印Ｂ方向から見た図である。図４は、図１に示すＣ−Ｃ’矢視におけるトルク測定装置１の断面図である。また、図５は、本実施の形態によるトルク測定装置１の利用例として、トルク測定装置１を取り付けた電動で駆動してボルトなどの締付部材１５０を締め付ける動力式締付機１００と、トルク測定装置１から送信した電波を受信する受信機２００とにより構成されるトルク測定システムのシステム構成図であり、図６は、本実施の形態のトルク測定装置１の電気的な回路構成、及び、トルク測定装置１によって実現される機能を説明するためのブロック図である。

本実施の形態のトルク測定装置１は、たとえば図５に示すように、動力式締付機（以下、単に「締付機」ともよぶ。）１００に取り付けられて、締付機１００が締付部材１５０を締め付けるトルクを測定し、その測定トルク値を電波により受信機２００に送信するものである。そして、受信機２００または受信機に接続されたパソコン３００などの端末により、受信した測定トルク値を確認することができる。図１〜図４に示すように、このトルク測定装置１は、トルクセンサ軸２と、ケース４と、液晶表示部６と、操作入力スイッチ８と、アンテナ１０と、ＣＰＵ２０と、メモリ２２などを備える。

以下、トルク測定装置１の各構成について説明する。

トルクセンサ軸２は、ケース４の側壁４ａ、４ｂを貫通しており、一端が締付機１００の角ドライブ（差込角）１０２が嵌め込まれて固定される嵌合部２ａであり、他端が締付部材に係合するソケット１０４が取り付けられて固定される、角ドライブ（差込角）２ｃとなっている。トルクセンサ軸２の嵌合部２ａ側は、ケース４の側壁４ａと結合されて一体となっている。一方、トルクセンサ軸２の角ドライブ２ｃ側は、ケース４の側壁４ｂを非結合状態で貫通している。これは、締め付けの際にトルクセンサ軸２のねじれに伴ってケース４がねじれるのを防ぐためである。嵌合部２ａには、締付機１００の角ドライブ１０２が図５に示すように嵌め込まれる嵌合穴２ｂが形成されている。そして、トルクセンサ軸２のケース４によって囲まれている部分の外表面には、トルクセンサ軸２のひずみを検出する歪ゲージ２Ｇが取り付けられている。

このトルクセンサ軸２は、動力式締付機１００が駆動すると、一体となって回転し、角ドライブ２ｃに取り付けられたソケット１０４が回転し、ソケット１０４に係合した締付部材１５０を締め付けることができる。そして、締付部材１５０が締め付けられていくと、締付機１００からの締め付ける力と締付部材１５０からの反力によって、トルクセンサ軸２がねじれてひずみが生じる。そして、歪ゲージ２Ｇは、このひずみを検出し、ひずみに応じた電気信号を出力する。後述するＣＰＵ２０によって、この電気信号の大きさに応じて締付トルク値が算出される。

ケース４は、円筒状の形状で、その外面に測定トルク値を表示する液晶表示部６や操作入力スイッチ８などが配置される。また、ケース４の内部には、測定トルク値を電波で送信するアンテナ１０や、測定トルク値の算出処理や電波による送信処理などを行うＣＰＵ２０やメモリ２２、その他の電気回路などが格納される。また、上述したように、ケース４は、側壁４ａ側のみトルクセンサ軸２に固定される。

液晶表示部６は、トルクセンサ軸２及びＣＰＵ２０等によって算出されるトルク値を表示する。また、そのほか各種設定などを行う際にその設定画面などを表示する。

操作入力スイッチ８は、電源のオンオフや、測定モードの設定などを行うための操作入力手段である。

アンテナ１０は、測定トルク値を電波によって受信機１００に送信する。本実施の形態のアンテナ１０は、たとえば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）規格により電波を出力して、測定トルク値を受信機２００に送信することができる。

次に、図６に基づいて、本実施の形態のトルク測定装置１の電気回路の構成について説明する。

ＣＰＵ２０は、トルクセンサ軸２において歪ゲージ２Ｇによって検出されるひずみに応じた電気信号からトルク値を算出する処理や、算出した測定トルク値をアンテナ１０を介して電波で送信させる処理などの、トルク測定装置１における様々な処理を行う。

メモリ２２は、ＣＰＵ２０において実行されるトルク値の算出処理などを行うための様々なプログラムを格納する。また、算出されたトルク値などを記憶することもできる。また、メモリ２２は、受信機２００側で受信したデータがどのトルク測定装置からのものであるかを識別するために、測定トルク値に対応付けて送信されるトルク測定装置１のＩＤ情報を記憶することができる。メモリ２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）等から構成されることができる。

アナログ増幅部フィルター部２４は、歪ゲージ２Ｇからの電気信号の増幅や不要な信号のカットを行う。Ａ／Ｄ変換器２６は、歪ゲージ２Ｇから出力された電気信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。バッテリ部２８は、歪ゲージ２Ｇなどに電力を供給する。ＵＳＢ出力部３０は、ＵＳＢ接続によりデータを出力するための部材である。

以上が、本実施の形態のトルク測定装置１の構成である。なお、図５に示した受信機２００は、トルク測定装置１からの電波を受信することができる機器であればどのようなものでもよい。本実施の形態では、トルク測定装置１は、ブルートゥース規格に基づいて電波を送信するため、ブルートゥース規格に対応した受信機を用いる。また、受信機は、受信機自体に情報処理部や表示部などを備え、受信した測定トルク値を記憶したり表示したりすることが可能な専用の装置でもよいし、受信機自体は測定トルク値の受信のみを行い、測定トルク値の記憶や表示は接続されるパソコン３００などの端末で行うようにしてもよい。

次に、図６に基づいて、本実施の形態のトルク測定装置１が、締付機１００が締付部材を締め付けるトルク値を算出する処理及びその測定トルク値を電波で送信する処理を実現するための機能ブロックについて説明する。本実施の形態のトルク測定装置１は、演算部６１と、表示制御部６２と、測定トルク値送信制御部としてのトルク値判断部６３及び送信制御部６５と、タイマー６４と、通信データ処理部６６と、を備える。

演算部６１は、歪ゲージ２Ｇから出力された電気信号を、Ａ／Ｄコンバータ２６等を介してデジタル信号として取得し、その取得したデジタル信号に基づいてトルク値を算出する。トルク値は、メモリ２２に予め記憶された電気信号の大きさとトルク値の関係に基づいて算出される。

表示制御部６２は、演算部６１が算出した測定トルク値を液晶表示部６に表示させる処理を行う。

トルク値判断部６３は、１つの締付部材１５０を所定トルクで締め付ける１回の締付動作において、締め付け動作に応じて取得される電気信号に基づいて算出されるトルク値から、ピークトルク値を決定する処理を行う。ピークトルク値とは、一回の締付動作において締付部材１５０に加えられた最も大きいトルク値であり、締付機１００によって締め付けられた締付部材１５０はピークトルク値で締め付けされる。本実施の形態のトルク値判断部６３は、締付トルク値が０の状態から締め付けを開始して演算部６１から取得するトルク値が増加し、その後、締付機１００の例えばトグル機構等の所定トルクにおいて締め付け部材に対する締付力の伝達を解除する機構の作動により、締付機１００が締め付けを停止してトルク値が０になり、所定時間が経過した場合に、一回の締め付け動作が完了したと判断する。そして、トルク値判断部６３は、その間に測定されたトルク値のうち最大のトルク値を、一回の締付動作におけるピークトルク値として決定する。なお、トルク値判断部６３において決定されたピークトルク値は、メモリ２２に記憶しておくこともできる。

タイマー６４は、上述したトルク値判断部６３がピークトルク値を決定する際に、締め付けを停止してトルク値が０になってから所定時間経過したか否かの判定を行うための時間を測定する。なお、所定時間は任意に設定することができるが、１回の締付動作があまり長くならないように、３秒程度が好ましい。

送信制御部６５は、ブルートゥースの規格により、トルク値判断部６３が決定したピークトルク値を測定トルク値としてアンテナ１０によって電波で送信させる処理を行う。また、送信制御部６５は、トルク測定装置１にそれぞれ割り当てられたＩＤを測定トルク値に対応付けて送信することができる。これにより、例えば、受信機１００が複数のトルク測定装置から測定トルク値を受信し、データを管理する場合に、測定トルク値がどのトルク測定装置から送信されたデータであるかを識別することができる。それぞれの測定トルク値を送信したトルク測定装置を特定できないと、測定している動力式締付機１００を特定することができないためである。

ここで、本実施の形態において、トルク測定装置１による締付トルクの測定対象である、締付機１００の締付動作について、図７及び図８を参照して説明する。図７及び図８は、締付機１００の内部構造を示す分解斜視図であり、図７は図５において点線の枠１００Ａで示す部分の内部構造を示し、図８は図５において点線の枠１００Ｂで示す部分の内部構造を示す。

図８に示すように、締付機１００は、複数のトグル１１０と、トグル１１０を受けるトグル受け部１１２と、トグル１１０を押さえるトグル押さえ部１１４などを備えている。そして、不図示のモータが駆動するとトグル押さえ部１１４が回転し、トグル１１０を介してトグル受け部１１２も回転する。トグル受け部１１２が回転すると、種々のギアなどを介して図７に示す角ドライブ１０２が回転し、締付部材１５０を締め付けることができる。そして、例示する締付機１００の場合、締付トルクが予め設定した所定のトルクに達すると、複数のトグル１１０に作用する力の軸方向の分力が、トグル受け部１１２をトグル押さえ部１１４側に押し付けているスプリング１１６の力を上回り、トグル機構が作動して、複数のトグル１１０がトグル受け部１１２をスプリング１１６の力に抗して前方（角ドライブ１０２側）に移動させる。トグル受け部１１２が前方に移動すると、不図示のリングギアとクラッチリングの噛み合いが解除され、モータからの回転が伝達されなくなり、角ドライブ１０２の回転が停止し、一回の締め付けが完了する。従って、回転の伝達が解除される時点で締付部材１５０に作用するトルクがピークトルク値となり、回転の伝達が解除された後は、締付部材に力が作用しないためトルクが０になる。

そのため、本実施の形態のトルク測定装置１のトルク値判断部６３は、このピークトルク値を締付機１００によって締付部材１５０が締め付けられたトルク、つまり測定トルク値として採用し、電波で送信させる処理を行う。なお、ピークトルクを測定してトルクが０になった後に、次のねじの締め付けに移行したのか、それとも、一時的にトルクが低下し再び同じ締付部材の締め付けを行っているのか、を区別するために、タイマーにより測定を行って、所定時間が経過したか否かを判定する。これにより、トルク値判断部６３は、所定時間経過する前に再度締付トルクが上昇した場合には、同じ締付部材の締め付けであると判定し、ピークトルク値の測定を行う。従って、本実施の形態のトルク測定装置１は、１つの締付部材の締付動作において測定された最大のトルク値をピークトルク値とし、そのピークトルク値を測定トルク値として電波で送信する。

通信データ処理部６６は、有線でデータを送受信する処理を行う。図６には、有線の接続手段として、ＵＳＢ接続を行うためのＵＳＢ出力部３０を例示しているが、ＵＳＢ接続以外の様々な有線接続により、測定トルク値などのデータの送受信を行うことができる。

以上の構成を備える本実施の形態のトルク測定装置１によれば、締め付け操作における回転に伴ってトルク測定装置１が回転してしまうことにより、測定トルク値を表示する液晶表示部が一定の位置とならず、測定トルク値を確認しにくい場合であっても、一回の締付動作が完了する度に測定トルク値を電波で送信することができる。これにより、それぞれの締付部材の締付トルク値を、１回の締付動作が完了する度に、受信機や受信機に接続されたパソコンなどの端末によって確認することができる。

特に、締付トルクを測定する対象機器が、本実施の形態で例示した動力式の締付機のように、連続して次々に締付部材を締め付けていく機器であるような場合には、一回の締付動作完了後の液晶表示部の位置が一定の位置とならないため、液晶表示部を見て測定トルク値を確認することは難しい。これに対して本実施の形態のトルク測定装置１によれば、測定トルク値が締付動作のたびに電波で送信され、受信機側ですぐに確認することができる。従って、締付部材の締め付けが適正なトルクで行われているかを締付動作と並行してリアルタイムで確認することができる。

次に、図９に基づいて、本実施の形態のトルク測定装置１が締付トルクを測定し、測定トルク値を電波で送信する処理の流れについて説明する。図９は、測定トルク値の送信処理を説明するためのフローチャートである。

まず測定をスタートすると、Ａｃｔ１０１において、トルク値判断部６３が、演算部６１が取得した電気信号に基づいて算出したトルク値を取得したか判定する。トルク値を取得しない場合には、トルク値を取得するまで判定を繰り返す。

Ａｃｔ１０２では、トルク値判断部６３が、演算部６１から取得するトルク値の最大値が更新されているか否かを判定する。トルク値判断部６３は、取得したトルク値が増加していると判定した場合には、この判定を繰り返す。

Ａｃｔ１０２においてトルク値の最大値が更新されなくなった場合は、Ａｃｔ１０３において、トルク値判断部６３が、演算部６１が算出するトルク値がゼロになったか否かを判定する。トルク値がゼロになっていない場合にはこの判定を繰り返す。

測定トルク値がゼロになった場合には、Ａｃｔ１０４において、トルク値判断部６３が、タイマー６４の計測をスタートさせる。

Ａｃｔ１０５において、トルク値判断部６３は、タイマー６４の計測がスタートした後、演算部６１において算出されるトルク値が０になったか否かを判定する。トルク値が０になっていない場合には、締付機１００による１回の締付動作が続行していると判断して、Ａｃｔ１０２に戻り、Ａｃｔ１０２〜Ａｃｔ１０４の処理を繰り返す。

トルク値が０になっていた場合には、Ａｃｔ１０６において、トルク値判断部６３が、タイマー６４が計測を開始してから所定時間（例えば３秒）経過したか否かを判定する。所定時間経過していなかった場合には、Ａｃｔ１０５に戻り、所定時間トルク値が０であるか否かの判定を繰り返す。

所定時間経過した場合には、Ａｃｔ１０７において、トルク値判断部６３が、それまでに取得したトルク値のうち、最大のトルク値をピークトルク値として決定する。

Ａｃｔ１０８において、送信制御部６５が、トルク値判断部６３が決定したピークトルク値と、トルク測定装置１のＩＤ情報とを対応付けて、アンテナ１０を介して、ブルートゥース規格に基づく電波を送信させる。

そして、Ａｃｔ１０９において、今回の締付動作におけるピークトルク値として保持されているトルク値をクリアする。以上で、１つの締付部材に対する一回の締め付け動作における締付トルクの測定が終了する。

引き続き次の締付部材の締め付けを行う場合には、Ａｃｔ１０１からの処理が繰り返される。以上の本実施の形態の処理により、トルク測定装置１から受信機２００に対して測定トルク値が順次送信され、締め付け動作が完了するたびに受信機又は受信機に接続された端末等で測定トルク値を確認することができる。

なお、以上説明した処理は、メモリ２２に格納されている、締付トルクの測定処理及び測定トルク値を送信する処理を行うプログラムをＣＰＵ２０に実行させることにより実現されるものである。

なお、本実施の形態においては、トルク測定装置１と受信機２００との電波の送受信は、ブルートゥース規格に基づいて行うものとして説明したが、これに限られるものではない。通常の２．４ＧＨｚ帯の電波により測定トルク値を送信することもできるし、その他の利用可能な周波数帯の電波を用いて測定トルク値を送信することができる。

また、本実施の形態のトルク測定装置１においては、トルクを検出する手段として、トルクセンサ軸２の表面に歪ゲージ２Ｇを取り付け、トルクセンサ軸２に生じるひずみを検出することにより行うとして説明したが、これに限られず、トルクセンサ軸２のひずみを電気的な信号として検出可能なセンサであればどのようなものでも用いることができる。

また、上述した実施形態におけるトルク測定装置１において上述した各処理を実行させるプログラムを、締付トルクの測定処理プログラム及びその測定トルク値の送信処理プログラムとして提供することができる。上述した実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられたメモリに予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。

具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、あるいは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

また、本実施の形態においては、トルク測定装置１を使用して締付トルクの測定を行う、測定対象機器として、動力式の締付機を例示したが、これに限られるものではなく、作業者が力を加えて締付を行うレンチやドライバーなどのその他の締付機器、締付工具についても適用することができる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１ トルク測定装置
２ トルクセンサ軸
２Ｇ 歪ゲージ
４ ケース
６ 液晶表示部
８ 操作入力スイッチ
１０ アンテナ
２０ ＣＰＵ
２２ メモリ
２００ 受信機

Claims (3)

1. 一端に締付部材を締め付ける締付機器の角ドライブが嵌めこまれる凹部と、他端に締付部材と係合するソケットに嵌めこまれる角ドライブと、が形成されたトルクセンサ軸と、
   前記トルクセンサ軸の表面に配置され、前記トルクセンサ軸に生じるひずみに応じて電気信号を出力する歪ゲージと、
   前記トルクセンサ軸に一体的に固定され、トルク測定のための電気回路を格納するケースと、
   前記歪ゲージが出力する電気信号に基づいて算出される測定トルク値を電波で送信するアンテナと、
   前記電気信号に基づいて算出されるトルク値のうち最大のトルク値を、前記測定トルク値として前記アンテナを介して送信させる測定トルク値送信制御部と、
   を備えることを特徴とするトルク測定装置。
2. 請求項１に記載のトルク測定装置において、
   前記測定トルク値送信制御部は、算出されるトルクが０の状態から上昇し、その後再びトルクが０になるまでに測定される最大のトルク値を、前記測定トルク値として送信させることを特徴とするトルク測定装置。
3. 請求項２に記載のトルク測定装置において、
   前記測定トルク値送信制御部は、算出されるトルクが０の状態から上昇しその後再びトルクが０になった状態で所定時間が経過した場合に、前記最大のトルク値を前記測定トルク値として送信させることを特徴とするトルク測定装置。

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