JP2011093362A - 変速操作機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操縦部の内外に跨るように軸線回り回転可能にサイドコラムに支持された変速操作軸と、変速操作軸の内端部に連結された変速操作部材と、操縦空間の外方で軸線回り回動可能に操縦部に支持された変速中間軸と、変速操作軸及び変速中間軸を作動連結する操作側リンク機構と、変速中間軸に連結された作動側第1連結アームと、作動側第1連結アーム及び変速装置を作動連結する作動側連結ロッドとを備える。作動側第1連結アームは、作動側連結ロッドを軸線方向に移動させることなく変速中間軸が操縦部と共に回動支点軸回りに回動することを許容しつつ、変速中間軸及び作動側連結ロッドを連結する。
【選択図】図3
Description
又、前記サイドコラムに形成されたスリットを介して外部から塵等の異物が前記操縦部内に入り込み易いという問題もある。
図1に、本発明に係る変速操作機構が適用され得る作業車輌1であって、コンバインの形態をなす作業車輌1の側面図を示す。
又、図3に、前記操縦部6及び前記変速装置5近傍の拡大側面図を示す。
さらに、図4に、前記変速装置5の伝動模式図を示す。
なお、前記走行用HST51及び前記旋回用HST52は前記ミッションケース50の外面に連結されており、前記機械式多段変速機構53及び前記差動機構54は前記ミッションケース50内に収容されている。
詳しくは、前記走行用HST51は、図4に示すように、前記駆動源4に作動連結された走行用ポンプ軸511と、前記走行用ポンプ軸511に相対回転不能に支持された走行用油圧ポンプ本体512と、前記走行用油圧ポンプ本体512と一対の走行用油圧ライン(図示せず)を介して流体接続された走行用油圧モータ本体513と、前記走行用油圧モータ本体513を相対回転不能に支持する走行用モータ軸514と、前記走行用油圧ポンプ本体512及び前記走行用油圧モータ本体513の少なくとも一方の給排油量を変更させる走行用可動斜板515とを備えている。
前記走行用可動斜板515は、人為操作可能な主変速操作部材68(下記図6参照)の操作に応じて対応する油圧回転体(本実施の形態においては前記走行用油圧ポンプ本体512)の給排油量を変更する。
詳しくは、前記多段変速機構53は、図4に示すように、前記走行用モータ軸514に作動連動された駆動軸531と、前記駆動軸531に平行に配設された従動軸532と、前記駆動軸531の回転動力を前記従動軸532に伝達可能な複数のギヤ列533a〜533cであって、互いに対して変速比が異なる複数のギヤ列533a〜533cと、前記複数のギヤ列533a〜533cの何れか一のギヤ列を選択的に伝動状態とさせ得るシフター534とを備えている。
前記走行用HST51から前記多段変速機構53を介して伝達される走行用回転動力は前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bの第1要素に同一回転方向で入力され、前記旋回用HST52から伝達される旋回用回転動力は前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bの第2要素に異なる回転方向で入力される。そして、前記第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bは、第3要素から対応する走行装置3に向けて回転動力を出力する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記変速操作機構100は、人為操作に応じて前記多段変速機構53を機械的に変速させるように構成されている。
又、図6に、前記操縦部6の平面図を示す。
さらに、図7及び図8に、後壁6a(図6参照)を取り外した状態の前記操縦部6の後方斜視図を示す。
斯かる従来の変速操作機構においては、前記開口を前記変速操作部材の操作ストロークに対応した大きさに形成しなければならず、前記操縦部形成体の構造複雑化を招くと共に、前記開口を介して塵等の異物が外部から前記操縦部内に入り込み易いという問題があった。
一方、本実施の形態における前記作業車輌1においては、前記変速操作軸110及び前記変速中間軸140を支持する前記操縦部6は、車輌幅方向に沿った回動支点軸65(図3及び図5参照)回り回動可能に前記本機フレーム2に支持されており、前記回動支点軸65回りに、操縦者が前記操縦部6内で操縦可能な通常位置及び前記操縦部6の下方を開放する開放位置を取り得るようになっている。
従って、前記変速操作部材120が前記サイドコラム61の前記開口に挿通されている構成においては、前記操縦部6が前記通常位置から前記開放位置へ回動される際に前記変速中間軸140が軸線回りにそれ程回転しないように、前記変速中間軸140を前記回動支点軸65に近接させなければならず、結果として、前記リンク機構130の設計自由度が損なわれることになる。
斯かる構成によれば、前記操作側リンク機構150の構造簡略化を図りつつ、前記変速操作軸110の軸線回りの回転に応じて前記変速中間軸140を確実に軸線回りに回転させることができる。
2 本機フレーム
3 走行装置
4 エンジン
5 変速装置
6 操縦部
61 サイドコラム
62 運転席
65 回動支点軸
100 変速操作機構
110 変速操作軸
120 変速操作部材
130 リンク機構
140 変速中間軸
150 操作側リンク機構
151 操作側第1連結アーム
152 操作側第2連結アーム
153 操作側連結ロッド
160 作動側第1連結アーム
165 作動側連結ロッド
Claims (2)
- 本機フレームと、左右一対の走行装置と、前記本機フレームに支持されたエンジンと、運転席及び該運転席の一側方に配設されたサイドコラムを含む操縦部であって、前記本機フレームに対して車輌幅方向に沿った回動支点軸回りに通常位置及び開放位置を取り得る操縦部と、前記エンジンから前記走行装置へ至る走行系伝動経路に介挿された状態で前記操縦部の下方に配置された変速装置とを備え、前記操縦部は前記通常位置から前記開放位置へ回動される際に前記操縦部のうち前記回動支点軸より前方及び後方に位置する部分がそれぞれ下方及び上方に位置するように前記回動支点軸回りに回動される作業車輌に適用される変速操作機構であって、
内端部が前記サイドコラム及び前記運転席の間に位置し且つ外端部が前記操縦部によって画される操縦空間より外方に位置するように車輌幅方向に沿った状態で前記回動支点軸より後方側において軸線回り回転可能に前記サイドコラムに支持された変速操作軸と、人為操作に応じて前記変速操作軸を軸線回りに回転させるように基端部が前記変速操作軸の内端部に連結された変速操作部材と、前記操縦空間の外方で且つ前記回動支点軸より後方側において車輌幅方向に沿った状態で軸線回り回動可能に前記操縦部に支持された変速中間軸と、前記変速操作軸の軸線回りの回転に応じて前記変速中間軸を軸線回りに回転させるように両軸を作動連結する操作側リンク機構と、前記変速中間軸に相対回転不能に連結された作動側第1連結アームと、一端部が前記作動側第1連結アームの自由端部に連結され且つ他端部が前記変速装置に作動連結された作動側連結ロッドとを備え、
前記作動側第1連結アームは、前記作動側連結ロッドを実質的に軸線方向に移動させることなく前記変速中間軸が前記操縦部と共に前記回動支点軸回りに前記通常位置から前記開放位置へ回動することを許容する状態で、前記変速中間軸及び前記作動側連結ロッドの一端部を連結していることを特徴とする変速操作機構。 - 前記操作側リンク機構は、前記変速操作軸の外端部に相対回転不能に連結された操作側第1連結アームと、前記変速中間軸に相対回転不能に連結された操作側第2連結アームと、前記操作側第1連結アーム及び前記操作側第2連結アームの自由端部同士を連結する操作側連結ロッドとを有していることを特徴とする請求項1に記載の変速操作機構。
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