JP2011087512A - 育苗箱選別方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の育苗箱選別装置1は、互いに平行に延びる一対の縁部に対しそれぞれ該縁部の長さ方向に沿って移送用の孔12が所定ピッチで列設された育苗箱10における破損品と非破損品とを選別するものである。そして、孔12を拡張させるように所定負荷を付与する育苗箱検査手段5と、孔12が所定量以上拡張したことを検知する破損検知手段6と、孔12が所定量以上拡張したことが検知されたときに育苗箱10が破損品であると判定する制御手段8とを備えている。
【選択図】 図1
Description
互いに平行に延びる一対の縁部に対しそれぞれ該縁部の長さ方向に沿って移送用の孔が所定ピッチで列設された育苗箱における破損品と非破損品とを選別する育苗箱選別方法であって、
前記孔を拡張させるように所定負荷を付与する段階と、
前記孔が所定量以上拡張したことを検知する段階と、
前記孔が所定量以上拡張したことが検知されたときに育苗箱が破損品であると判定する段階と
を含んでいる。
前記縁部の両端に配設された前記孔に対して前記各段階を行う態様を例示する。
前記所定負荷を付与するとは、前記孔より僅かに大きい突起に所定圧力を加えることにより、該孔に対し該突起の圧入を試みることであり、
前記孔が所定量以上拡張したときとは、前記孔が前記突起に貫通されたときのことである態様を例示する。
互いに平行に延びる一対の縁部に対しそれぞれ該縁部の長さ方向に沿って移送用の孔が所定ピッチで列設された育苗箱における破損品と非破損品とを選別する育苗箱選別装置であって、
前記孔を拡張させるように所定負荷を付与する育苗箱検査手段と、
前記孔が所定量以上拡張したことを検知する破損検知手段と、
前記孔が所定量以上拡張したことが検知されたときに育苗箱が破損品であると判定する制御手段と
を備えている。
前記縁部の両端に配設された前記孔に対して前記各手段を用いる態様を例示する。
前記育苗箱検査手段は、前記孔より僅かに大きい突起に所定圧力を加えることにより、該孔に対し該突起の圧入を試みることをもって、前記所定負荷を付与するように構成されており、
前記破損検知手段は、前記孔が所定量以上拡張したときの検知を、前記孔が前記突起に貫通されたときをもってなす態様を例示する。
(1)まず、制御手段8は、育苗箱自動供給装置3を作動させ、選別対象の育苗箱10を一箱ずつ搬送路2の検査位置Pに供給させる。
(2)次いで、制御手段8は、育苗箱10が検査位置Pに到達し停止したことを位置検知手段4により検知すると(このとき、図4(a)及び図5(a)の状態となる。)、育苗箱10の四隅の上方に設置した育苗箱検査手段5を作動させ、育苗箱10の四隅の孔12に突起21を圧入させる。
(3)このとき、図5(a)に二点鎖線で示すように、四隅の孔12の一箇所でも破損(同図では破断H2)していると、図4(c)及び図5(c)に示すように、その孔12を突起21が拡張させた状態で貫通し、破損検知手段6としてのプッシュスイッチを押す。制御手段8は、これを破損検知手段6により検知すると、育苗箱検査手段5の突起21を孔12の上方に退避させるとともに、搬送先切替手段7を作動させることにより、排出シャッター26を開かせる。そして、育苗箱自動供給装置3から一定間隔で供給される後続の育苗箱10に押されることにより、破損品の育苗箱10は排出シャッター26にガイドされて搬送路2の下方の破損品回収部30に送られる。そして、搬送先切替手段7は、破損品の育苗箱10を早送りローラで早送りするとともに、該早送りローラ27が破損品の育苗箱10を送り終えたことを排出シャッター復帰スイッチ28で検知し、排出シャッター26を閉じる。
(4)一方、四隅の孔12が一箇所も破損していないと、図4(b)及び図5(b)に示すように、いずれの孔12についても突起21が貫通しない。制御手段8は、所定時間が経過しても、破損検知手段6が破損を検知しないと、育苗箱検査手段5の突起21を孔12の上方に退避させる。その後、育苗箱10は、育苗箱自動供給装置3から一定間隔で供給される後続の育苗箱10に押されることにより、排出シャッター26の上を通過し、非破損品として搬送路2の下流側に送出される。
(1)育苗箱検査手段5の突起21のアクチュエータとして、ソレノイドに代えて、クランク機構やカム機構を利用して突起21を駆動するように構成すること。
(2)突起21やガイド部21aの形態を適宜変更すること。
(3)破損検知手段6を、プッシュスイッチに代えて、光センサで突起21の位置を検知する構成する等、他のセンサを利用した構成で実現すること。
(4)本発明を、前記実施形態のような選別専用機とは異なり、例えば播種機や育苗箱10の洗浄機等の他の機械に組み込んだり、播種機や育苗箱10の洗浄機等の他の機械にアタッチ可能な装置として実施すること。
2 搬送路
3 育苗箱自動供給装置
4 位置検知手段
5 育苗箱検査手段
6 破損検知手段
7 搬送先切替手段
8 制御手段
10 育苗箱
10a 長端縁部
11 ポット状苗室
12 孔
15 育苗箱取出部
16 送出部
17 スプロケット
18 チェーン
19 駆動モータ
20 チェンフック
21 突起
21a ガイド部
22 駆動軸
23 アクチュエータ
24 付勢手段
25 シャッター軸
26 排出シャッター
27 早送りローラ
28 排出シャッター復帰スイッチ
30 破損品回収部
P 検査位置
Claims (6)
- 互いに平行に延びる一対の縁部に対しそれぞれ該縁部の長さ方向に沿って移送用の孔が所定ピッチで列設された育苗箱における破損品と非破損品とを選別する育苗箱選別方法であって、
前記孔を拡張させるように所定負荷を付与する段階と、
前記孔が所定量以上拡張したことを検知する段階と、
前記孔が所定量以上拡張したことが検知されたときに育苗箱が破損品であると判定する段階と
を含んでいる育苗箱選別方法。 - 前記縁部の両端に配設された前記孔に対して前記各段階を行う請求項1記載の育苗箱選別方法。
- 前記所定負荷を付与するとは、前記孔より僅かに大きい突起に所定圧力を加えることにより、該孔に対し該突起の圧入を試みることであり、
前記孔が所定量以上拡張したときとは、前記孔が前記突起に貫通されたときのことである請求項1又は2記載の育苗箱選別方法。 - 互いに平行に延びる一対の縁部に対しそれぞれ該縁部の長さ方向に沿って移送用の孔が所定ピッチで列設された育苗箱における破損品と非破損品とを選別する育苗箱選別装置であって、
前記孔を拡張させるように所定負荷を付与する育苗箱検査手段と、
前記孔が所定量以上拡張したことを検知する破損検知手段と、
前記孔が所定量以上拡張したことが検知されたときに育苗箱が破損品であると判定する制御手段と
を備える育苗箱選別装置。 - 前記縁部の両端に配設された前記孔に対して前記各手段を用いる請求項4記載の育苗箱選別装置。
- 前記育苗箱検査手段は、前記孔より僅かに大きい突起に所定圧力を加えることにより、該孔に対し該突起の圧入を試みることをもって、前記所定負荷を付与するように構成されており、
前記破損検知手段は、前記孔が所定量以上拡張したときの検知を、前記孔が前記突起に貫通されたときをもってなす請求項4又は5記載の育苗箱選別装置。
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---|---|---|---|---|
JP2013179888A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Minoru Industrial Co Ltd | 苗箱搬送装置 |
KR101890298B1 (ko) * | 2017-04-19 | 2018-08-21 | 정지현 | 육묘상자 검사장치 |
Citations (6)
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-
2009
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