KR20160057604A - 과일 씨앗 제거장치 - Google Patents

Abstract

씨앗에 제거되는 과일이 보다 온전한 형태가 유지될 수 있도록 과일 씨앗을 제거할 수 있는 과일 씨앗 제거장치가 제공된다. 이러한 과일 씨앗 제거장치는, 저장고, 이송부, 원통형 커터, 커터 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 저장고는 투입된 과일 저장한다. 상기 로터리부에는 과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 이송부는 상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급한다. 상기 원통형 커터는 상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된다. 상기 커터 구동부는 상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시킨다. 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어한다.

Description

과일 씨앗 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING SEED FROM A FRUIT}

본 발명은 과일 씨앗 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세히 씨앗을 포함하는 과일에서, 과실로부터 씨앗을 제거하는 과일 씨앗 제거장치에 관한 것이다.

현재 많은 농가에서 재배되는 과일들이 가공되어 다양한 상품으로 출시되어 지고 있다. 이와 같이 과일들을 가공하기 위해서는 먼저 씨앗을 제거하고 가공하는 것이 바람직하다.

종래에는 일일이 수작업으로 과일로부터 씨앗을 제거하였으나, 근래들어, 자동으로 과일로부터 씨앗을 제거하는 장치들이 개발되어 지고 있다. 그런데, 이들 장치들을 이용하여 씨앗이 제거된 과일들은 씨앗이 배출되는 부분이 매끄럽지 않거나, 또는 파손되는 경우가 빈번하였다.

즉, 종래의 과일 씨앗 제거장치는 과일을 세운채로, 상부로부터 푸쉬바를 통해 푸시하여, 상기 푸쉬바가 씨앗을 하부로 푸시함으로써 과일 하부로 씨앗을 배출하였다. 그 때문에 푸쉬바가 과일에 인입되는 부분과 씨앗이 배출되는 하부가 매끈하게 제거되지 못하는 문제점이 발생되었다.

등록특허 10-0817895

그에 따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 씨앗에 제거되는 과일이 보다 온전한 형태가 유지될 수 있도록 과일 씨앗을 제거할 수 있는 과일 씨앗 제거장치를 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 저장고, 로터리부, 이송부, 원통형 커터, 커터 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 저장고는 투입된 과일 저장한다. 상기 로터리부에는 과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 이송부는 상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급한다. 상기 원통형 커터는 상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된다. 상기 커터 구동부는 상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시킨다. 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어한다.

한편, 상기 과일 씨앗 제거장치는 상기 원통형 커터의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 제1 센서가 상기 원통형 커터를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 과일 씨앗 제거장치는, 상기 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바 및 상기 푸쉬바를 상하로 구동하는 푸쉬바 구동부를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 과일 씨앗 제거장치는 상기 푸쉬바의 위치를 센싱하는 제2 센서를 더 포함하고, 상기 제2 센서가 상기 푸쉬바를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어할 수 있다.

예컨대, 상기 이송부는, 제1 풀리, 제2 풀리, 체인, 포크 및 제1 스텝 모터를 포함할 수 있다. 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리와 이격되어 하부에 배치된다. 상기 체인은 상기 제1 풀리 및 제2 풀리 외측에 감겨진다. 상기 포크는 상기 체인에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올린다. 상기 제1 스텝 모터는 상기 제2 풀리를 일정 간격으로 회전시킨다.

이때, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리는 상기 로터리 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 로터리부를 회전시키기 위한 제2 스텝 모터를 더 포함하고, 상기 포크에서 이탈하는 과일이 상기 그루브에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터와 상기 제1 스텝 모터는 서로 연동되어 회전될 수 있다.

한편, 상기 저장고의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고의 과일이 상기 이송부로 유입될 수 있도록 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 원통형 커터의 상기 배출홈은 측부 또는 하부를 향하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 상기 로터리부의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아주는 블레이드를 더 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 의한 본 발명에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 원통형을 칼날을 과일에 투입하고, 원통 내부에 과일 씨앗을 유입되고, 제거된 씨앗들이 원통 내부로 싸여지며 밀려서, 외주면에 형성된 배출홈을 통해 배출되게 함으로써, 제거된 부분이 매끄럽고, 과일 씨앗이 제거된 과일이 보다 원형에 가깝도록 유지하게 할 수 있다.

또한, 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바를 더 포함하는 경우, 과일을 고정하여 보다 원활한 펀칭이 가능해진다.

또한, 상기와 같이 제1 센서 및 제2 센서를 구비하여, 과일 씨앗 제거장치의 이상 동작을 감지하여 과일 씨앗 제거장치의 구동을 중지할 수 있도록 함으로써, 원통형 커터 및 푸시바의 고장을 방지할 수 있다.

또한, 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리는 상기 로터리 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치하는 경우, 포크가 저장고로부터 과일을 퍼 올리고, 포크가 로터리부의 그루브에 과일을 전송하는 동작을 보다 원활하게 할 수 있다.

또한, 원통형 커터의 상기 배출홈은 하부를 향하도록 형성하고, 또한, 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는 경우, 원통형 커터의 내부에 축적되는 씨앗들이 계속적으로 밀려나며, 자동적으로 원통형 커터로부터 용이하게 배출될 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 과일 씨앗 제거장치의 로터리부 및 그에 인접하는 구성요소들을 보여주는 사시도이다.
도 3은 원통형 커터 및 그에 인접하는 구성요소들을 도시하는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 과장하여 도시한 것일 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, A와 B가'연결된다', '결합된다'라는 의미는 A와 B가 직접적으로 연결되거나 결합하는 것 이외에 다른 구성요소 C가 A와 B 사이에 포함되어 A와 B가 연결되거나 결합되는 것을 포함하는 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 방법 발명에 대한 특허청구범위에서, 각 단계가 명확하게 순서에 구속되지 않는 한, 각 단계들은 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에서 도시된 과일 씨앗 제거장치의 로터리부 및 그에 인접하는 구성요소들을 보여주는 사시도이며, 도 3은 원통형 커터 및 그에 인접하는 구성요소들을 도시하는 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치(100)는, 저장고(110), 로터리부(120), 이송부(130), 원통형 커터(140), 커터 구동부(143) 및 제어부(도시안됨)를 포함한다. 또한 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 제1 스텝 모터(135), 제2 스텝 모터(122), 블레이드(190)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 제어한다.

상기 저장고(110)는 투입된 과일 저장한다. 예컨대, 상기 과일은 생대추가 적용될 수 있다. 한편, 상기 저장고(110)의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고(110)의 과일이 상기 이송부(130)로 유입될 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 저장고(110)는 차단 부재(111)를 포함할 수 있다. 상기 차단 부재(111)는 상기 저장고의 측벽에 부착되고, 하부는 저장고(110)의 하면으로부터 이격되어 저장고(110)의 하면과 차단 부재(111)의 사이로 일정량씩만 상기 이송부(130)로 이송된다.

상기 이송부(130)는 상기 저장고(110)에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부(120)의 그루브(121)에 공급한다. 이를 위하여, 상기 이송부(130)는 제1 풀리(131), 제2 풀리(132), 체인(133), 포크(134) 및 제1 스텝 모터(135)를 포함할 수 있다.

상기 제2 풀리(132)는 상기 제1 풀리(131)와 이격되어 하부에 배치된다. 이때, 상기 제1 풀리(131) 및 상기 제2 풀리(132)는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리(131)는 상기 로터리부(130) 방향으로, 상기 제2 풀리(132)는 상기 저장고(110) 방향으로 치우치도록 배치될 수 있다. 따라서, 포크(134)가 저장고(110)로부터 과일을 퍼 올리고, 포크(134)가 로터리부(120)의 그루브(121)에 과일을 전송하는 동작을 보다 원활하게 할 수 있다. 보다 상세히, 상기 제2 풀리(132)가 상기 제1 풀리(131)와 수직하게 배치되는 경우, 상기 포크들(134)이 나란하게 배열되어 포크들(134) 서로 간에 간섭이 발생될 수 있다. 즉, 포크(134)에 담겨진 과일이 배출될 때, 곧바로 하강하면, 아래 포크(134)로 떨어지게 되는 것이다.

상기 체인(133)은 상기 제1 풀리(131) 및 제2 풀리(132) 외측에 감겨진다. 따라서, 상기 제1 스텝 모터(135)가 상기 제2 풀리(132)를 구동시키는 경우, 제2 풀리(132)의 회전력은 상기 체인(133)을 통해서 상기 제2 풀리(132)에 전달되고, 상기 체인(133)이 회전하면서, 상기 포크들(134)을 회전시켜 저장고(110)의 과일을 퍼 올리고, 퍼 올려진 과일은 상기 로터리부(120)의 그루브(121)로 이송되게 된다.

상기 포크(134)는 상기 체인(133)에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올린다. 상기 포크(134)에는 하나의 과일만이 퍼 올려지도록 적절한 크기로 제작되어야 한다. 예컨대, 생 대추를 퍼 올리는 경우, 상기 포크(134)는 하나의 대추만이 얹혀질 수 있는 크기로 형성되며, 다른 종류의 과일인 경우, 해당 과일을 하나만 퍼 올릴 수 있도록 적절한 크기로 제작되어야 한다. 또한, 상기 포크(134)에 과일이 얹혀지는 면은 곡선형으로 형성되어, 얹혀진 과일이 구르지 않도록 하는 것이 바람직하다.

상기 제1 스텝 모터(135)는 상기 제2 풀리(132)를 일정 간격으로 회전시킨다. 따라서, 상기 제2 풀리(132)는 연속적으로 회전하는 것이 아니라, 단속적으로 회전하게 된다. 즉, 상기 제1 스텝 모터(135)는 구동 펄스가 하나씩 들어올 때 마다 일정한 각도를 회전한 후 멈추게 된다.

상기 로터리부(120)는 원판형으로 형성되고, 과일이 투입되는 그루브들(121)이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 그루브들(121) 각각의 크기는 하나의 과일만 수용할 수 있도록 형성된다. 즉, 과일이 생 대추인 경우, 생 대추 하나만 수용될 수 있도록 형성된다.

상기 로터리부(120)는 제2 스텝 모터(122)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 로터리부(120)는 연속적으로 회전하는 것이 아니라, 단속적으로 회전하게 된다. 즉, 상기 제2 스텝 모터(122)는 구동 펄스가 하나씩 들어올 때 마다 일정한 각도를 회전한 후 멈추게 된다. 이때, 상기 포크(134)에서 이탈하는 과일이 상기 그루브(121)에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터(122)와 상기 제1 스텝 모터(135)는 서로 연동되어 회전될 수 있다.

상기 원통형 커터(140)는 상기 로터리부(120)의 상기 그루브(121)에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 원통형 커터(140)의 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈(141)이 외주면에 형성된다. 바람직하게, 상기 원통형 커터(140)의 상기 배출홈(141)은 측부 또는 하부를 향하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 커터 구동부(143)는 상기 원통형 커터(140)를 수평 왕복 운동시킨다.

한편, 상기 원통형 커터(140)는, 상기 원통형 커터(140) 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈(141)으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재(142)를 더 포함할 수 있다.

상기 원통형 커터(140)의 단부는 타 부분에 비해 점차 가늘어지게 형성되어 날을 형성한다. 따라서, 원통형 커터(140)의 지름은 대상 과일의 씨앗보다 크게 형성되어 원통혀 커터(140)가 과일을 펀칭하는 경우, 씨앗이 상기 원통형 커터(140)의 내부에 인입된다. 또한, 상기 원통형 커터(140)가 다른 과일을 펀칭하는 경우, 다른 과일의 씨앗이 다시 원통형 커터(140)의 내부로 인입되어, 기존의 씨앗을 점차로 상기 배출홈(141)을 향해 밀어내게 되며, 상기 배출홈(141)에 도달된 씨앗은 상기 배출홈(141)을 통해서 외부로 배출된다. 이때, 앞서 설명된 바와 같이 상기 배출홈(141)의 단부에는 배출홈 쪽으로 유도하는 가이드 부재(142)가 형성되어 배출홈(141)을 통과하여 원통형 커터(140) 내부에 씨앗이 누적되는 것을 방지한다. 상기 가이드 부재(142)는 배출홈(141)을 사이에 두고, 커터의 날과 반대측에 위치하며, 곡면으로 구성되어 씨앗을 자연스럽게 배출홈(141)으로 유도한다. 따라서, 원통형 커터가 삽입되는 과일의 인입부분과 씨앗이 제거된 부분이 매끄럽고, 과일 씨앗이 제거된 과일이 보다 원형에 가깝도록 유지하게 할 수 있다.

이렇게 상기 배출홈(141)을 통해서 배출된 과일 씨앗은 과일 씨앗 배출 가이드(210)로 낙하하게 되고, 과일 씨앗 배출 가이드(210) 하부에 위치한 과일 씨앗 수거함(도시안됨)에 수집된다.

한편, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 프레임(230)에 부착되어 상기 원통형 커터(140)의 위치를 감지하는 제1 센서(150)를 더 포함하고, 상기 제1 센서(150)가 상기 원통형 커터(140)를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 정지시키도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 센서(150)는 포토 센서로 구성될 수 있다.

또한, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는, 상기 그루브(121)에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바(160) 및 상기 푸쉬바(160)를 상하로 구동하는 푸쉬바 구동부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 푸쉬바(160)는, 과일 형상에 따라서, 배치를 정렬하는 기능도 수행할 수 있다. 예컨대, 생 대추와 같이, 럭비공 형상을 갖는 과일인 경우, 상기 로터리부(120)의 그루브(121) 내에 눕혀진 상태로 공급되어야하지만, 세워져 잘못 놓여진 경우, 상기 푸쉬바(160)가 생 대추를 푸쉬함으로써, 그루브(121) 내에, 생 대추를 눕힐 수 있게 된다. 또한 상기 푸쉬바(160)의 하면은 라운드 형상으로 형성될 수 있으며, 바람직하게 탄성부재를 상기 하면에 부착함으로써, 과일의 손상을 방지할 수 있다.

이때, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 상기 푸쉬바(160)의 위치를 센싱하는 제2 센서(180)를 더 포함하고, 상기 제2 센서(180)가 상기 푸쉬바(160)를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 정지시키도록 제어할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 의한 과일 씨앗 제거장치(100)는 제1 센서(150) 및 제2 센서(180)를 구비하여, 이상 동작을 감지하여 과일 씨앗 제거장치(100)의 구동을 중지할 수 있도록 함으로써, 원통형 커터(140) 및 푸시바(160)의 고장을 방지할 수 있다.

보다 상세히, 상기 원통형 커터(140) 및 상기 푸시바(160)가 상기 그루브(121)를 향해서 인출되어 있는 경우, 상기 제1 스텝 모터(135) 및 제2 스텝 모터(122)는 가동이 중지되어야 함에도 불구하고, 가동되어 회전하는 경우, 상기 로터리부(121)의 그루브(121)에 의해 원통형 커터(140) 및 푸시바(160)가 손상될 수 있기 때문이다.

상기 원통형 커터(140)에 의해 씨앗이 제거된 과일은, 상기 로터리부(120)이 회전함에 따라서, 낙하되어 과일 배출 가이드(220)를 통해 가이드 되고, 그 하부의 과일 수거함(도시안됨)에 수거된다.

이때, 블레이드(190)은 상기 로터리부(120)의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아준다. 즉, 도 1에서, 상기 블레이드(190)는 상부가 힌지에 의해 결합되어 있어, 반시계 방향으로 회전할 수 있으나, 자체 하중에 의해서 블레이드(190)의 하부가 로터리부(120)의 외주면에 접해 있으나, 상기 로터리부(120)의 회전에 장애가 되지 않으면서 과일을 효율적으로 잡아줄 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 과일 씨앗 제거장치 110: 저장고
111: 차단 부재 120: 로터리부
121: 그루브 122: 제2 스텝 모터
130: 이송부 131: 제1 풀리
132: 제2 풀리 133: 체인
134: 포크 135: 제1 스텝 모터
140: 원통형 커터 141: 배출홈
142: 가이드 부재 143: 커터 구동부
150: 제1 센서 160: 푸쉬바
170: 푸쉬바 구동부 180: 제2 센서
190: 블레이드 210: 과일 씨앗 배출 가이드
220: 과일 배출 가이드 230: 프레임

Claims (11)

1. 투입된 과일 저장하는 저장고;
   과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된 로터리부;
   상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급하기 위한 이송부;
   상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된, 원통형 커터;
   상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시키는 커터 구동부; 및
   상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어하는 제어부;
   를 포함하는 과일 씨앗 제거장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 원통형 커터의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하고,
   상기 제1 센서가 상기 원통형 커터를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바; 및
   상기 푸쉬바를 상하로 구동하는 푸쉬바 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 푸쉬바의 위치를 센싱하는 제2 센서를 더 포함하고,
   상기 제2 센서가 상기 푸쉬바를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 이송부는,
   제1 풀리;
   상기 제1 풀리와 이격되어 하부에 배치된 제2 풀리;
   상기 제1 풀리 및 제2 풀리 외측에 감겨진 체인;
   상기 체인에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올리기 위한 포크; 및
   상기 제2 풀리를 일정 간격으로 회전시키기 위한 제1 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며,
   상기 제1 풀리는 상기 로터리 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치된 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
7. 제5 항에 있어서,
   상기 로터리부를 회전시키기 위한 제2 스텝 모터를 더 포함하고,
   상기 포크에서 이탈하는 과일이 상기 그루브에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터와 상기 제1 스텝 모터는 서로 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
8. 제1 항에 있어서,
   상기 저장고의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고의 과일이 상기 이송부로 유입될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
9. 제1 항에 있어서,
   상기 원통형 커터의 상기 배출홈은 측부 또는 하부를 향하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
    
11. 제1 항에 있어서,
    상기 로터리부의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아주는 블레이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
    

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