JP2011073816A - ブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ブーム格納状態でブームをブームレストで支持するようにしたブーム支持構造において、ブーム側面がブームレスト受台の左右上向きガード部に直に接触しないようにすることにより、ブーム外面の塗装部分が傷つかないようにする。
【解決手段】ブーム格納時に、上部に左右の各上向きガード部２４，２４を設けたブームレスト２の上面でブーム下面を支持するようにしたブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造において、ブーム格納状態においてブーム１３におけるブームレスト２の左右上向きガード部２４，２４に対応する位置に、錆が発生しない塗装不要な材料からなる当接部材３を、その一部が少なくともブームの左右各側面よりそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けていることにより、ブーム格納状態でブームが左右に振れても当接部材３のみが上向きガード部２４内面に接触して、ブーム側面が上向きガード部に接触しないようにしている。
【選択図】 図３

Description

本願発明は、高所作業車やクレーン車のようなブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造に関するものである。

高所作業車やクレーン車のようなブーム式作業車には、ブーム（伸縮ブーム）を格納した状態で該ブームを支持するためのブームレストが設けられている。

一般的なブームレストとして図８に示すものがあるが、図８に示すブームレスト１０２は、車両の荷台から立設された支柱１２１の上部にブーム１１３（伸縮ブームの基端ブーム１１４）を載せる受台１２２を有している。尚、この種のブームレスト１０２を使用したブーム式作業車（クレーン車）として、例えば実開平６−５９３８３号公報（特許文献１）に示されるものがある。

図８に示すブームレスト１０２の受台１２２は、ブーム下面を載せる底板１２３の左右各端部にそれぞれ上向きガード部１２４，１２４を取付けている。この左右の上向きガード部１２４，１２４は、ブーム格納状態（ブーム１１３が受台１２２の底板１２３上に載せられている）においてブーム１１３が受台１２２上で左右に大きく位置ずれするのを防止するためのものである。従って、左右の上向きガード部１２４，１２４は、ブーム格納状態におけるブーム１１３の左右各側面をガードし得る高さを有している。

尚、ブーム１１３は、その基端部（基端ブーム１１４の基端部）を旋回台上に支軸で枢支しているが、ブーム格納状態において車両走行時の振動や転舵時の慣性等によってブーム先端側が左右に振れることがある。このように、車両走行時にブーム先端側が左右に振れると、車両の走行安定性を損ねる（運転しにくくなる）ことがある。

又、この種のブーム式作業車では、車検時には停車状態で車両を左右に大きく傾けて車両の横転検査（転角測定検査）を行うが、車両を大きく傾けたときにはブームの自重でブーム先端側が車両の下降傾斜側に振れるようになる。

ところで、ブーム１１３（特に基端ブーム１１４）の外面は、雨水に晒される関係で錆びが発生し易く、該ブーム外面には錆の発生を防止するために塗装が施されている。尚、図８のブーム１１３では、基端ブーム１１４におけるブーム格納時にブームレスト１０２の受台１２２に対応する部分に、ブーム下面からブーム側面の下部寄り位置に跨がって補強鉄板１１５が取付けられているが、この補強鉄板１１５の外面も塗装されている。

ブーム外面の塗装は、該ブーム外面が硬質材に擦れると傷つき易いが、該塗装が傷つくと、そこに錆が発生し易くなるので補修塗装を行う必要がある（補修塗装が面倒である）。尚、ブーム外面が頻繁に接触する受台底板１２３上には、擦れによる塗装損傷防止のためにクッション材（例えばゴム板）１４０を取付けていることが多い。

他方、この種のブーム式作業車では、ブーム格納動作時にブーム先端側が正常位置から若干ではあるが左右に振れた状態で倒伏されることがあるほか、車両走行時の振動や転舵時の慣性等によってもブーム先端側が左右に振れることがある。

そして、図８に示す一般的なブームレスト１０２では、上記のようにブーム格納動作時にブーム先端側が左右に振れた状態で倒伏されたり、あるいは車両走行時の振動や転舵時の慣性等によってブーム先端側が左右に振れても、ブーム１１３の側面が受台１２２の左右上向きガード部１２４，１２４の内面に接触しないようにするために、両上向きガード部１２４，１２４間の内面間隔Ｗ₅をブームの左右側面１１３ａ，１１３ａの幅（補強鉄板１１５の左右側面幅）Ｗ₆よりかなり広くしている。即ち、ブーム１１３を受台底板１２３上の中央に載せたときには（ブーム格納状態では）、ブーム１１３の左右側面１１３ａと上向きガード部１２４の内面との間にかなりの幅の隙間Ｔができるようにしている。尚、符号Ｔの隙間は２０〜３０mm程度が一般的である。

このように、受台１２２の両上向きガード部１２４，１２４の内面間隔Ｗ₅をブーム１１３の左右側面幅Ｗ₆よりかなり大きくすると、ブーム格納動作時や走行時に発生する通常のブーム振れ角度の範囲では、ブーム側面１１３ａが左右の上向きガード部１２４に接触しにくくなる。

実開平６−５９３８３号公報

上記した図８の従来例のように、受台１２２の両上向きガード部１２４，１２４の内面間隔Ｗ₅をブーム１１３の左右側面幅Ｗ₆よりかなり大きくすると、ブーム格納動作時や走行時に発生する通常のブーム振れ角度の範囲ではブーム側面１１３ａが左右の上向きガード部１２４に接触しにくいが、車検時の上記転角測定時（車両を左右に大きく傾けたとき）においてブーム先端側が車両の下降傾斜側に大きく振れると、受台の両上向きガード部１２４，１２４の内面間隔Ｗ₅をブームの左右側面幅Ｗ₆よりかなり大きくしたものでもブーム側面１１３ａが上向きガード部１２４に接触することがある。又、ブーム格納動作時においてブーム振れ角度が大きいままで倒伏された場合にも、一方のブーム側面１１３ａが何れかの側の上向きガード部１２４に接触することがある。そして、このようにブーム側面１１３ａが上向きガード部１２４に接触すると、該上向きガード部１２４に接触した部分のブーム側面１１３ａの塗装が傷つくことがある。

又、上記のように受台１２２の両上向きガード部１２４，１２４の内面間隔Ｗ₅を大きくしたものでは、上記転角測定時にブーム先端側が車両の下降傾斜側に大きく振れると、ブームの重心が車両転倒モーメントの増大側に変位して、転角測定時に不利になる側に作用する。即ち、転角測定時にブームが車両の下降傾斜側に大きく振れると、その分、ブーム式作業車全体の重心が車両の下降傾斜側に変位し、それによって転角測定時に車両が安定姿勢を維持し得る最大角度（下降傾斜側とは逆の車輪が地面から浮き上がり始める直前の角度＝転角値）が小さくなって、転角測定時に不利になる（転角値が小さくなる）という問題があった。

又、車両走行時には、振動や転舵時の慣性等によってブーム先端側が受台１２２の両上向きガード部１２４，１２４間で左右に振れることがあるが、このように、車両走行時にブーム先端側が左右に振れると、車両の走行安定性を損ねる（運転しにくくなる）ことがある。

そこで、本願発明は、ブーム格納状態でブームをブームレストで支持するようにしたブーム支持構造において、ブーム格納動作時や通常走行時にブーム１１３が受台１２２に対して左右に振れても、ブーム側面がブームレスト受台の左右上向きガード部に直に接触しない（ブーム外面の塗装部分が傷つかない）ように支持できるようにすることを主たる目的としている一方、ブームレスト受台上でブームが左右に振れる角度範囲を小さくすることを他の目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、ブーム格納時にブームレストの上面でブーム下面を支持するようにしたブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造を対象にしている。尚、以下の説明では、本願のブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造を、単にブーム支持構造ということがある。

本願で対象にしているブーム式作業車は、クレーン車や高所作業車のように、車両上に設けた旋回台上にブーム（伸縮ブーム）を起伏自在に取付けたものであり、ブーム格納状態ではブームを倒伏させた姿勢で該ブームを車両上のブームレストで支持させる。

この請求項１のブーム支持構造て使用されるブームレストは、車両の荷台上に立設した支柱の上端部にブーム下面を載せる受台を設けたものである。この受台には、その底板の左右両端部に左右の上向きガード部を設けている。尚、両上向きガード部の内面間隔は、ブーム（基端ブーム）の左右側面幅よりやや広い間隔となっている。

ところで、ブーム（特に基端ブーム）の外面は、雨水に晒される関係で錆びが発生し易く、該ブーム外面には錆の発生防止のために塗装が施されている。尚、基端ブームにおけるブーム格納時にブームレストの受台に対応する部分には、ブーム下面に鋼板製のサポート部材を取付けることがあるが、その場合には、該サポート部材も雨水に晒されるので該サポート部材の外面にも塗装を施す必要がある。尚、このサポート部材をブーム下面に取付けたものでも該サポート部材を含めてブームと称する。

そして、この請求項１のブーム支持構造は、ブーム格納状態においてブームにおけるブームレストの左右上向きガード部に対応する位置に、錆が発生しない塗装不要な材料からなる当接部材を、その一部が少なくともブームの左右各側面よりそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けて構成されている。

上記当接部材は、ブームの外面に取付けられる関係で雨水に晒されるが、錆が発生しない材料製であるので塗装しなくても錆ることはない。この当接部材の材料としては、錆が発生せず且つ保形性（耐摩耗性のあるものが好ましい）のあるものであれば適宜の材質のものが採用できるが、例えばプラスチック、ゴム、セラミック等の硬質の非金属材料や、金属であれば真鍮やステンレス等が使用可能である。

この請求項１のブーム支持構造では、左右の各当接部材は、ブーム格納状態におけるブームレストの左右上向きガード部に対応する位置のブーム適所であって、少なくとも当接部材の一部がブームの左右各側面よりそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けていればよく、例えばブーム側面だけに取付けたものでも、ブーム側面とブーム下面に跨がるコーナー部に取付けたものでも、ブーム下面だけに取付けたもの（この場合は各当接部材の各外端をそれぞれブームの左右側面から外側にはみ出させる）でもよい。

尚、当接部材をブーム側面のみに取付けたものでは、ブーム格納状態においてブーム下面（塗装されている）がブームレスト受台上面に直に接触しないようにするための適宜の構成を採用するとよい（例えば、ブーム下面かブームレスト受台上面のいずれかにクッション材を取付ける）。

この種のブーム式作業車（特に高所作業車）では、ブームをブームレストの受台上に格納する際には予めプログラムされた自動格納方法で行うことがあるが、自動格納操作でブームをブームレスト上部に倒伏させると、該ブームがブームレスト受台の左右上向きガード部間に自動で入るようになっている。尚、ブーム式作業車がクレーン車の場合は、オペレータがブームとブームレスト受台の各位置を目視しながら手動で格納操作することが多いが、その場合にはブームが若干ではあるが左右に振った状態で格納されることがある。

ところで、ブーム格納状態において何らかの理由（車両走行時の振動や転舵による慣性、あるいは車検時の転角測定時等）でブームがブームレスト受台に対して左右に振れると、ブーム側面が左右いずれかの上向きガード部に近接するが、ブームが過度に振れても当接部材の外端が先に上向きガード部の内面に接触するので、ブーム側面が直に上向きガード部の内面に接触することはない。従って、ブーム外面の塗装が傷つくことはない。尚、当接部材は錆が発生しない塗装不要な（もともと塗装していない）材料製であるので、該当接部材が上向きガード部の内面に接触しても、塗装損傷の問題は発生しない。

又、ブーム格納動作時において、ブームが左右に振った状態でブームレスト受台上に倒伏されることがあるが、その場合も当接部材によりブーム側面が上向きガード部の内面に接触するのを防止できる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のブーム支持構造において、各当接部材として、単一部材からなり且つブーム格納状態においてブームレスト受台の上面に接触してブーム下面をブームレスト受台の上面から離間させる受台上面接触部を有したものを使用している。

当接部材の受台上面接触部は、次のように構成したものを採用できる。まず、当接部材をブーム側面だけに取付けたものでは、該当接部材の下部を所定高さだけブーム下面より下方に突出させて、その下方突出部を受台上面接触部とする。又、当接部材をブーム側面とブーム下面に跨がるコーナー部に取付けたものでは、該当接部材のブーム下面被覆部を受台上面接触部とする。さらに、当接部材をブーム下面だけに取付けたものでは、該当接部材の全体が受台上面接触部となる。尚、当接部材をブーム下面だけに取付けたものでは、各当接部材の各外端をそれぞれブームの左右側面から外側にはみ出させている。

この請求項２で使用される当接部材では、単一部材でブーム側面とブーム下面の両方の塗装面を保護できる。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のブーム支持構造において、ブームレスト上部の左右上向きガード部の内面間隔を、ブームの左右側面からそれぞれはみ出ている各当接部材の左右外端に近接するまで狭めたものである。

この請求項３のように、左右上向きガード部の内面間隔をブームの左右側面からそれぞれはみ出ている各当接部材の左右外端に近接するまで狭めると、ブーム格納状態において左右の上向きガード部の各内面がブーム側の各当接部材の外端面にそれぞれ近接するようになり、ブームが左右に振れる角度範囲が非常に小さくなる。即ち、当接部材の外端が上向きガード部の内面に衝合するまでしかブームが左右に振れない。

このように、ブーム格納状態においてブームが左右に振れる角度範囲が非常に小さいと、車両走行時における走行安定性が良くなる（車両かふらつかない）とともに、転角測定時において車両を左右に大きく傾けてもブームの左右振れ角度が大きくならないので、ブームによって車両転倒モーメントが増大側に変動するのを防止できる。

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項３のブーム支持構造において、ブームレスト上部の左右上向きガード部として、各立上がり片の内面にそれぞれ滑り易い材質からなる摺動部材を取付けたものを採用している。

左右上向きガード部に使用されている各摺動部材は、滑り易く且つ耐摩耗性に優れた性状のものが好ましく、例えばスライドプレートとして使用されるような硬質プラスチック製のものが好適である。

ところで、この請求項４（請求項３の従属項）のブーム支持構造では、上記請求項３のように左右上向きガード部の内面間隔をブーム側の左右各当接部材の外端に近接するまで狭めている関係で、ブーム格納動作時にブーム側の当接部材が上向きガード部の内面に摺動することがあるが、そのとき上向きガード部の内面に滑り易い材質からなる摺動部材があると、当接部材が摺動部材の内面に対して円滑に摺動するようになる。尚、この請求項４のものでは、当接部材も、例えばスライドプレートとして使用されるような硬質プラスチック製のもの（滑り易さと耐摩耗性を有したもの）を採用することが好ましい。

［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項４のブーム支持構造において、各摺動部材（左右上向きガード部のそれぞれ内側にある）のそれぞれ内面側の上部を外側に広がる傾斜面としたものである。尚、以下の説明では、摺動部材内面側の上部にある外側に広がる傾斜面を、外広がり傾斜面ということがある。

この請求項５は請求項４の従属項であり、且つ請求項４が請求項３の従属項である関係で、この請求項５のブーム支持構造でも、ブーム格納動作時にブーム側の当接部材が上向きガード部の摺動部材内面に摺動することがある。そして、その場合、この請求項５のように各摺動部材のそれぞれ内面側の上部を外広がり傾斜面としていると、ブーム格納動作時においてブームが若干左右に振った姿勢で両上向きガード部間に落とし込まれても、ブーム側の当接部材が摺動部材の外広がり傾斜面に衝合した後に該外広がり傾斜面に沿って受台中央側に案内される。従って、左右上向きガード部の内面間隔をブーム側の左右当接部材の各外端に近接するまで狭めたものであっても、ブームを自動的に且つ確実にブームレスト受台上の正常位置（中央位置）に載せることができる。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のブーム支持構造では、錆が発生しない塗装不要な材料からなる当接部材をブームの左右各側面がそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けているので、ブーム格納状態（ブームがブームレスト受台の左右上向きガード部間に落とし込まれている）において、何らかの理由でブームが左右に振れても、当接部材の外端のみが上向きガード部の内面に接触するようになる。

従って、この請求項１のブーム支持構造では、ブーム格納状態でブームが左右に振れてもブーム側面が直に上向きガード部の内面に接触することはないので、ブーム外面の塗装が傷つくことはないという効果がある。尚、当接部材は錆が発生しない塗装不要な（もともと塗装していない）材料製であるので、該当接部材が上向きガード部の内面に接触しても、塗装損傷の問題は発生しない。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のブーム支持構造において、各当接部材として、単一部材からなり且つブーム格納状態においてブームレスト受台の上面に接触してブーム下面をブームレスト受台の上面から離間させる受台上面接触部を有したものを使用している。

従って、この請求項２のブーム支持構造では、上記請求項１の効果に加えて、単一部材からなる左右の各当接部材でブーム側面とブーム下面の両方の塗装面を保護でき、該当接部材を有効利用できるという効果がある。

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のブーム支持構造において、ブームレスト上部の左右上向きガード部の内面間隔を、ブームの左右側面からそれぞれはみ出ている各当接部材の左右外端に近接するまで狭めている。

このようにすると、ブーム格納状態において左右の上向きガード部の各内面がブーム側の各当接部材の外端面にそれぞれ近接するようになり、車両を左右に大きく傾けてもブームが左右に振れる角度範囲が非常に小さくなる（当接部材の外端が上向きガード部の内面に衝合するまでしかブームが左右に振れない）。

従って、この請求項３のブーム支持構造では、上記請求項１又は２の効果に加えて、車両走行時における走行安定性が良くなる（車両かふらつかない）とともに、転角測定時において車両を左右に大きく傾けてもブームの左右振れ角度が大きくならないので、ブームによって車両転倒モーメントが増大側に変動するのを防止できる（転角測定時に不利にならない）という効果がある。

［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明は、上記請求項３のブーム支持構造において、ブームレスト受台の左右上向きガード部として、各立上がり片の内面にそれぞれ滑り易い材質からなる摺動部材を取付けたものを採用している。

このように、左右上向きガード部の内面側に滑り易い材質からなる摺動部材があると、ブーム格納動作時にブーム側の当接部材が上向きガード部の内面に摺動しても、当接部材が摺動部材の内面に対して円滑に摺動するようになる。

従って、この請求項４のブーム支持構造では、上記請求項１〜３の効果に加えて、ブーム側の当接部材が摩耗にくくなる（耐久性が増す）という効果がある。

［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の発明は、上記請求項４のブーム支持構造において、各摺動部材のそれぞれ内面側の上部を外側に広がる傾斜面（外広がり傾斜面）としたものである。

このようにすると、ブーム格納動作時においてブームが若干左右に振った姿勢で両上向きガード部間に落とし込まれても、ブーム側の当接部材が摺動部材の外広がり傾斜面に衝合した後に該外広がり傾斜面に沿って受台中央側に案内される。

従って、この請求項５のブーム支持構造では、上記請求項１〜４の効果に加えて、左右上向きガード部の内面間隔（実質的には左右の摺動部材の内面間隔）をブーム側の左右当接部材の各外端に近接するまで狭めたものであっても、ブームを自動的に且つ確実にブームレスト受台上の正常位置（中央位置）に載せることができるという効果がある。

本願第１実施例のブーム支持構造を備えたブーム式作業車（高所作業車）の側面図である。 図１のブーム式作業車における第１実施例のブーム支持構造部分の拡大側面図である。 図２のブーム支持構造（第１実施例）におけるIII−III断面図である。 図３のブーム支持構造（第１実施例）におけるブームをブームレスト受台から離間させた状態での断面図である。 本願第２実施例のブーム支持構造における図４相当図である。 本願第３実施例のブーム支持構造における図４相当図である。 本願第４実施例のブーム支持構造における図４相当図である。 ブーム式作業車における従来の一般的なブーム支持構造の断面図である。

以下、図１〜図７を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１には本願第１実施例のブーム支持構造を備えたブーム式作業車（高所作業車）を示し、図２〜図４には図１のブーム式作業車に採用した第１実施例のブーム支持構造の詳細を示し、図５〜図７にはそれぞれ第２〜第４の各実施例のブーム支持構造の詳細を示している。又、図２〜図４に示す第１実施例のブーム支持構造は、本願の請求項２を除く請求項１と請求項３と請求項４と請求項５に対応するものでり、図５〜図７の第２〜第４実施例の各ブーム支持構造は、本願の全ての請求項（請求項１〜請求項５）に対応するものである。

図１にはブーム式作業車として高所作業車を採用したものを示しているが、この高所作業車は、車両１の荷台１１（シャシフレーム１１ａ上にサブフレーム１１ｂを取付けたもの）上に設けた旋回台１２に伸縮ブーム（特許請求の範囲中のブームとなる）１３を起伏自在に取付けているとともに、伸縮ブーム１３の先端部に作業台（バケット）１７を取付けて構成されている。尚、図１において、符号１８はアウトリガである。

図１の実施例では、旋回台１２は荷台１１の後端部寄り位置に設置されている。旋回台１２の上部には、伸縮ブーム１３の基端ブーム１４の基端部が支軸１２ａで枢支されている。伸縮ブーム１３は、起伏シリンダ１６で起伏せしめられる。そして、伸縮ブーム１３の格納状態では、図１に示すようにブーム先端側が車両１の前方に向く姿勢でほぼ水平姿勢まで倒伏される。

伸縮ブーム１３は鉄板製であり、縮小状態で雨水に晒される部分（特に基端ブーム１４の外面）には錆の発生防止のための塗装が施されている。

荷台１１上には、ブームレスト２が設置されている。このブームレスト２は、荷台１１上に立設した所定高さの支柱２１の上部に基端ブーム１４の下面を受ける受台２２を設けたものである。ブームレスト２の受台２２（図２〜図４参照）には、その底板２３の左右各端部にそれぞれブーム（基端ブーム１４）の左右各側面をガードするための上向きガード部２４，２４を設けている。尚、この受台２２の詳細については後述する。

基端ブーム１４の下面には、ブーム格納状態においてブームレスト２の受台２２に対応する位置にサポート部材１５が固定（溶接）されている。このサポート部材１５は、図２〜図４に拡大図示するように浅箱状のものが採用されている。そして、このサポート部材１５は、ブームレスト受台２２の前後長さよりやや長い長さを有し（図２参照）、且つ基端ブーム１４の左右幅と同幅（図４の幅Ｗ₀）の底板１５ａとその左右端部にそれぞれ小高さの側板１５ｂ，１５ｂを有している。尚、基端ブーム１４（及びサポート部材１５）の左右幅Ｗ₀（図４）はブーム式作業車の機種によって種々のものがあるが、本願の各実施例では、該左右幅Ｗ₀を例えば３６０〜３７０mmとしたもので説明する。

サポート部材１５は鉄板製であり、このサポート部材１５にも基端ブーム１４の外面と同様に錆の発生を防止するための塗装が施されている。

ところで、この種のブーム式作業車におけるブーム支持構造には、上記した背景技術の項でも説明したように、次のような背景がある。

この種のブーム式作業車（特に高所作業車）では、伸縮ブーム１３をブームレスト２１の受台２２上に格納する際には予めプログラムされた自動格納方法で行うことが多く、又、ブーム式作業車がクレーン車の場合は、オペレータが伸縮ブーム１３とブームレスト受台２２の各位置を目視しながら手動で格納操作することが多い。そして、いずれの格納方法（自動格納及び手動格納）でも、伸縮ブーム１３が若干ではあるが左右に振った状態で格納されることがある。

又、伸縮ブーム１３は、その基端ブーム１４の基端部が旋回台１２上において支軸１２ａで枢支されているとともに、起伏シリンダ１６で支持されているものの、ブーム格納状態において車両走行時に振動があったり転舵時の慣性によって、若干角度ではあるがブーム先端側が左右に振れることがある。又、車検時の転角測定時には車両を左右に大きく傾けるが、そのときにもブーム先端側が下降傾斜側に振れ易い。

又、ブーム格納状態では、基端ブーム１４（サポート部材１５）がブームレスト受台２２の左右上向きガード部２４，２４間に侵入した状態で受台底板２３上に載せられており、このブーム格納状態で伸縮ブーム１３が左右に振れると、ブーム側面（サポート部材１５の側板１５ｂ，１５ｂ）が左右の上向きガード部２４，２４の内面に接触することがある。その場合には、サポート部材１５の側板１５ｂにおける上向きガード部２４内面に接触した部分の塗装が傷つくことがある。

他方、伸縮ブーム１３が左右に振れたときに、サポート部材１５の側板１５ｂ，１５ｂが受台２２の左右上向きガード部２４，２４に接触しにくくするために、該両上向きガード部２４，２４の内面間隔を広くすると、車両走行時に何らかの理由でブームが左右に大きく振れることがあり、その場合は車両の走行安定性が悪くなる（車両かふらつき易くなる）。又、該両上向きガード部２４，２４の内面間隔を広くすると、車検時の転角測定時（車両を左右に大きく傾けたとき）に伸縮ブーム１３の左右振れ角度が大きくなって転角測定値が小さくなる（転角測定時に不利に作用する）。

そこで、本願実施例のブーム支持構造では、ブーム格納状態において、伸縮ブーム１３の左右振れ角度を極めて小さく規制する一方、ブームレスト受台２２に対応する部分のブーム側の塗装面が各上向きガード部２４，２４の内面２６ａに接触しないようにするために、次の構成を採用している。

図２〜図４に示す第１実施例のブーム支持構造では、基端ブーム１４の下面に固定したサポート部材１５の左右側板１５ｂ，１５ｂのそれぞれ外面に、所定小厚さの平板状の当接部材３，３をそれぞれボルト３２，３２で固定している。尚、他の実施例では、基端ブーム１４の下面にサポート部材１５を取付けないで、上記各当接部材３，３を直接基端ブーム１４の左右側面に取付けることができる。

尚、この第１実施例で使用されている当接部材３は、サポート部材１５の左右側板１５ｂ，１５ｂに取付けている関係で、以下の説明では側面当接部材３１という。

この各側面当接部材３１，３１は、左右に横長の長方形で、厚さが１５〜２０mm程度のものを使用している。従って、この第１実施例のものでは、両側面当接部材３１，３１の外面幅Ｗ₁（図４）は、約４００mmとなっている。

この各側面当接部材３１，３１は、錆が発生しない塗装不要な材料で製作されたものである。この側面当接部材３１の材料としては、例えばプラスチック、ゴム、セラミック等の硬質の非金属材料や、金属であれば真鍮やステンレス等が使用可能である。そして、この各側面当接部材３１，３１は、サポート部材１５の外面に取付けられる関係で雨水に晒されるが、錆が発生しない材料製であるので塗装しなくても錆ることはない。

又、この各側面当接部材３１，３１は、後述するようにブーム格納時のブームレスト受台２２の左右上向きガード部２４，２４の内面２６ａに摺接することがある関係で、滑り易く且つ耐摩耗性のある材料製（例えばスライドプレートとして使用されるような硬質プラスチック製）のものが好ましい。

この第１実施例では、各側面当接部材３１，３１は、その下端をサポート部材１５の左右側板１５ｂ，１５ｂの下端付近に位置させた状態で取付けているが、該各側面当接部材３１，３１の下端はサポート部材１５の底面（底板１５ａの下面）より下方には突出していない。

そして、この第１実施例のブーム支持構造では、サポート部材１５の下面にクッション材（例えばゴム板製）４０をボルト４１で取付けている。このクッション材４０は、ブーム格納状態でサポート部材１５の下面（塗装されている）が受台２２（底板２３）の上面に直に接触するのを防止する（サポート部材１５下面の塗装が傷つくのを防止する）ためのものである。尚、他の実施例では、該クッション材４０を受台２２（底板２３）の上面に取付けてもよい。

他方、ブームレスト受台２２の左右上向きガード部２４，２４は、立上がり片２５の内面側に摺動部材２６をボルト２７で取付けて構成している。

この各摺動部材２６，２６には、滑り易く且つ耐摩耗性がある材質製（例えばスライドプレートとして使用されるような硬質プラスチック製）のものが使用されている。尚、この各摺動部材２６，２６も、錆が発生しない塗装不要なものである。

又、左右上向きガード部２４，２４の内面間隔、即ち各摺動部材２６，２６の各内面２６ａ，２６ａの間隔Ｗ₂（図４）は、上記両側面当接部材３１，３１の外面幅Ｗ₁より僅かに広い程度に設定している。例えば上記両側面当接部材３１，３１の外面幅Ｗ₁が約４００mmであるのに対して両摺動部材２６，２６の内面間隔Ｗ₂を約４１０mm程度に設定している。従って、図３に示すようにブーム（サポート部材１５を含む基端ブーム１４）をブームレスト受台２２上の中央位置に格納したした状態では、左右の上向きガード部２４，２４（各摺動部材２６，２６）の各内面２６ａ，２６ａがブーム側の左右の各側面当接部材３１，３１の外面にそれぞれ若干隙間Ｓ（Ｓ＝約５mm）を隔てて近接するようになる。

又、各摺動部材２６，２６の内面２６ａ，２６ａの各上部には、それぞれ外側に広がる傾斜面２６ｂ，２６ｂを形成している。尚、以下の説明では、この外側に広がる傾斜面を外広がり傾斜面という。

この第１実施例のブーム支持構造は、次のように機能する。

この種のブーム式作業車（特に高所作業車）では、伸縮ブーム１３をブームレスト２の受台２２上に格納する際には予めプログラムされた自動格納方法で行うことがあるが、自動格納操作で伸縮ブーム１３をブームレスト上に倒伏させると、基端ブーム１４（サポート部材１５）がブームレスト受台２２の左右上向きガード部２４，２４間に自動で落とし込まれるようになっている。尚、ブーム式作業車がクレーン車の場合は、オペレータが伸縮ブームとブームレスト受台の各位置を目視しながら手動で格納操作することが多いが、その手動操作で格納する場合も基端ブーム１４（サポート部材１５）がブームレスト受台２２の左右上向きガード部２４，２４間に落とし込まれる。

そのとき、左右上向きガード部２４，２４（各摺動部材２６，２６）の内面間隔Ｗ₂がブーム側の左右側面当接部材３１，３１の外面幅Ｗ₁より僅かに（約１０mm程度）広い程度であるので、ブームが左右いずれかに若干角度振った状態で倒伏されると、その振った側の側面当接部材３１の外・下角部が摺動部材２６の上面に重合することがあるが、摺動部材２６，２６の内面側の上部は外広がり傾斜面２６ｂとなっているので、側面当接部材３１の外・下角部が摺動部材２６の外広がり傾斜面２６ｂに衝合した後に該外広がり傾斜面２６ｂに沿って受台２２の中央側に案内される（伸縮ブーム全体が受台中央側に変位する）。従って、左右上向きガード部（各摺動部材２６，２６）の内面間隔Ｗ₂をブーム側の左右側面当接部材３１，３１の各外端に近接するまで狭めたものであっても、ブームを自動的に且つ確実にブームレスト受台２２上の正常位置（中央位置）に載せることができる。

又、両上向きガード部２４，２４の各内面に設けた各摺動部材２６，２６は、滑り易い材質のものであるので、側面当接部材３１が摺動部材２６の内面に接触しても該側面当接部材３１が摺動部材２６の内面に対して円滑に摺動するようになり、その結果、摺動する両部材が摩耗しにくくなる。

ところで、左右の側面当接部材３１，３１は、ブーム側面（サポート部材１５の側板１５ｂ，１５ｂ）よりそれぞれ外側にはみ出しているので、ブーム格納動作時及びブーム格納状態において、ブーム側面（サポート部材側板１５ｂ）が上向きガード部２４，２４に直に接触することがない。尚、ブーム格納状態において、何らかの理由（車両走行時の振動や転舵による慣性、あるいは車検時の転角測定時等）で伸縮ブーム１３がブームレスト受台２２に対して左右に振れることがあるが、その場合には左右いずれかの側面当接部材３１のみが上向きガード部２４（摺動部材２６）の内面に接触するので、ブーム側面（サポート部材１５の側板１５ｂ）が直に上向きガード部２４の内面２６ａに接触することはない。従って、ブーム（サポート部材を含む）の外面に施している塗装が傷つくことはない。尚、側面当接部材３１，３１は錆が発生しない塗装不要な材料製である（もともと塗装していない）ので、該側面当接部材３１が上向きガード部（摺動部材２６）に接触しても、塗装損傷の問題は発生しない。

又、左右上向きガード部２４，２４（各摺動部材２６，２６）の内面間隔Ｗ₂がブーム側の左右側面当接部材３１，３１の外面幅Ｗ₁より僅かに（約１０mm程度）広い程度であるので、図３に示すブーム格納状態においては、何らかの理由で伸縮ブーム１３が左右に振れようとしても、該伸縮ブーム１３（基端ブーム１４）が左右に微小隙間Ｓ（Ｓ＝約５mm程度）ずつしか振れることができない。

このように、ブームの左右振れ角度が非常に小さいと、車両走行時の走行安定性が良くなる（車両かふらつかない）とともに、転角測定時において車両を左右に大きく傾けても、伸縮ブーム１３の左右振れ量（角度）は微々たるものであり、ブームの左右変位による車両転倒モーメント増加作用はほとんど生じない（転角測定時に不利にならない）。

又、この第１実施例のブーム支持構造では、サポート部材１５の下面にクッション材４０を取付けているので、ブーム格納状態（図３）においては該クッション材４０がブームレスト受台２２（底板２３）上に接触し、サポート部材１５の下面（塗装面）が直に受台２２上面に接触することがない。従って、サポート部材１５下面の塗装が他部材との接触によって傷つくことはない。

図５〜図７に示す第２〜第４実施例の各ブーム支持構造は、それぞれ第１実施例で使用されている左右の当接部材３の変形例を示している。

この図５〜図７に示す第２〜第４実施例で使用している各当接部材３の概略は、単一の当接部材３に、ブーム格納状態においてブームレスト受台２２（底板２３）の上面に接触してブーム下面（サポート部材底板１５ａの下面）をブームレスト受台２２の底板２３上面から離間させる受台上面接触部を有したものである。従って、これらの第２〜第４実施例の各ブーム支持構造では、第１実施例で使用しているサポート部材１５下面のクッション材４０を省略できるとともに、単一部材からなる左右の当接部材３，３でブーム側面（サポート部材１５の側面）とブーム下面（サポート部材１５の下面）の両方の塗装面を保護できるという機能を有することになる。

以下、図５〜図７に示す第２〜第４実施例について、個別に説明する。

図５の第２実施例では、サポート部材１５の左右側板１５ｂ，１５ｂの外面に取付けている各側面当接部材３１，３１として、その下部（符号３１ａ）がサポート部材底板１５ａの下面より所定高さＨだけ下方に突出するものを採用している。尚、この第２実施例では、各側面当接部材３１，３１における下部突出部３１ａ，３１ａが受台上面接触部となるものである。

この第２実施例（図５）のブーム支持構造では、各側面当接部材３１，３１の側面部（側板被覆部）でブーム側面（サポート部材側板１５ｂ，１５ｂ）を保護できるとともに、ブーム格納状態において各側面当接部材３１，３１の下部突出部（受台上面接触部）３１ａ，３１ａがブームレスト２の受台２２（底板２３）の上面に接触するので、サポート部材底板１５ａを受台底板２３から離間させることができる。

尚、第２実施例（図５）におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので第１実施例の説明を援用する。

図６の第３実施例では、左右の当接部材３，３として、サポート部材１５の底板１５ａと側板１５ｂに跨がる左右のコーナー部にそれぞれあてがうコーナー当接部材３３，３３を採用している。即ち、この各コーナー当接部材３３，３３は、サポート部材側板１５ｂの下部寄りを被覆する側板被覆部３３ａと、サポート部材底板１５ａの外端付近を被覆する底板被覆部３３ｂとをＬ形に一体形成したものである。そして、この各コーナー当接部材３３，３３は、それぞれ側面締付ボルト３４と底面締付ボルト３５でサポート部材１５の左右コーナー部分に固定している。

この第３実施例（図６）のブーム支持構造では、各コーナー当接部材３３，３３の側板被覆部３３ａでブーム側面（サポート部材側板１５ｂ，１５ｂ）を保護できるとともに、ブーム格納状態において各コーナー当接部材３３，３３の底板被覆部（受台上面接触部となる）３３ｂ，３３ｂがブームレスト２の受台２２（底板２３）の上面に接触するので、サポート部材底板１５ａを受台底板２３から離間させることができる。

尚、第３実施例（図６）におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので第１実施例の説明を援用する。

図７の第４実施例では、左右の当接部材３，３として、サポート部材１５の底板１５ａのみを被覆する下面当接部材３６，３６を採用している。そして、この作用の下面当接部材３６，３６は、それらの各外端３６ａ，３６ａをサポート部材１５の左右各側板１５ｂ，１５ｂの外面よりそれぞれ若干幅（例えば１０mm程度）ずつ外側にはみ出させた状態で、それぞれ底面締付ボルト３７でサポート部材底板１５ａに固定している。

この第４実施例（図７）の場合は、各下面当接部材３６，３６における各外端３６ａ，３６ａの外方突出幅を比較的小さくしているが、それでも両下面当接部材３６，３６の外面幅Ｗ₃（Ｗ₃＝３７０〜３８０mm）は基端ブーム１４（サポート部材１５）の左右幅Ｗ₀（Ｗ₀＝３６０〜３７０mm）より広くなっているので、各下面当接部材３６，３６の各はみ出し部分（符号３６ａ，３６ａ）でサポート部材１５左右各側面を保護している。

又、この第４実施例（図７）では、両下面当接部材３６，３６の外面幅Ｗ₃が第１〜第３実施例の左右当接部材（３１，３３）の外面幅Ｗ₁より若干狭くなっている関係で、受台２２の左右上向きガード部２４，２４（各摺動部材２６，２６）の各内面２６ａ，２６間の間隔Ｗ₄を若干狭めて、ブーム格納状態において摺動部材２６の内面２６ａが下面当接部材３６の外端３６ａに対して小隙間Ｓ（Ｓ＝５mm程度）を介して近接するようにしている。このようにすると、左右の上向きガード部２４，２４の外面間隔を広くすることなしに、摺動部材２６の外広がり傾斜面２６ｂを長くできる。

そして、この第４実施例（図７）のブーム支持構造では、平板状の各下面当接部材３６，３６のそれぞれ外端３６ａ，３６ａでブーム側面（サポート部材側板１５ｂ，１５ｂ）を保護できるとともに、ブーム格納状態において各下面当接部材３６，３６の下面（受台上面接触部となる）がブームレスト２の受台２２（底板２３）の上面に接触するので、サポート部材底板１５ａを受台底板２３から離間させることができる。

尚、第４実施例（図７）におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので第１実施例の説明を援用する。

１は車両、２はブームレスト、３は当接部材、１３はブーム（伸縮ブーム）、１４は基端ブーム、１５はサポート部材、２２はブームレスト受台，２３は受台底板、２４は上向きガード部、２５は立上がり片、２６は摺動部材、２６ａは摺動部材の内面、２６ｂは外広がり傾斜面、３１は側面当接部材、３１ａは下部突出部（受台上面接触部），３３はコーナー当接部材、３３ｂは底板被覆部（受台上面接触部）、３６は下面当接部材である。

Claims (5)

1. ブーム格納時に、上部に左右の各上向きガード部を設けたブームレストの上面でブーム下面を支持するようにしたブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造であって、ブーム格納状態においてブームにおけるブームレストの左右上向きガード部に対応する位置に、錆が発生しない塗装不要な材料からなる当接部材を、その一部が少なくともブームの左右各側面よりそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けていることを特徴とするブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造。
2. 請求項１において、各当接部材として、単一部材からなり且つブーム格納状態においてブームレスト受台の上面に接触してブーム下面をブームレスト受台の上面から離間させる受台上面接触部を有したものを使用していることを特徴とするブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造。
3. 請求項１又は２において、ブームレスト上部の左右上向きガード部の内面間隔を、ブームの左右側面からそれぞれはみ出ている各当接部材の左右外端に近接するまで狭めていることを特徴とするブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造。
4. 請求項３において、ブームレスト上部の左右上向きガード部は、各立上がり片の内面にそれぞれ滑り易い材質からなる摺動部材を取付けたものであることを特徴とするブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造。
5. 請求項４において、各摺動部材のそれぞれ内面側の上部を外側に広がる傾斜面としていることを特徴とするブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造。

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