JP2011067382A - 超音波洗浄装置及びその超音波振動子の駆動電圧制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波振動子の出力を一定にする。
【解決手段】ドライブ回路６１から、超音波振動子（ＢＬＴ）が並列に接続されてなるＢＬＴ並列回路６８に、駆動電圧を印加する。電流検出回路６４にて、駆動電圧の印加によりＢＬＴ並列回路６８に流れた電流値を検出する。駆動電圧決定部７６は、電流検出回路６４による電流値の検出結果に基づき、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値が所定値で一定になるように、ＢＬＴ並列回路６８に印加する駆動電圧の大きさを決定する。駆動電圧制御部７３は、駆動電圧決定部７６が決定した駆動電圧値に基づき、電源回路５８からドライブ回路６１へ供給される電力の電圧を調整する。ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値がほぼ一定になるため、超音波振動子の出力をほぼ一定にすることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、超音波振動子に印加する駆動電圧を最適に制御する超音波洗浄装置及びその超音波振動子の駆動電圧制御方法に関するものである。

使用済みの内視鏡の洗浄及び消毒を効率よく行うために、内視鏡洗浄消毒装置が利用されている。内視鏡洗浄消毒装置は、使用済みの内視鏡を洗浄槽に収容し、洗浄工程、消毒工程等を行う。洗浄工程は、内視鏡に水、洗剤等を噴射して外表面及び各チャンネル内に付着した体液や汚物を洗い流す。消毒工程は、洗浄槽内に消毒液を供給し、消毒液中に内視鏡を浸漬させて病原菌やウイルスを除去し、または病原性を消失させる。

内視鏡の洗浄に超音波洗浄を用いる内視鏡洗浄消毒装置が知られている（特許文献１参照）。この内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽には、底面に振動板が設けられており、この振動板の下面には、複数個の超音波振動子が取り付けられている。超音波洗浄を実施する際には、洗浄液中に内視鏡を浸漬させた状態で、超音波振動子に対して、所定の大きさの交流電圧（駆動電圧）を印加して超音波振動子を振動させる。これにより、超音波振動子により振動板を介して洗浄液が振動されて、内視鏡に超音波洗浄が施される。

特開平９−２８６６９号公報

超音波振動子は、機械的な共振現象を利用する共振子であるので、超音波振動子が取り付けられる内視鏡洗浄消毒装置の使用状況などの外的要因によってインピーダンスが変化し、この変化に伴い、駆動電圧が印加されたときに超音波振動子に流れる電流が変化する。外的要因は、例えば、洗浄槽に貯留される液体の液面の高さ、液面の揺れ、洗浄槽内における内視鏡のセット位置、超音波振動子を振動板に固定するためのボルトの締め付けトルクの変化などである。このため、超音波振動子を定電圧駆動すると、そのインピーダンスの変化により超音波振動子に流れる電流が大きく変動して、超音波振動子の出力が大きく変動するおそれがある。ここで、超音波振動子の出力とは、超音波振動子が実際に振動板及び洗浄液を振動させる力である。

超音波振動子の出力が所定の基準より小さくなると、超音波洗浄を行っても内視鏡の汚れが十分に除去されないおそれがある。逆に超音波振動子の出力が基準よりも大きくなると、内視鏡にダメージを与えて故障させたり、その外表面を形成する樹脂素材を劣化させたりする場合がある。特に内視鏡は、イメージセンサや信号処理回路等の多数の精密部品で構成されているため、超音波振動子の出力が大きくなるほど、精密部品の故障やその固定位置のずれなどの問題が発生し易くなる。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、超音波振動子の出力を一定することができる超音波洗浄装置及びその超音波振動子の駆動電圧制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の超音波洗浄装置は、洗浄槽内の液体を振動させて洗浄槽に収容された被洗浄物を超音波洗浄するための超音波振動子と、前記超音波振動子に交流の駆動電圧を印加して、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と、前記駆動電圧の印加により前記超音波振動子に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記超音波振動子に流れる電流が所定の設定値で略一定になるように、前記駆動電圧の大きさを制御する電圧制御手段と、を備えることを特徴とする。

前記超音波振動子は、複数個設けられていることが好ましい。また、前記電流検出手段は、複数個の前記超音波振動子に流れる電流の合計値を検出し、前記電圧制御手段は、前記合計値に基づいて複数個の前記超音波振動子に印加する１つの駆動電圧の大きさを制御することが好ましい。さらに、複数個の前記超音波振動子は並列接続されていることが好ましい。

複数個の前記超音波振動子に対応して前記駆動手段が複数設けられており、前記電流検出手段は、個々の前記超音波振動子に流れる電流をそれぞれ個別に検出し、前記電圧制御手段は、個々の前記超音波振動子に流れる電流がそれぞれ前記設定値で略一定になるように、個々の前記駆動手段がそれぞれ前記超音波振動子に印加する駆動電圧の大きさを制御することが好ましい。

前記電圧制御手段は、前記電流検出手段により検出された前記超音波振動子毎の電流の検出結果の中から、前記超音波振動子に流れる電流の設計値に最も近い値を、前記設定値として用いることが好ましい。

複数の超音波洗浄装置間で共通に設定された前記設定値の入力を受け付ける受付手段を備え、前記電圧制御手段は、前記受付手段が受け付けた設定値に基づき、前記駆動電圧の大きさを制御することが好ましい。

前記洗浄槽内の液体の汚れ具合を検出する汚れ検出手段と、前記汚れ検出手段で検出された汚れ具合がひどいほど、前記駆動電圧を大きく補正する電圧補正手段とを備えていることが好ましい。

前記電圧制御手段は、一定期間毎または超音波洗浄が実行される毎に、前記駆動電圧の大きさの制御を行うことが好ましい。

また、本発明の超音波洗浄装置の超音波振動子の駆動電圧制御方法は、洗浄槽に設けられた超音波振動子に駆動電圧を印加する駆動電圧印加ステップと、前記駆動電圧の印加により前記超音波振動子に流れる電流を検出する電流検出ステップと、前記電流検出ステップでの検出結果に基づき、前記超音波振動子に流れる電流が所定の設定値で略一定になるように、前記駆動電圧の大きさを制御する電圧制御ステップと、を有することを特徴とする。

本発明の超音波洗浄装置及びその超音波振動子の駆動電圧制御方法は、駆動電圧の印加により超音波振動子に流れる電流が所定の設定値で略一定になるように、駆動電圧の大きさを制御するので、超音波振動子の出力をほぼ一定にすることができる。これにより、超音波振動子の出力が基準よりも小さくなり被洗浄物の汚れが十分に除去されなかったり、逆に、この出力が基準よりも大きくなり被洗浄物を故障させたりすることが防止される。特に多数の精密部品で構成されている内視鏡を超音波洗浄する際に、各精密部品の故障やその固定位置のずれなどの発生を防止することができる。

複数個の前記超音波振動子に流れる電流の合計値を検出し、この合計値に基づいて複数個の前記超音波振動子に印加する１つの駆動電圧の大きさを制御するので、電流の検出と、駆動電圧の印加とをそれぞれ一つの回路で行うことができる。これにより、超音波振動子の駆動回路を小型化することができ、さらに、その製造コストを下げることができる。

個々の超音波振動子に流れる電流を個別に検出し、この検出結果に基づき、個々の超音波振動子に印加する駆動電圧の大きさを制御するので、より高精度に個々の超音波振動子の出力を一定にすることができる。さらに、超音波振動子毎の電流の検出結果の中から、設計値に最も近い値を設定値として決定したので、各超音波振動子の出力をほぼ同じ大きさにすることができる。

複数の超音波洗浄装置間で共通に設定された設定値の入力を受け付け、この設定値に基づき駆動電圧の制御を行うので、各超音波洗浄装置の超音波振動子の出力をほぼ同じ大きさにすることができる。

洗浄槽内の液体の汚れ具合がひどいほど、駆動電圧を大きく補正して、超音波振動子の出力を増加させるようにしたので、液体の汚れによる洗浄力の低下が防止される。

内視鏡洗浄消毒装置の斜視図である。 トップカバーを開放したときの内視鏡洗浄消毒装置の斜視図である。 洗浄槽の上面図である。 洗浄槽の断面図である。 内視鏡洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 超音波振動子の駆動制御を説明するための説明図である。 内視鏡洗浄消毒装置による洗浄消毒処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の洗浄消毒システムの電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態の内視鏡洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 駆動電圧の補正処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第４実施形態の洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 第４実施形態における、超音波振動子の駆動電圧の制御を説明するためのフローチャートである。

図１及び図２に示すように、内視鏡洗浄消毒装置（以下、洗浄消毒装置と呼ぶ）１０は、箱状の装置本体１１を備えている。装置本体１１の上部には、使用後の内視鏡１２を収容し、洗浄液や消毒液が供給される洗浄槽１３が設けられている。洗浄槽１３は、上部が開放された水槽であり、例えばステンレス等の耐熱性、耐蝕性等に優れた金属材料で形成されている。装置本体１１には、洗浄槽１３の開口部１３ａを覆う蓋として機能するトップカバー１６が設けられている。

装置本体１１は、シャーシ（図示せず）を有しており、シャーシには、洗浄槽１３やトップカバー１６の他、洗浄液や消毒液の供給、排出等の洗浄消毒処理に係る各種機構が設けられている。シャーシの外周は、前面パネル１７、側面パネル１８、上部パネル１９からなる外装部材によって覆われている。

装置本体１１内には、前面パネル１７の下部に配されたフットスイッチ２０とトップカバー１６を連動させる連動機構（図示せず）が組み込まれている。トップカバー１６は、フットスイッチ２０が踏み込まれたときに開放され、さらにフットスイッチ２０がもう一度踏み込まれたときに閉じられる。装置本体１１には、図示は省略するが、内視鏡１２の洗浄消毒処理の間、トップカバー１６を閉じた位置でロックするロック機構、及びトップカバー１６の開閉を検出する開閉センサが設けられている。

前面パネル１７内には、図示しない収納トレイが設けられている。収納トレイには、洗剤タンク及びアルコールタンクが収納されている。洗剤タンクには、内視鏡１２の洗浄に使用される洗剤が貯えられている。アルコールタンクには、内視鏡１２の洗浄、消毒後に、鉗子チャンネル等の各チャンネル内に流されるアルコールが貯えられている。前面パネル１７には、各タンク内の液体の残量視認用の透明窓２２が取り付けられている。

また、収納トレイには、消毒液を濃縮した濃縮液を貯えた供給ボトルが交換可能に収納される。供給ボトルは、シャーシに備え付けられた消毒液タンクに接続され、濃縮液を消毒液タンク内に供給する。濃縮液は、消毒液タンク内において水によって希釈されて使用される。

前面パネル１７には、排紙口２３が設けられている。排紙口２３は、洗浄履歴情報が印字されたプリントを排出する。洗浄履歴情報は、例えば、洗浄を実施した日時、洗浄担当者名、洗浄した内視鏡１２のＩＤなどの情報である。洗浄履歴情報が印字されたプリントは、内視鏡１２の洗浄消毒結果の確認、管理等に用いられる。

上部パネル１９の前端部には、操作部２４が設けられている。操作部２４には、各種の操作指示を入力するための操作ボタン２５、各種表示を行うディスプレイ２６、及び読み取り部２７が設けられている。操作ボタン２５は、例えば、洗浄、消毒の開始を指示するスタートボタン、緊急停止を指示するためのストップボタン、ディスプレイ２６に表示される操作画面を操作するための操作キーからなる。ディスプレイ２６は、洗浄・消毒処理のメニューを選択する選択画面や各種設定を行うための設定画面を含む操作画面を表示する他、洗浄・消毒処理の進捗状況や残り時間、トラブル発生時の警告メッセージ等を表示する。

読み取り部２７は、その内部にタグリーダ（図示せず）が配置されている。タグリーダは、内視鏡１２に設けられたＲＦＩＤタグや、洗浄担当者のネームプレートに設けられたＲＦＩＤタグと非接触で通信してＲＦＩＤタグ内の情報（内視鏡１２のＩＤや洗浄担当者名など）を読み取る。

洗浄槽１３の後方部分の底面には、廃液口２８が設けられており、側面には、液面センサ２９が設けられている。廃液口２８は、洗浄槽１３から使用済みの水、洗浄液、消毒液を排出する。液面センサ２９は、例えば、アース電極及び検出電極に被測定物（導電性液体）が接触した場合に、両電極間に流れる電流を検知する電極式レベルセンサであり、洗浄槽１３内に貯えられた液体の液面位置を検出する。

洗浄槽１３の後方部分には、洗浄槽１３の底面よりも一段高いテラス部１３ｂ、１３ｃが設けられている。各テラス部１３ｂ、１３ｃは、後方部分の２つの角にそれぞれ設けられている。一方のテラス部１３ｂには、気密試験ポート３０が設けられている。気密試験ポート３０は、内視鏡１２の挿入部及びユニバーサルコードの外皮と内蔵物の隙間に圧縮エアを送り込み、外皮に液体が進入する小さな孔や亀裂が生じていないかを試験するためのポートである。

また、テラス部１３ｂには、内視鏡１２の洗浄、消毒に用いる液体を洗浄槽１３内に供給する供給ポートが設けられている。供給ポートには、洗浄槽１３内に向けて屈曲された給水ノズル３１ａ、消毒液供給ノズル３１ｂ、洗剤供給ノズル３１ｃが設けられている。これらのノズル３１ａ〜３１ｃは、洗浄槽１３内に貯えられる液体の液面よりも高い位置に配置されている。

給水ノズル３１ａは、洗浄槽１３内に水を供給し、洗剤供給ノズル３１ｃは、洗剤タンク内に貯えられている洗剤を洗浄槽１３内に供給する。消毒液供給ノズル３１ｂは、消毒液タンク内に貯えられている消毒液を洗浄槽１３内に供給する。

テラス部１３ｂの側面には、洗浄槽１３内の液体に水流を生じさせるために、洗浄槽１３に貯えられた液体を吸引して、循環させるための吸引口３２が設けられている。給水ノズル３１ａは、循環用のノズルとしても使用され、吸引口３２から吸引された液体は、配管を通って給水ノズル３１ａから再び洗浄槽１３に供給される。

テラス部１３ｃには、内視鏡１２の送気・送水チャンネル、吸引チャンネル及び鉗子チャンネル内の洗浄、消毒に用いられるチャンネル洗浄ポート３３が設けられている。チャンネル洗浄ポート３３には、送気・送水チャンネル用カプラ、吸引チャンネル用カプラが設けられている。各カプラは、図示しない接続チューブを介して、内視鏡１２に設けられた送気・送水ボタン及び吸引ボタンのそれぞれの装着口と接続される。チャンネル洗浄ポート３３は、水、洗浄液、消毒液、アルコール、及び圧縮エア等の液体及び気体を、送気・送水チャンネル、鉗子チャンネル及び吸引チャンネル内に供給する。

図３に示すように、洗浄槽１３の前方部分の底面には、洗浄槽１３の形状に合わせて円板状の振動板３５が配置されている。振動板３５は、例えばステンレスなどの耐エロージョン性の高い材料で形成されている。この振動板３５上には、内視鏡１２が載置される略円形のネット３６が配置されている。ネット３６は、内視鏡１２と底面との間に液体が流れ込む隙間を作り、洗浄槽１３に供給される液体が、内視鏡１２の外表面に接触する面積を増加させる。

ネット３６の中央には、内視鏡１２から取り外された、送気・送水ボタンや吸引ボタンなどの小物部品を収容する小物洗浄かご３７が配置されている。小物洗浄かご３７の近傍には、噴射ノズル３８や温度センサ（図示せず）が配置されている。噴射ノズル３８は、上方に位置するトップカバー１６に向けて水を噴射する。温度センサは、洗浄槽１３内に貯えられた液体の温度を測定する。洗浄槽１３の下部には、洗浄槽１３内の液体を加熱するヒータ（図示せず）が設けられており、ヒータは、温度センサが測定する温度によって制御される。

内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部及びユニバーサルコードが巻き回された状態で、小物洗浄かご３７の周囲を取り囲むようにして、ネット３６上に載置される。

図４に示すように、振動板３５は、洗浄槽１３の底面から僅かに上方に離れた位置で固定されている。振動板３５の周縁部と底面との間には、防振及び液漏れ防止のためにリング状のパッキン３９が設けられている。また、振動板３５の周縁部には、鉛直下方に長く延びた複数のスタッド４０が設けられている。各スタッド４０は、パッキン３９及び洗浄槽１３の底部を貫通して、この底部の下面から下方に突出している。

各スタッド４０の先端部はネジ切りされており、この先端部にはナット４１が締結されている。ナット４１は、スタッド４０を介して、振動板３５を洗浄槽１３に固定する。なお、ナット４１と洗浄槽１３の底部との間には、ワッシャ４２及びスプリングワッシャ４３が設けられている。

洗浄槽１３の底部には、パッキン３９よりも内側で開口した開口部４４が形成されている。振動板３５の下面には、開口部４４により空いたスペースに複数のボルト締めランジュバン型超音波振動子（Bolt-clamped Langevin type Transducer：以下、ＢＬＴと略す）４５が設けられている。各ＢＬＴ４５は、接着剤４６と、振動板３５を上面側から下面側に貫通するＢＬＴ固定用ボルト４７とで、振動板３５に固定されている。各ＢＬＴ４５は、交流駆動電圧（以下、駆動電圧と略す）の印加により振動して、振動板３５を振動させる。

図５に示すように、洗浄消毒装置１０は、ＣＰＵ５０によって、装置の各部が統括的に制御される。ＣＰＵ５０には、上述の操作部２４などの他に、メモリ５１、洗浄消毒機構５２、ＢＬＴ駆動回路５３等が接続している。ＣＰＵ５０は、操作部２４からの操作指示の入力によって、制御プログラムを実行し、洗浄消毒機構５２やＢＬＴ駆動回路５３を制御する。なお、図中では、ＣＰＵ５０と装置の各部との間で遣り取りされる信号、及びＣＰＵ５０の内部で遣り取りされる信号を点線で表示している。

メモリ５１は、制御プログラムや各種設定情報が格納されるＲＯＭと、ＲＯＭからロードしたプログラムをＣＰＵ５０が実行する際の作業領域となるＲＡＭとからなる。洗浄消毒機構５２は、洗浄液や消毒液を洗浄槽１３に供給するための配管、洗浄槽１３の給排液を行うためのポンプ、配管の経路を切り換えるための電動弁、液面センサ、温度センサ、及びＣＰＵ５０の制御の下、これらを駆動するための各種のドライバからなり、内視鏡１２の洗浄消毒処理を実行する。この洗浄消毒処理は、大別して、洗浄工程、超音波洗浄工程、消毒工程の３つの工程からなる。

ＢＬＴ駆動回路５３は、ＣＰＵ５０の制御の下、各ＢＬＴ４５に駆動電圧を印加して振動させるとともに、この駆動電圧の大きさ及び周波数を調整する。

電源５５は、洗浄消毒装置１０の各部に電力を供給する。この電源５５には、絶縁トランス５６が接続している。絶縁トランス５６は、電源５５から供給される交流電力の電圧を所定の大きさに変換してＢＬＴ駆動回路５３へ出力する。

ＢＬＴ駆動回路５３には、電源回路５８、ドライブ回路（駆動手段）６１、カレントトランス６２、出力トランス６３、電流検出回路６４、ＰＬＬ回路６５が設けられている。

電源回路５８は、ＣＰＵ５０の制御の下、絶縁トランス５６から入力される交流電力を直流電力に変換してドライブ回路６１に供給する。また、電源回路５８は、ドライブ回路６１に供給する直流電力の電圧をＣＰＵ５０が指定した大きさに調整する。

ドライブ回路６１は、ＰＬＬ回路６５から入力される周波数信号に基づき、電源回路５８から入力される直流電力を、周波数信号と同じ周波数の交流電力に変換する。これにより、ドライブ回路６１から出力トランス６３に、周波数信号と同じ周波数の駆動電圧が印加される。

ドライブ回路６１と出力トランス６３とを接続する信号線路上には、コンデンサ６６と、カレントトランス６２とが直列に並べて設けられている。カレントトランス６２は、駆動電圧の印加により信号線路を流れる駆動電流を検出して電圧信号に変換する。この電圧信号は、駆動電流の位相を示す電流位相信号となる。

出力トランス６３は、ドライブ回路６１から入力される駆動電圧を所定の大きさに昇圧した後、この駆動電圧を、各ＢＬＴ４５が互いに並列に接続されてなるＢＬＴ並列回路６８に印加する。これにより、各ＢＬＴ４５に同じ大きさの駆動電圧が印加される。ＢＬＴ並列回路６８には、位相補正インダクタ６９が直列接続している。

位相補正インダクタ６９は、コイルであり、駆動電圧と電流の位相が小さくなるように位相を補正する。位相補正インダクタ６９のリアクタンスは、ＢＬＴ４５の固有インピーダンスに応じて決められる。

電流検出回路６４は、位相補正インダクタ６９と出力トランス６３との間に設けられている。電流検出回路６４は、位相補正インダクタ６９を介して、ＢＬＴ並列回路６８に直列に接続されており、駆動電圧の印加によりＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値、つまり、各ＢＬＴ４５に流れる電流値の合計を検出する。

ＰＬＬ回路６５には、カレントトランス６２からの電流位相信号と、ドライブ回路６１からの駆動電圧とが入力される。なお、ＰＬＬ回路６５に入力される駆動電圧は、電流との位相の比較に用いられるものであり、以下、電圧位相信号という。

ＰＬＬ回路６５は、図示しない位相検出回路、電圧制御発振回路、ループフィルタ、分周器から構成されており、ＣＰＵ５０の制御の下、ドライブ回路６１へ周波数信号を出力し、このドライブ回路６１から出力される駆動電圧の周波数（以下、駆動周波数という）を制御する。具体的には、電圧及び電流位相信号に基づき、駆動電圧と電流の位相差を検出し、この位相差がほぼゼロとなるように周波数信号の周波数を制御することにより、駆動周波数をＢＬＴ４５の共振周波数に追尾させる。

ＣＰＵ５０は、メモリ５１から読み出したプログラムを逐次実行することで、駆動電圧制御部７３、ＢＬＴ駆動制御部７４、ＰＬＬ駆動制御部７５、駆動電圧決定部７６として機能する。

駆動電圧制御部７３は、電源回路５８からドライブ回路６１へ供給される直流電力の電圧を制御して、ＢＬＴ並列回路６８（各ＢＬＴ４５）に印加される駆動電圧の大きさを調整する。

ＢＬＴ駆動制御部７４は、ドライブ回路６１による駆動電圧の印加のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。また、ＰＬＬ駆動制御部７５は、ＰＬＬ回路６５からの周波数信号の出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

駆動電圧決定部７６は、電流検出回路６４の検出結果に基づき、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値が所定の電流設定値で略一定になるように、ＢＬＴ並列回路６８に印加する駆動電圧の大きさを決定する。なお、目標となる所定の電流設定値は、操作部２４からの入力操作により設定される。

次に、図６を用いて、ＢＬＴ４５の駆動電圧の制御について説明を行う。超音波洗浄工程が開始すると、駆動電圧制御部７３からの指令に基づき、括弧付き数字（１）に示すように、電源回路５８から直流電力がドライブ回路６１に供給される。

次いで、括弧付き数字（２）に示すように、ＢＬＴ駆動制御部７４は、ドライブ回路６１に対して、ドライブ回路ＯＮ指令を発する。ドライブ回路６１は、ドライブ回路ＯＮ指令を受けて、ＰＬＬ回路６５からの周波数信号の入力待機状態となる。

ＰＬＬ駆動制御部７５は、括弧付き数字（３）に示すように、ＰＬＬ回路６５に対して周波数信号出力指令を発する。ＰＬＬ回路６５は、周波数信号出力指令を受けて、括弧付き数字（４）に示すように、周波数信号の出力を開始する。

ドライブ回路６１は、ＰＬＬ回路６５から入力される周波数信号に基づき、括弧付き数字（５）に示すように、周波数信号と同じ駆動周波数の駆動電圧を出力トランス６３に印加する。出力トランス６３は、ドライブ回路６１から印加された駆動電圧を昇圧した後、この駆動電圧をＢＬＴ並列回路６８に印加する。これにより、各ＢＬＴ４５にそれぞれ同じ大きさの駆動電圧が印加され、各ＢＬＴ４５がそれぞれ振動を開始する。

このとき電流検出回路６４は、駆動電圧の印加によりＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値を逐次検出して、括弧付き数字（６）に示すように、電流値検出信号を駆動電圧決定部７６へ逐次出力する。

括弧付き数字（７）に示すように、駆動電圧決定部７６は、電流検出回路６４から逐次入力される電流値検出信号に基づき、ＢＬＴ並列回路６８に印加する駆動電圧の大きさを決定する。例えば、電流設定値が２．０Ａに設定されている状態で、ＢＬＴ並列回路６８に印加されている駆動電圧の大きさが５０Ｖ、電流値の大きさが２．１Ａである場合、電流値が２．０Ａになるように、新たに印加する駆動電圧を４７．６｛＝２．０×（５０／２．１）｝Ｖに決定する。

次いで、駆動電圧決定部７６は、括弧付き数字（８）に示すように、決定した駆動電圧値を駆動電圧制御部７３へ送る。駆動電圧制御部７３は、駆動電圧決定部７６から入力された駆動電圧値に基づき、括弧付き数字（９）に示すように、電源回路５８に対して駆動電圧調整指令を発する。

電源回路５８は、駆動電圧調整指令を受けて、括弧付き数字（１０）に示すように、ドライブ回路６１に供給する直流電力の電圧を調整する。次いで、ドライブ回路６１からの駆動電圧が出力トランス６３にて昇圧された後、ＢＬＴ並列回路６８に印加される。これにより、各ＢＬＴ４５にそれぞれ４７．６Ｖの駆動電圧が印加される。

以下同様にして、上述の電流値検出、駆動電圧決定、電圧調整、駆動電圧印加の各処理が繰り返し実行され、ＢＬＴ並列回路６８を流れる電流値がほぼ一定に保たれる。

次に、図１０を用いて上記構成の洗浄消毒装置１０の作用について説明を行う。洗浄消毒装置１０は、起動中に操作指示の入力を待機する。フットスイッチ２０が踏み込み操作されると、連動機構によりトップカバー１６が開放される。次いで、内視鏡１２が洗浄槽１３内のネット３６上にセットされ、内視鏡１２の送気・送水ボタン及び吸引ボタンのそれぞれの装着口が、チューブによってチャンネル洗浄ポート３３の各カプラに接続される。内視鏡１２のセットが完了した後、フットスイッチ２０がもう一度踏み込まれると、トップカバー１６が閉じる。

操作部２４のスタートボタンが操作されると、ＣＰＵ５０は、ロック機構によりトップカバー１６をロックする。次いで、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２及びＢＬＴ駆動回路５３を制御して、超音波洗浄工程を開始させる。

洗浄消毒機構５２は、洗浄槽１３に水と洗剤（水だけでも可）を供給する。液面センサ２９により、水と洗剤とが混合されてなる洗浄液の液面位置が規定値に達したことが検知されたときに、ＣＰＵ５０は、ＢＬＴ駆動回路５３の各部を制御して、各ＢＬＴ４５の駆動を開始させる。これにより、各ＢＬＴ４５が振動して、振動板３５を介して洗浄液を振動させることにより、内視鏡１２の超音波洗浄が実施される。

ＢＬＴ４５の駆動が開始されると、ＰＬＬ回路６５は、駆動電圧と電流の位相差がゼロとなるように、駆動周波数の制御を行う。これにより、駆動周波数をＢＬＴ４５の共振周波数に追尾させて、各ＢＬＴ４５を共振周波数、あるいはその近傍で振動させることができる。

また、これと同時に、上述の図６で説明したＢＬＴ４５の駆動電圧の制御が実行される。これにより、洗浄槽に貯留される液体の液面の高さ、液面の揺れ、洗浄槽内における内視鏡のセット位置などの使用状況、あるいは、メンテナンス時に生じたＢＬＴ固定用ボルト４７の締め付けトルクの変化などの外的要因によって各ＢＬＴ４５のインピーダンスが変化した場合でも、このインピーダンスの増減に応じて駆動電圧が増減するため、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値が、電流設定値でほぼ一定に制御される。その結果、各ＢＬＴ４５の出力をほぼ一定にすることができるので、ＢＬＴ４５の出力が基準より小さくなり内視鏡１２の汚れが十分に除去されなかったり、逆に、この出力が基準よりも大きくなり内視鏡１２を故障させたりすることが防止される。

本例においては、複数個のＢＬＴ４５が並列接続されたＢＬＴ並列回路６８に対して印加する駆動電圧を制御しているので、各ＢＬＴ４５に印加される駆動電圧は同じになる。個々のＢＬＴ４５のインピーダンスの値は、上述の外的要因や各ＢＬＴ４５自体の個体差などにより、ばらつくので、個々のＢＬＴ４５に流れる電流値にもばらつきは生じる。したがって、本例の電圧制御では、こうした個々のＢＬＴ４５に流れる電流値を完全に同じにすることはできない。

しかし、個々のＢＬＴ４５のインピーダンスに影響を与える主な要因としては、例えばＢＬＴ４５の締め付けトルクの大きさが考えられる。従って、この場合には、各ＢＬＴ４５のそれぞれの締め付けトルクが一定になるように管理しておけば、各ＢＬＴ４５の間のインピーダンスのばらつきは小幅にとどまるので、本例のような電圧制御を行った場合でも、個々のＢＬＴ４５の出力のばらつきも許容範囲に収めることができる。

また、各ＢＬＴ４５を互いに並列に接続することにより、駆動電圧の制御を行う際に、電流値の検出と駆動電圧の印加とをそれぞれ一つの回路で行うことができる。これにより、ＢＬＴ駆動回路５３を小型化することができ、さらに、ＢＬＴ駆動回路５３の製造コストを下げることができる。

所定の超音波洗浄時間が経過後、ＣＰＵ５０からの指令に基づき、各ＢＬＴ４５の駆動が停止される。また、洗浄消毒機構５２は、洗浄液を洗浄槽１３から排出させる。これにより、超音波洗浄工程が終了する。

超音波洗浄工程の終了後、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２を制御して、洗浄工程を開始させる。洗浄消毒機構５２は、最初に洗浄槽１３に水と洗剤を供給し、洗浄液の液面位置が規定値に達したときに、吸引口３２から洗浄液を吸引させる。吸引された洗浄液は、配管により循環され、給水ノズル３１ａから内視鏡１２に向けて噴射され、外表面に付着した汚物を洗い流す。また、内視鏡１２の各チャネル内にも洗浄液を流して洗浄する。所定の洗浄時間が経過後、洗浄液は洗浄槽１３から排出され、洗浄工程が終了する。

なお、洗浄消毒機構５２は、洗浄工程終了後、洗浄槽１３内に水を供給し、この水を循環させて、内視鏡１２の外表面、各チャネル内に残っている洗浄液をすすぎ流す。すすぎに使用された水も洗浄槽１３から排出される。

すすぎ終了後、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２を制御して、消毒工程を開始させる。洗浄消毒機構５２は、洗浄槽１３に消毒液を供給する。以下、洗浄工程と同様に、消毒液は、洗浄槽１３及び内視鏡１２の各チャネル内を循環され、超音波洗浄工程や洗浄工程で洗い流されなかった病原菌やウイルスを除去し、または病原性を消失させる。所定の消毒時間が経過後、消毒液は洗浄槽１３から排出されて、消毒工程が終了する。

洗浄消毒機構５２は、消毒工程終了後、洗浄工程終了後と同様に洗浄槽１３内への水の供給と、水の循環とを順次実行して、内視鏡１２の外表面、各チャネル内に残っている消毒液をすすぎ流す。なお、すすぎの終了後、内視鏡１２の各チャネル内をアルコールにより乾燥させる乾燥工程を実施しても良い。

以上で洗浄消毒処理の全工程が終了する。ＣＰＵ５０は、トップカバー１６のロックを解除する。次いで、トップカバー１６が開放され、洗浄槽１３から内視鏡１２が取り出される。

次に、図８を用いて本発明の第２実施形態について説明を行う。洗浄消毒システム８０は、洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃと、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）８１とから構成されている。

洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃは、基本的には上記第１実施形態の洗浄消毒装置１０と同じ構成であり、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。ただし、洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃには、通信Ｉ／Ｆ（受付手段）８２が設けられている。

通信Ｉ／Ｆ８２は、ＰＣ８１のＣＰＵ８１ａとの間で各種データの遣り取りを行う。洗浄消毒装置１０Ａ〜１０ＣからＣＰＵ８１ａへ送信されるデータは、電流検出回路６４から出力される電流値検出信号である。逆に、ＣＰＵ８１ａから各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃへ送信されるデータは、電流設定値である。

ＰＣ８１は、ＣＰＵ８１ａの他に、図示は省略するが、メモリ、ハードディスク、及び通信Ｉ／Ｆから構成される。ＣＰＵ８１ａは、洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃから入力される電流値検出信号に基づき、上述の電流設定値を決定し、この電流設定値を各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃへ送る。

以下、上記構成の洗浄消毒システム８０の作用について説明する。各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃにてそれぞれ超音波洗浄工程が開始されると、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃの電流検出回路６４でそれぞれ検出された電流値が、通信Ｉ／Ｆ８２を介して、ＰＣ８１のＣＰＵ８１ａに入力される。

例えば、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０ＣのＢＬＴ４５（ＢＬＴ並列回路６８）を５０Ｖの駆動電圧で駆動したときに、ＣＰＵ８１ａには、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃからそれぞれ２．０Ａ、２．１Ａ、１．８Ａの電流値が入力される。この場合、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０ＣのＢＬＴ４５の出力Ａ，Ｂ，Ｃの大きさは、出力Ｃ＜出力Ａ＜出力Ｂとなる。

ＣＰＵ８１ａは、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃで検出された電流値のいずれか一つを電流設定値として決定する。具体的には、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃでそれぞれ検出された電流値の中から、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流の設計値に最も近い値を、電流設定値として決定する。ＣＰＵ８１ａは、決定した電流設定値を各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃへそれぞれ送る。

各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃの駆動電圧決定部７６は、通信Ｉ／Ｆ８２を介して受信した電流設定値に基づき、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値が電流設定値でほぼ一定になるように、上述の図６で説明した駆動電圧の制御を実行する。

例えば、電流設定値が第１洗浄消毒装置１０Ａで検出された電流値２．０Ａである場合、第２洗浄消毒装置１０ＢのＢＬＴ４５の駆動電圧が４７．６｛＝２．０×（５０／２．１）｝Ｖに調整される。これにより、第２洗浄消毒装置１０ＢのＢＬＴ４５の出力が小さくなる。また、第３洗浄消毒装置１０ＣのＢＬＴ４５の駆動電圧が５５．６｛＝２．０×（５０／１．８）｝Ｖに調整され、ＢＬＴ４５の出力が大きくなる。

各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃにて、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値が電流設定値でほぼ一定に制御されるため、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０ＣのＢＬＴ４５の出力の大きさをほぼ均一化することができる。これにより、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃでそれぞれ行われる内視鏡１２の超音波洗浄処理にばらつきが生じることが防止される。

なお、各洗浄消毒装置１０Ａ〜１０Ｃが同時に超音波洗浄工程を開始する必要はなく、超音波洗浄工程の開始の時間がずれていてもよい。この場合、ＣＰＵ８１ａは、新たな洗浄消毒装置から電流値検出信号が入力されるたびに、上述の電流設定値の決定及び送信を繰り返し実行する。また、洗浄消毒システム８０を構成する洗浄消毒装置の数は３台に限定されるものではなく、２台あるいは４台以上であってもよい。

次に、図９を用いて本発明の第３実施形態の洗浄消毒装置８５について説明する。この洗浄消毒装置８５は、上記第１実施形態と基本的に同じ構成であるが、洗浄槽１３に貯留された洗浄液の光透過率の変化に応じて、各ＢＬＴ４５に印加する駆動電圧の大きさに補正を加える。

洗浄槽１３の互いに対向する側壁部には、それぞれ互いに対向する透明な窓８６ａ，８６ｂが形成されている。一方の窓８６ａには、他方の窓８６ｂに向けて光を照射する照射部８７ａが設けられている。また、他方の窓８６ｂには、照射部８７ａから照射された光を受光する受光部８７ｂが設けられている。照射部８７ａ及び受光部８７ｂは、洗浄槽１３内の洗浄液の光透過率を検出する光透過率検出センサとして機能する。

洗浄消毒装置８５のＣＰＵ５０は、上記第１実施形態の駆動電圧決定部７６とは異なる駆動電圧決定部（電圧補正手段）８８として機能する。駆動電圧決定部８８は、上述の駆動電圧の決定を行う以外に、受光部８７ｂで検出される受光強度から洗浄液の光透過率を求め、この光透過率に基づき、メモリ５１内の電圧補正テーブル８９を参照して駆動電圧の補正を行う。なお、光透過率Ｔは、例えば、照射部８７ａから出射される光の強度をＩ_０ とし、受光部８７ｂで検出された受光強度をＩとしたときに、Ｔ＝Ｉ／Ｉ_０ ×１００（％）で表される。

電圧補正テーブル８９には、光透過率と駆動電圧の補正値とが対応付けて格納されている。駆動電圧の補正値は、洗浄液の光透過率が減少するのに従って次第に高くなるように設定されている。

図１０を用いて、上記構成の洗浄消毒装置８５の作用について説明を行う。なお、駆動電圧決定部８８が駆動電圧を決定するまでの処理は、上記第１実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。また、超音波洗浄工程が開始すると、照射部８７ａから光の照射が開始され、受光部８７ｂは受光した光の受光強度をＣＰＵ５０へ逐次出力する。

駆動電圧決定部８８は、駆動電圧の決定後、受光部８７ｂから受光強度に基づき洗浄液の光透過率を算出し、この光透過率に基づき、電圧補正テーブル８９を参照して、駆動電圧の補正値を決定する。次いで、駆動電圧決定部８８は、決定した補正値に基づき、先に求めた駆動電圧を補正し、この補正後の駆動電圧値を駆動電圧制御部７３へ送る。駆動電圧制御部７３は、補正後の駆動電圧値に基づき、ＢＬＴ並列回路６８に印加される駆動電圧を制御する。

以下、超音波洗浄工程が終了するまで、上述の処理が繰り返し実行される。洗浄液の汚れ具合がひどくなるのに従って、洗浄液の光透過率が減少するため、ＢＬＴ並列回路６８に印加される駆動電圧が大きくなるように補正される。これにより、各ＢＬＴ４５に流れる電流が増加して、各ＢＬＴ４５の出力が大きくなるため、洗浄液の汚れによる洗浄力の低下が防止される。

なお、上記第３実施形態では、洗浄液の光透過率を検出する光透過率検出センサとして照射部８７ａ及び受光部８７ｂを用いたが、これに限らず、各種の光透過率検出センサを用いることができる。また、上記第３実施形態では、光透過率検出センサにより洗浄液の汚れ具合を検出しているが、例えば、洗浄液を汚染する汚物の１つである特定の物質の濃度を検出する濃度センサなどを用いて洗浄液の汚れ具合を検出してもよい。

次に、図１１を用いて本発明の第４実施形態の洗浄消毒装置９０について説明を行う。上述の第１〜第３実施形態では、ＢＬＴ並列回路６８に流れる電流値の検出結果に基づき、全ＢＬＴ４５に印加する駆動電圧の大きさを一括制御している。

これに対して、洗浄消毒装置９０では、各ＢＬＴ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄに流れる電流値を個別に検出して、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに印加する駆動電圧の大きさを個別に制御する。

洗浄消毒装置９０のＢＬＴ駆動回路９１には、ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄ毎にそれぞれ個別の電源回路５８ａ〜５８ｄ、ドライブ回路６１ａ〜６１ｄ、カレントトランス（図示は省略）、出力トランス６３ａ〜６３ｄ、電流検出回路６４ａ〜６４ｄ等が設けられている。また、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄには、位相補正インダクタ６９ａ〜６９ｄがそれぞれ直列接続されている。これら各部は、制御対象が上述のＢＬＴ並列回路６８から個別のＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに変わった点を除けば、上記第１実施形態で説明したものと基本的に同じであるので説明は省略する。

なお、図面の煩雑化を防止するため、ＰＬＬ回路６５、各電源回路５８ａ〜５８ｄに電力を供給する電源５５や絶縁トランス５６は、図示を省略している。

電流検出回路６４ａ〜６４ｄは、それぞれＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに流れる電流値を検出して、電流値検出信号をＣＰＵ９２へ出力する。

ＣＰＵ９２は、図示しないＢＬＴ駆動制御部、ＰＬＬ駆動制御部の他に、駆動電圧決定部９３、駆動電圧制御部９４として機能する。駆動電圧決定部９３は、各電流検出回路６４ａ〜６４ｄから入力される電流値検出信号に基づき、電流設定値を決定する。また、駆動電圧決定部９３は、決定した電流設定値に基づき、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに印加する駆動電圧値をそれぞれ決定する。

駆動電圧制御部９４は、駆動電圧決定部９３が決定したＢＬＴ４５ａ〜４５ｄ毎の駆動電圧値に基づき、各電源回路５８ａ〜５８ｄを制御して、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄにそれぞれ印加される駆動電圧の大きさを調整する。

次に、上記構成の洗浄消毒装置９０の作用について説明する。超音波洗浄工程が開始されると、基本的には上記第１実施形態と同様にして、各ドライブ回路６１ａ〜６１ｄからの駆動電圧が、それぞれ出力トランス６３ａ〜６３ｄにて昇圧された後、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに印加される。

駆動電圧の印加に伴い各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに流れた電流値は、それぞれ電流検出回路６４ａ〜６４ｄにて検出され、各電流検出回路６４ａ〜６４ｄからそれぞれ電流値検出信号がＣＰＵ９２へ出力される。

例えば、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄを５０Ｖの駆動電圧で駆動したときに、各電流検出回路６４ａ〜６４ｄからそれぞれ０．５Ａ、０．４Ａ、０．６Ａ、０．７Ａの電流値が入力される。従って、上記第２実施形態で説明したように、振動板３５や洗浄液を振動させる力（出力）は、ＢＬＴ４５ｂ＜ＢＬＴ４５ａ＜ＢＬＴ４５ｃ＜ＢＬＴ４５ｄの順番で大きくなる。

駆動電圧決定部９３は、各電流検出回路６４ａ〜６４ｄから入力される電流値検出信号に基づき、電流設定値を決定する。具体的には、上記第２実施形態と同様に、各電流検出回路６４ａ〜６４ｄで検出された電流値の中から、ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに流れる電流の設計値に最も近い値を、電流設定値として決定する。

次いで、駆動電圧決定部９３は、決定した電流設定値に基づき、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄの駆動電圧を決定する。例えば、ＢＬＴ４５ａに流れた０．５Ａの電流値を電流設定値として決定した場合、ＢＬＴ４５ｂに印加される駆動電圧は６２．５｛＝０．５×（５０／０．４）｝Ｖ、ＢＬＴ４５ｃに印加される駆動電圧は４１．６｛＝０．５×（５０／０．６）｝）Ｖ、ＢＬＴ４５ｄに印加される駆動電圧は３５．７｛＝０．５×（５０／０．７）｝Ｖとなる。このように駆動電圧決定部９３は、ＢＬＴ４５ａよりも出力の小さいＢＬＴの駆動電圧を増加させるとともに、逆に出力の大きいＢＬＴの駆動電圧を減少させる。

駆動電圧制御部９４は、駆動電圧決定部９３が決定したＢＬＴ４５ａ〜４５ｄ毎の駆動電圧値に基づき、各電源回路５８ａ〜５８ｄを制御して、各ドライブ回路６１ａ〜６１ｄへ供給する直流電力の電圧を調整する。これにより、駆動電圧決定部９３が決定した各駆動電圧値が、それぞれ各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに印加される。

以下、超音波洗浄工程が終了するまで、上述の処理が繰り返し実行される。これにより、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに流れる電流値が電流設定値でほぼ一定に制御されるため、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄの出力の大きさをほぼ均一化することができる。このように、ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄ毎にそれぞれ印加する駆動電圧の大きさを制御することで、上記第１実施形態よりも高精度に、ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄの出力を制御することができる。

なお、上記第４実施形態では、各ＢＬＴ４５ａ〜４５ｄに流れる電流値の中で最も設計値に近いものを電流設定値として用いているが、上述の第２実施形態と同様に、複数の洗浄装置間で共通に設定された電流設定値、あるいは操作部２４で入力された電流設定値を用いて駆動電圧の制御を行ってもよい。また、上記第４実施形態と上記第３実施形態を組み合せてもよい。

上記各実施形態では、超音波洗浄工程が行われている間、電流検出回路にて検出される電流値に基づきＢＬＴに印加する駆動電圧の設定を逐次更新しているが、駆動電圧の設定は、予め定めた一定期間（例えば、１週間に１回など）毎に行ってもよい。定期的に駆動電圧の設定を行うことで、ＢＬＴ４５や振動板３５の交換を行った場合でも、駆動電圧が再設定されるため、ＢＬＴ４５の出力を一定にすることができる。

上記各実施形態では、超音波振動子としてＢＬＴを例に挙げて説明したが、超音波振動子の種類は特に限定されない。

上記各実施形態では、内視鏡１２に超音波洗浄を施す洗浄消毒装置を例に挙げて説明を行ったが、被洗浄物は内視鏡に限定されるものでなく、把持鉗子、高周波メスなど、内視鏡とともに使用される処置具などの各種医療器具の洗浄に用いられる各種の超音波洗浄装置に本発明を適用することができる。

１０，１０Ａ〜１０Ｃ，８５，９０ 内視鏡洗浄消毒装置
８０ 洗浄消毒システム
１２ 内視鏡
１３ 洗浄槽
４５，４５ａ〜４５ｄ ＢＬＴ
５０ ＣＰＵ
５３ ＢＬＴ駆動回路
５８，５８ａ〜５８ｄ 電源回路
６１，６１ａ〜６１ｄ ドライブ回路
７３，９４ 駆動電圧制御部
７６，８８，９３ 駆動電圧決定部

Claims (10)

1. 洗浄槽内の液体を振動させて洗浄槽に収容された被洗浄物を超音波洗浄するための超音波振動子と、
   前記超音波振動子に交流の駆動電圧を印加して、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と、
   前記駆動電圧の印加により前記超音波振動子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
   前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記超音波振動子に流れる電流が所定の設定値で略一定になるように、前記駆動電圧の大きさを制御する電圧制御手段と、
   を備えることを特徴とする超音波洗浄装置。
2. 前記超音波振動子は、複数個設けられていることを特徴とする請求項１記載の超音波洗浄装置。
3. 前記電流検出手段は、複数個の前記超音波振動子に流れる電流の合計値を検出し、
   前記電圧制御手段は、前記合計値に基づいて複数個の前記超音波振動子に印加する１つの駆動電圧の大きさを制御することを特徴とする請求項２記載の超音波洗浄装置。
4. 複数個の前記超音波振動子は並列接続されていることを特徴とする請求項３記載の超音波洗浄装置。
5. 複数個の前記超音波振動子に対応して前記駆動手段が複数設けられており、
   前記電流検出手段は、個々の前記超音波振動子に流れる電流をそれぞれ個別に検出し、
   前記電圧制御手段は、個々の前記超音波振動子に流れる電流がそれぞれ前記設定値で略一定になるように、個々の前記駆動手段がそれぞれ前記超音波振動子に印加する駆動電圧の大きさを制御することを特徴とする請求項２記載の超音波洗浄装置。
6. 前記電圧制御手段は、前記電流検出手段により検出された前記超音波振動子毎の電流の検出結果の中から、前記超音波振動子に流れる電流の設計値に最も近い値を、前記設定値として用いることを特徴とする請求項５記載の超音波洗浄装置。
7. 複数の超音波洗浄装置間で共通に設定された前記設定値の入力を受け付ける受付手段を備え、
   前記電圧制御手段は、前記受付手段が受け付けた設定値に基づき、前記駆動電圧の大きさを制御することを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
8. 前記洗浄槽内の液体の汚れ具合を検出する汚れ検出手段と、
   前記汚れ検出手段で検出された汚れ具合がひどいほど、前記駆動電圧を大きく補正する電圧補正手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
9. 前記電圧制御手段は、一定期間毎または超音波洗浄が実行される毎に、前記駆動電圧の大きさの制御を行うことを特徴とする請求項１ないし８記載の超音波洗浄装置。
10. 洗浄槽に設けられた超音波振動子に駆動電圧を印加する駆動電圧印加ステップと、
    前記駆動電圧の印加により前記超音波振動子に流れる電流を検出する電流検出ステップと、
    前記電流検出ステップでの検出結果に基づき、前記超音波振動子に流れる電流が所定の設定値で略一定になるように、前記駆動電圧の大きさを制御する電圧制御ステップと、
    を有することを特徴とする超音波洗浄装置の超音波振動子の駆動電圧制御方法。

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