JP2011139777A - 超音波洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波洗浄する内視鏡の数や種類などの外的要因の変化にかかわらず、超音波振動子を共振周波数で駆動する。
【解決手段】内視鏡１２に、その内視鏡ＩＤを記憶したＲＦＩＤタグ１２ａを設ける。洗浄消毒装置１０にタグリーダ２７ａを設ける。洗浄消毒装置１０のメモリ５１に、複数種類の内視鏡１２の内視鏡ＩＤと、個々の内視鏡１２に適した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとを対応付けた範囲情報テーブル７５を格納する。制御範囲設定部７２は、超音波洗浄前に、タグリーダ２７ａで読み取られた内視鏡ＩＤに基づき、範囲情報テーブル７５を参照して、内視鏡ＩＤに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを読み出す。ＰＬＬ駆動制御部７３は、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆに基づき、ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａを設定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、超音波洗浄の実行期間中に、超音波振動子の駆動周波数を最適に調整する超音波洗浄装置に関するものである。

使用済みの内視鏡の洗浄及び消毒を効率よく行うために、内視鏡洗浄消毒装置が利用されている。内視鏡洗浄消毒装置は、使用済みの内視鏡を洗浄槽に収容し、洗浄工程、消毒工程等を行う。洗浄工程は、内視鏡に水、洗剤等を噴射して外表面及び各チャンネル内に付着した体液や汚物を洗い流す。消毒工程は、洗浄槽内に消毒液を供給し、消毒液中に内視鏡を浸漬させて病原菌やウイルスを除去し、または病原性を消失させる。

内視鏡の洗浄に超音波洗浄を用いる内視鏡洗浄消毒装置が知られている（特許文献１参照）。この内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽には、底面に振動板が設けられており、この振動板の下面には、複数個の超音波振動子が取り付けられている。超音波振動子は、振動板を介して洗浄液を振動させることで、内視鏡に超音波洗浄を施す。

超音波振動子は、交流の電圧の印加により駆動され、共振周波数と一致する駆動周波数の電圧が印加されたときに、強力な超音波が発生する。ここで、共振周波数は、電圧と電圧の印加によって生じる電流の位相差がゼロとなる周波数である。また、駆動周波数が共振周波数に一致していないと、電力効率が悪いばかりか、超音波振動子の駆動回路の発熱量が増加することにより、故障や不具合の原因となる。

超音波振動子は、機械的な共振現象を利用する共振子であるので、インピーダンスの周波数特性は、内視鏡洗浄消毒装置にて行われる超音波洗浄の状況などの外的要因によって変化し、これに伴い共振周波数が変動する。超音波洗浄の状況は、例えば、洗浄槽に貯留される液体の液面の高さ、液面の揺れ、洗浄槽内における内視鏡のセット位置などである。

図１６において、太線はインピーダンスの周波数特性を示し、細線は電圧と電流の位相差の周波数特性を示す。超音波洗浄の状況が変化すると、インピーダンスの周波数特性が変化し、それに応じて共振周波数も変動する。このような共振周波数の変動に対応するために、超音波振動子の駆動に際しては、駆動周波数を制御することにより電圧と電流の位相を同期させるＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を用いて、共振周波数の変動に駆動周波数を追尾させる周波数制御が行われている。

ＰＬＬ回路は、予め設定された中心周波数Ｃを基準にしてその前後の仕様で定められた周波数範囲Δｆを制御範囲Ａとして、周波数制御を行う。例えば、中心周波数Ｃが３６ｋＨｚに設定されると、その中心周波数Ｃを基準としてその前後の周波数範囲Δｆ（例えば１ｋＨｚ）を制御範囲Ａ（３５ｋＨｚ〜３７ｋＨｚ）として、周波数制御を行う。超音波洗浄の状況が変化して、共振周波数が３６．２ｋＨｚに変動した場合には、ＰＬＬ回路は、制御範囲Ａ内で駆動周波数を制御することにより、駆動周波数を、電圧と電流の位相差がほぼゼロになる３６．２ｋＨｚの共振周波数に合わせる。

超音波洗浄の状況が共振周波数に与える影響は、比較的小幅な変化であるので、予め設定された制御範囲Ａ内において周波数制御を行うＰＬＬ回路によって駆動周波数を共振周波数に追尾させることが可能である。

特開平９−２８６６９号公報

しかし、共振周波数が制御範囲Ａから外れてしまうほど共振周波数の変動が大きい場合に、ＰＬＬ回路は、駆動周波数を共振周波数に追尾させる周波数制御を行うことができない。ＰＬＬ回路による周波数制御が不可能なほど共振周波数を大きく変動させる外的要因の代表例には、洗浄槽に収容される内視鏡の種類の変化や、洗浄槽に収容する内視鏡の数の変化などが挙げられる。特に内視鏡の大きさや形状が大きく異なったり、あるいは洗浄槽に収容する内視鏡の数に応じて洗浄液の液面高さを変更したりする場合には、共振周波数が大きく変動するおそれがある。

このような共振周波数の変動に対応するため、例えば制御範囲Ａを広く設定する方法が考えられるが、この場合には、制御範囲Ａ内に共振周波数と反共振周波数の両方が含まれるおそれがあり、駆動周波数を反共振周波数に追尾させる可能性がある。反共振周波数は、共振周波数と同様に電圧と電流の位相差がほぼゼロになるが、インピーダンスが最小となる共振周波数とは反対に、インピーダンスが最大となる周波数である。

このため、上述の外的要因により共振周波数が大きく変動するような場合には、ＰＬＬ回路による制御可能範囲を超えてしまうので、共振周波数で超音波振動子を駆動することができず、超音波振動子を最も振動させた状態で効率良く超音波洗浄を行うことができないおそれがある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、洗浄槽に収容する内視鏡の数などの超音波洗浄の外的要因が変化した場合でも、超音波振動子を共振周波数で駆動することができるようにした超音波洗浄装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の超音波洗浄装置は、洗浄槽内の液体を振動させて洗浄槽に収容された被洗浄物を超音波洗浄するための超音波振動子と、前記超音波振動子に交流の駆動電圧を印加して、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と、前記超音波洗浄の実行期間中に、予め設定された制御範囲内で、前記駆動電圧の駆動周波数を、超音波洗浄の状況に応じて変動する前記超音波振動子の共振周波数に追尾させる周波数制御を行う駆動周波数制御手段と、前記超音波洗浄の実行前に、前記被洗浄物の種類を表すＩＤ情報の入力を受け付けるＩＤ情報受け付け手段と、前記被洗浄物の種類毎に定められた、前記制御範囲を設定するための範囲情報を、前記被洗浄物の前記ＩＤ情報と対応付けて記憶する記憶手段から、入力された前記ＩＤ情報に対応する前記範囲情報を読み出す範囲情報読み出し手段と、前記範囲情報読み出し手段により読み出された前記範囲情報に基づいて、前記制御範囲を設定する制御範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする。

前記範囲情報には、前記制御範囲の基準となる中心周波数が含まれていることが好ましい。また、前記範囲情報には、さらに、前記中心周波数の前後の制御幅を規定する周波数範囲が含まれていることが好ましい。また、前記中心周波数に加えて、前記周波数範囲についても、前記ＩＤ情報に応じて定められていることが好ましい。

前記範囲情報は、前記ＩＤ情報に加えて、前記洗浄槽に収容される前記被洗浄物の数に応じて定められていることが好ましい。また、前記範囲情報は、前記洗浄槽に収容される複数の洗浄物の種類の組み合わせに応じて定められていることが好ましい。

前記範囲情報は、前記ＩＤ情報に加えて、前記洗浄槽内の液体の液面の高さに応じて定められていることが好ましい。また、前記記憶手段には、前記範囲情報が、テーブル情報として記憶されていることが好ましい。

前記ＩＤ情報受け付け手段は、前記被洗浄物に設けられたＲＦＩＤタグと通信して前記ＩＤ情報の入力を受け付けるタグリーダであることが好ましい。また、前記記憶手段は、装置本体内に設けられていることが好ましい。

前記記憶手段は外部のサーバに設けられており、前記情報読み出し手段は、通信回線を介して前記サーバと通信を行って前記範囲情報を読み出すことが好ましい。

本発明の超音波洗浄装置は、超音波洗浄の実行前に、被洗浄物のＩＤ情報を読み取り、このＩＤ情報に対応する範囲情報を記憶手段から読み出して、この範囲情報に基づき制御範囲の設定を行うので、被洗浄物の種類や数などの超音波洗浄の外的要因が変化した場合でも、超音波洗浄実行時に超音波振動子を共振周波数で駆動することができる。また、上述の外的要因に応じて制御範囲の設定を行うため、この制御範囲を狭く設定することができる。

洗浄槽に収容される被洗浄物の数、複数の被洗浄物の種類の組み合わせ、及び洗浄槽内の液体の液面高さに応じて範囲情報を定めるようにしたので、制御範囲を、被洗浄物の数、被洗浄物の種類の組み合わせ、及び液面高さに対応した最適な範囲に自動設定することができる。

制御範囲を設定するための範囲情報をサーバに記憶させておき、このサーバと通信を行って範囲情報の読み出しを行うようにしたので、超音波洗浄装置のＣＰＵの処理負荷を減らすことができる。また、新たな被洗浄物に対応した範囲情報の追加を行う際に、サーバのデータ更新を行うだけでよく、超音波洗浄装置のデータ更新を行う必要がなくなるので、更新作業の手間を減らすことができる。

内視鏡洗浄消毒装置の斜視図である。 トップカバーを開放したときの内視鏡洗浄消毒装置の斜視図である。 洗浄槽の上面図である。 洗浄槽の断面図である。 内視鏡洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 範囲情報テーブルを説明するための説明図である。 ＰＬＬ回路の制御範囲の自動設定処理の流れを説明するための説明図である。 内視鏡洗浄消毒装置による洗浄消毒処理の流れを説明するためのフローチャートである。 洗浄槽に複数の内視鏡を収容する第２実施形態の内視鏡洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 第２実施形態における洗浄消毒処理の流れを説明するためのフローチャートである。 迅速モードを有する第３実施形態の内視鏡洗浄消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態における洗浄消毒処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第４実施形態の洗浄消毒システムの電気的構成を示すブロック図である。 把持鉗子や超音波メス等の医療器具を超音波洗浄する際に用いられる範囲情報テーブルを説明するための説明図である。 内視鏡、把持鉗子、超音波メスなどを組み合せて超音波洗浄を行う際に用いられる範囲情報テーブルを説明するための説明図である。 駆動周波数と、超音波振動子のインピーダンス、及び電圧と電流の位相差との関係をそれぞれ示したグラフである。

図１及び図２に示すように、内視鏡洗浄消毒装置（以下、洗浄消毒装置と呼ぶ）１０は、箱状の装置本体１１を備えている。装置本体１１の上部には、使用後の内視鏡１２を収容し、洗浄液や消毒液が供給される洗浄槽１３が設けられている。洗浄槽１３は、上部が開放された水槽であり、例えばステンレス等の耐熱性、耐蝕性等に優れた金属材料で形成されている。装置本体１１には、洗浄槽１３の開口部１３ａを覆う蓋として機能するトップカバー１６が設けられている。

装置本体１１は、シャーシ（図示せず）を有しており、シャーシには、洗浄槽１３やトップカバー１６の他、洗浄液や消毒液の供給、排出等の洗浄消毒処理に係る各種機構が設けられている。シャーシの外周は、前面パネル１７、側面パネル１８、上部パネル１９からなる外装部材によって覆われている。

装置本体１１内には、前面パネル１７の下部に配されたフットスイッチ２０とトップカバー１６を連動させる連動機構（図示せず）が組み込まれている。トップカバー１６は、フットスイッチ２０が踏み込まれたときに開放され、さらにフットスイッチ２０がもう一度踏み込まれたときに閉じられる。装置本体１１には、図示は省略するが、内視鏡１２の洗浄消毒処理の間、トップカバー１６を閉じた位置でロックするロック機構、及びトップカバー１６の開閉を検出する開閉センサが設けられている。

前面パネル１７内には、図示しない収納トレイが設けられている。収納トレイには、洗剤タンク及びアルコールタンクが収納されている。洗剤タンクには、内視鏡１２の洗浄に使用される洗剤が貯えられている。アルコールタンクには、内視鏡１２の洗浄、消毒後に、鉗子チャンネル等の各チャンネル内に流されるアルコールが貯えられている。前面パネル１７には、各タンク内の液体の残量視認用の透明窓２２が取り付けられている。

また、収納トレイには、消毒液を濃縮した濃縮液を貯えた供給ボトルが交換可能に収納される。供給ボトルは、シャーシに備え付けられた消毒液タンクに接続され、濃縮液を消毒液タンク内に供給する。濃縮液は、消毒液タンク内において水によって希釈されて使用される。

前面パネル１７には、排紙口２３が設けられている。排紙口２３は、洗浄履歴情報が印字されたプリントを排出する。洗浄履歴情報は、例えば、洗浄を実施した日時、洗浄担当者名、洗浄した内視鏡１２のＩＤなどの情報である。洗浄履歴情報が印字されたプリントは、内視鏡１２の洗浄消毒結果の確認、管理等に用いられる。

上部パネル１９の前端部には、操作部２４が設けられている。操作部２４には、各種の操作指示を入力するための操作ボタン２５、各種表示を行うディスプレイ２６、及び読み取り部２７が設けられている。操作ボタン２５は、例えば、洗浄、消毒の開始を指示するスタートボタン、緊急停止を指示するためのストップボタン、ディスプレイ２６に表示される操作画面を操作するための操作キーからなる。ディスプレイ２６は、洗浄消毒処理のメニューを選択する選択画面や各種設定を行うための設定画面を含む操作画面を表示する他、洗浄・消毒処理の進捗状況や残り時間、トラブル発生時の警告メッセージ等を表示する。

読み取り部２７は、その内部にタグリーダ（ＩＤ情報受け付け手段）２７ａが配置されている。タグリーダ２７ａは、内視鏡１２に設けられたＲＦＩＤタグ１２ａや、洗浄担当者のネームプレートに設けられたＲＦＩＤタグ（図示せず）と非接触で通信して、ＲＦＩＤタグからの情報の入力を受け付ける。タグリーダ２７ａがＲＦＩＤタグ１２ａから取得する情報は、内視鏡１２の固有識別情報を表す内視鏡ＩＤである。

タグリーダ２７ａは、超音波洗浄の開始前にトップカバー１６が開放されたときに、内視鏡ＩＤ等の配信を要求するＩＤリクエストの発信を開始する。このＩＤリクエストの発信は、トップカバー１６が閉じられるまで継続する。

ＲＦＩＤタグ１２ａは、図示は省略するが、無線による情報の送受信を行うためのアンテナと、内視鏡ＩＤなどの情報を記憶したメモリと、受信した電波の一部を駆動用の電力に変換する電力変換回路とを備えている。ＲＦＩＤタグ１２ａは、タグリーダ２７ａから発信されるＩＤリクエストを受信したときに作動し、このＩＤリクエストに応答して内視鏡ＩＤを発信する。

洗浄槽１３の後方部分の底面には、廃液口２８が設けられており、側面には、液面センサ２９が設けられている。廃液口２８は、洗浄槽１３から使用済みの水、洗浄液、消毒液を排出する。液面センサ２９は、例えば、アース電極及び検出電極に被測定物（導電性液体）が接触した場合に、両電極間に流れる電流を検知する電極式レベルセンサであり、洗浄槽１３内に貯えられた液体の液面位置を検出する。

洗浄槽１３の後方部分には、洗浄槽１３の底面よりも一段高いテラス部１３ｂ、１３ｃが設けられている。各テラス部１３ｂ、１３ｃは、後方部分の２つの角にそれぞれ設けられている。一方のテラス部１３ｂには、気密試験ポート３０が設けられている。気密試験ポート３０は、内視鏡１２の挿入部及びユニバーサルコードの外皮と内蔵物の隙間に圧縮エアを送り込み、外皮に液体が進入する小さな孔や亀裂が生じていないかを試験するためのポートである。

また、テラス部１３ｂには、内視鏡１２の洗浄、消毒に用いる液体を洗浄槽１３内に供給する供給ポートが設けられている。供給ポートには、洗浄槽１３内に向けて屈曲された給水ノズル３１ａ、消毒液供給ノズル３１ｂ、洗剤供給ノズル３１ｃが設けられている。これらのノズル３１ａ〜３１ｃは、洗浄槽１３内に貯えられる液体の液面よりも高い位置に配置されている。

給水ノズル３１ａは、洗浄槽１３内に水を供給し、洗剤供給ノズル３１ｃは、洗剤タンク内に貯えられている洗剤を洗浄槽１３内に供給する。消毒液供給ノズル３１ｂは、消毒液タンク内に貯えられている消毒液を洗浄槽１３内に供給する。

テラス部１３ｂの側面には、洗浄槽１３内の液体に水流を生じさせるために、洗浄槽１３に貯えられた液体を吸引して、循環させるための吸引口３２が設けられている。給水ノズル３１ａは、循環用のノズルとしても使用され、吸引口３２から吸引された液体は、配管を通って給水ノズル３１ａから再び洗浄槽１３に供給される。

テラス部１３ｃには、内視鏡１２の送気・送水チャンネル、吸引チャンネル及び鉗子チャンネル内の洗浄、消毒に用いられるチャンネル洗浄ポート３３が設けられている。チャンネル洗浄ポート３３には、送気・送水チャンネル用カプラ、吸引チャンネル用カプラが設けられている。各カプラは、図示しない接続チューブを介して、内視鏡１２に設けられた送気・送水ボタン及び吸引ボタンのそれぞれの装着口と接続される。チャンネル洗浄ポート３３は、水、洗浄液、消毒液、アルコール、及び圧縮エア等の液体及び気体を、送気・送水チャンネル、鉗子チャンネル及び吸引チャンネル内に供給する。

図３に示すように、洗浄槽１３の前方部分の底面には、洗浄槽１３の形状に合わせて円板状の振動板３５が配置されている。振動板３５は、例えばステンレスなどの耐エロージョン性の高い材料で形成されている。この振動板３５上には、内視鏡１２が載置される略円形のネット３６が配置されている。ネット３６は、内視鏡１２と底面との間に液体が流れ込む隙間を作り、洗浄槽１３に供給される液体が、内視鏡１２の外表面に接触する面積を増加させる。

ネット３６の中央には、内視鏡１２から取り外された、送気・送水ボタンや吸引ボタンなどの小物部品を収容する小物洗浄かご３７が配置されている。小物洗浄かご３７の近傍には、噴射ノズル３８や温度センサ（図示せず）が配置されている。噴射ノズル３８は、上方に位置するトップカバー１６に向けて水を噴射する。温度センサは、洗浄槽１３内に貯えられた液体の温度を測定する。洗浄槽１３の下部には、洗浄槽１３内の液体を加熱するヒータ（図示せず）が設けられており、ヒータは、温度センサが測定する温度によって制御される。

内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部及びユニバーサルコードが巻き回された状態で、小物洗浄かご３７の周囲を取り囲むようにして、ネット３６上に載置される。

図４に示すように、振動板３５は、洗浄槽１３の底面から僅かに上方に離れた位置で固定されている。振動板３５の周縁部と底面との間には、防振及び液漏れ防止のためにリング状のパッキン３９が設けられている。また、振動板３５の周縁部には、鉛直下方に長く延びた複数のスタッド４０が設けられている。各スタッド４０は、パッキン３９及び洗浄槽１３の底部を貫通して、この底部の下面から下方に突出している。

各スタッド４０の先端部はネジ切りされており、この先端部にはナット４１が締結されている。ナット４１は、スタッド４０を介して、振動板３５を洗浄槽１３に固定する。なお、ナット４１と洗浄槽１３の底部との間には、ワッシャ４２及びスプリングワッシャ４３が設けられている。

洗浄槽１３の底部には、パッキン３９よりも内側で開口した開口部４４が形成されている。振動板３５の下面には、開口部４４により空いたスペースに複数のボルト締めランジュバン型超音波振動子（Bolt-clamped Langevin type Transducer：以下、ＢＬＴと略す）４５が設けられている。各ＢＬＴ４５は、接着剤４６と、振動板３５を上面側から下面側に貫通するＢＬＴ固定用ボルト４７とで、振動板３５に固定されている。各ＢＬＴ４５は、交流駆動電圧（以下、駆動電圧と略す）の印加により振動して、振動板３５を振動させる。

図５に示すように、洗浄消毒装置１０は、ＣＰＵ５０によって、装置の各部が統括的に制御される。ＣＰＵ５０には、上述の操作部２４やタグリーダ２７ａ等の他に、メモリ５１、洗浄消毒機構５２、ＢＬＴ駆動回路５３、及びトップカバー１６の開閉を検知するカバー開閉検知センサ５４等が接続している。ＣＰＵ５０は、操作部２４からの操作指示の入力によって制御プログラムを実行することで、洗浄消毒装置１０の各部を制御する。なお、図中では、ＣＰＵ５０と装置の各部との間で遣り取りされる信号、及びＣＰＵ５０の内部で遣り取りされる信号を点線で表示している。

メモリ５１は、制御プログラムや各種設定情報が格納されるＲＯＭと、ＲＯＭからロードしたプログラムをＣＰＵ５０が実行する際の作業領域になるＲＡＭとからなる。洗浄消毒機構５２は、洗浄液や消毒液を洗浄槽１３に供給するための配管、洗浄槽１３の給排液を行うためのポンプ、配管の経路を切り換えるための電動弁、及びＣＰＵ５０の制御の下、これらを駆動するための各種のドライバからなり、内視鏡１２の洗浄消毒処理を実行する。洗浄消毒処理は、大別して、超音波洗浄工程、洗浄工程、消毒工程からなる。

ＢＬＴ駆動回路５３は、ＣＰＵ５０の制御の下、各ＢＬＴ４５に交流駆動電圧（以下、単に駆動電圧という）を印加して振動させるとともに、この駆動電圧の駆動周波数を制御する。このＢＬＴ駆動回路５３には、ドライブ回路（駆動手段）６１、カレントトランス６２、出力トランス６３、ＰＬＬ回路（駆動周波数制御手段）６５が設けられている。

ドライブ回路６１は、ＰＬＬ回路６５から入力される周波数信号に基づき、電源（図示せず）から供給される電力を、周波数信号と同じ周波数の交流電力に変換する。これにより、ドライブ回路６１から、周波数信号と同じ周波数の駆動電圧が出力トランス６３に印加される。

ドライブ回路６１と出力トランス６３とを接続する信号線路上には、コンデンサ６６と、カレントトランス６２とが直列に並べて設けられている。カレントトランス６２は、駆動電圧の印加により信号線路を流れる駆動電流を検出して電圧信号に変換する。この電圧信号は、駆動電流の位相を示す電流位相信号となる。

出力トランス６３は、ドライブ回路６１から入力される駆動電圧を所定の大きさに昇圧した後、この駆動電圧を各ＢＬＴ４５に印加する。各ＢＬＴ４５は、互いに並列接続されているので、各ＢＬＴ４５には同じ大きさの駆動電圧が印加される。また、各ＢＬＴ４５には、１つの位相補正インダクタ６９が直列接続し、この位相補正インダクタ６９は出力トランス６３に接続している。

位相補正インダクタ６９は、コイルであり、駆動電圧と駆動電流の位相が小さくなるように位相を補正する。位相補正インダクタ６９のリアクタンスは、ＢＬＴ４５の固有インピーダンスに応じて決められる。

ＰＬＬ回路６５には、カレントトランス６２からの電流位相信号と、ドライブ回路６１からの駆動電圧とが入力される。なお、ＰＬＬ回路６５に入力される駆動電圧は、駆動電流との位相の比較に用いられるものであり、以下、電圧位相信号という。

ＰＬＬ回路６５は、図示しない位相検出回路、電圧制御発振回路、ループフィルタ、分周器から構成されている。ＰＬＬ回路６５は、ＣＰＵ５０の制御の下、ドライブ回路６１へ周波数信号を出力し、ドライブ回路６１から出力される駆動電圧の駆動周波数を制御する。具体的には、電圧位相差信号及び電流位相信号に基づき、駆動電圧と駆動電流の位相差を検出し、この位相差がほぼゼロとなるように周波数信号の周波数を制御することで、駆動周波数をＢＬＴ４５の共振周波数に追尾させる。

また、ＰＬＬ回路６５から出力される周波数信号の周波数は、上述の図１６で説明したように、ＣＰＵ５０により設定された中心周波数Ｃと周波数範囲Δｆとで定まる制御範囲Ａ内で制御される。

ＣＰＵ５０は、メモリ５１から読み出したプログラムを逐次実行することで、ＢＬＴ駆動制御部７１、制御範囲設定部７２、ＰＬＬ駆動制御部７３として機能する。ＢＬＴ駆動制御部７１は、ドライブ回路６１による駆動電圧の印加のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

制御範囲設定部７２は、本発明の範囲情報読み出し手段に相当する。制御範囲設定部７２は、超音波洗浄の開始前にタグリーダ２７ａで読み取られた内視鏡ＩＤに基づき、メモリ５１内の範囲情報テーブル７５を参照して、これから超音波洗浄する内視鏡１２の種類に対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを範囲情報テーブル７５から読み出す。

ＰＬＬ駆動制御部７３は、ＰＬＬ回路６５からの周波数信号の出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。また、ＰＬＬ駆動制御部７３は、上述の制御範囲設定部７２とともに本発明の制御範囲設定手段として機能し、制御範囲設定部７２が範囲情報テーブル７５から読み出した中心周波数Ｃ及び周波数範囲ΔｆをＰＬＬ回路６５に設定する。これにより、ＰＬＬ回路６５の駆動周波数の制御範囲Ａが設定される。

図６に示すように、範囲情報テーブル７５には、複数種類の内視鏡１２の内視鏡ＩＤと、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとが対応付けて格納されている。内視鏡１２の種類が異なると、内視鏡の大きさ、形状、及び材質等の少なくともいずれか一つが異なるため、上述の図１６で説明したようなＢＬＴ４５のインピーダンスの周波数特性が変わり、それに応じてＢＬＴ４５の共振周波数が変わる。このため、内視鏡１２の種類別に、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆがそれぞれ設定されている。

各中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆは、各種類の内視鏡１２をそれぞれ超音波洗浄したときのＢＬＴ４５のインピーダンスの周波数特性と、駆動電圧と駆動電流の位相差の周波数特性とをＬＣＲメータ等で予め測定した結果に基づき定められている。

例えば、内視鏡ＩＤ「Ｓ○○△△１」の内視鏡１２について両周波数特性の測定を複数回行い、各測定結果から求められたＢＬＴ４５の共振周波数の平均値が３０．０ｋＨｚであった場合、「Ｓ○○△△１」の中心周波数Ｃは３０．０ｋＨｚに定められる。次いで、この中心周波数Ｃを基準としたときに、各測定で得られた共振周波数が全てあるいは所定の割合（例えば９０％）以上含まれ、かつ反共振周波数が含まれないような周波数の範囲を求めることで、周波数範囲Δｆが例えば±１．０ｋＨｚに定められる。なお、範囲情報テーブル７５では、周波数範囲Δｆが全て±１．０ｋＨｚに定められているが、この値は内視鏡１２の種類毎に変えてもよい。

次に、図７を用いて、ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａの自動設定処理の流れについて説明する。内視鏡１２を洗浄槽１３に収容する際に、ＣＰＵ５０からの指令に基づき、タグリーダ２７ａは、括弧付き数字（１）に示すように、ＩＤリクエストを電波にて発信する。

内視鏡１２のＲＦＩＤタグ１２ａがタグリーダ２７ａの通信可能範囲内にある場合、ＲＦＩＤ１２ａは、タグリーダ２７ａからのＩＤリクエストを受信し、このＩＤリクエストに応じて内視鏡ＩＤを電波にて発信する。これにより、括弧付き数字（２）に示すように、内視鏡ＩＤがタグリーダ２７ａで受信される。タグリーダ２７ａは、括弧付き数字（３）に示すように、受信した内視鏡ＩＤをＣＰＵ５０の制御範囲設定部７２へ出力する。

制御範囲設定部７２は、括弧付き数字（４）に示すように、タグリーダ２７ａから取得した内視鏡ＩＤを、メモリ５１内の範囲情報テーブル７５の内視鏡ＩＤ欄に登録されている各ＩＤ番号と照合する。次いで、制御範囲設定部７２は、括弧付き数字（５）に示すように、内視鏡ＩＤに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを読み出す。例えば、内視鏡ＩＤが「Ｓ○○△△１」である場合、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとして、それぞれ３０．０ｋＨｚ、±１．０ｋＨｚが読み出される。

括弧付き数字（６）に示すように、制御範囲設定部７２は、範囲情報テーブル７５から読み出した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆからなる制御範囲情報をＰＬＬ駆動制御部７３へ出力する。

ＰＬＬ駆動制御部７３は、括弧付き数字（７）に示すように、受信した制御範囲情報に基づき、ＰＬＬ回路６５に対して中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを設定する。これにより、ＰＬＬ回路６５による駆動周波数の制御範囲Ａが、中心周波数Ｃを基準としたその前後の周波数範囲Δｆに設定される。例えば、内視鏡ＩＤが「Ｓ○○△△１」である場合、制御範囲Ａは２９．０ｋＨｚ〜３１．０ｋＨｚとなる。

次に、図８を用いて上記構成の洗浄消毒装置１０の作用について説明を行う。洗浄消毒装置１０は、起動中に操作指示の入力を待機する。フットスイッチ２０が踏み込み操作されると、連動機構によりトップカバー１６が開放される。ＣＰＵ５０は、カバー開閉検知センサ５４によりトップカバー１６の開放が検知されたときに、タグリーダ２７ａからのＩＤリクエストの発信を開始させる。

内視鏡１２を洗浄槽１３に収容する前に、この内視鏡１２を読み取り部２７に近づけると、ＲＦＩＤタグ１２ａがＩＤリクエストを受信し、このＩＤリクエストに応じて内視鏡ＩＤを発信する。タグリーダ２７ａは、ＲＦＩＤタグ１２ａから受信した内視鏡ＩＤをＣＰＵ５０へ出力する。なお、内視鏡ＩＤの受信が完了したときに、その旨を示す音声表示やメッセージ表示を行ってもよい。

次いで、内視鏡１２が洗浄槽１３内のネット３６上にセットされ、内視鏡１２の送気・送水ボタン及び吸引ボタンのそれぞれの装着口が、チューブによってチャンネル洗浄ポート３３の各カプラに接続される。内視鏡１２の収容が完了した後、フットスイッチ２０がもう一度踏み込まれると、トップカバー１６が閉じる。なお、内視鏡ＩＤを受信しないでトップカバー１６が閉じられた場合には、その旨を示す警告を行ってもよい。

トップカバー１６が閉じたことがカバー開閉検知センサ５４により検知されると、タグリーダ２７ａの作動が停止された後、上述の図７の括弧付き数字（４）〜（７）で説明したＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａの自動設定処理が実行される。これにより、洗浄槽１３に収容する内視鏡１２の種類を変えた場合でも、これに対応してＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａを最適に設定することができる。

また、内視鏡１２の種類に応じて周波数範囲Δｆを決定して、制御範囲Ａの設定を行うため、この制御範囲Ａを狭く設定することができる。これは、複数種類の内視鏡１２に対応するように制御範囲Ａを設定する場合には、ＢＬＴ４５の共振周波数の変動に対応して制御範囲Ａを広く設定する必要があるが、本発明では、内視鏡１２の種類毎に制御範囲Ａの設定を行うため、制御範囲Ａを広く設定する必要がないためである。

操作部２４のスタートボタンが操作されると、ＣＰＵ５０は、ロック機構によりトップカバー１６をロックする。次いで、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２及びＢＬＴ駆動回路５３を制御して、超音波洗浄工程を開始させる。

洗浄消毒機構５２は、洗浄槽１３に水と洗剤（水だけでも可）を供給する。液面センサ２９により、水と洗剤とが混合されてなる洗浄液の液面位置が規定値に達したことが検知されたときに、ＣＰＵ５０は、ＢＬＴ駆動回路５３の各部を制御して、各ＢＬＴ４５の駆動を開始させる。これにより、各ＢＬＴ４５が振動して、振動板３５を介して洗浄液を振動させることにより、内視鏡１２の超音波洗浄が実施される。

この際に、ＰＬＬ回路６５は、駆動電圧と駆動電流の位相差に基づき、先に設定された制御範囲Ａ内で、電圧と電流の位相差がほぼゼロとなるようにＢＬＴ４５の駆動周波数を制御する。ＰＬＬ回路６５が、内視鏡１２の種類に対応した制御範囲Ａに設定されているので、例えば洗浄液の水面の揺れや洗浄槽１３内における内視鏡１２の位置のばらつき等の影響でＢＬＴ４５のインピーダンスが変化し、これに伴い共振周波数が変動した場合でも、駆動周波数を、ＢＬＴ４５の変動する共振周波数に追尾させることができる。このように、ＢＬＴ４５を共振周波数で常時駆動することができるので、電力効率よく超音波洗浄を実行することができる。

所定の超音波洗浄時間が経過後、ＣＰＵ５０からの指令に基づき、各ＢＬＴ４５の駆動が停止される。また、洗浄消毒機構５２は、洗浄液を洗浄槽１３から排出させる。これにより、超音波洗浄工程が終了する。

超音波洗浄工程の終了後、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２を制御して、洗浄工程を開始させる。洗浄消毒機構５２は、最初に洗浄槽１３に水と洗剤を供給し、洗浄液の液面位置が規定値に達したときに、吸引口３２から洗浄液を吸引させる。吸引された洗浄液は、配管により循環され、給水ノズル３１ａから内視鏡１２に向けて噴射され、外表面に付着した汚物を洗い流す。また、内視鏡１２の各チャネル内にも洗浄液を流して洗浄する。所定の洗浄時間が経過後、洗浄液は洗浄槽１３から排出され、洗浄工程が終了する。

なお、洗浄消毒機構５２は、洗浄工程終了後、洗浄槽１３内に水を供給し、この水を循環させて、内視鏡１２の外表面、各チャネル内に残っている洗浄液をすすぎ流す。すすぎに使用された水も洗浄槽１３から排出される。

すすぎ終了後、ＣＰＵ５０は、洗浄消毒機構５２を制御して消毒工程を開始させる。洗浄消毒機構５２は、洗浄槽１３に消毒液を供給する。以下、洗浄工程と同様に、消毒液は、洗浄槽１３及び内視鏡１２の各チャネル内を循環され、超音波洗浄工程や洗浄工程で洗い流されなかった病原菌やウイルスを除去し、または病原性を消失させる。所定の消毒時間が経過後、消毒液は洗浄槽１３から排出されて、消毒工程が終了する。

洗浄消毒機構５２は、消毒工程終了後、洗浄工程終了後と同様に洗浄槽１３内への水の供給と、水の循環とを順次実行して、内視鏡１２の外表面、各チャネル内に残っている消毒液をすすぎ流す。なお、すすぎの終了後、内視鏡１２の各チャネル内をアルコールにより乾燥させる乾燥工程を実施しても良い。

以上で洗浄消毒処理の全工程が終了する。ＣＰＵ５０は、トップカバー１６のロックを解除する。次いで、トップカバー１６が開放され、洗浄槽１３から内視鏡１２が取り出される。

次に、図９を用いて本発明の第２実施形態の洗浄消毒装置８０について説明を行う。洗浄消毒装置８０は、上記第１実施形態と基本的に同じ構成であるが、洗浄槽１３に複数の内視鏡１２を収容した状態で超音波洗浄を行う。なお、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する（第３実施形態以降も同様）。

メモリ５１には、範囲情報テーブル群８１が格納されている。範囲情報テーブル群８１は、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数に応じた第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）範囲情報テーブル８１−１〜８１−Ｎで構成されている。

第１範囲情報テーブル８１−１は、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数が１本の場合に使用されるテーブルであり、上記第１実施形態の範囲情報テーブル７５と同じものである。

第２範囲情報テーブル８１−２は、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数が２本の場合に使用されるテーブルであり、内視鏡１２の組み合わせを示す内視鏡ＩＤ（１）、内視鏡ＩＤ（２）と、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとを対応付けて格納している。内視鏡１２の組み合わせには、同じ種類の内視鏡１２の組み合せと、異なる種類の内視鏡１２の組み合わせとが含まれる。例えば、内視鏡１２の種類が１０種類である場合、組み合わせパターンの総数は、同じ種類の内視鏡１２の組み合わせパターン数（１０通り）と、異なる種類の内視鏡１２の組み合わせパターン数（_１０Ｃ_２ ＝４５通り）とを合計した５５通りとなる。

各組み合わせに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆは、上記第１実施形態で説明したように、各組み合わせにおける、ＢＬＴ４５のインピーダンス及び位相差の周波数特性の測定結果に基づき定められる。第３〜第Ｎ範囲情報テーブル８１−３〜８１−Ｎも同様に、内視鏡１２の組み合わせと、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとを対応付けて格納している。

洗浄消毒装置８０のＣＰＵ５０は、上記第１実施形態の制御範囲設定部７２とは異なる制御範囲設定部８３として機能する。制御範囲設定部８３は、トップカバー１６が開放されてから閉じられるまでの間にタグリーダ２７ａから入力された内視鏡ＩＤに基づき、洗浄槽１３に収容された内視鏡１２の数を判定し、この数に対応した範囲情報テーブル８１−１〜８１−Ｎを選択して、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆの読み出しを行う。

また、ＣＰＵ５０は、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数に応じて、洗浄消毒機構５２を制御して、超音波洗浄工程、洗浄工程、及び消毒工程時などにおける洗浄液や消毒液の液面高さを調整する。この液面高さは、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数が増加するのに従って高くなるように調整される。

図１０を用いて、上記構成の洗浄消毒装置８０の作用について説明を行う。なお、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数が１本である場合は、上記第１実施形態と基本的に同じ処理となるため、ここでは説明を省略する。

トップカバー１６が開放されると、上記第１実施形態で説明したように、タグリーダ２７ａがＩＤリクエストを開始する。１本目の内視鏡１２を読み取り部２７に近づけると、タグリーダ２７ａは、ＲＦＩＤ１２ａから発信される内視鏡ＩＤを受信して、この内視鏡ＩＤを制御範囲設定部８３へ出力する。制御範囲設定部８３は、入力された内視鏡ＩＤを一時的に記憶する。この内視鏡ＩＤの読み取り後、１本目の内視鏡１２が洗浄槽１３内に収容される。以下同様にして、２本目以降の内視鏡１２の内視鏡ＩＤの受信・一時記憶と、収容とが繰り返し実行される。

全ての内視鏡１２の収容が完了した後、トップカバー１６が閉じられると、タグリーダ２７ａの作動が停止される。この停止後、制御範囲設定部８３は、先に一時記憶された内視鏡ＩＤの数に基づき、洗浄槽１３に収容された内視鏡１２の数を判定し、この数に対応した範囲情報テーブル８１−１〜８１−Ｎを選択する。例えば、一時記憶された内視鏡ＩＤの数が２つである場合には、第２範囲情報テーブル８１−２を選択する。

次いで、制御範囲設定部８３は、一時記憶された２つの内視鏡ＩＤを、第２範囲情報テーブル８１−２の内視鏡ＩＤ（１）、（２）欄に登録されている各ＩＤ番号と照合して、内視鏡ＩＤの組み合わせに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを読み出す。以下、第１実施形態と同様に、これら中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆに基づき、ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａが自動設定される。

操作部２４のスタートボタンが操作されると、超音波洗浄工程が開始されて、洗浄槽１３内に、洗浄液が内視鏡１２の数に応じた液面高さで貯留される。次いで、ＢＬＴ４５の駆動が開始されるとともに、ＰＬＬ回路６５による駆動周波数の周波数制御が実行される。

この際に、ＰＬＬ回路６５が、内視鏡１２の組み合わせに対応した制御範囲Ａに設定されているので、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２の数や組み合わせの違い、洗浄液の液面高さの違い、及び洗浄液の水面の揺れ等の影響に関係なく、駆動周波数を共振周波数に追尾させることができる。従って、洗浄槽１３に複数の内視鏡１２を収容した場合でも、電力効率よく超音波洗浄を実行することができる。

以下、第１実施形態と同様に、超音波洗浄工程の終了後、洗浄工程及び消毒工程等が実行され、洗浄消毒処理の全工程が完了する。

次に、図１１を用いて本発明の第３実施形態の洗浄消毒装置８５について説明を行う。この洗浄消毒装置８５は、上記第２実施形態と基本的に同じ構成であり、洗浄槽１３に内視鏡１２を複数収容した状態で超音波洗浄を行うことができる。ただし、洗浄消毒装置８５は、洗浄槽１３に収容する内視鏡１２が１本の場合に、洗浄槽１３に貯留される洗浄液や消毒液の液面高さを上述の第１及び第２実施形態時よりも低くすることで洗浄消毒処理に要する時間を短縮する迅速モードを有している。迅速モードのＯＮ／ＯＦＦは、操作部２４で切り替えられる。

メモリ５１に格納されている範囲情報テーブル群８１ａは、上述の第１〜第Ｎ範囲情報テーブル８１−１〜８１−Ｎと、迅速モード用範囲情報テーブル（以下、単に迅速モード用テーブルという）８６とから構成されている。迅速モード用テーブル８６には、複数種類の内視鏡１２の内視鏡ＩＤと、迅速モードに適した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとが対応付けて格納されている。各中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆは、基本的には第１実施形態と同様に、迅速モード下におけるＢＬＴ４５の周波数特性を予め測定した結果に基づき定められる。

ＣＰＵ５０は、迅速モードがＯＦＦされている場合、洗浄消毒機構５２を制御して、超音波洗浄工程、洗浄工程、及び消毒工程などにおける洗浄液や消毒液の液面高さを、所定の通常液面位置に調整する。また、ＣＰＵ５０は、迅速モードがＯＮされている場合、各工程における洗浄液や消毒液の液面高さが、通常液面位置よりも低い所定の低液面位置となるように、洗浄消毒機構５２を制御する。

図１２を用いて、上記構成の洗浄消毒装置８５の作用について説明を行う。洗浄槽１３に収容する内視鏡１２が１本であり、さらに、洗浄消毒処理を短時間で終了させたい場合には、操作部２４を操作して迅速モードをＯＮさせる。なお、迅速モードがＯＦＦされている場合は、上記第１実施形態と同じであるため説明は省略する。

トップカバー１６が開放された後、第１実施形態で説明したように、内視鏡ＩＤの受信と、洗浄槽１３への内視鏡１２の収容とが行われる。次いで、トップカバー１６が閉じられると、制御範囲設定部８３が作動する。

制御範囲設定部８３は、迅速モードがＯＮされているため、メモリ５１内の迅速モード用テーブル８６を参照して、内視鏡ＩＤに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを読み出す。以下、これら中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆに基づき、ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａが自動設定される。

操作部２４のスタートボタンが操作されると、超音波洗浄工程が開始される。ＣＰＵ５０は、液面センサ２９の検知結果を確認しながら洗浄消毒機構５２を制御して、洗浄槽１３内の低液面位置まで洗浄液を貯留させる。

次いで、第１実施形態で説明したように、ＢＬＴ４５の駆動及びＰＬＬ回路６５による駆動周波数の周波数制御が実行される。ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａが、内視鏡１２の種類及び洗浄液の液面高さに対応した範囲に設定されているので、洗浄液の液面高さが低液面位置である場合でも、駆動周波数を共振周波数に確実に追尾させることができる。

以下、第１実施形態と同様に、超音波洗浄工程の終了後、洗浄工程及び消毒工程等が実行され、洗浄消毒処理の全工程が完了する。各工程時に洗浄槽１３に貯留される洗浄液や消毒液の量が減るため、洗浄消毒処理に要する時間が短縮される。

なお、上記第３実施形態では、洗浄槽１３内の洗浄液の液面高さを通常液面高さまたは低液面高さのいずれかに調整するが、この液面高さは任意に調整してよい。この場合は、内視鏡１２の内視鏡ＩＤ及び洗浄液の液面高さの組み合わせと、この組み合わせに適した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとを対応付けた範囲情報テーブルを予めメモリ５１に格納しておけばよい。また、他の実施形態についても同様である。

次に、図１３を用いて本発明の第４実施形態について説明を行う。洗浄消毒システム９０は、複数の洗浄消毒装置９１と、サーバ９２とから構成されている。

洗浄消毒装置９１は、基本的には上記第１実施形態の洗浄消毒装置１０と同じ構成である。ただし、洗浄消毒装置９１は、メモリ５１内に範囲情報テーブル７５を格納する代わりに、ＬＡＮＩ／Ｆ９３を備えている。また、ＣＰＵ５０は、制御範囲設定部７２の代わりに、送受信制御部９４として機能する。

ＬＡＮＩ／Ｆ９３は、ＬＡＮケーブル９５を介してサーバ９２に接続されており、このサーバ９２との間で各種データの送受信を行う。送受信制御部９４は、ＬＡＮＩ／Ｆ９３によるデータの送受信を制御する。洗浄消毒装置９１からサーバ９２へ送信されるデータは、タグリーダ２７ａで受信した内視鏡ＩＤである。逆に、サーバ９２から各洗浄消毒装置９１へ送信されるデータは、制御範囲情報である。

サーバ９２は、ＣＰＵ９７、ハードディスク（以下、ＨＤＤという）９８、及びＬＡＮＩ／Ｆ９９などから構成される。ＣＰＵ９７は、ＨＤＤ９８に格納された制御プログラムを図示しないメモリへロードして、このプログラムに従った処理を実行することにより、サーバ９２の各部の動作を統括的に制御する。

ＨＤＤ９８には、各種制御プログラムやアプリケーションプログラムの他に、上述の範囲情報テーブル７５が格納されている。ＬＡＮＩ／Ｆ９９は、ＬＡＮケーブル９５を介してＬＡＮＩ／Ｆ９３と接続しており、ＣＰＵ９７の制御の下、洗浄消毒装置９１との間でデータの送受信を行う。

ＣＰＵ９７は、ＨＤＤ９８から読み出したプログラムを逐次実行することで、範囲情報読出部１００として機能する。範囲情報読出部１００は、基本的には第１実施形態の制御範囲設定部７２と同じものであり、ＬＡＮＩ／Ｆ９９で受信した内視鏡ＩＤに基づき、ＨＤＤ９８内の範囲情報テーブル７５を参照して、内視鏡ＩＤに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを範囲情報テーブル７５から読み出す。

以下、上記構成の洗浄消毒システム９０の作用について説明する。なお、タグリーダ２７ａが内視鏡ＩＤを受信するまでの処理の流れは上記第１実施形態と同じであるため、説明は省略する。タグリーダ２７ａは、ＲＦＩＤ１２ａから受信した内視鏡ＩＤをＣＰＵ５０へ出力する。

ＣＰＵ５０の送受信制御部９４は、ＬＡＮＩ／Ｆ９３を制御して、タグリーダ２７ａから入力された内視鏡ＩＤをサーバ９２へ送る。サーバ９２のＬＡＮＩ／Ｆ９９は、洗浄消毒装置９１から入力された内視鏡ＩＤをＣＰＵ９７へ出力する。

ＣＰＵ９７の範囲情報読出部１００は、上記第１実施形態と同様に、内視鏡ＩＤに対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを範囲情報テーブル７５から読み出す。次いで、ＣＰＵ９７は、ＬＡＮＩ／Ｆ９９を制御して、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆからなる制御範囲情報を、内視鏡ＩＤの送付元の洗浄消毒装置９１へ送る。

洗浄消毒装置９１のＬＡＮＩ／Ｆ９３は、サーバ９２から入力された制御範囲情報を送受信制御部９４へ出力する。送受信制御部９４は、入力された制御範囲情報をＰＬＬ駆動制御部７３へ出力する。以下、第１実施形態と同様に、ＰＬＬ駆動制御部７３は、制御範囲情報に基づき、ＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａを自動設定する。

サーバ９２で中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを決定するので、洗浄消毒装置９１のＣＰＵ５０の処理負荷を軽減することができる。また、メモリ５１に範囲情報テーブル７５を記憶させる必要がないので、メモリ５１の使用量を減らすことができる。さらに、新たな内視鏡１２に対応した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを範囲情報テーブル７５に追加する際に、サーバ９２の範囲情報テーブル７５を更新するだけでよく、個々の洗浄消毒装置９１の範囲情報テーブルを個別に更新する必要がないので、更新作業等の手間を減らすことができる。

なお、上記第４実施形態では、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２が１本である場合について説明を行ったが、第４実施形態と上記第２実施形態を組み合せることにより、洗浄槽１３に収容される内視鏡１２が複数本である場合にも、サーバ９２から入力される制御範囲情報に基づき、制御範囲Ａを自動設定することができる。また、第４実施形態と上記第３実施形態を組み合せてもよい。

また、上記第４実施形態では、洗浄消毒装置９１とサーバ９２とがＬＡＮケーブル９５により有線接続されているが、両者が無線通信Ｉ／Ｆを介して無線接続されていてもよい。

上記各実施形態では、洗浄槽１３に収容する被洗浄物として内視鏡１２を例に説明を行ったが、被洗浄物は内視鏡１２に限定されるものでなく、例えば把持鉗子、高周波メスなど、内視鏡１２とともに使用される処置具などの各種医療器具の超音波洗浄にも本発明を適用することができる。この場合には、これら各種医療器具に対応した範囲情報テーブルをメモリ５１に格納すればよい。

例えば、図１４に示すように、範囲情報テーブル群１０２は、内視鏡用範囲情報テーブル１０２ａ、把持鉗子用範囲情報テーブル１０２ｂ、及び超音波メス用範囲情報テーブル１０２ｃなどから構成されている。

内視鏡用範囲情報テーブル１０２ａは、上述の範囲情報テーブル７５と同じものである。他の範囲情報テーブル１０２ｂ，１０２ｃには、それぞれ把持鉗子、超音波メスのＩＤと、これらの超音波洗浄に適した中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとが対応付けて格納されている。これにより、被洗浄物の種類に関係なく、タグリーダ２７ａで受信したＩＤに基づき、このＩＤに対応する中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆを範囲情報テーブルから読み出し、これに基づきＰＬＬ回路６５の制御範囲Ａを自動設定することができる。

なお、各範囲情報テーブル１０２ａ〜１０２ｃは、一つのテーブルにまとめてもよい。さらに、各範囲情報テーブル１０２ａ〜１０２ｃとして、上記第２実施形態で説明したような複数種類の内視鏡、把持鉗子、超音波メスに対応したテーブルを用いてもよい。

また、内視鏡、把持鉗子、超音波メスなどの異なる種類の被洗浄物を組み合せて超音波洗浄を行う場合には、例えば図１５に示すように、ＩＤ（１）〜ＩＤ（３）で示される各被洗浄物の組み合せと、中心周波数Ｃ及び周波数範囲Δｆとを対応付けた組み合わせ用範囲情報テーブル１０３を予め作成して、メモリ５１に格納しておけばよい。なお、洗浄槽１３に収容される被洗浄物の数は図１５で示した３つに限定されず、２つあるいは４つ以上でもよく、この場合には、被洗浄物の数に対応した組み合わせ用範囲情報テーブルがメモリ５１に格納すればよい。

上記各実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２ａに内視鏡ＩＤ等を記憶させておき、タグリーダ２７ａでＲＦＩＤタグ１２ａから発信される内視鏡ＩＤ等を受信しているが、ＲＦＩＤタグの代わりにバーコード等の各種情報記憶部に内視鏡ＩＤ等を記憶させておき、情報記憶部に対応したリーダで内視鏡ＩＤ等を読み取るようにしてもよい。

上記各実施形態では、超音波振動子としてＢＬＴを例に挙げて説明したが、超音波振動子の種類は特に限定されない。

上記各実施形態では、ＰＬＬ回路６５の中心周波数Ｃと周波数範囲Δｆの両方の設定を行う場合について説明を行ったが、周波数範囲Δｆは一定値に設定されていてもよい。

１０，８０，８５，９１ 内視鏡洗浄消毒装置
１２ 内視鏡
１２ａ ＲＦＩＤタグ
２７ａ タグリーダ
４５ 超音波振動子
５０ ＣＰＵ
５３ ＢＬＴ駆動回路５３
６１ ドライブ回路
６５ ＰＬＬ回路
７２，８３，１００ 制御範囲設定部
７３ ＰＬＬ駆動制御部
７５ 範囲情報テーブル
８１−１〜８１−Ｎ 第１〜第Ｎ範囲情報テーブル
８６ 迅速モード用範囲情報テーブル
９２ サーバ

Claims (11)

1. 洗浄槽内の液体を振動させて洗浄槽に収容された被洗浄物を超音波洗浄するための超音波振動子と、
   前記超音波振動子に交流の駆動電圧を印加して、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と、
   前記超音波洗浄の実行期間中に、予め設定された制御範囲内で、前記駆動電圧の駆動周波数を、超音波洗浄の状況に応じて変動する前記超音波振動子の共振周波数に追尾させる周波数制御を行う駆動周波数制御手段と、
   前記超音波洗浄の実行前に、前記被洗浄物の種類を表すＩＤ情報の入力を受け付けるＩＤ情報受け付け手段と、
   前記被洗浄物の種類毎に定められた、前記制御範囲を設定するための範囲情報を、前記被洗浄物の前記ＩＤ情報と対応付けて記憶する記憶手段から、入力された前記ＩＤ情報に対応する前記範囲情報を読み出す範囲情報読み出し手段と、
   前記範囲情報読み出し手段により読み出された前記範囲情報に基づいて、前記制御範囲を設定する制御範囲設定手段と、
   を備えていることを特徴とする超音波洗浄装置。
2. 前記範囲情報には、前記制御範囲の基準となる中心周波数が含まれていることを特徴とする請求項１記載の超音波洗浄装置。
3. 前記範囲情報には、さらに、前記中心周波数の前後の制御幅を規定する周波数範囲が含まれていることを特徴とする請求項２記載の超音波洗浄装置。
4. 前記中心周波数に加えて、前記周波数範囲についても、前記ＩＤ情報に応じて定められていることを特徴とする請求項３記載の超音波洗浄装置。
5. 前記範囲情報は、前記ＩＤ情報に加えて、前記洗浄槽に収容される前記被洗浄物の数に応じて定められていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
6. 前記範囲情報は、前記洗浄槽に収容される複数の洗浄物の種類の組み合わせに応じて定められていることを特徴とする請求項５記載の超音波洗浄装置。
7. 前記範囲情報は、前記ＩＤ情報に加えて、前記洗浄槽内の液体の液面の高さに応じて定められていることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
8. 前記記憶手段には、前記範囲情報が、テーブル情報として記憶されていることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
9. 前記ＩＤ情報受け付け手段は、前記被洗浄物に設けられたＲＦＩＤタグと通信して前記ＩＤ情報の入力を受け付けるタグリーダであることを特徴とする請求項１ないし８いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
10. 前記記憶手段は、装置本体内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし９いずれか１項記載の超音波洗浄装置。
11. 前記記憶手段は外部のサーバに設けられており、前記情報読み出し手段は、通信回線を介して前記サーバと通信を行って前記範囲情報を読み出すことを特徴とする請求項１ないし９いずれか１項記載の超音波洗浄装置。

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