JP2011066518A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011066518A JP2011066518A JP2009213379A JP2009213379A JP2011066518A JP 2011066518 A JP2011066518 A JP 2011066518A JP 2009213379 A JP2009213379 A JP 2009213379A JP 2009213379 A JP2009213379 A JP 2009213379A JP 2011066518 A JP2011066518 A JP 2011066518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- imaging device
- slope
- cmos
- panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】被写体からの光を受光する撮像素子が載置される載置部161と、載置部に設けられ撮像素子104に入射する光軸に対して傾斜した斜面部162と、載置部が光軸方向に対して平行に移動するように移動方向を規定する方向規定部115と、光軸に対して垂直な面を有するパネル部110と、斜面部とパネル部の間に設置され、斜面部と接触し斜面の傾斜方向に沿って回転移動する回転部材122とを備える。
【選択図】図1
Description
上記斜面部は、互いに等間隔以外の間隔で設置されてもよい。
1.撮像装置100の構成
2.撮像装置100の動作
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像装置100の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る撮像装置100を示す分解斜視図である。
フロントパネル110は、撮像装置100の筐体であり、図2に示すフロントパネル110の正面側にはレンズが設置される。図2は、本実施形態に係る撮像装置100を示す正面図である。図2は、レンズが取り外された状態を示しており、レンズ取付け部112がフロントパネルの中央に設けられている。図2は、内部のIRカットユニット140が開口部113を通して見えている。開口部113の内側には雌ねじが設けられており、レンズの雄ねじ部とねじ結合が可能である。なお、レンズの取り付け方は、ねじ式に限定されず他の方式によってもよい。
固定部117は、駆動部130をフロントパネル110に固定するための突出部材であり、ねじ穴117aとねじ131によって駆動部130がフロントパネル130に固定される。
固定部118は、端点センサ170をフロントパネル110に固定するための突出部材であり、ねじ穴118aとねじ171によって端点センサ170がフロントパネル130に固定される。
固定部119は、ばね押さえ182をフロントパネル110に固定するための突出部材であり、ねじ穴119aとねじ183によって、ばね押さえ182がフロントパネル130に固定される。
薄板102は、環状の、例えば、平滑なステンレス(SUS)の薄板ばね材である。薄板102は、フロントパネル110とボール122との間に設置される。これにより、CMOSイメージセンサ104側から押圧されたボール122が滑る際の摩擦と磨耗を軽減し、ボール122を回転駆動する際の駆動部130の駆動負荷を軽減させる。薄板102は、摩擦低減部材の一例である。フロントパネル110は、アルミニウム合金、マグネシウム合金などのダイキャストであり、表面硬さや粗さを考慮すると、薄板102を設けたほうがボール122との摩擦を低減できる。薄板102をSUSの薄板ばね材とすることで、安価で、板厚について高精度なものが容易に入手できる。SUSの板厚は、プレスなどの加工精度の影響は受けないため精度が良い。
[ボールホルダ120]
ボールホルダ120は、光軸を中心に回動し、ボール122を回転可能に保持する環状の保持部材である。ボールホルダ120は、ボールホルダ120のギア部124と駆動部130のギア部134が噛み合って、駆動部130のモータ134が駆動することによって回動される。
ボール122は、例えば鋼球である。鋼球は、JIS規格の既製品を採用できるので安価で高精度(等級にもよるが1μm程度の誤差)なものが容易に入手できる。本実施形態では、3個のボール122がボールホルダ120に保持されている。3個のボール122は、光軸方向対して垂直な同一面内に配置される。ボール122は、圧縮コイルばね184によって薄板102に押圧されている。ボール122は、回転部材の一例である。ボール122は、斜面部162とフロントパネル110の間に設置され、斜面部162と接触し斜面部162の傾斜方向に沿って回転移動する。ボール122は、光軸を中心とした円周上に沿って回転する。
駆動部130は、ギアボックスであり、例えば駆動用モータ132と複数の平歯ギアからなるギア部134などから構成される。CMOSアダプタ160を高精度に光軸方向に移動させるためには、駆動部130のギア部非常に大きな減速比が必要である。駆動部130は、ボールホルダ120のギア部124と合わせて例えば500:1を実現させるため、例えば5段減速のギア部134を有する。
IR(赤外線)カットユニット140は、IR(赤外線)カットフィルタが設けられている。IRカットフィルタは、被写体の輝度の大小に対応して、光軸上に配置されたり光軸上から外れるように配置されたりする。IRカットユニット140は、例えばモータ141によって、IRカットフィルタの配置の切り替えが可能な機構を有する。
光学ローパスフィルタ押さえ部152は、例えばタッピンネジでCMOSアダプタ160のレンズ側に固定される。光学ローパスフィルタ押さえ部152とCMOSアダプタ160の間には、光学ローパスフィルタ154と、シール部材156が設置される。光学ローパスフィルタは、被写体の撮影に不要な光成分を除去する。シール部材156は、CMOSイメージセンサ104を囲むような形状を有し、CMOSイメージセンサ104を密閉して、ほこりや光などの侵入を防止する。シール部材156は、例えばゴム製である。
CMOSアダプタ160は、CMOS載置部161と、斜面部162と、突出部164と、貫通孔164aなどからなる。
斜面部162は、CMOS載置部161に設けられ、CMOSイメージセンサ104に入射する光軸に対して傾斜して形成される。斜面部162の傾斜方向は、光軸を中心とした円周上に沿った方向である。斜面部162は、光軸を中心とした円周上に三つ設けられ、ボール122は、斜面部162に一つずつ設けられる。なお、斜面部162は、互いに等間隔以外の間隔で設置されてもよい。これにより、CMOSアダプタ160以外の種々の部材の配置を調整できる。
端点センサ170は、例えばフォトカプラーであり、ボールホルダ120の回転位置を検出する。
ばね押さえ182は、圧縮ばね184がCMOSアダプタ160をレンズ側に押すことができるように、ばね184の移動を防止する。
ばね184は、付勢部材の一例であり、CMOSアダプタ160に形成された斜面部164がボール122に常に接しているように、CMOSアダプタ160をボール122方向に押圧する。
本実施形態による機構では、COMSアダプタ160が、光軸に対するCMOSイメージセンサ104の傾きの主要因となる。傾きに影響しうる他の要素部品は、フロントパネル110、薄板102、ボール122、CMOSイメージセンサ104の調芯による接着である。
[ボールホルダ120の回動について]
減速比を大きくすることは、駆動トルクを大きくできるメリットも有り、この結果、駆動部の130の駆動用モータ132を小型化できる。ボールホルダ120の回転を手動で行うことも可能だが、高精度でフランジバック調整を行うためには、ボールホルダ120を、安定して非常に小さい角度で回して制御する必要がある。手動の場合、これが困難である。一方、本機構では、最終的なCMOSイメージセンサ104の移動量はボールホルダ120の回転角度によって制御する。このため、端点センサ170によって、ボールホルダ120の基準位置を規定しここを原点として、ここからの位置(=角度)をモータ132の回転数(回転角度)で制御する。
本実施形態の撮像装置100の動作を説明する。まとめると、モータ132を回転させると、ギア部134、124による減速が行われ、ギア部134、124がボールホルダ120を回転させる。そして、ボール122が回転する。その結果、3個のボール122がCMOSアダプタ160の3箇所の斜面部162をそれぞれ押す。
102 薄板
104 CMOSイメージセンサ
106 基板
110 フロントパネル
120 ボールホルダ
122 ボール
130 駆動部
140 IRカットユニット
142 IRカットユニット押さえ部
152 光学ローパスフィルタ押
156 シール部材
160 CMOSアダプタ
170 端点センサ
182 ばね押さえ部
184 ばね
111 裏面
112 レンズ取付け部
113 開口部
114 環状突出部
115 軸部材
116 ストッパー
117,118,119 固定部
117a,118a,119a ねじ穴
121 開口部
123 ボール押さえ部
124 ギア部
125 第1突出部
126 第2突出部
127 凸部
132 モータ
134 ギア部
131 ねじ
140 IRカットユニット
141 モータ
142 IRカットユニット押さえ部
143 凸部
144 突出部
145 ねじ穴
146 板部
147 開口部
160 CMOSアダプタ
161 CMOS載置部
162 斜面部
164 突出部
164a 貫通孔
170 端点センサ
171 ねじ
182 ばね押さえ
183 ねじ
Claims (10)
- 被写体からの光を受光する撮像素子が載置される載置部と、
前記載置部に設けられ前記撮像素子に入射する光軸に対して傾斜した斜面部と、
前記載置部が前記光軸方向に対して平行に移動するように移動方向を規定する方向規定部と、
前記光軸に対して垂直な面を有するパネル部と、
前記斜面部と前記パネル部の間に設置され、前記斜面部と接触し前記斜面部の傾斜方向に沿って回転移動する回転部材と
を備える、撮像装置。 - 前記斜面部の傾斜方向は、前記光軸を中心とした円周上に沿った方向であり、
前記回転部材は、前記光軸を中心とした円周上に沿って回転する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記載置部は、前記光軸に対して垂直な面を有し、
前記方向規定部は、前記パネル部に固定される、請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記方向規定部は、前記光軸に対して平行な3本の棒部材であり、
前記光軸に対して平行であって前記方向規定部が貫通する貫通孔が前記載置部に設けられている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記載置部を前記パネル側に付勢する付勢部材を有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記光軸を中心に回動し、前記回転部材を回転可能に保持する環状の保持部材と、
前記保持部材を回動させる駆動部と
を更に備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記斜面部は、前記光軸を中心とした円周上に三つ設けられ、
前記回転部材は、前記斜面部に一つずつ設けられる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記斜面部は、互いに等間隔以外の間隔で設置されている、請求項7に記載の撮像装置。
- 前記回転部材と前記パネル部の間に設置され、前記回転部材との摩擦を前記パネル部と前記回転部材との間の摩擦に比べて低減する摩擦低減部材を更に備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記光軸上に前記撮像素子より前記被写体側に設けられ、前記パネルに固定される赤外線カットフィルタを備える、請求項1〜9のいずれか1項に記載の撮像装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009213379A JP5287627B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 撮像装置 |
CN201080039868.2A CN102577351B (zh) | 2009-09-15 | 2010-08-31 | 图像拾取装置 |
PCT/JP2010/064761 WO2011033929A1 (ja) | 2009-09-15 | 2010-08-31 | 撮像装置 |
KR1020127006069A KR101610434B1 (ko) | 2009-09-15 | 2010-08-31 | 촬상 장치 |
EP10817042.4A EP2472851B1 (en) | 2009-09-15 | 2010-08-31 | Image pickup device |
US13/394,661 US8638386B2 (en) | 2009-09-15 | 2010-08-31 | Image pickup device |
TW099130071A TWI440356B (zh) | 2009-09-15 | 2010-09-06 | Photography device |
US14/137,119 US8953086B2 (en) | 2009-09-15 | 2013-12-20 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009213379A JP5287627B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011066518A true JP2011066518A (ja) | 2011-03-31 |
JP5287627B2 JP5287627B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=43758538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009213379A Active JP5287627B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 撮像装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8638386B2 (ja) |
EP (1) | EP2472851B1 (ja) |
JP (1) | JP5287627B2 (ja) |
KR (1) | KR101610434B1 (ja) |
CN (1) | CN102577351B (ja) |
TW (1) | TWI440356B (ja) |
WO (1) | WO2011033929A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013070233A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Canon Inc | 撮像装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012215796A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-11-08 | Panasonic Corp | 撮像ユニット |
JP2013038659A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Sony Corp | 撮像ユニット及び撮像装置 |
JP2013041054A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Sony Corp | 撮像装置 |
EP2574035B1 (de) * | 2011-09-23 | 2014-01-08 | Sick AG | Justagevorrichtung |
CN104471923A (zh) * | 2012-04-13 | 2015-03-25 | 黑魔法设计私人有限公司 | 相机 |
CN111641767B (zh) * | 2013-03-15 | 2021-11-05 | 株式会社尼康 | 拍摄装置 |
JP2014182178A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラユニット |
JP2015050543A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
US9715078B2 (en) | 2015-05-14 | 2017-07-25 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adjustable lens mount |
US11503191B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-capturing apparatus with holding member for holding optical member |
DE102020214215A1 (de) | 2020-11-12 | 2022-05-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten eines Objektivs und eines Bildsensors einer Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrzeug, Bilderfassungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Ausrichtvorrichtung |
KR102597176B1 (ko) * | 2021-11-15 | 2023-11-02 | 삼성전기주식회사 | 센서 시프트 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203864A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
WO2007080889A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0243072A (ja) | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fujitsu Ltd | プリンタの印字位置微調整方式 |
JPH0243072U (ja) * | 1988-09-17 | 1990-03-26 | ||
US5032919A (en) * | 1989-08-21 | 1991-07-16 | Vicon Industries, Inc. | Video camera focusing system |
JPH0879594A (ja) | 1994-09-02 | 1996-03-22 | Hitachi Denshi Ltd | 固体撮像素子の位置調整装置 |
US5825559A (en) * | 1997-06-27 | 1998-10-20 | Eastman Kodak Company | Optical assembly having a dual purpose focus |
JP3948111B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2007-07-25 | ソニー株式会社 | ビデオカメラ |
JP4311874B2 (ja) | 2000-12-07 | 2009-08-12 | パナソニック株式会社 | フランジバック調整機構付きカメラ |
JP4248930B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2009-04-02 | 株式会社エルモ社 | 撮像カメラのバックフォーカス調整機構 |
JP4123250B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2008-07-23 | 松下電器産業株式会社 | 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置 |
CN100543508C (zh) * | 2005-09-30 | 2009-09-23 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦数码相机模组 |
CN101153949B (zh) * | 2006-09-29 | 2011-07-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组及便携式电子装置 |
CN101231371B (zh) * | 2007-01-24 | 2010-06-02 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组 |
-
2009
- 2009-09-15 JP JP2009213379A patent/JP5287627B2/ja active Active
-
2010
- 2010-08-31 KR KR1020127006069A patent/KR101610434B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-31 CN CN201080039868.2A patent/CN102577351B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-31 US US13/394,661 patent/US8638386B2/en active Active
- 2010-08-31 EP EP10817042.4A patent/EP2472851B1/en active Active
- 2010-08-31 WO PCT/JP2010/064761 patent/WO2011033929A1/ja active Application Filing
- 2010-09-06 TW TW099130071A patent/TWI440356B/zh not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-12-20 US US14/137,119 patent/US8953086B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203864A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
WO2007080889A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013070233A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Canon Inc | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201138433A (en) | 2011-11-01 |
US20120169920A1 (en) | 2012-07-05 |
KR20120081086A (ko) | 2012-07-18 |
CN102577351B (zh) | 2014-12-24 |
WO2011033929A1 (ja) | 2011-03-24 |
US20140104489A1 (en) | 2014-04-17 |
EP2472851B1 (en) | 2014-07-30 |
TWI440356B (zh) | 2014-06-01 |
US8953086B2 (en) | 2015-02-10 |
CN102577351A (zh) | 2012-07-11 |
JP5287627B2 (ja) | 2013-09-11 |
EP2472851A4 (en) | 2013-06-12 |
EP2472851A1 (en) | 2012-07-04 |
US8638386B2 (en) | 2014-01-28 |
KR101610434B1 (ko) | 2016-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5287627B2 (ja) | 撮像装置 | |
US8678678B2 (en) | Adapter and camera system | |
US20090303379A1 (en) | Image pickup device driving apparatus and imaging apparatus using the same | |
WO2007035418A3 (en) | External adjustment mechanism for a camera lens and electronic imager | |
JP2010117571A (ja) | カメラ、カメラ用アクセサリ | |
JP2013061513A (ja) | レンズ鏡胴 | |
KR100890590B1 (ko) | 카메라 모듈 및 그의 구동 방법 | |
JP2006047673A (ja) | レンズユニットおよび撮像装置 | |
JP2005257726A (ja) | カメラのダイヤル切替装置 | |
US11619865B2 (en) | Image pickup device | |
US11782233B2 (en) | Optical apparatus and image pickup apparatus | |
JP2012138664A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011064973A (ja) | レンズ装置 | |
US8137005B2 (en) | Lens barrel and camera | |
JP2010060976A (ja) | カメラ及びガイド部材 | |
JP2004304565A (ja) | 固体撮像装置 | |
JP2011133592A (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP4412393B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010161569A (ja) | 撮像装置 | |
US20220236624A1 (en) | Imaging device | |
JP2011033885A (ja) | レンズ装置 | |
JP2007133254A (ja) | カメラモジュール | |
JP2005070386A (ja) | 撮像装置 | |
JP4431476B2 (ja) | レンズ駆動装置及びこれを備えた固体撮像装置 | |
JP2006154130A (ja) | レンズ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5287627 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |