JP2011063061A - 電子制御ユニットの組付方法、電子制御ユニットおよび車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
電子制御ユニットの組付方法、電子制御ユニットおよび車両用ブレーキ液圧制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ブレーキ制御に使われる電子部品が載置されるセンサ基板30と、センサ基板30が収容されるハウジング40と、を備え、ハウジング40の内部空間には、電気部品V1が収容される第一収容室41と、センサ基板30が収容される第二収容室42と、第一収容室41と第二収容室42とを仕切る仕切部44と、が形成されており、仕切部44の第二収容室42側の面上にセンサ基板30が載置された電子制御ユニットの組付方法であって、電気部品V1の第一接続端子81と、ハウジング40に設けられた第二接続端子82とを第二収容室42側で抵抗溶接した後に、センサ基板30を仕切部44の第二収容室42側の面上に取り付けている。
【選択図】図10
Description
そして、ハウジングの内部空間には、基体から突出した電磁弁などの電気部品が収容される第一収容室と、制御基板が収容される第二収容室とが形成され、第一収容室と第二収容室とを仕切る仕切部が設けられているものがある(例えば、特許文献1参照)。
なお、前記した電子制御ユニットを組み付けるときには、各接続端子を抵抗溶接した後に、基板を仕切部に取り付ければよい。
なお、センサ収容部は、仕切部に設けられた凹部や開口部を利用して形成することができる。
そして、仕切部に形成された凹部や開口部を利用してセンサ収容部を設けた場合には、第一収容室の空間を有効に利用してセンサ収容部が設けられているため、ハウジングを小型化することができる。
また、仕切部に形成された凹部を利用してセンサ収容部を設けた場合には、電気部品から発生した熱が凹部によって遮断されるため、熱がセンサに与える影響を防ぐことができ、センサの検出精度を高めることができる。
また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置では、装置全体を小型化することができるとともに、ブレーキ制御の精度を高めることができる。
本実施形態では、車両用ブレーキ液圧制御装置に適用される電子制御ユニットについて説明する。
基体100内にはブレーキ液路が形成されており、電子制御ユニット10が車体の挙動に基づいて、電磁弁Vやモータ200を作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧が変動するように構成されている。
基体100の各面のうち、表側の面101には、電磁弁Vや圧力センサSといった電気部品が装着される有底の取付穴151・・・などが複数形成されている。
基体100の上面103には、車輪ブレーキ(図示せず)に至る配管が接続される出口ポート152・・・などが複数形成されている。
基体100の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品Rが組付けられるリザーバ穴153などが形成されている。
基体100の側面105には、往復動ポンプPが装着されるポンプ孔155などが形成されている。
基体100に設けられた穴は、直接に、或いは基体100の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。
モータ200の出力軸210は、基体100の裏側の面102に形成されたモータ装着穴154に挿入されている。また、出力軸210の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー220が接続されている。
このハウジング40は、表側の面(図2の右側の面)および裏側の面(図2の左側の面)が開口している。ハウジング40の内部空間の裏側には 電磁弁V、電磁コイルV1、圧力センサSなどの電気部品が収容される第一収容室41が形成され、内部空間の表側には、センサ基板30および制御基板20が収容される第二収容室42が形成されている。
図3に示すように、第二周壁部42aの外周形状は略長方形となっており、長手方向の二辺(図3の上下二辺)には外側に膨らんだ部位が形成されている。この第二周壁部42aの膨らんだ部位の内側にはターミナル集約部45,45がそれぞれ形成されている(図7参照)。
ターミナル集約部45では、金属部品である複数のターミナル45a・・・が第二収容室42側の面に露出している。図2に示すように、ターミナル45aから延びる導電部材45bは仕切部44に埋設されており、仕切部44の表側(第二収容室42側)で電磁コイルV1の端子に対して電気的に接続されるとともに、仕切部44の裏側(第一収容室41側)で圧力センサSの端子やモータ200のモータバスバー220に対してそれぞれ電気的に接続されている。
基板保持部44cは、後記する制御基板20(図12参照)を支持する部位であり、各基板保持部44c・・・の突端面が制御基板20の裏側の面に当接する。基板保持部44cの突端面には雌ねじ穴が形成されている。
また、仕切部44の裏側の面44b(第一収容室41側の面)には、図2に示すように、モータバスバー220に接続されるターミナルTが貫通するターミナル取付部44dが形成されている。
凹部71は、第一収容室41に突出しており、凹部71の内部空間は、後記するセンサ基板30に取り付けられた角速度センサ33および加速度センサ34が収容されるセンサ収容部70となっている。すなわち、第一収容室41と第二収容室42とを仕切る仕切部44に設けられた凹部71を利用して、センサ収容部70が形成されている。
本実施形態では、仕切部44の裏側の面44bに配置される電磁コイルV1が、第一リブ44gによって区画された領域A内で仕切部44に支持される。すなわち、第一リブ44gは、電磁コイルV1などの電気部品の取り付け箇所を取り囲むように、仕切部44の裏側の面44bを複数の領域A・・・に区画しており、第一リブ44gは電気部品に干渉しないように配置および高さが設定されている。
仕切部44には、凹部71を挟んで対向するようにターミナル集約部45,45が配置されており、第二リブ44hは、一方のターミナル集約部45(図2参照)から、他方のターミナル集約部45(図2参照)に向かう方向に沿って直線状に延ばされている。本実施形態では、複数の第二リブ44h・・・が平行して配置されている。
このように、各第二リブ44h・・・は図5の上下方向に延ばされており、各第二リブ44h・・・の延長方向の両端側にターミナル集約部45,45(図2参照)が配置されている。すなわち、各第二リブ44h・・・は、ターミナル集約部45およびコネクタ接続部43が配置されていない仕切部44の一辺(図5の左側の一辺)に対して平行に配置されている。
なお、センサ基板30は、その安定性を高めるため、仕切部44に形成された凹部71の縁部の全周に基板本体31が載置されることが望ましい。
各接続端子81,82の溶接部位は、基板本体31の外周縁部に近接している。本実施形態では、基板本体31の外周縁部と各接続端子81,82の溶接部位との間隔は、各接続端子81,82を抵抗溶接するための溶接用工具90の先端部の幅xよりも小さく設定されている。
なお、溶接用工具90は、二つの電極部で各接続端子81,82を挟み込むように構成されており、前記した溶接用工具90の先端部の幅xとは、一方の電極部の横幅である。すなわち、基板本体31の外周縁部と各接続端子81,82の溶接部位との間隔は、溶接用工具90の一方の電極部が入り込めない間隔に設定されている。
具体的には、まず、図10(a)に示すように、電磁コイルV1などの電気部品の第一接続端子81と、仕切部44から突設された第二接続端子82とを、第二収容室42側で溶接用工具90の各電極部によって挟み込み、溶接用工具90から各接続端子81,82に通電することで、各接続端子81,82を抵抗溶接する。
その後、図10(b)に示すように、センサ基板30の基板本体31を仕切部44の表側の面44a上に取り付ける。このとき、図9に示すように、基板本体31の各位置決め孔35,35(図8参照)に、仕切部44に突設された基準ピン46,46を挿通させることで、角速度センサ33の検出軸が車両の上下方向に一致し、加速度センサ34の検出軸が車両の前後方向および左右方向に一致するように、センサ基板30を仕切部44の表側の面44a上に位置決めすることができる。
制御基板20は、図2に示すセンサ基板30や圧力センサSといった各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁Vの開閉やモータ200の作動を制御するように構成されている。
これにより、図2に示すように、センサ基板30と制御基板20とは、仕切部44に支持された状態で、第二収容室42内に階層状態で収容されている。制御基板20の基板本体21は、センサ基板30の基板本体31よりも大きいため、制御基板20はセンサ基板30を覆い隠した状態で、仕切部44に取り付けられる。
本実施形態の電子制御ユニット10では、図4に示すように、仕切部44の裏側の面44bおよび凹部71の外面71bにリブ44g,44hを設けることで、仕切部44および凹部71の剛性が大きくなり、仕切部44および凹部71の固有振動数が高くなる。これにより、仕切部44に支持され、センサ収容部70内に収容された角速度センサ33および加速度センサ34に低周波数の振動が伝わり難くなるため、角速度センサ33および加速度センサ34の検出精度を高めることができる。
また、センサ収容部70に角速度センサ33および加速度センサ34が収容された状態で、図2に示すハウジング40の端面42bにカバー50を振動溶着した場合であっても、センサ収容部70内に収容された角速度センサ33および加速度センサ34に低周波数の振動が伝わり難くなるため、角速度センサ33および加速度センサ34の検出精度を高めることができる。
なお、本実施形態の電子制御ユニット10の組付方法では、図10(a)および(b)に示すように、各接続端子81,82を抵抗溶接した後に、センサ基板30の基板本体31を仕切部44の表側の面44aに取り付けている。
例えば、前記実施形態では、図4に示すように、仕切部44の裏側の面44bに第一リブ44gを設けているが、仕切部44の表側の面44aに設けてもよく、さらには、表側の面44aおよび裏側の面44bの両方に設けてもよい。同様に、前記実施形態では、凹部71の外面71bに第二リブ44hを設けているが、凹部71の内面や凹部71の両面に第二リブ44hを設けてもよい。
この構成では、仕切部44を射出成形するときに、ターミナル集約部45,45およびコネクタ接続部43が存在しない図13の左側の一辺に湯口を設けることで、この湯口から図13の右側の一辺に向けて、各第二リブ44i・・・のキャビティが直線状に配置されるため、仕切部44を射出成形するときに各第二リブ44i・・・に対する湯回りを良くすることができ、センサ収容部70の成形精度を高めることができる。
20 制御基板
30 センサ基板
31 基板本体
33 角速度センサ
34 加速度センサ
40 ハウジング
41 第一収容室
42 第二収容室
43 コネクタ接続部
44 仕切部
44a 仕切部の表側の面
44b 仕切部の裏側の面
44f 支持片
44g 第一リブ
44h 第二リブ
45 ターミナル集約部
45b 導電部材
46 基準ピン
50 カバー
70 センサ収容部
71 凹部
71b 凹部の外面
81 第一接続端子
82 第二接続端子
90 溶接用工具
100 基体
200 モータ
210 出力軸
U 車両用ブレーキ液圧制御装置
V 電磁弁
V1 電磁コイル
Claims (5)
- ブレーキ制御に使われる電子部品が載置される基板と、
前記基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品が収容される第一収容室と、前記基板が収容される第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成されており、
前記仕切部の前記第二収容室側の面上に前記基板が載置された電子制御ユニットの組付方法であって、
前記電気部品の第一接続端子と、前記ハウジングに設けられた第二接続端子とを前記第二収容室側で抵抗溶接した後に、前記基板を前記仕切部の前記第二収容室側の面上に取り付けることを特徴とする電子制御ユニットの組付方法。 - ブレーキ制御に使われる電子部品が載置される基板と、
前記基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品が収容される第一収容室と、前記基板が収容される第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成されており、
前記仕切部の前記第二収容室側の面上には、前記基板が載置されるとともに、前記電気部品の第一接続端子と、前記ハウジングに設けられた第二接続端子とが抵抗溶接された溶接部位が配置され、
前記基板の外周縁部と前記各接続端子の溶接部位との間隔は、前記各接続端子を抵抗溶接するための溶接用工具の先端部の幅よりも小さいことを特徴とする電子制御ユニット。 - 前記仕切部に取り付けられた前記基板の一部が、前記溶接用工具の可動領域内に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の電子制御ユニット。
- 前記基板には、前記電子部品であるセンサが載置され、
前記仕切部には、前記第二接続端子に接続された導電部材が埋設されているとともに、前記センサの収容空間であるセンサ収容部が形成され、
前記導電部材は、前記センサ収容部よりも前記仕切部の縁部側に配置されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の電子制御ユニット。 - ブレーキ液路が形成された基体と、請求項4に記載の電子制御ユニットと、を備えている車両用ブレーキ液圧御装置であって、
前記センサは、角速度センサおよび加速度センサであり、
前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御する制御基板によって、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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