JP2011055706A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転子鉄心の外周面に、軸方向に2段の永久磁石を設け、上記永久磁石を2段間で上記回転子鉄心の周方向に段スキュー角θe(電気角)ずらして配置した回転子と、該回転子を内部に配置し、該回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子巻線を設けた円筒形状の固定子鉄心を有する固定子とを備えた永久磁石式回転電機において、上記回転子鉄心の磁気特性から、段スキュー角とコギングトルクの基本波成分のコギングトルクとの関係を求め、段スキュー角が理論角θs(電気角)であるときのコギングトルクよりもコギングトルクが小さくなる段スキュー角を上記段スキュー角θeとして設定する。
【選択図】図5
Description
図1、図2、図3及び図4は、この発明の実施の形態1を示す斜視図、断面図、側面図及び平面図であり、図1〜図3は、回転子における永久磁石の配置を説明するものである。
図10は、この発明の実施の形態2を示す斜視図であり、図11は、図10の回転子鉄心31の軸方向と垂直な方向の断面図である。
図12は、この発明の実施の形態3を示す斜視図、図13は、実施の形態3における固定子のブロックによる構成を示す斜視図、図14は、実施の形態3における固定子のブロックの断面図である。
21b 中段のブロック、21c 下段のブロック、22 固定子巻線、30 回転子、31 回転子鉄心、32a 上段永久磁石、32b 下段永久磁石。
Claims (2)
- 回転子鉄心の外周面に、軸方向に2段の永久磁石を設け、上記永久磁石を2段間で上記回転子鉄心の周方向に段スキュー角θe(電気角)ずらして配置した回転子と、該回転子を内部に配置し、該回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子巻線を設けた円筒形状の固定子鉄心を有する固定子とを備えた永久磁石式回転電機において、
上記段スキュー角θeの下限値を、理論角θs(電気角)とし、
上記段スキュー角θeの上限値を、上記理論角θsの値の略3/2倍とし、
上記段スキュー角θeが上記下限値より大きく、かつ、上記上限値以下になるように設定され、
さらに、上記回転子鉄心の外周面に設けられた一段あたりの永久磁石の数は4×N個(Nは自然数)であり、周方向に隣り合う2個の永久磁石を一組の永久磁石対とし、
上記4×N個の永久磁石は、上記外周面の全周に均等に配置された状態から、一組おきに上記永久磁石対をそれぞれ上記外周面の周方向の一方に上記理論角θsの1/2ずらした状態に配置したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
ただし、
θs=(180×回転子磁極数/固定子磁極数と回転子磁極数の最小公倍数)/2 (電気角) - 回転子鉄心の外周面に、軸方向に2段の永久磁石を設け、上記永久磁石を2段間で上記回転子鉄心の周方向に段スキュー角θe(電気角)ずらして配置した回転子と、該回転子を内部に配置し、該回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子巻線を設けた円筒形状の固定子鉄心を有する固定子とを備えた永久磁石式回転電機において、
上記回転子鉄心の磁気特性から、段スキュー角とコギングトルクの基本波成分のコギングトルクとの関係を求め、段スキュー角が理論角θs(電気角)であるときのコギングトルクよりもコギングトルクが小さくなる段スキュー角を上記段スキュー角θeとして設定し、
さらに、上記回転子鉄心の外周面に設けられた一段あたりの永久磁石の数は4×N個(Nは自然数)であり、周方向に隣り合う2個の永久磁石を一組の永久磁石対とし、
上記4×N個の永久磁石は、上記外周面の全周に均等に配置された状態から、一組おきに上記永久磁石対をそれぞれ上記外周面の周方向の一方に上記理論角θsの1/2ずらした状態に配置したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
ただし、
θs=(180×回転子磁極数/固定子磁極数と回転子磁極数の最小公倍数)/2 (電気角)
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