JP2011053628A - 自動車シミュレータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車シミュレータ10は、操作者が位置し運転操作を行う運転席部22と、運転席部22に動揺を与える動揺装置16と、動揺装置16上に設けられ回転軸線周りに運転席部22を旋回させる回転テーブル18とを備え、操作者の運転操作に応じて動揺装置16により運転席部22に動揺を与えると共に回転テーブル18により運転席部22に旋回を与えて、操作者に自動車車両に搭乗した状態を模擬体験させる。自動車シミュレータ10は、回転テーブル18上で回転テーブル18の回転軸線24に対して運転席部22を並進移動させる並進移動テーブル20をさらに備え、旋回運動時の自転中心の移動を模擬する。
【選択図】図1
Description
最初に、図1を参照して、本発明による自動車シミュレータ10の全体構成を説明する。自動車シミュレータ10は、曲がり角などにおける自動車車両の旋回運動時の状態を正確に模擬することを目的としたものであり、上部にアッパーフレーム12を支持し基台14上に設置された動揺装置16と、動揺装置16のアッパーフレーム12上に支持された回転テーブル18と、回転テーブル18上に設置された並進移動テーブル20と、並進移動テーブル20上に設置された運転席部22とを備える。運転席部22は、走行路や周囲の状況を再現するための視覚再現装置(図示せず)を備えてもよい。
図3に詳細に示されているように、並進移動テーブル20は、X軸方向に移動可能なX軸方向テーブル28と、Y軸方向に移動可能なY軸方向テーブル30と、X軸方向テーブル28をX軸方向に駆動するX軸駆動装置32と、Y軸方向テーブル30をY軸方向に駆動するY軸駆動装置34とを含む。なお、本願において、X軸方向とは、通常の自動車の進行方向正面を前として、運転席部22を左右(図1における紙面垂直方向)に移動させる方向であり、Y軸方向とは運転席部22を前後(図1における左右方向)に移動させる方向を指す。
操作者が運転席部22のアクセルやブレーキなどを操作することにより自動車車両が加減速を行うときには、動揺装置16によって運転席部22を前後方向に傾斜させたときに操作者に作用する重力加速度成分を利用して加減速時の加速度を模擬する。また、並進移動テーブル20によって運転席部22を並進移動させるときの加速度を利用して、加減速時の加速度の一部を模擬することも可能である。さらに、加減速模擬用XYテーブル26を備えている場合には、加減速模擬用XYテーブル26によって運転席部22を並進移動させるときの加速度を利用して、加減速時の加速度を模擬することもできる。
16 動揺装置
18 回転テーブル
20 並進移動テーブル
22 運転席部
24 回転軸線
28 X軸方向テーブル
30 Y軸方向テーブル
32 X軸駆動装置
34 Y軸駆動装置
Claims (3)
- 操作者が位置し運転操作を行う運転席部と、運転席部に動揺を与える動揺装置と、動揺装置上に設けられ回転軸線周りに運転席部を旋回させる回転テーブルとを備え、操作者の運転操作に応じて、動揺装置により運転席部に動揺を与えると共に回転テーブルにより運転席部に旋回を与えて、操作者に自動車車両に搭乗した状態を模擬体験させる自動車シミュレータにおいて、
前記回転テーブル上で前記回転テーブルの回転軸線に対して前記運転席部を並進移動させる並進移動機構をさらに備えることを特徴とする自動車シミュレータ。 - 前記並進移動機構は、前記回転テーブルと前記運転席部との間に設けられ、前記回転テーブル上で前記運転席部を前記回転テーブルの表面と平行な面内で移動させる並進移動テーブルである、請求項1に記載の自動車シミュレータ。
- 前記並進移動テーブルは、前記回転テーブル上に配置された第1のテーブルと、該第1のテーブル上に配置された第2のテーブルと、前記回転テーブル上で前記回転テーブルに対して前記第1のテーブルを第1の方向に移動させる第1の駆動装置と、前記第1のテーブル上で前記第1のテーブルに対して前記第2のテーブルを前記第1の方向と垂直な第2の方向に移動させる第2の駆動装置とを含む、請求項2に記載の自動車シミュレータ。
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