JP2011050831A5 - - Google Patents

Description

第１の発明は、ワークを搬送する搬送ユニットが配設された架台と、架台に着脱自在に配設された卓上型作業装置ユニットとを備える全自動型作業装置であって、卓上型作業装置ユニットが、ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備え、かつ、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができること、および、ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを有することを特徴とする作業装置である。
第２の発明は、ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備え、かつ、卓上でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができる半自動型作業装置であって、当該装置を、架台と、架台上に配設されたワークを搬送する搬送ユニットを備える装置に着脱自在に配設し、ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを移動することにより全自動型作業装置を構成することができ、当該装置が、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができることを特徴とする作業装置である。
第３の発明は、ワークを搬送する搬送ユニットが配設された架台を備え、ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備える卓上型作業装置ユニットを架台に着脱自在に配設することができ、ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを移動することにより全自動型作業装置を構成することができ、卓上型作業装置ユニットが、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができることを特徴とする作業装置である。
第４の発明は、第１または３の発明において、前記卓上型作業装置ユニットが、操作スイッチと制御部を有することを特徴とする請求項１または３に記載の作業装置。
第５の発明は、第２の発明において、前記半自動作業装置が、操作スイッチと制御部を有することを特徴とする。
第６の発明は、第１、２または３の発明において、前記相対移動機構が、前記ヘッドを第１の水平方向と上下方向に移動可能な第１の移動機構と、前記ワーク保持部を第２の水平方向に移動可能な第２の移動機構と、を備え、前記ワーク保持部が、第２の移動機構により、前記搬送位置と前記作業位置とを移動可能であることを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記ワーク保持部が、ワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかの発明において、前記搬送ユニットが、搬送レールを備え、前記ワーク保持部が、前記搬送位置で搬送レールと連絡することを特徴とする。
第９の発明は、第１ないし８のいずれかの発明において、前記搬送ユニットが、離間して配設された上流側搬送レールと、下流側搬送レールとを備え、前記搬送位置で、前記ワーク保持部が上流側搬送レールと下流側搬送レールとを連絡することを特徴とする。
第１０の発明は、第８の発明において、前記ワーク保持部が、連絡レールと、連絡レールにワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする。
第１１の発明は、第９の発明において、前記ワーク保持部が、連絡レールと、連絡レールにワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする。
第１２の発明は、第１１の発明において、前記搬送ユニットが、前記上流側搬送レールから前記下流側搬送レールまでワークを搬送する往復搬送部を備えることを特徴とする。
第１３の発明は、第１０または１１の発明において、前記搬送ユニットが、前記搬送レールおよび前記連絡レール間でワークを搬送する往復搬送部を備え、前記往復搬送部が、前記連絡レール上のワークを、前記連絡レールに沿って移動させるものであることを特徴とする。
第１４の発明は、第１２または１３の発明において、さらに、前記下流側搬送レールの下流に配置されたアンローダ部を備え、前記往復搬送部の有する押部材によりアンローダ部にワークを収納することを特徴とする。
第１５の発明は、第１ないし１４のいずれかの発明において、前記搬送ユニットが、前記架台に着脱自在に配設されることを特徴とする。

［作業テーブル６０］
図３に示すように、作業テーブル６０は、ステージ６２と、ステージ６２上に配設された支持具６４と、支持具６４により支持された連結具６５と、連結具６５によって二のレール部材が固定される搬送レールＢ８１と、前記搬送レールＢ８１の下方に位置しステージ６２に配設されたバックアップユニット６３と、により構成される。
搬送レールＢ８１は、断面形状がコの字である二のレール部材のそれぞれの凹みが互いに向かい合うよう配置され、かつ、ワークを搬送するために好適な間隔が保持されている。
バックアップユニット６３は、上下に移動可能な固定プレート４３を有する。図４に示すように、バックアップユニット６３は、固定プレート４３をワークＡ２０の下面に当接させ、上昇させることによりワークＡ２０を搬送レールＢ８１と狭着して固定する。

［動作］
本装置の動作を、図７ａ〜７ｈを参照しながら説明する。なお、図７ａ〜７ｈでは、各搬送レールを支える桁は図示省略している。

≪塗布プログラムの実行≫
ワークＡ２０の停止後、ピンＡ３７を下降させ、制御部Ａ９０から卓上型作業装置ユニット５０にワーク移設完了信号を送信する。卓上型作業ユニット５０の制御部Ｂ９１が前記信号を受信すると、予め制御部Ｂ９１に記憶されている所望の塗布プログラムを実行する。ここでは、まず、作業テーブル６０のバックアップユニット６３を作動させて固定プレート４３を上昇させる。固定プレート４３が上昇すると、ワークＡ２０は、固定プレート４３上面と搬送レールＢ８１下面とに狭着され、固定プレート４３および搬送レールＢ８１に固定される（図４ｂ参照）。
ワークＡ２０が固定プレート４３および搬送レールＢ８１に対し固定された後、卓上型作業装置ユニット５０は、ワークをパターン作製作業位置７２へ移動し（図７ｅ参照）、Ｘ方向移動機構５３、Ｙ方向移動機構５９、Ｚ方向移動機構５４およびディスペンスコントローラ１５を作動させてワークＡ２０上に所望量の液体材料を所望パターンに塗布する。

≪搬送レールＢ〜搬送レールＣ〜アンローダ部≫
制御部Ａは、制御部Ｂから塗布完了信号を受信すると、塗布されたワークＡ２０をマガジンＢ３５に回収する動作を開始する。ワーク搬出位置７１において、バックアップユニット６３の固定プレート４３を下降させ、ワークＡ２０に対する狭着固定を解除する。次いで、ピンＢ３８を上昇させ、ピンＢ３８をワークＡ２０の孔２１に貫挿させる。
図７ｇに示すように、搬送駆動機構３６を作動してピンＢ３８をアンローダ部３２方向（図の右方向）に移動させることにより、ワークＡ２０を搬送レールＢ８１上を滑動させて搬送レールＣ８２まで移送する。このとき、ワークＢ２２は、ピンＡ３７によって搬送レールＢ８１まで移動される。搬送レールＣ８２へ移送後、ピンＢ３８を下降させる。

Claims (15)

1. ワークを搬送する搬送ユニットが配設された架台と、架台に着脱自在に配設された卓上型作業装置ユニットとを備える全自動型作業装置であって、
   卓上型作業装置ユニットが、ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備え、かつ、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができること、および、
   ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを有することを特徴とする作業装置。
2. ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備え、かつ、卓上でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができる半自動型作業装置であって、
   当該装置を、架台と、架台上に配設されたワークを搬送する搬送ユニットを備える装置に着脱自在に配設し、ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを移動することにより全自動型作業装置を構成することができ、
   当該装置が、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができることを特徴とする作業装置。
3. ワークを搬送する搬送ユニットが配設された架台を備え、
   ワークを保持するワーク保持部と、作業ヘッドと、ワーク保持部と作業ヘッドとを相対移動する相対移動機構を備える卓上型作業装置ユニットを架台に着脱自在に配設することができ、
   ワーク保持部が、搬送ユニットと連絡する搬送位置と、搬送ユニットと離間してワークに所望の作業をする作業位置とを移動することにより全自動型作業装置を構成することができ、
   卓上型作業装置ユニットが、架台から脱離して単体でワーク保持部が保持するワークに所望の作業をすることができることを特徴とする作業装置。
4. 前記卓上型作業装置ユニットが、操作スイッチと制御部を有することを特徴とする請求項１または３に記載の作業装置。
5. 前記半自動作業装置が、操作スイッチと制御部を有することを特徴とする請求項２に記載の作業装置。
6. 前記相対移動機構が、前記ヘッドを第１の水平方向と上下方向に移動可能な第１の移動機構と、前記ワーク保持部を第２の水平方向に移動可能な第２の移動機構と、を備え、
   前記ワーク保持部が、第２の移動機構により、前記搬送位置と前記作業位置とを移動可能であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の作業装置。
7. 前記ワーク保持部が、ワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の作業装置。
8. 前記搬送ユニットが、搬送レールを備え、
   前記ワーク保持部が、前記搬送位置で搬送レールと連絡することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の作業装置。
9. 前記搬送ユニットが、離間して配設された上流側搬送レールと、下流側搬送レールとを備え、
   前記搬送位置で、前記ワーク保持部が上流側搬送レールと下流側搬送レールとを連絡することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の作業装置。
10. 前記ワーク保持部が、連絡レールと、連絡レールにワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする請求項８記載の作業装置。
11. 前記ワーク保持部が、連絡レールと、連絡レールにワークを係止する係止機構を備えることを特徴とする請求項９記載の作業装置。
12. 前記搬送ユニットが、前記上流側搬送レールから前記下流側搬送レールまでワークを搬送する往復搬送部を備えることを特徴とする請求項１１記載の作業装置。
13. 前記搬送ユニットが、前記搬送レールおよび前記連絡レール間でワークを搬送する往復搬送部を備え、
    前記往復搬送部が、前記連絡レール上のワークを、前記連絡レールに沿って移動させるものであることを特徴とする請求項１０または１１記載の作業装置。
14. さらに、前記下流側搬送レールの下流に配置されたアンローダ部を備え、
    前記往復搬送部の有する押部材によりアンローダ部にワークを収納することを特徴とする請求項１２または１３記載の作業装置。
15. 前記搬送ユニットが、前記架台に着脱自在に配設されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の作業装置。